Lo stato dell arte della tecnologia visto dai fornitori di componenti e sistemi Safety
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- Caterina Cirillo
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1 PACKOLOGY 2013 Rimini Fiera Convegno: Sicurezza funzionale (UNI EN ISO e CEI EN 62061) delle macchine per il confezionamento e packaging: a che punto siamo Mercoledì 13 Giugno 2013, ore Lo stato dell arte della tecnologia visto dai fornitori di componenti e sistemi Safety Enrico Merati Coordinatore Gruppo Safety di ANIE Automazione
2 Esempio di applicazione safety
3 Esempi di applicazioni safety
4 Le misure di controllo devono essere realizzabili
5 Soluzioni di sicurezza integrate RETI NETLINX ESPERIENZA APPLICATIVA HMI SOLUZIONI INDUSTRIALI SOLUZIONI DI SICUREZZA INTEGRATE INGRESSI DI SICUREZZA CONTROLLORI LOGICI DI SICUREZZA USCITE DI SICUREZZA SISTEMI DI CONNESSIONE SICUREZZA WEB SERVIZI DI SICUREZZA GUIDA A NORME & STANDARD
6 Dispositivi di ingresso Interruttori di sicurezza Interbloccati Interbloccati senza contatto Magnetici Codificati Reeds RFID Codificati A cerniera Interbloccati con blocco della protezione (a solenoide) Interbloccati con blocco della protezione (magnetici senza contatto) Chiavi intrappolate Finecorsa di sicurezza Rilevamento presenza Opto-elettronici Barriere di sicurezza Laser scanner Safety camera systems Tappeti di sicurezza Bordi sensibili di sicurezza Interfaccia operatore E-STOP Comando a 2 mani Enabling switch
7 Dispositivi Logici Dispositivi di controllo Relè di sicurezza Elettromeccanici con uscite a relè Elettromeccanici con uscite PNP Modulari Configurabili Programmabili Soluzioni di sicurezza programmabili PLC di sicurezza con I/O centralizzati PLC di sicurezza con I/O distribuiti Reti Safety Applicazioni wireless
8 Dispositivi di uscita Dispositivi di controllo Safety Drives Safety Motion Contattori di Sicurezza
9 Interruttori di interblocco Interruttori con attuatore Vantaggi Economici Tolleranza al disallineamento con attuatore flessibile Uso improprio più comune Lavaggio Detriti pesanti Fluidi da taglio Protezioni rimovibili
10 Interruttori di interblocco Interruttori senza contatto Vantaggi Semplicità di configurazione e allineamento Minore usura e maggiore resistenza alla manomissione Ridotti costi di installazione Tecnologia magnetica o induttiva con codifica RFID Corpo in acciaio inossidabile o in plastica Grado di protezione IP67 e IP69K Uso improprio più comune Montaggio sulla cerniera della porta Montaggio su acciaio dolce Esposizione a rapide variazioni di temperatura
11 Interruttori di interblocco Interruttori a cerniera Vantaggi: Applicabili con porte disallineate Dove non si vuole accumulo di corpi estranei Difficili da rompere Regolabili in base all angolo di apertura porta Assenza della protezione non rilevata Svantaggi: Porte di grandi dimensioni Porte con allineamento imperfetto delle cerniere
12 Interruttori di interblocco Interruttori con blocco della protezione Vantaggi Accesso controllato a zone pericolose Diverse forze di tenuta dell attuatore Attuatori flessibili Uso improprio più comune Ambienti umidi Inadeguata forza di tenuta dell attuatore
13 Interruttori di interblocco Interruttori con blocco della protezione
14 Interruttori di interblocco Interruttori a chiave bloccata Vantaggi Isolamento dell alimentazione, scambio di chiavi ed interblocco nelle applicazioni di sicurezza dove è richiesta una sequenza operativa Applicazioni in posizione remota o a sicurezza intrinseca (non necessitano alimentazione) Ambienti gravosi Controllo processo/sequenziamento, valvole ¼ giro Uso improprio più comune Duplicazione di chiavi codificate a livello di stabilimento
15 Interruttori di interblocco Interruttori di finecorsa Vantaggi Disponibili con diversi attuatori e varie configurazioni dei contatti Uso improprio più comune Montaggio di un singolo interruttore di finecorsa su una porta di protezione
16 Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Applicazione verticale Protezione punto di lavoro Applicazione orizzontale Protezione accesso
17 Optoelettronici: Barriere di sicurezza Blanking fisso Blanking mobile cascading
18 Optoelettronici: Barriere di sicurezza Zona 1 attiva Muting Gestione a zone Zona 2 attiva Zona 3 attiva
19 Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Protezione accesso perimetrale Specchi per protezione perimetrale
20 Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Funzione di Muting Muting 2 sensori Muting 4 sensori
21 Opto-elettronici: Laser scanner Laser scanner
22 Opto-elettronici: Safety camera Esempi applicativi
23 Tappeti di sicurezza
24 Opto-elettronici: Safety camera
25 Bordi sensibili di sicurezza
26 Interfaccia operatore E-STOP Dispositivi a fune di emergenza Enabling switch Comando a 2 mani Comando a pedale
27 Radio Remote Control Vantaggi Uso improprio Nessun vincolo: - maggiore sicurezza per l operatore - controllo dalla migliore posizione Singolo operatore: - maggior produttività Minori rischi: - isolamento elettrico dell operatore - lavoro fuori da ambienti dannosi La macchina potrebbe essere comandata anche fuori dal contatto visivo dl operatore
28 Interfaccia Esempio di tecnologia Encoder per la safety Interfaccia Master Valori di posizione e bit di errore tramite due interfacce del processore Funzioni di monitoraggio Test di efficienza Trasmissione seriale dei dati Due valori di posizione indipendenti Monitoraggio interno Formazione del protocollo I valori della posizione dell encoder vengono trasferiti al controllo al 100% in modo digitale Interpolazione e compensazione del segnale ottimizzata EMC: l influenza dei disturbi sulla forma del segnale non compromette più le informazioni di posizione maggiore affidabilità
29 Vantaggi Dispositivi di uscita Drives e Motion Aiuto a realizzare le misure individuate per la propria macchina: Reazioni di sicurezza già implementate nell elettronica di automazione, certificate ed utilizzabili nel proprio progetto Riduzione dei tempi di reazione e più funzionalità diagnostiche (minori tempi di fermo macchina) Comando flessibile, diretto o tramite bus di campo Strumenti per configurare le stesse funzioni più facilmente Possibile uso improprio Gestione tramite puri comandi / dispositivi logici nonsafety
30 Safety Drives e Motion Alcuni esempi FUNZIONALITA CLASSICHE EVOLUZIONE / MACCHINA PIU FLESSIBILE IN SICUREZZA
31 Grazie per l attenzione
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