Attuatori angolari 2SC5

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1 Attuatori angolari 2SC5 Complemento al manuale SIPOS 5 Edizione Con riserva di modifi che.

2 Contenuto Complemento al manuale SIPOS 5 Contenuto Contenuto 1 Generalità Avvertenze sul manuale Norme di sicurezza: simboli utilizzati e loro signifi cato Informazioni generali sul montaggio Attuatori angolari per il montaggio diretto Modello di riduttore dell unità angolare Attuatori angolari con piede e leva Modello di riduttore dell unità angolare piede e leva Modifi ca della posizione della leva di brandeggio del tirante della farfalla Finecorsa meccanici Controllo della posizione del fi necorsa APERTO Controllo della posizione del fi necorsa CHIUSO Modifi ca dell angolo di brandeggio (opzione) Regolazione gruppo ingranaggi di segnalazione Manutenzione Avvertenze generali Guarnizioni Grasso Cambio del grasso del riduttore angolare Dopo la manutenzione Assistenza Pagina 2

3 Complemento al manuale SIPOS 5 1 Generalità 1 Generalità 1.1 Avvertenze sul manuale Questo complemento al manuale è completo solo insieme al manuale dell attuatore. Occorre quindi osservare anche le informazioni di sicurezza dell attuatore. Per chiarezza, il manuale non contiene tutte le informazioni dettagliate su ogni possibile caso di installazione, di funzionamento o di manutenzione. Nel manuale sono pertanto presenti solo avvertenze per personale qualifi cato necessarie per l uso conforme degli apparecchi in campo industriale. 1 Generalità 1.2 Norme di sicurezza: simboli utilizzati e loro significato Nel manuale si utilizzano i seguenti simboli che hanno signifi cato diverso. In caso di mancata osservanza si possono verifi care gravi lesioni ed ingenti danni materiali. Avvertimento indica attività che, se non eseguite correttamente, possono essere un rischio per la sicurezza di persone e beni materiali. Avvertenza indica attività che infl uenzano il funzionamento regolare. In caso di mancata osservanza si possono verifi care danni secondari. Passi di lavoro già eseguiti dal costruttore delle valvole: Se gli attuatori vengono forniti già montati su valvole, questo passo di lavoro viene compiuto dal fornitore della valvola. Nella messa in servizio occorre eseguire la verifi ca della regolazione. 1.3 Informazioni generali sul montaggio Per tutti i lavori di montaggio occorre osservare le coppie di serraggio della seguente tabella. Coppie di serraggio T S [Nm] per viti di diverse classi di resistenza Filettatura Classe di resistenza 8.8 A2-70/A4-70 A2-80/A4-80 M M M M M M Per la pianifi cazione, il montaggio, la messa in servizio e la manutenzione si raccomanda di avvalersi dell assistenza e dei servizi del centro di assistenza SIPOS Aktorik. Pagina 3

4 2 Complemento al manuale SIPOS Attuatori angolari per il montaggio diretto Modello di riduttore dell unità angolare Sono possibili diversi modelli di riduttore; si veda la fi gura seguente. Le sigle utilizzate hanno il seguente signifi cato: la prima lettera indica la posizione di montaggio dell albero della vite e la seconda il verso di rotazione dell attuatore. Si suppone che il verso di rotazione standard sia quello orario. Per il verso antiorario, i versi di rotazione seguenti si invertono. Esempio: LR = posizione di montaggio dell albero della vite a sinistra; LR = verso di rotazione dell attuatore orario. La versione standard è RR. Fig. - Rappresentazione del modello di riduttore con vista sul coperchio dell indice Il montaggio degli attuatori angolari è possibile in qualsiasi posizione. La posizione di montaggio può essere leggermente modifi cata. Il verso di rotazione del SIPOS 5 Flash può essere invertito in qualsiasi momento. 1. Sgrassare accuratamente le superfi ci di contatto delle fl angie di collegamento del riduttore e della valvola. 2. Applicare il giunto (pos. 1) sull albero della valvola (3) e bloccare la linguetta con la vite senza testa (2) (si veda la fi gura) rispettando le misure x, y (si veda la tabella seguente). 3. Ingrassare bene la dentatura del giunto con grasso non contenente acidi. 4. Applicare l attuatore angolare sulla valvola. Verifi care il centraggio ed il contatto completo della fl angia della valvola. 5. Fissare il riduttore con viti (classe di resistenza minima 8.8) e rondelle elastiche. 6. Serrare le viti procedendo a croce con la coppia indicata dalla tabella seguente. Se le parti mobili sono un rischio per l incolumità, occorre applicare dispositivi di protezione. Fig. - del giunto sull albero della valvola Pagina 4

5 Complemento al manuale SIPOS 5 Quote per posizione di montaggio e coppie di serraggio per viti di diverse classi di resistenza 2 Attuatore Quota Viti Classe di resistenza 8.8 A2-70/ A4-70 A2-80/ A4-80 Tipo Flangia X max Y max N. x fi lett.. Coppia di serraggio TS (Nm) 2SC5010 F x M SC5011 F x M SC5031/ 2SC5511 F x M SC5032/ 2SC5512 F x M SC5042/ 2SC5522 F x M SC5043/ 2SC5523 F x M SC5053/ 2SC5533 F x M SC5054/ 2SC5534 F x M SC5064/ 2SC5544 F x M SC5065/ 2SC5545 F x M Attuatori angolari con piede e leva Modello di riduttore dell unità angolare piede e leva Sono possibili diversi modelli di riduttore; si veda la fi gura seguente. Le sigle utilizzate hanno il seguente significato: la prima lettera indica la posizione di montaggio dell albero della vite e la seconda il verso di rotazione della leva dell attuatore. Si suppone che il verso di rotazione standard sia quello orario. Per il verso antiorario, i versi di rotazione seguenti si invertono. Esempio: LR = posizione di montaggio dell albero della vite a sinistra; LR = verso di rotazione orario. La versione standard è RR. Fig. - Rappresentazione del modello di riduttore con vista sul coperchio dell indice Prima del montaggio controllare se lo spazio disponibile è suffi ciente. L attuatore o altre parti non devono entrare nell area di brandeggio della leva. Montare l attuatore angolare su una superfi cie rigida e senza vibrazioni in modo che sia escluso qualsiasi moto relativo tra il piede e l elemento di fissaggio. In caso contrario lo spostamento angolare della leva potrebbe cambiare. La protezione anticorrosione del dado a saldare e del tubo deve essere eseguita dal cliente. Pagina 5

6 2 Complemento al manuale SIPOS Posizionare in modo che i piani di movimento del riduttore (fi g. 1, pos. 1) e della leva della valvola (2) siano paralleli. Lo scostamento angolare massimo ammissibile è di - max. 10 per l allontanamento dal riduttore; - max. 3 per l avvicinamento al riduttore. 2. Pulire le superfi ci di contatto sulla fl angia del piede ed ingrassarle accuratamente. 3. Fissare l attuatore con viti (classe di resistenza minima 8.8) e rondelle elastiche. Per i dati sui fori della fl angia del piede si veda la seguente tabella. Fori della flangia del piede [mm] Fig. 1 - Posizione di montaggio del tubo rispetto alla leva di brandeggio Tipo Ø d1 A B C 2SC SC SC5048 2SC SC5058 2SC SC5068 2SC Modifica della posizione della leva di brandeggio Se necessario, la posizione della leva di brandeggio può essere modifi cata. Spostamento della leva di un dente 2SC5048 2SC5518 2SC5028 Tipo 2SC5528 2SC5058 2SC5068 2SC5538 2SC5548 Angolo 9 11, Togliere l anello di sicurezza (fi g. 2, pos. 3). 2. Sfi lare la leva di brandeggio (1) dall albero di uscita (2) e riapplicarla sull albero di uscita nella posizione desiderata. 3. Bloccare la leva di brandeggio con l anello di sicurezza. Fig. 2 - Posizione della leva di brandeggio Pagina 6

7 Complemento al manuale SIPOS 5 2 Valori ammissibili dell angolo α: 2SC5028/ 48/ 58 e 2SC5518/ 28/ 38: α min. 30, α max SC5068 e 2SC5548: α min. 37, α max. 143 Nella regolazione della lunghezza, verifi - care che l angolo sia compreso tra α min. ed α max. (si veda la fi g. 3). In caso contrario le forze potrebbero essere eccessive e danneggiare l attuatore. I valori limite per l angolo β devono essere indicati dal costruttore della valvola. Fig. 3 - Angolo di deflessione del tirante della farfalla Tiranti della farfalla adatti (snodi sferici con leva) o solo snodi sferici possono essere richiesti ordinandoli esplicitamente alla SIPOS Aktorik. Degli snodi sferici in dotazione, uno snodo sferico possiede una fi lettatura destrorsa e l altro una fi lettatura sinistrorsa. Gli snodi sferici adatti per i singoli tipi di attuatore e le quote per le diverse versioni sono riportati nella seguente tabella. Quote per snodi sferici 2SX5304-0GE.. e tiranti della farfalla 2SX5304-0KG.. Tipo di riduttore Max. forza trasmissibile [kn] 2SC5028 7,5 2SC5048, 2SC5518, 2SC5528 2SC5058, 2SC5068, 2SC5538, 2SC5548 Ø d1 RH/LH 15; 12,5* M28x1,5 21 M30x1,5 Ø d2 [mm] X [mm] Ø d3 cono 1:10 M16x1,5 27; 25* 8; 5* 16H8 M20x1,5* *Per tirante della farfalla 34; 33,5* 40; 50,5* 12; 5* 22 H8 12; 5* 26 H11 1. Applicare lo snodo sferico (pos. 1) nel foro conico della leva di brandeggio (7), fi ssare con il dado a corona (8) e bloccare con la copiglia (9). 2. Applicare l altro snodo sferico nel foro conico della leva della valvola (5). Fissare con il dado a corona (8) e bloccare con la copiglia (9). 3. Portare la leva della valvola (5) e la leva di brandeggio (7) in posizione reciprocamente Fig. - Tirante parallela. 4. Avvitare i due dadi a saldare (3) sugli snodi sferici (1) fi no a circa il centro della fi lettatura. Rispettare la sovrapposizione minima della fi lettatura: x min. = 1 x diametro della fi lettatura (si veda pos. 6). 5. Misurare la lunghezza del tubo e tagliare a misura il tubo. 6. Svitare il dado a saldare (3) dai due snodi sferici e saldare sul tubo. Dopo la saldatura assicurare la protezione anticorrosione. 7. Avvitare il controdado (2) ed il tubo (4) nello snodo sferico sulla leva di brandeggio. Rispettare la sovrapposizione minima della filettatura x min. (6). Pagina 7

8 2 Complemento al manuale SIPOS Togliere il secondo snodo sferico dalla leva della valvola, avvitare il controdado (2) ed avvitare lo snodo sferico nel tubo. Rispettare anche qui la sovrapposizione minima della filettatura (x min). 9. Portare il riduttore angolare e la valvola nella stessa posizione fi nale. 10. Applicare il secondo snodo sferico nella leva della valvola, fi ssare con il controdado e bloccare con la copiglia. Regolare la lunghezza ruotando il tubo. Degli snodi sferici in dotazione, uno snodo sferico possiede una fi lettatura destrorsa e l altro una fi lettatura sinistrorsa. Nella regolazione della lunghezza, verifi care che l angolo sia compreso tra α min. ed α max. (si veda l avvertenza del capitolo precedente). 11. Serrare a fondo i due controdadi (2) sul tubo. Prima della messa in servizio dell attuatore angolare verifi care che persone o oggetti non entrino nell area di brandeggio della leva. Se le parti mobili sono un rischio per l incolumità, occorre applicare dispositivi di protezione. 2.3 Finecorsa meccanici In un attuatore angolare standard con angolo di brandeggio fi sso (pos. X) di 90 (n. di ordinazione 2SC5-0/1/2/3), i finecorsa meccanici del riduttore angolare sono fi ssi su 92. Lo spostamento dei fi ne corsa e quindi la modifi ca dell angolo non sono possibili, tuttavia è possibile modifi care la posizione (pos. Y). Opzionalmente gli attuatori angolari sono disponibili con diverse aree di brandeggio, entro le quali l angolo di brandeggio può essere modifi - cato (si veda il capitolo 2.4). In attuatori con riduttore angolare a rotazione completa (n. di ordinazione 2SC5 -.4/5/6/7) i fi necorsa non sono presenti. Fig. - Angolo di brandeggio fisso I fi necorsa meccanici del riduttore angolare non sono necessari per il funzionamento normale dell apparecchio. Sono solo una protezione supplementare contro lo spostamento nel funzionamento manuale oltre il campo di regolazione desiderato. I fi necorsa non devono essere raggiunti nel servizio elettrico. L angolo di brandeggio effettivo della valvola deve essere leggermente minore dell angolo di brandeggio del riduttore angolare determinato dai due fi necorsa meccanici Controllo della posizione del finecorsa APERTO Un nuovo controllo del finecorsa meccanico in direzione APERTO è eventualmente necessario se nel controllo della posizione del fi necorsa in direzione CHIUSO si rileva che si verifi ca il raggiungimento dei fi necorsa meccanici nel riduttore angolare. Regolazione corretta: in posizione APERTO il dado di arresto deve essere distante di ½ giro dal dado terminale. Pagina 8

9 Complemento al manuale SIPOS 5 1. Togliere 4 viti (fi g. 1, pos. 1) sul fi necorsa (2) e sfi lare il fi necorsa. 2. Ruotare la valvola in posizione fi nale APER- TO (leva di brandeggio, fi g. 1, pos. 3) mediante il volantino dell attuatore angolare (se necessario anche con brevi impulsi elettrici: servizio intermittente). 3. Ruotare il dado di arresto (fi g. 2, pos. 1) fi no al dado terminale (fi g. 2, pos. 2) e poi ruotarlo indietro di ½ giro. In questo modo si garantisce che il fi necorsa meccanico non venga raggiunto nel servizio elettrico. 4. Applicare il fi necosa (fi g. 1, pos. 2) in modo che i fori corrispondano ai fori filettati della sull alloggiamento. Attenzione all O-ring. 5. Avvitare le viti insieme alle rondelle elastiche e serrarle a fondo procedendo a croce. Per le coppie di serraggio delle viti di materiale A2-80 si applicano i valori della tabella a pagina 3. Fig. 1 - Smontaggio del finecorsa 2 2 Fig. 2 - Regolazione del dado di battuta Controllo della posizione del finecorsa CHIUSO Nello spostamento elettrico nella posizione fi nale CHIUSO, il fi necorsa meccanico del riduttore angolare non deve essere raggiunto. 1. Azionare elettricamente in direzione CHIUSO. Prima di raggiungere la posizione fi nale scegliere l azionamento manuale. 2. Quando la resistenza all azionamento manuale aumenta, controllare se è stata raggiunta la posizione fi nale della valvola (regolazione del fi necorsa corretta), oppure se è stato raggiunto il fi necorsa meccanico (regolazione del fi necorsa scorretta) del riduttore angolare. Se si raggiunge il fi necorsa meccanico del riduttore angolare, la posizione del fi necorsa meccanico APERTO deve essere ricontrollata e, se necessario, corretta. 2.4 Modifica dell angolo di brandeggio (opzione) Per l attuatore angolare standard con angolo di brandeggio fi sso di 90 sono disponibili attuatori angolari con diverse aree di brandeggio, entro le quali l angolo di brandeggio può essere modifi cato in un intervallo defi nito. La precisione di regolazione è di 0,6. In questi attuatori angolari il fi necorsa meccanico è preregolato su 2 in più dell angolo di brandeggio indicato nell ordinazione. Se, ad esempio, si ordina un riduttore angolare con angolo di brandeggio fi no a 120, la regolazione predefi nita del fi necorsa meccanico è di 122. Pagina 9

10 2 2 Complemento al manuale SIPOS 5 I fi necorsa meccanici del riduttore angolare non sono necessari per il funzionamento normale dell apparecchio. Sono solo una protezione supplementare contro lo spostamento nel funzionamento manuale oltre il campo di regolazione desiderato. I fi necorsa non devono essere raggiunti nel servizio elettrico. L angolo di brandeggio effettivo della valvola deve essere leggermente minore dell angolo di brandeggio del riduttore angolare determinato dai due fi necorsa meccanici. La posizione dell angolo di brandeggio avviene nella posizione fi nale APERTO. 1. Svitare la calotta (fi g. 1, pos. 2) del fi necorsa (1). 2. Espellere la bussola di serraggio (4) con una punta adatta. 3. Solo per aumentare l angolo di brandeggio (per ridurlo, continuare con il passo 4): Ruotare il dado terminale (3) in senso antiorario in modo che il foro per la bussola di serraggio (4) si trovi ancora all interno del foro ad asola. 4. Nel servizio manuale portare la valvola nella posizione fi nale desiderata. 5. Ruotare il dado terminale (3) in senso orario portandolo a contatto con il dado di arresto (6) e poi ruotarlo in senso inverso di ½ giro. In questo modo si garantisce che il finecorsa meccanico non venga raggiunto nel servizio elettrico. Il dado terminale (3) deve essere avvitato fi no ad essere coperto completamente dalla bussola di serraggio (4). 6. Calettare la bussola di serraggio con una punta. Se la fessura del dado terminale non corrisponde al foro nell albero della vite, ruotare il dado terminale in senso antiorario fi no a farlo corrispondere al foro. 7. Controllare l O-ring (5), se danneggiato sostituirlo. 8. Avvitare la calotta (2). 9. Controllare la posizione fi nale CHIUSO (si veda anche il capitolo 2.3.2). 10. Correggere la posizione fi nale elettrica APERTO come descritto nel manuale dell attuatore. Fig. 1: - Struttura del finecorsa Fig. 2 - Aumento dell angolo di brandeggio Fig. 3 - Riduzione dell angolo di brandeggio 2.5 Regolazione gruppo ingranaggi di segnalazione Alla consegna il gruppo ingranaggi di segnalazione è regolato in modo che l angolo di brandeggio massimo dell attuatore possa essere valutato nel migliore dei modi dall elettronica a valle. Non è necessario modifi care la regolazione. Pagina 10

11 Complemento al manuale SIPOS 5 3 Manutenzione 3 Manutenzione 3.1 Avvertenze generali Dopo la messa in servizio controllare l integrità della verniciatura del riduttore angolare. Per evitare corrosione, riparare accuratamente le aree danneggiate. Il riduttore angolare è sostanzialmente esente da manutenzione. Per assicurare la costante disponibilità suggeriamo di adottare le seguenti misure: Dopo circa 6 mesi dalla messa in servizio e successivamente ogni anno controllare il serraggio delle viti di fi ssaggio tra attuatore, unità lineare e valvola. Se necessario, riserrare le viti con le coppie previste per la classe di resistenza delle viti utilizzate. Ogni 2 anni eseguire un controllo visivo di ogni attuatore per verifi care che non fuoriesca olio o grasso. Ogni 8 anni controllare dettagliatamente il funzionamento dell attuatore. Documentare i risultati per riferimenti futuri. I riduttori esposti costantemente a temperature maggiori di 40 C devono essere sottoposti a manutenzione ad intervalli più brevi. 3 Manutenzione 3.2 Guarnizioni Le guarnizioni di elastomero sono soggette ad invecchiamento. Suggeriamo di sostituire le guarnizioni ogni 8 anni in occasione della revisione dell attuatore. 3.3 Grasso Suggeriamo di cambiare il grasso nel riduttore angolare ogni 8 anni, in caso di frequenti azionamenti o per il servizio di regolazione ogni 4-8 anni ed in caso di azionamenti rari ogni anni. Si deve utilizzare solo grasso originale o un grasso equivalente approvato. I dati sul tipo di grasso sono riportati sulla targhetta. Lubrifi canti diversi non devono essere mescolati. Tipo Quantità di grasso Riduttore angolare in attuatori con montaggio diretto 2SC5010/11 2SC5031/32 2SC5511/12 2SC5042/43 2SC5522/23 2SC5053/54 2SC5533/34 2SC5064/65 2SC5544/45 Quantità (dm³) 0,1 0,3 0,4 1,0 1,3 Peso (kg)* 0,09 0,27 0,36 0,9 1,17 Stadio di brandeggio per attuatori con piede e leva Tipo 2SC5028 2SC5518 2SC5048 2SC5528 2SC5058 2SC5538 2SC5068 2SC5548 Quantità (dm³) 0,14 0,33 0,55 1,3 1,65 Peso (kg)* 0,13 0,3 0,50 1,2 1,5 * ρ = 0,9 kg/dm³ Il lubrifi cante rimosso ed il detergente utilizzato devono essere smaltiti secondo le norme. Pagina 11

12 4 Assistenza 4 Assistenza Cambio del grasso del riduttore angolare Complemento al manuale SIPOS 5 Per cambiare il grasso occorre smontare l attuatore angolare dalla valvola e poi il riduttore angolare dall attuatore. Durante questo tempo all interno della valvola/tubazione non deve essere presente pressione e non deve sussistere nessun altro rischio. La valvola deve essere protetta dallo spostamento accidentale. Il cambio del grasso deve essere eseguito solo da personale addestrato e qualifi cato per svolgere questi lavori e che conosca le necessarie norme di sicurezza. Si suggerisce di far sostituire il grasso dal personale di assistenza della SIPOS Aktorik Dopo la manutenzione 1. Montare il riduttore angolare. 2. Regolare di nuovo le posizioni fi nali. 3. Controllare le regolazioni dell attuatore angolare e, se necessario, correggerle. 4. Eseguire la marcia di prova per controllare il funzionamento corretto. 5. Controllare che la verniciatura dell attuatore angolare e delle zone di separazione sia integra. Per evitare corrosione, riparare accuratamente le aree danneggiate. La vernice originale in piccoli barattoli può essere ordinata dalla SIPOS Aktorik. 4 Assistenza SIPOS Aktorik offre servizi completi, ad esempio il montaggio, la messa in servizio, la manutenzione e la revisione degli attuatori. Per gli indirizzi si veda il sito Internet Edizione Con riserva di modifi che! Pagina 12 SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 - D Altdorf