Designable Visual Markers for Mobile Human-Computer Interaction

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2 Abstract Visual markers are graphic symbols designed to be easily recognised by machines. They are traditionally used to track goods, but there is increasing interest in their application to mobile human-computer interaction (HCI). By scanning a visual marker through a camera phone, users can retrieve localised information and access mobile services. In particular the dissertation examines the application of visual markers to physical tagging: practices of association of digital information with physical items. One missed opportunity in current visual marker systems is that the markers themselves cannot be visually designed; they are not expressive to humans, and thus fail to convey information before being scanned. To address this limitation, this dissertation introduces the idea of designable markers, visual markers that are both machine-readable and visually communicative to humans, and presents an investigation of the ways in which they can support mobile human-computer interaction. The application of designable visual markers to the creation of mobile interfaces is explored through a variety of methods: through formal usability experiments, through the creation and analysis of example designs, as well as through the qualitative analysis of two field trials. All three approaches were enabled by the engineering and development of d-touch, an actual recognition system that supports designable visual markers and by its integration in a variety of applications and experimental probes. D-touch is based on image topology, and its markers are defined in terms of constraints on the nesting of dark and light regions. The constraints imposed by d-touch are flexible enough to allow novice users to create markers which are visually expressive and at the same time machine readable. A user study demonstrates how such system enables people to design their own functional visual markers, determining their aesthetic qualities and what they visually communicate to others. A desktop application to support users in the creation of valid markers, the d-touch analyser, is presented and its usefulness is demonstrated through the same study. A formal usability experiment comparing five variations of marker-based interfaces on keypad and touch-screen phones shows that all of them allow users to reliably select targets within, on average, less than 4 seconds. Participants of the experiment reported a strong preference for interfaces that involve only marker scanning, compared to those that require a combination of marker scanning and key-presses or touch selections. Example designs of mobile interface generated by the author as well as others are presented to expose how the d-touch recognition system can be integrated in mobile applications. The examples illustrate a variety of ways in which markers can be used to augment printed materials such as cards, books and product packages, adding to them interactive capabilities. The examples show i

3 also different approaches to marker design, ranging from simple and recognisable iconic design, to symbols that integrate cues about the interactive functionality, to making them invisible by hiding them in existing graphics. Finally, the dissertation reports and analyses two field trials conducted to study what practices of physical tagging can emerge from, and be supported by, the use of markers. The trials were centred around the use of uwiki, a functional prototype based on d-touch, that allows users to associate digital content to markers printed on physical tags that can be affixed to objects or buildings. Observations show that a variety of practices emerge around the use of this technology, indicating that they provide a rich medium that has potential to attract the interest of real users. Though the results of this work are preliminary, they serve to demonstrate the range of potential for the future of such systems. Keywords Human-computer interaction, visual marker recognition, design, mobile devices, mobile HCI, fiducial recognition, user studies, usability, field trials, grounded theory, physical tagging, location-based systems. ii

4 Riassunto I codici visuali, tra cui ad esempio i codici a barre, sono simboli grafici disegnati per essere facilmente riconosciuti in maniera automatica dalle macchine. Essi sono tradizionalmente utilizzati per tener traccia di prodotti nei magazzini, ma vi è un crescente interesse per la loro applicazione nel campo dell interazione umana con dispositivi mobili. Tramite la scansione di un codice visuale attraverso un telefono cellulare dotato di fotocamera, gli utenti possono accedere ad informazioni e servizi specificamente legati al luogo o all oggetto a cui il codice è applicato. Un limite dei sistemi esistenti per il riconoscimento dei codici visuali è connesso alla circostanza che i codici stessi non possono essere disegnati arbitrariamente e che non sono direttamente intellegibili dalle persone, a meno di non essere letti e tradotti da un dispositivo elettronico. Questa tesi presenta l idea di codici visuali facilmente identificabili dalle macchine ma al tempo stesso visualmente significativi per le persone, ed inoltre affronta lo studio della loro applicazione per la creazione di sistemi di interazione uomo-macchina in contesti mobili. L applicazione di tali codici in campo di interazione uomo-macchina è esplorata in questa tesi attraverso una varietá di metodi: con esperimenti di usabilitá, con la presentazione di esempi di interfacce mobili, e tramite l analisi di due prove sul campo. Tutti e tre gli approcci sono stati resi possibili dalla progettazione e lo sviluppo di d-touch, un sistema di riconscimento che supporta codici visualmente significativi, e dalla sua integrazione in una variet di applicazioni e prototipi. D-touch è basato sulla struttura topologica delle immagini. I codici visuali d-touch sono definiti in termini di vincoli sull annidamento di regioni chiare e scure dell immagine. I vincoli imposti da d-touch sono abbastanza flessibili da consentire agli utenti di creare simboli che siano visivamente espressivi e nello stesso tempo riconoscibili automaticamente. Un esperimento dimostra come tale sistema consenta alle persone di disegnare codici visuali funzionali, controllando le loro qualit estetiche e ci che comunicano visivamente. La tesi presenta anche il d-touch analyser, un applicazione desktop che supporta gli utenti nella creazione di codici validi; la sua utilitá viene dimostrata attraverso un esperimento. Un esperimento formale di usabilitá ha messo a confronto 5 varianti di interfacce mobili basate su codici d-touch per la selezione di opzioni, su telefoni a schermo tattile ed a tastiera. I risultati dimostrano che tutte le varianti permettono agli utenti di effettuare selezioni in modo affidabile ed, in media, in meno di 4 secondi. I partecipanti allesperimento hanno espresso una forte preferenza per le interfacce basate sulla sola scansione di codici, piuttosto che sulla combinazione di scansione e pressione di tasti o selezioni su schermo tattile. La tesi esamina anche vari esempi di interfaccie mobili basate su d-touch, progettate sia dallautore della tesi che da altri. Questi esempi illustrano una varietá di modi in cui i codici d-touch iii

5 possono essere utilizzati per arricchire materiale stampato, come carte da gioco, libri e confezioni di prodotti, aggiungendo ad essi capacit interattive. Gli stessi esempi mostrano anche diversi approcci per la progettazione ed il disegno di codici d-touch: si va da semplici e riconoscibili icone, a simboli che indicano visualmente la propria funzione interattiva, a simboli invisibili mimetizzati nella grafica pre-esistente. Infine, per studiare quali pratiche possano emergere, e siano supportate, dall uso di codici d- touch, la tesi riporta ed analizza due prove sul campo. Le prove sono state definite intorno all uso di uwiki, un prototipo che consente agli utenti di associare, tramite telefoni cellulari, contenuti digitali a codici d-touch stampati su etichette applicabili ad oggetti o edifici. Le osservazioni effettuate durante queste prove rivelano una varietà di pratiche di comunicazione emergenti dall uso di questa tecnologia, il che sta a significare come questa costituisca un vero e proprio nuovo medium, che ha potenziale per attrarre linteresse di utenti reali. Sebbene i risultati di questo lavoro siano preliminari, servono tuttavia a dimostrare la gamma delle potenzialità offerta per il futuro da questi sistemi. Parole Chiave Interazione uomo-macchina, riconoscimento di codici visuali, design, dispositivi mobili, usabilitá, studi di usabilitá, prove sul campo, servizi basati su localizzazione, nuovi media, comunicazione, telecomunicazione. iv

6 Contents 1 Introduction Research Questions Methods Outline Contributions Related Work Visual Marker Recognition Mobile Interaction with Visual Markers and RFID Tags Location-based Media: Distributing Digital Information in Physical Space Location-based Content Creation Other Forms of Information in Public Space D-touch marker recognition Background: Region Adjacency Graphs and Trees D-touch Markers Markers Topological Structure From Topology to Form Geometrically Constrained Markers Algorithm Description General Overview Image Binarisation Connected Components Extraction and Tree Construction Detection Geometrical Features Detection Implementation and Performance D-touch Analyser Implementation vii

7 4 Evaluation: Drawing Functional Markers Experiment 1: Valid Markers Experimental Design Participants Results Discussion Experiment 2: Robust Markers Experimental Design Participants Results Discussion Probing Different IDs: a Simple Marker Design Simulation Conclusion Usability of Marker-based Mobile Interfaces Marker-based Mobile Interfaces on Keypad Phones Implementation Experiment Experimental Design Participants Results Discussion Marker-based Mobile Interfaces on Touch-screen Phones Implementation Experiment Experimental Design Participants Results Discussion Conclusion viii

8 6 Marker-based Mobile Applications Mobile Audio Cards First Version Second Version D-touch Video Player Foodtracer Near Futures Workshop Educational Treasure Hunt Culway TagLand Discussion Conclusion Markers in the Real World: Two Field Studies of Physical Tagging uwiki Design Implementation Method Architecture Class Trial Data Collection: User Generated Content, Logs and Interviews Initial Analysis Mobile Media Contest Trial Data Collection: User Generated Content, Logs, Interviews and Shadowing Initial Analysis Qualitative Analysis and Discussion Digital Content and Markers Position: Different Physical Tagging Strategies Physicality and Fragility of Markers Negotiation of Space & Legitimacy of Marker Placement Marker-mediated Interaction with Others Visual Design of Markers Marker Interrelations Technological Ecology Relations between Categories & Implications for Future Design Limitations Conclusion ix

9 8 Limitations and Future Work Marker Recognition Usability of Marker-based Mobile Interfaces Marker-based Mobile Applications Physical Tagging Conclusion 117 References 119 Appendices 129 Appendix A Marker Design Study Instructions 131 Appendix B Marker Design Study Advertising Posters 149 Appendix C Marker Design Study Advertising 153 Appendix D Marker Design Study Consent Form 155 Appendix E Usability Experiment of Marker-based Interfaces Instructions 161 Appendix F Usability Experiment of Marker-based Interfaces Advertising 169 Appendix G Usability Experiment of Marker-based Interfaces Consent Form 171 Appendix H Contest Field Trial Advertising 177 x

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