L-force Communication EDS94AYCER Ä.F$Vä. Manuale di comunicazione E94AYCER. Modulo di comunicazione PROFINET

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1 EDS94AYCER L-force Communication Ä.F$Vä Manuale di comunicazione 9400 E94AYCER Modulo di comunicazione PROFINET L

2 2 L EDS94AYCER IT /2011

3 Sommario Sommario 1 Informazioni sulla presente documentazione Cronologia del documento Convenzioni utilizzate Terminologia utilizzata Note utilizzate Note di sicurezza Note generali di sicurezza e utilizzo Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione Altri pericoli Descrizione del prodotto Utilizzo conforme Identificazione Caratteristiche Collegamenti e interfacce Dati tecnici Dati generali e condizioni di utilizzo Isolamento di protezione Dati di protocollo Tempo di comunicazione Tempo di latenza switch interno Dimensioni Installazione Installazione meccanica Montaggio Smontaggio Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Topologia di rete Collegamento PROFINET Specifiche del cavo Ethernet Alimentazione esterna EDS94AYCER IT /2011 L 3

4 Sommario 6 Messa in servizio Prima dell'accensione iniziale Configurazione dell'io-controller PROFINET Nome stazione Impostazione dei parametri IP Impostazione tramite il PROFINET configurator di»engineer« Impostazione tramite codici in»engineer« Impostazione tramite Siemens STEP7 (»hwconfig«) Impostazione tramite»primary Setup Tool«di Siemens Connessione online tramite PROFINET con il software Lenze»Engineer« Prima accensione Trasmissione dei dati Trasferimento dei dati di processo Trasferimento dei parametri Il canale aciclico (profilo PROFIdrive) Connessione tra IO-Controller e IO-Device Trasmissione dei dati aciclica Struttura del telegramma di dati PROFINET Lettura dei parametri dall'unità di controllo Risposta in caso di lettura senza errori Risposta dopo un errore di lettura Esempio di telegramma: richiesta di lettura Scrittura dei parametri nell'unità di controllo Risposta in caso di scrittura senza errori Risposta dopo un errore di scrittura Esempio di telegramma: richiesta di scrittura Informazioni di errore (Error) Coerenza dei parametri PROFIsafe Funzioni di sorveglianza Interruzione della comunicazione PROFINET Malfunzionamento della comunicazione interna L EDS94AYCER IT /2011

5 Sommario 12 Diagnostica Indicatori di stato a LED Indicazioni di stato modulo Indicazioni di stato bus di campo Indicatori di stato in X241 e X Diagnostica con»engineer« Dati di diagnostica Messaggi di errore Breve panoramica dei messaggi di errore PROFINET Possibili cause e rimedi Parametri - lista di riferimento Parametri del dispositivo base rilevanti per la comunicazione Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI Tabella degli attributi Indice analitico EDS94AYCER IT /2011 L 5

6 Informazioni sulla presente documentazione 1 Informazioni sulla presente documentazione Contenuti La presente documentazione contiene esclusivamente informazioni relative al modulo di comunicazione E94AYCER (PROFINET). Avvertenza: La presente documentazione integra il manuale Istruzioni per il montaggio e il Manuale hardware per "Servo Drives 9400" forniti con il modulo di comunicazione. Le Istruzioni per il montaggio contengono avvertenze sulla sicurezza che devono assolutamente essere rispettate. È fornita una descrizione dettagliata delle caratteristiche e delle funzioni del modulo di comunicazione. Le applicazioni tipiche sono illustrate con esempi. La presente documentazione contiene inoltre: avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate dati tecnici essenziali del modulo di comunicazione informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze compatibili suggerimenti per la ricerca e la risoluzione dei guasti. Le nozioni teoriche vengono fornite solo nella misura in cui risultano necessarie per la comprensione della funzione del modulo di comunicazione. A seconda della versione del software dell'inverter e della versione del software»engineer«installata è possibile che le schermate riportate nella presente documentazione siano diverse rispetto a quanto effettivamente visualizzato in»engineer«. La presente documentazione non fornisce una descrizione del software di terze parti. Non si assume alcuna responsabilità per gli eventuali cenni inclusi nel presente manuale. Le informazioni sull'uso del software sono incluse nella documentazione relativa al sistema host (master). Tutti i nomi di prodotto citati nella presente documentazione sono marchi dei rispettivi titolari. Suggerimento: Per informazioni dettagliate sul protocollo PROFINET consultare la pagina Web della PROFIBUS Nutzerorganisation, la quale si occupa anche dello sviluppo della tecnologia di comunicazione PROFINET: 6 L EDS94AYCER IT /2011

7 Informazioni sulla presente documentazione A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: Per informazioni e aggiornamenti del software relativi ai prodotti Lenze, consultare l'area Download al seguente indirizzo: Informazioni sulla validità Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi: Modulo di espansione Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Modulo di comunicazione PROFINET E94AYCER VE EDS94AYCER IT /2011 L 7

8 Informazioni sulla presente documentazione Cronologia del documento 1.1 Cronologia del documento N. documento Versione Descrizione /2007 TD17 Prima edizione per la versione hardware VC (PROFINET a 1 porta) /2008 TD17 Revisione per la versione hardware VE (PROFINET a 2 porte) /2009 TD17 Revisione generale /2009 TD17 Revisione generale /2010 TD17 Nuova sezione "Connessione online tramite PROFINET con il software Lenze»Engineer«" ( 50) /2010 TD17 Aggiornamento dei capitoli "Messa in servizio ( 33)" e "Funzioni di sorveglianza ( 75)" /2011 TD17 Revisione per versione software La vostra opinione è importante Il presente manuale è stato redatto con l'obiettivo di fornire assistenza nell'utilizzo del prodotto Lenze. Se tuttavia tale scopo non è stato raggiunto in ogni sua parte, vi preghiamo di scrivere eventuali commenti e osservazioni in una breve da inviare al seguente indirizzo: feedback-docu@lenze.de Grazie per la vostra collaborazione. Il team Lenze per la documentazione 8 L EDS94AYCER IT /2011

9 Informazioni sulla presente documentazione Convenzioni utilizzate 1.2 Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Decimali Scrittura normale Esempio: 1234 Esadecimali 0x[0... 9, A... F] Esempio: 0x60F4 Binari Nibble Tra virgolette semplici Punto Esempio: 100 Esempio: Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali. Ad esempio: Evidenziazioni nel testo Nome di programma» «Software per PC Esempio: Lenze»Engineer«Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK... / Il comando Copy... / La scheda Properties... / Il campo di inserimento Name... Sequenza di comandi di menu Hyperlink (collegamento ipertestuale) sottolineato Se per l'esecuzione di una funzione è necessario utilizzare diversi comandi in sequenza, i singoli comandi sono separati da una freccia: Selezionare il comando File Open per... Rimando evidenziato a un altro argomento. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. Icone Riferimento a una pagina ( 9) Rimando evidenziato ad un'altra pagina. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. Istruzioni passo passo Le istruzioni passo passo sono indicate con una icona. EDS94AYCER IT /2011 L 9

10 Informazioni sulla presente documentazione Terminologia utilizzata 1.3 Terminologia utilizzata Termine Dispositivo base Unità di controllo»engineer«codice Sottocodice Impostazione Lenze Impostazione di base HW SW IO-Controller IO-Device IO-Supervisor»hwconfigPrimary Setup Tool«Significato Unità di controllo Lenze della serie "Servo Drives 9400" con la quale è installabile il modulo di comunicazione. Utilizzo conforme ( 14) Software per PC di Lenze, che supporta l'utente durante la fase di "engineering" (parametrizzazione, diagnostica e configurazione) nel corso dell'intero ciclo di vita, cioè dalla progettazione fino alla manutenzione della macchina messa in servizio. Parametro mediante il quale è possibile impostare o sorvegliare l'unità di controllo. Comunemente chiamato anche "index" o "indice". Se un codice include più parametri, questi vengono salvati nei cosiddetti "sottocodici". Nella documentazione, per separare codice e sottocodice viene utilizzata una barra rovesciata "/" (ad es. "C00118/3"). Comunemente chiamato anche "subindex" o "sottoindice". Con tale termine vengono indicate le impostazioni con le quali il dispositivo viene preconfigurato in fabbrica. Hardware Software Master PROFINET L'IO-Controller assume la funzione di master per la comunicazione dati dei dispositivi di campo decentrati. In genere l'io-controller è l'interfaccia di comunicazione di un PLC. Slave PROFINET Tool di engineering e diagnostica L'IO-Supervisor può accedere a dati di processo, dati di diagnostica e dati di allarme. Software Siemens per la configurazione PROFINET 10 L EDS94AYCER IT /2011

11 Informazioni sulla presente documentazione Note utilizzate 1.4 Note utilizzate Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nella presente documentazione sono utilizzati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Simbolo e parola di segnalazione (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo Pericolo! Pericolo! Stop! Parola di Significato segnalazione Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Pericolo di danni materiali Segnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Note di utilizzo Simbolo Avvertenza: Suggerimento: Parola di Significato segnalazione Nota importante per assicurare un corretto funzionamento Utile suggerimento per un più semplice utilizzo Rimando ad altra documentazione EDS94AYCER IT /2011 L 11

12 Note di sicurezza Note generali di sicurezza e utilizzo 2 Note di sicurezza Avvertenza: Rispettare assolutamente le misure di sicurezza qui riportate, al fine evitare gravi danni a persone e cose. Durante il funzionamento, conservare sempre la presente documentazione nelle vicinanze del dispositivo. 2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo Relativamente ai componenti di azionamento Lenze, osservare quanto segue: utilizzare tali componenti esclusivamente in conformità agli usi preposti Utilizzo conforme ( 14) non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti non effettuare in nessun caso modifiche tecniche non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste durante il funzionamento, in base al corrispondente grado di protezione, prestare attenzione alle parti sotto tensione o in movimento, nonché alle eventuali superfici ustionanti. Per i componenti di azionamento Lenze: utilizzare solo gli accessori omologati utilizzare solo le parti di ricambio originali fornite dal costruttore. Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione allegata e pertinente. Solo in questo modo è possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi, nonché caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche. Caratteristiche ( 15) Le procedure e gli schemi di collegamento forniti nella presente documentazione sono suggerimenti per i quali è necessario verificare l'applicabilità al singolo caso. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e degli schemi di collegamento proposti. Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato. Secondo la normativa IEC ovvero CENELEC HD 384, per personale qualificato si intende: personale che ha acquisito familiarità con l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto; personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all'esperienza maturata; personale che conosce ed è in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. 12 L EDS94AYCER IT /2011

13 Note di sicurezza Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione 2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione Durante il funzionamento il modulo di comunicazione deve essere correttamente collegato al dispositivo base. Un sistema di bus di sicurezza (PROFIsafe) può essere gestito mediante lo slot superiore (MXI1) del Servo Drive Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro in base alla norma EN ("SELV"/"PELV"). Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet ( 30) Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Intraprendere inoltre tutte le misure descritte in tale documentazione. Osservare le note di sicurezza e utilizzo riportate. 2.3 Altri pericoli Protezione delle persone In caso di impiego di Servo Drives 9400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete di 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Isolamento di protezione ( 18) Protezione del dispositivo Il modulo di comunicazione contiene componenti elettronici che possono essere danneggiati o distrutti da scariche elettrostatiche. Installazione ( 24) EDS94AYCER IT /2011 L 13

14 Descrizione del prodotto Utilizzo conforme 3 Descrizione del prodotto 3.1 Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione... è un modulo accessorio che può essere installato con i seguenti dispositivi base: Serie Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA Modulo alimentatore con recupero in rete E94ARNxxxx VA può essere utilizzato solo in abbinamento con il seguente modulo di sicurezza: Serie Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Modulo di sicurezza SM301 E94AYAE VB 1.1 è un apparecchio destinato all'impiego in impianti industriali ad alta tensione deve essere impiegato solo alle condizioni di utilizzo prescritte nella presente documentazione deve essere utilizzato solo in reti PROFINET. Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme. 3.2 Identificazione Il codice di identificazione, nonché la versione hardware e software del modulo di comunicazione sono riportati sulla targhetta: [3-1] Dati identificativi E94YCET005 1 Codice di identificazione E94 Serie A Versione Y Identificazione modulo: modulo di espansione C Tipo di modulo: modulo di comunicazione ER PROFINET 2 Versione hardware 3 Versione software 14 L EDS94AYCER IT /2011

15 Descrizione del prodotto Caratteristiche 3.3 Caratteristiche Modulo di interfaccia per il sistema di comunicazione PROFINET IO installabile negli slot di espansione dei Servo Drives 9400 Possibilità di alimentare il modulo di comunicazione internamente tramite il dispositivo base, oppure esternamente con un alimentatore separato Supporto della funzionalità I&M0...4 per l'identificazione del dispositivo base Rilevamento automatico della velocità di trasmissione a 100 Mbit/s Possibilità di realizzare una topologia di rete lineare tramite lo switch a 2 porte integrato Supporto del protocollo LLDP per il rilevamento della topologia di rete Supporto del protocollo SNMP per la diagnostica Trasmissione di informazioni in sicurezza attraverso il protocollo PROFIsafe insieme all'utilizzo del modulo di sicurezza SM301 (E94AYAE). Accesso a tutti i parametri Lenze EDS94AYCER IT /2011 L 15

16 Descrizione del prodotto Collegamenti e interfacce 3.4 Collegamenti e interfacce 2 prese RJ45 per la connessione PROFINET Morsettiera a 2 poli per l'alimentazione esterna del modulo di comunicazione. LED sul pannello frontale per la diagnostica di... alimentazione del modulo di comunicazione collegamento al dispositivo base collegamento PROFINET attività PROFINET. X240 Alimentazione esterna del modulo di comunicazione Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli Alimentazione esterna ( 32) X241 X242 Ingresso PROFINET (IN) Uscita PROFINET (OUT) connettori femmina RJ45 secondo IEC/EN ciascuno con 2 indicatori di stato a LED per la diagnostica Topologia di rete ( 27) Collegamento PROFINET ( 29) Indicatori di stato in X241 e X242 ( 80) MS ME BS BE DE 5 indicatori di stato a LED per la diagnostica Indicazioni di stato modulo ( 78) Indicazioni di stato bus di campo ( 79) E94YCER001B [3-2] Modulo di comunicazione E94AYCER (PROFINET) 16 L EDS94AYCER IT /2011

17 Dati tecnici Dati generali e condizioni di utilizzo 4 Dati tecnici 4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo Caratteristica Valori Denominazione per l'ordine E94AYCER Profilo di comunicazione PROFINET Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC o EN 50173), CAT 5e Interfaccia di comunicazione RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Topologia di rete Albero, stella e lineare Tipo di nodo IO-Device con caratteristiche di comunicazione Real-Time (RT) N. nodi Device Max. 255 nella sottorete Lunghezza cavo max. 100 m Numero identificativo PNO 0x0106 Riconoscimento dispositivi (Device 0x9400 ID) Porta TCP 9410 Velocità di trasmissione 100 Mbit/s Metodo di switching Store-and-Forward Tempo di latenza switch Ca. 125 μs alla lunghezza di telegramma massima Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato "+": U = 24 V DC (20.4 V V), I = 130 ma "-": Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna Conformità, omologazioni CE UL Manuale hardware "Servo Drives 9400" In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di comunicazione. EDS94AYCER IT /2011 L 17

18 Dati tecnici Isolamento di protezione 4.2 Isolamento di protezione Pericolo! Tensione elettrica pericolosa In caso di impiego di Servo Drives 9400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Possibili conseguenze: Morte o gravi lesioni Misure di protezione: Qualora sia necessaria la protezione contro scariche elettriche per i morsetti di controllo dell'unità e per i collegamenti dei moduli inseriti... deve essere presente una distanza di isolamento doppia la seconda sezione di isolamento deve essere sui componenti da collegare. Avvertenza: L'isolamento di protezione presente nei Servo Drives 9400 è realizzato secondo la normativa EN L EDS94AYCER IT /2011

19 Dati tecnici Isolamento di protezione La figura seguente... mostra la disposizione delle morsettiere e le aree a potenziale separato del Servo Drive serve a rilevare l'isolamento di protezione di riferimento tra i due morsetti di collegamento che si trovano in aree a potenziale separato con isolamento differente. X100 X1 X3 X4 X5 X2 MXI1 MXI2 Bus Ext. DC Isolamento rinforzato Isolamento principale Isolamento funzionale X6 MMI X107 X7 MSI I/O X106 X8 Ext. DC X105 E94YCXX007 [4-1] Isolamento di protezione secondo EN Morsettiera Collegamento Morsettiera Collegamento X100 L1, L2, L3 (solo Single Drive) X1 CAN on board UG, -UG X2 Statebus X105 U, V, W 24 V (est.) Rb1, Rb2 (solo Single Drive) X3 Ingressi/uscite analogici X106 PTC motore X4 Uscite digitali X107 Pilotaggio del freno di X5 Ingressi digitali stazionamento motore X6 Diagnostica X7 Resolver X8 Encoder MXI1, MXI2 Modulo di espansione MMI Modulo di memoria MSI Modulo di sicurezza EDS94AYCER IT /2011 L 19

20 Dati tecnici Isolamento di protezione Esempio Quale isolamento del motore esiste tra il morsetto di collegamento al bus del modulo di espansione nello slot MXI1 o MXI2 e il morsetto di collegamento alla rete X100? Il fattore determinante è l'area a potenziale separato. L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento al bus del modulo di espansione presenta un "isolamento funzionale". L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento alla rete presenta un "isolamento rinforzato". Risultato: il morsetto di collegamento alla rete X100 e il morsetto di collegamento al bus sono protetti l'uno dall'altro con "isolamento rinforzato". 20 L EDS94AYCER IT /2011

21 Dati tecnici Dati di protocollo 4.3 Dati di protocollo Caratteristica Word di dati di processo (PZD) Dati PROFIsafe Canale parametri aciclico Valori Massimo 32 word di dati di processo (max. 64 byte) 4 word (8 byte) Limitato dalla dimensione del frame PROFINET 4.4 Tempo di comunicazione Il tempo di comunicazione è il tempo che intercorre tra l'inizio di una richiesta e il ricevimento della relativa risposta. I tempi di comunicazione nella rete PROFINET dipendono da quanto segue: tempo di elaborazione nell'unità di controllo tempo di transito del telegramma (velocità di trasmissione/lunghezza del telegramma) profondità di nesting della rete. Tempo di elaborazione all'interno di un'unità di controllo Dati Dati di processo Tempo di elaborazione ca. 4 ms ms x ms Non esistono correlazioni tra i parametri e i dati di processo. Ciclo di aggiornamento Tempo di elaborazione nel modulo Tempo di esecuzione del task dell'applicazione tecnologica utilizzata (tolleranza) Parametri ca. 30 ms + 20 ms di tolleranza (tipica) Per alcuni codici il tempo di elaborazione può essere più lungo (vedere Manuale del software/guida in linea di»engineer«per Servo Drive 9400). EDS94AYCER IT /2011 L 21

22 Dati tecnici Tempo di latenza switch interno 4.5 Tempo di latenza switch interno Lo switch a 2 porte integrato provoca dei ritardi di propagazione. Tali ritardi possono essere calcolati nel modo seguente: Ritardo di propagazione = ((36 byte fissi + dati di processo in byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec Esempio: 20 word di dati di processo + 4 word PROFIsafe => 48 byte ((36 byte fissi + 48 byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec (84 byte x 8 x 10 nsec) + 4 μsec 6.72 μsec + 4 μsec = μsec Secondo le specifiche PROFINET, il telegramma IO PROFINET più breve deve avere una lunghezza dati pari a 72 byte. Se dai 72 byte vengono sottratti 36 byte fissi, rimangono disponibili 36 byte per i dati di processo. Se vengono utilizzati meno di 36 byte, il telegramma IO PROFINET viene riempito con "byte zero" finché non può essere inviato. Ciò determina per la formula di calcolo, che il telegramma IO PROFINET più breve composto da 18 word di dati di processo (36 byte) ha sempre la stessa lunghezza e quindi anche il ritardo di propagazione è sempre uguale. Avvertenza: L'utilizzo di switch esterni può altresì provocare dei ritardi di propagazione. A seconda della struttura dell'impianto può essere utile realizzare una topologia a stella o una topologia mista lineare. Topologia di rete ( 27) 22 L EDS94AYCER IT /2011

23 Dati tecnici Dimensioni 4.6 Dimensioni a b b1 e 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm E94YCXX005 [4-2] Dimensioni EDS94AYCER IT /2011 L 23

24 Installazione 5 Installazione Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all'interno del modulo di comunicazione. Possibili conseguenze: Malfunzionamento del modulo di comunicazione. Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica. Misure di protezione: Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche. 24 L EDS94AYCER IT /2011

25 Installazione Installazione meccanica 5.1 Installazione meccanica Avvertenza: Un sistema di bus di sicurezza (PROFIsafe) può essere gestito mediante lo slot superiore (MXI1) del Servo Drive Montaggio [5-1] Montaggio E94YCXX001G Smontaggio [5-2] Smontaggio E94AYCXX001H EDS94AYCER IT /2011 L 25

26 Installazione Installazione elettrica 5.2 Installazione elettrica Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Osservare le avvertenze e le istruzioni di cablaggio riportate Cablaggio conforme EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l'immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende dallo slot in cui è inserito il modulo. La distanza è: ca. 10 cm per lo slot superiore (MXI1) ca. 20 cm per lo slot inferiore (MXI2) 2. Partendo da questa distanza, rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm. 3. Fissare la schermatura sull'apposito supporto del Servo Drive A Fissaggio alla piastra di schermatura del Servo Drive 9400 B Cavo PROFINET in uscita in X247 C Cavo PROFINET in ingresso in X246 D Modulo di comunicazione nello slot MXI1 del Servo Drive 9400 E94YCXX008 [5-3] Cablaggio conforme EMC 26 L EDS94AYCER IT /2011