Omron & Future proof. Technology & Trends P04. P10. P20.

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1 Omron & Future proof No.17 It Technology & Trends P04. P10. P20. Non limitarti a evolvere, crea! Le novità della gamma Sysmac Linea di packaging chiavi in mano

2 2 No.17 3 Omron & Future proof Sommario La copertina mostra un interpretazione artistica di un concetto sviluppato in un workshop per i clienti, che ha generato un robot Delta con messaggistica istantanea OLED, posizionamento adattativo e simulazione 3D olistica. Realistico? Sarà il futuro a dirlo. Ascoltando, interrogandoci, esplorando e imparando, acquisiamo prospettive che conducono a soluzioni d avanguardia per le macchine della Le pagine di questo periodico sono state arricchite con Layar e offrono contenuti digitali visualizzabili su smartphone. Soluzione all-in-one per la fase finale di una linea di packaging del tè Mespic ha trovato in Omron un partner ideale. Nuovi I/O con bus ultra veloce Il machine controller Sysmac ha ora potentissimi I/O In Sysmac la sicurezza è integrata Proteggete i vostri sistemi in modo trasparente lungo tutta la catena ingresso-logica-uscita con un unico fornitore. Un solo controller in una linea di packaging chiavi in mano I perchè delle scelte di Mecapack, un produttore specializzato in packaging primari e secondari view this page with Scan prossima generazione. Agiamo in modo diverso. COME PROCEDERE Fase 1 Scaricare l app Layar gratuita per iphone o Android. Fase 2 Cercare le pagine con il logo Layar. Fase 3 Aprire l app Layar, tenere lo smartphone sopra la pagina e toccarlo per eseguire la scansione. Fase 4 Tenere lo smartphone sopra la pagina per visualizzare il contenuto interattivo.

3 4 No.17 5 Non limitarti a evolvere, crea. Prosegui nell innovazione. Hiroyuki Usui, CEO di Omron Europe dall aprile 2012, dichiara che la sua ambizione è introdurre nel mercato europeo la tecnologia della prossima generazione, offrendo ai costruttori di macchine europei il know-how, l esperienza e i sistemi di Omron. Abbiamo parlato con lui della sua visione e delle sue idee per realizzare tali ambizioni. Hiroyuki Usui, Chief Executive Officer Omron Europe Che cosa si è chiesto quando è diventato CEO? Mi interessa soprattutto aiutare i costruttori di macchine europei a rimanere ai vertici in un mondo in evoluzione, perché tutti i clienti con cui ho parlato conoscono le sfide che li attendono. Dobbiamo aiutarli a proseguire nell innovazione e a ridurre i costi, per consentire loro di cogliere le opportunità presenti in mercati emergenti come la Cina, dove la nostra presenza consolidata li aiuterà, e di difendere allo stesso tempo le loro attività locali. Quale aiuto offrirà la tecnologia della prossima generazione ai costruttori di macchine? Tutto nasce dalle idee dei costruttori stessi. Sysmac si basa ad esempio sulle richieste dei clienti di disporre di una piattaforma scalabile e flessibile, che permetta di creare macchine veloci ed efficienti. La nostra visione consiste nell aiutare i progettisti dei clienti a realizzare le loro idee in modo intelligente. Potrebbe spiegare che cosa intende con l espressione realizzare le idee in modo intelligente? L automazione delle macchine consiste sostanzialmente in una tecnologia di ingresso-logica-uscita, quindi occorre rendere la connettività il più semplice, veloce e affidabile possibile. I costruttori di macchine devono potersi concentrare solo su un idea creativa, abbinando e combinando i componenti, senza doversi preoccupare di questioni di gerarchia o comunicazione. Ci troviamo in una posizione unica per offrire tali combinazioni trasparenti di ingresso-logica-uscita. Se ogni elemento proviene da Omron, si ha ovviamente la combinazione più veloce disponibile sul mercato. Quali sono gli altri punti di attenzione di Omron? Puntiamo a offrire il supporto più affidabile, rapido e preciso del settore. Ciò è possibile eliminando tutti gli sprechi, i fattori che non aggiungono valore per i nostri clienti. eiò non potrà che migliorare la nostra rapidità di risposta e abbattere i costi, tutti vantaggi che è possibile trasferire direttamente ai clienti, aiutandoli così a essere più competitivi. Se fosse un cliente o un potenziale cliente di Omron, come vorrebbe interagire con essa? È una domanda interessante, perché è indispensabile mettersi sempre nei panni dei clienti. Il primo punto è rendersi conto di quanto è facile accedere alle nostre competenze di automazione. A tutti i livelli, Omron è il partner per l automazione più aperto d Europa. Se fossi un cliente desidererei certamente coinvolgere Omron all inizio dei progetti, fin dalla fase concettuale, perché so che i suoi specialisti sono in grado di aiutare i clienti a creare soluzioni per sfide specifiche, in quanto sono sul campo tutti i giorni in ogni tipo di settore. Il know-how acquisito in uno stabilimento automobilistico svedese può ad esempio essere esattamente ciò che occorre per una confezionatrice in Francia. I costruttori di macchine possono sfruttare tali competenze per affinare le loro idee relative alle soluzioni del futuro, poiché ciò li aiuta a creare attrezzature a prova di futuro e in grado di garantire un vantaggio concorrenziale nel mondo globalizzato in cui operano.

4 6 No.17 Competenza 7 Soluzione all-in-one di Mespic... Soluzione all-in-one - Sono raffigurate la sezione di ingresso, l area di stoccaggio e formatura delle scatole e quella di stampa/chiusura delle stesse Pick-and-place - Questa è la sezione di carico, nella quale il modulo pick-and-place preleva le confezioni di tè e le introduce nelle scatole Sotto la supervisione del controller NJ Omron - 4 sistemi pick-and-place in fibra di carbonio, 2 per la formazione delle scatole, 1 per il raggruppamento e 1 per l inserimento nelle scatole Mespic, un azienda con sede principale nell Italia nord-orientale, ha collaborato con Omron allo sviluppo di innovative soluzioni di packaging all-in-one, che gli utenti finali oggi richiedono e i costruttori di macchine di successo puntano a fornire. Un esempio recente di tale situazione è costituito da un impianto di fine linea per il packaging secondario e finale del tè.... Versatilità e flessibilità La flessibilità e la versatilità sono i due principali fattori di stimolo dell evoluzione dei macchinari per il packaging. In particolare, la necessità di cambiare rapidamente formato o di gestire prodotti diversi sulla stessa linea ha indotto i costruttori più innovativi a sviluppare nuove soluzioni in termini di layout, materiali e tecnologie delle macchine. Il costruttore italiano Mespic è precisamente una di tali aziende. Essendo specializzata nella progettazione e nella costruzione di macchinari integrati per il packaging a fine linea, Mespic ha studiato le richieste del mercato e ha avviato alcune partnership con fornitori specializzati per rispondere loro. In particolare essa ha studiato nuovi materiali e tecnologie innovative che le consentono di offrire soluzioni più efficienti in termini di produttività e risparmio energetico. Smistare, confezionare, inscatolare e codificare: le attività di fine linea per il tè Fra i più recenti progressi di Mespic figura lo sviluppo di una soluzione di packaging secondario e finale a fine linea per confezioni di tè. Si tratta di una linea dedicata, nella quale sono incorporati il trasporto delle confezioni, l aggregazione di diversi tipi e formati di prodotti e il loro inserimento automatico in scatole di imballaggio differenti. Il problema principale risiede nel fatto che le confezioni contenenti tè con aromi differenti, ciascuna proveniente da una linea di produzione diversa, devono essere inserite correttamente e con precisione in scatole distinte per la spedizione. Quando giungono all impianto di fine linea di Mespic, pertanto, i tè vengono anzitutto sottoposti a una scansione con un sistema di visione Omron FQ che identifica i vari tipi di prodotti. Tramite una connessione Ethernet i dati vengono quindi inviati al sistema pick-and-place, che preleva le confezioni di tè e le inserisce in scatole diverse. Le scatole aperte vengono prima associate a un codice Data Matrix, quindi sigillate automaticamente. Un secondo sistema di visione Omron FQ-CR legge infine il codice stampato sulla scatola per identificarne il contenuto e garantire la spedizione corretta. L impianto di fine linea è stato sviluppato in collaborazione con Omron, beneficiando così del know-how e delle filosofie di prodotto di entrambe le aziende. Uno dei punti di forza essenziali di Mespic è la capacità di offrire non solo macchine stand-alone, ma anche linee complete. Tali sistemi all-in-one, frutto dell esigenza di eseguire più processi in una stessa area, sono progettati in collaborazione con il cliente, in modo da tenere conto delle operazioni di packaging e delle limitazioni di spazio specifiche. Le macchine Mespic utilizzano materiali innovativi, come le fibre di carbonio, e contengono un minor numero di componenti in movimento. Esse sono pertanto più leggere, e di conseguenza permettono di utilizzare motori elettrici più piccoli, riducendo il costo dei componenti e consentendo di ottenere risparmi energetici anche del 60% rispetto alle macchine tradizionali. Partner ideale Mespic ha trovato in Omron un partner perfetto, che ne condivide gli ideali di attenzione per il cliente. Spiega Francesca Gaetani, responsabile dei progetti di packaging presso Omron Electronics Italia: La nostra filosofia di automazione è consistita nel fornire una soluzione basata sul nuovo controller NJ e su una rete EtherCAT. Questa architettura ci consente di adottare un approccio originale nel soddisfare requisiti diversi in termini di complessità, assicurando allo stesso tempo una riduzione dei costi. Tutto ciò è stato possibile grazie al fatto che il controller NJ, scalato in dimensioni diverse, gestisce sia gli I/O logici, sia i movimenti della macchina. La rete EtherCAT, su cui si basa l intera piattaforma Sysmac, assicura la velocità di scambio dei dati necessaria per garantire la flessibilità applicativa. Nel caso della soluzione per il confezionamento del tè, il controller NJ501 della macchina gestisce i nastri che trasportano le confezioni di tè, i servoazionamenti della macchina di inscatolamento, il modulo pick-and-place e l aggregazione delle diverse confezioni. I sistemi di inscatolamento di Mespic sono tutti a caricamento dall alto e utilizzano un incastellatura a cavalletto con assi cartesiani ed entrambi i motori elettrici fissi, per ridurre il peso che grava sulle parti mobili, e quindi la loro usura. L ampia e costante collaborazione offerta da Omron ha garantito la flessibilità e la versatilità che hanno permesso a Mespic di soddisfare le complesse esigenze specifiche del cliente, al quale la tecnologia ha fornito diversi vantaggi, fra cui: un metodo di comunicazione coerente l azionamento di un grande numero di assi, sistemi di visione e moduli di I/O per robot Delta mediante lo stesso modulo di controllo remoto l uso di servomotori Accurax G5 per il modulo pick-and-place, anch essi gestiti dal motion controller NJ l assistenza tecnica di Omron durante lo sviluppo e dopo l installazione Ma soprattutto, la collaborazione fra Mespic e Omron ha consentito lo sviluppo di tecnologie innovative per raggiungere nuovi obiettivi, schiudendo nuovi mercati sempre più competitivi.

5 8 No.17 9 In breve Sysmac: un unico Machine Controller, un unica connessione e un unico software Sysmac, 1 anniversario sistema di I/O di sicurezza (I/O NX). Il concetto di unica connessione La piattaforma di controllo Sysmac è stata lanciata esattamente un viene realizzato tramite l utilizzo del livello Functional Safety over anno fa. Completamente integrata nel semplice concetto di un unico EtherCAT (FSoE); il controller e gli I/O di sicurezza sono fisicamente sistema di controllo, un unica connessione e un unico software, montati sul rack di I/O distribuito. Gli I/O di sicurezza e non di ha ottenuto un successo immediato. Gli utenti hanno apprezzato sicurezza possono pertanto essere combinati nello stesso blocco di soprattutto la semplicità e l affidabilità di Sysmac, e grazie ad esse I/O. Il concetto di unico software viene realizzato utilizzando Sysmac Omron è sulla strada giusta per vendere oltre CPU. Lo scorso Studio per la configurazione e la programmazione. Naturalmente anno avevamo anche comunicato che si trattava del primo passo di il tutto è conforme allo standard IEC Il safety controller Wepan rifiuta qualunque compromesso in fatto di qualità Wepan, un azienda di De Lier, nel Sud dei Paesi Bassi, è un impresa di medie dimensioni con diciotto dipendenti, impegnata nella realizzazione di quadri elettrici e nell installazione di impianti elettrotecnici aqualectra: i vantaggi della produzione snella Con un fatturato di circa 17 milioni di euro e 145 dipendenti, Aqualectra è uno dei principali costruttori di quadri elettrici del Benelux, e probabilmente d Europa Mentirei se dicessi che il mercato Omron, la vostra soluzione sicura Nessuno dubita dell importanza della sicurezza funzionale negli attuali sistemi di automazione. La sicurezza è una materia che tutti i responsabili di stabilimento prendono sul serio, per il potenziale impatto sul un processo decennale. Siamo ora lieti ed entusiasti di condividere con voi il secondo passo. La famiglia di CPU cresce in prestazioni e scalabilità Il primo prodotto introdotto, cioè la CPU NJ5, era destinato alle macchine con 16, 32 e 64 assi. Entro sei mesi la velocità era raddoppiata e il controllo di 64 assi è stato raggiunto in 1 ms invece che in 2 ms. Abbiamo anche introdotto una nuova famiglia di CPU, la gamma NJ3, destinata alle macchine a 4 e 8 assi, cui essa offre le stesse funzioni, ma con prestazioni leggermente inferiori. La CPU NJ3 è ben posizionata per soddisfare l 80% delle applicazioni in termini di prestazioni e costo. La cinematica si coniuga con PLC, movimento e visione Nel mese di luglio 2012 abbiamo lanciato la gamma NJ Robotics, che integra movimento, PLC, visione e gli algoritmi di cinematica raggiunge la massima sicurezza e soddisfa i requisiti della categoria 4 e del livello di prestazioni (PLe) previsti dalla norma ISO e i requisiti SIL-3 della norma IEC I/O distribuiti NX: precisione inferiore al microsecondo Basata su un bus rack che opera in modalità di comunicazione sincrona e asincrona e utilizza la tecnica time-stamp (deterministica), la nostra gamma di I/O distribuiti NX è in grado di leggere un ingresso o di impostare un uscita con una precisione inferiore al microsecondo. Il sistema di I/O NX è disponibile con oltre 70 modelli di moduli di I/O. Ulteriori modelli verranno lanciati nel corso di quest anno. E in futuro? Sysmac è e rimarrà una piattaforma totalmente integrata, incentrata su velocità e prestazioni, per un automazione flessibile delle macchine. I nostri team di sviluppo sono costantemente al lavoro Gert van Wensen, direttore di Wepan a De Lier, è un uomo d affari peculiare, con opinioni molto decise sulla gestione di un azienda e sul modo di trattare dipendenti dei costruttori di quadri elettrici sta attraversando un momento di boom, ma riusciamo comunque a rimanere a galla, dichiara Tom Stringer, direttore personale, sui sistemi e sull ambiente nel caso in cui qualcosa vada storto. Se non vengono rilevati immediatamente, i guasti o i malfunzionamenti dei sistemi complessi necessari per i robot Delta. I sistemi di pick & place continuo con 8 robot e un nastro trasportatore doppio possono essere controllati in tempi di ciclo inferiori a 2 ms e sono in grado di eseguire fino a 200 cicli di selezione al minuto. per migliorare i sistemi esistenti e per sviluppare nuove librerie di applicazioni. Buona automazione... con Sysmac! e clienti. Essendo un installatore e un costruttore di quadri elettrici, van Wensen sa che la flessibilità e la rapidità sono importanti per molti clienti, ma generale di Aqualectra a Heerhugowaard. Stringer è uno strenuo sostenitore della produzione snella, che permette di realizzare i quadri nel modo più efficiente possono avere conseguenze terribili. La sfida consiste pertanto nell individuare un modo per stabilire una relazione più stretta fra funzionamento degli impianti e sicurezza Sicurezza con il concetto di unico software e unica connessione La piattaforma Sysmac comprende ora una funzione di sicurezza intelligente grazie al nuovo controllore di sicurezza di rete e al nuovo si rifiuta di scendere a compromessi sulla possibile, e ritiene che sia l unico modo per funzionale. La filosofia di Omron in quanto qualità. mantenere il vantaggio sulla concorrenza. fornitore di soluzioni di automazione omron.me/tt_wepan omron.me/tt_aqualectra considera la sicurezza integrata una nuova opportunità per proporre offerte senza soluzione di continuità che coprano ingressi, logica e uscite per sfruttare i vantaggi forniti dai sistemi in rete. omron.me/tt_safety

6 10 No.17 TtECNOLOGIA 11 Nuovi I/O con bus ultraveloce Con i nuovi NX, Sysmac ha ora I/O sempre più potenti Ad un anno dall introduzione di Sysmac, ecco come Omron amplia la gamma... Una nuova generazione di I/O Velocità non solo nell esecuzione dei programmi, ma anche nello sviluppo delle applicazioni, con un ambiente di programmazione, simulazione e risoluzione dei problemi totalmente integrato. E di grande aiuto l accesso diretto a tutte le variabili e le funzioni di controllo delle sequenze, dei movimenti e della visione artificiale di Sysmac Studio. Semplifica il tuo lavoro di progettazione, riducendo la probabilità di commettere errori e migliorando la modularità e la facilità di manutenzione. Nel moderno controllo delle macchine un elevata velocità di esecuzione è inutile senza la precisione e la ripetibilità. Utilizzando la funzione di clock distribuito della rete EtherCAT, la temporizzazione del controllo del movimento di Sysmac è precisa e prevedibile entro un microsecondo. Lo stesso comportamento deterministico è ora supportato dal sistema di I/O Sysmac serie NX. La temporizzazione è essenziale Il sistema di I/O Sysmac serie NX è stato sviluppato per soddisfare requisiti a prima vista contraddittori, vale a dire fornire un sistema modulare di I/O competitivo da collegare ai controller Omron e a varie reti aperte, offrendo al contempo un livello eccellente di esecuzione in tempo reale e facilità d uso. Il sistema deve inoltre essere in grado di supportare l integrazione delle funzioni di sicurezza ed essere aperto ad integrazioni future. Per garantire il livello di prestazioni richiesto, Omron ha sviluppato un nuovo bus di interconnessione con prestazioni superiori a quelle di qualunque rete industriale attualmente disponibile. Oltre a una velocità di trasferimento dei dati elevata, questo bus propaga il clock distribuito di EtherCAT ai singoli moduli di I/O, consentendo a qualunque modulo di I/O di sincronizzarsi con il ciclo di task principale del machine controller Sysmac con un jitter inferiore a 1 µs. È inoltre possibile utilizzare i moduli di ingresso con una funzione deterministica (time-stamp) per stabilire in modo accurato la sequenza degli eventi con una risoluzione di nanosecondi. Anche i moduli di uscita complementari, grazie alla funzione time-stamp, permettono di controllare la precisione di temporizzazione delle sequenze di uscita digitale con la stessa risoluzione di nanosecondi. Usati insieme, essi offrono una precisione totale della temporizzazione dagli ingressi alle uscite limitata solo dai ritardi di eccitazione e diseccitazione

7 12 No Esempio di sequenza di timestampciclo EtherCAT 500 µs 500 µs 500 µs Controller NJ I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O PROGRAM di 4 punti di uscita in una larghezza di soli 12 mm o di 2 punti con una corrente nominale di 2 A. I/O NX Timestamp IN OUT Aggiornamento I/OAggiornamento I/OAggiornamento I/O ns ns È disponibile una gamma completa di I/O analogici, da due a otto segnali per modulo, per segnali di corrente, tensione, termocoppia o RTD. Sono disponibili modelli a prestazioni elevate che offrono un tempo di conversione di 10 µs per canale e una risoluzione di 1: Per supportare le funzioni di motion control della serie Sysmac, la gamma include moduli di I/O per ingressi encoder e uscite a impulsi, assegnabili agli assi motion nella configurazione del controller. I/O sincroni NJ Controller I/O NX I/O NX 500 µs dei segnali, che restano comunque molto inferiori a un microsecondo. Scelta di moduli di I/O I moduli di I/O digitali serie NX di Sysmac sono disponibili in diverse varianti, consentendo all utente di trovare il giusto compromesso tra densità di I/O e facilità di installazione o tra prestazioni e costo. Ogni modello è disponibile nella versione PNP e NPN per consentire di soddisfare sempre le esigenze dei mercati locali di tutto il mondo quando le le macchine vengono esportate. Ciclo EtherCAT 500 µs 500 µs LATCH SINC I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O PROGRAM IN 1OUT 1 ON IN 2OUT 2 OFF INGRESSI SINCRONI USCITE SINCRONE I moduli di I/O digitali standard sono disponibili come moduli a 4 punti che accettano la connessione diretta di segnali a 3 fili, fornendo al sensore un alimentazione a 24 V. Tali moduli a 4 punti sono disponibili anche in versioni a velocità elevata. I moduli con prestazioni standard sono disponibili anche con densità più elevate: i moduli di I/O a 8 punti possono essere utilizzati per segnali a 2 fili. I moduli a 16 punti raggiungono la massima densità di I/O in una larghezza di 12 mm, per i casi in cui i sensori vengono alimentati da una fonte esterna. Gli I/O di sicurezza sono disponibili come moduli di ingresso a 4 punti, mentre i moduli di uscita di sicurezza dispongono Sicurezza integrata Le funzioni di sicurezza sono totalmente integrate nei moduli di I/O Sysmac serie NX. L unità programmabile di sicurezza e i relativi moduli di ingresso e uscita possono essere inseriti in qualsiasi punto del sistema di I/O. Non è necessario altro hardware speciale. Le comunicazioni di sicurezza vengono trasmesse in modo trasparente attraverso le interfacce EtherCAT della rete di controllo Sysmac, consentendo di aggiungere facilmente funzioni di sicurezza a qualsiasi sistema di controllo. Il controllo standard e quello di sicurezza sono entrambi programmati in Sysmac Studio e pertanto semplificano il monitoraggio e il richiamo delle informazioni sullo stato della sicurezza nei normali programmi di controllo. Progettazione Tutti i moduli di I/O Sysmac presentano la stessa altezza e la stessa profondità (100 x 71 mm), mentre la larghezza standard dei moduli è di 12 mm o di 24 mm per alcuni moduli specifici. Tutti i moduli di I/O sono dotati di un connettore anteriore staccabile con terminali a molla push-in. È possibile effettuare separatamente il cablaggio degli I/O, scollegare facilmente i segnali per il collaudo e la messa in funzione e sostituire i moduli senza dover reinstallare i cavi. Sono supportate etichette e assegnazioni dei connettori di I/O definite dall utente per evitare errori di installazione. Al momento del lancio iniziale nel mercato, che avverrà nel 1 trimestre 2013, la gamma di I/O Sysmac serie NX comprenderà circa 70 tipi di moduli di I/O oltre a moduli di alimentazione e terminali di terra, un controller di I/O di sicurezza e il modulo di interfaccia di rete per EtherCAT. Nel corso del 2013 saranno rilasciate interfacce bus per altre reti e i moduli di I/O ad alte prestazioni descritti. Successivamente l espansione della gamma di modelli Sysmac serie NX sarà continua.» sysmac.eu

8 14 No.17 tecnologia 15 In Sysmac la sicurezza è integrata Omron Electronics è uno dei leader a livello mondiale nel settore della sicurezza. L ampia gamma di prodotti e servizi comprende tutti i componenti e i servizi di sicurezza necessari, dai moduli come quelli della serie G9SX, fino ai controller di rete DeviceNet come quelli della serie NE1A. L introduzione dei controller della serie Sysmac NJ per l automazione delle macchine ha rappresentato una tappa fondamentale e un passo decisivo verso l integrazione completa di logica, motion e visione nella nostra piattaforma basata su un unico software (Sysmac Studio), utilizzando una sola rete (EtherCAT) e concentrando tutte le funzioni in un unico sistema di controllo (controller Sysmac NJ). Senza la sicurezza funzionale, la progettazione e lo sviluppo delle macchine non sono mai completi. Lo sviluppo di una strategia corretta per la sicurezza è essenziale per la progettazione di tutte le macchine e deve essere presa in considerazione in una fase precoce, in quanto può influire in misura notevole sui costi lungo il ciclo di vita, e in particolare sui tempi di sviluppo e sui cicli di manutenzione. Le macchine devono essere progettate in modo da possedere una sicurezza intrinseca; quando la progettazione tradizionale non è in grado di evitare una situazione di pericolo, ad esempio proteggendo i componenti in movimento, si devono pertanto implementare misure supplementari per raggiungere le prestazioni di sicurezza richieste. È proprio qui che le soluzioni a sicurezza integrata Sysmac fanno la differenza sostanziale. Il nuovo controllore di sicurezza NX implementato nel più recente sistema di I/O NX è stato creato utilizzando una tecnologia all avanguardia. Una nuova tecnologia di I/O innovativa, detta Nanosynx, assicura prestazioni e velocità eccellenti, mentre la rete EtherCAT offre una risoluzione di nanosecondi che definisce nuovi standard di velocità e precisione nel campo dell automazione. Il livello delle comunicazioni di sicurezza è noto come Functional Safety over EtherCAT (FSoE) ed è utilizzato per trasportare i dati di sicurezza fra un controllore di sicurezza NX e i Mechatrolink RS-485 movimento Safety Configuration G5-MLK MX2 NJ Ethernet Header CMD In Out NW In Si So Out EtherCAT Header Safe Data CONTROLLO G5 CJ NJ 1 Datagram Safety 2 Datagram FSC data FSoE Frame NES Cablaggio I/O CRC_0 Safe CRC_1 CRC_1 Data NES Through ECAT NE1A G9SP G9SA DeviceNet RS-232C SICUREZZA NX I/Os One Connection Safety NW AO Out Si Si So IO Drives STO

9 16 No dispositivi di I/O NX di sicurezza distribuita. L introduzione del controllore di sicurezza NX nell architettura integrata Sysmac permette ai sistemi di sicurezza Omron di soddisfare i requisiti delle applicazioni fino alla Category 4 e al Performance level (PLe) previsti dalla norma ISO Sysmac Studio e programmazione di sicurezza IEC PLCopen Fra i vantaggi dei controllori di sicurezza avanzati rispetto alle soluzioni cablate tradizionali vi sono la flessibilità e la riutilizzabilità del codice. I controllori di sicurezza Omron NX sono programmati conformemente allo standard IEC e si avvalgono dello stesso ambiente di sviluppo integrato (IDE), vale a dire Sysmac Studio, utilizzato per il resto dei dispositivi Sysmac. Gli standard come IEC e PLCopen introducono un apertura e un usabilità che permettono agli utenti finali di non rimanere vincolati a un marchio specifico. I controllori di sicurezza NX comprendono blocchi funzione (FB) PLCopen che, in combinazione con gli FB di controllo del movimento, fanno di Sysmac una delle piattaforme più aperte presenti sul mercato. Sysmac Studio consente inoltre l integrazione delle variabili dei controllori di sicurezza NX con quelle dei controller NJ. L ambiente IDE Sysmac Studio supporta pertanto una metodologia comune per la definizione, la programmazione e la manutenzione dell hardware. Principio di funzionamento del controllore di sicurezza NX Il controllore di sicurezza NX supporta la logica relativa alla sicurezza nel proprio rack locale e in rack NX remoti mediante il connettore EtherCAT NX (NX-ECC201). Per le comunicazioni, il sistema Functional Safety over EtherCAT (FSoE) utilizza il cosiddetto black channel, che consente di combinare senza alcun rischio su un unica rete i dati di sicurezza e non. Il sistema FSoE permette di raggiungere il livello SIL-3, con una probabilità di errore inferiore a uno ogni anni! identificazione della connessione con i relativi dispositivi NX. In questo modo esso gestisce la logica relativa alla sicurezza mentre il controller NJ master EtherCAT è responsabile delle comunicazioni di sicurezza e non. Una conseguenza interessante consiste nel fatto che il controller NJ dispone di un accesso continuo ai dati FSoE e può, se necessario, utilizzarli nei processi di automazione standard. Vantaggi della sicurezza integrata in Sysmac È possibile disporre liberamente sul bus di I/O NX il controllore di sicurezza NX e gli I/O di sicurezza distribuiti. L integrazione in Sysmac Studio semplifica la progettazione, la configurazione e la manutenzione del sistema, consentendo ai costruttori di macchine di concentrarsi sul miglioramento delle prestazioni e della sicurezza, invece che sulla configurazione del sistema. La combinazione di sicurezza NX e componenti di sicurezza Omron, dagli interruttori e dai sensori di sicurezza ai dispositivi motion con funzioni di sicurezza integrate, offre grandi vantaggi ai costruttori di macchine in cerca di una soluzione di un unico fornitore. L impegno di Omron In combinazione con il nuovo sistema di I/O NX e con i controller Sysmac NJ, la serie di controllori Sysmac NX contribuisce a migliorare la sicurezza delle macchine e la loro produttività lungo tutto il ciclo di vita. Omron fornisce un unica soluzione completa che comprende non solo componenti, ma anche soluzioni e servizi, come il complesso ingressi - logica - uscite per la sicurezza funzionale nell automazione. Il controller Sysmac NJ è il master della rete EtherCAT. Il controllore di sicurezza NX stabilisce un meccanismo di

10 18 No.17 SYSMAC AUTOMATION CENTER 19 automation Center Europe Molti specialisti per supportare SYSMAC La piattaforma SYSMAC è stata lanciata poco più di un anno fa sui mercati di tutto il mondo. Si tratta di una piattaforma completamente integrata nel semplice concetto di un unico controller, un unica connessione e un unico software. D altro canto, parallelamente allo sviluppo di Sysmac Omron Europe ha ridefinito le proprie strategie, con l obiettivo di fornire ai clienti un supporto ottimale alla nuova piattaforma Sysmac. Gli Application Engineer migliorano costantemente le proprie conoscenze con corsi di formazione intensiva sui nuovi prodotti e sulle nuove tecnologie e applicazioni. Omron Europe dispone attualmente di oltre 700 Field Application Engineer e Sales Engineer in 19 paesi, in grado di fornire ai costruttori di macchine un valore aggiunto in termini di controllo avanzato e integrato. Automation Center: una rete globale di centri di competenza L impegno di Omron nei confronti dei costruttori di macchine va oltre la fornitura di prodotti e di tecnologia, abbracciando anche un avanzato supporto tecnico e applicativo. I quattro Automation Center sono ora pienamente operativi e sono coordinati a livello mondiale dalla sede principale della Divisione Automation, situata in Giappone. Questi gli Automation Center attualmente presenti in tutto il mondo: ATC-Japan, con sede a Kusatsu, in Giappone, inaugurato il 1 agosto 2011 ATC-China, con sede a Shanghai, in Cina, inaugurato il 3 giugno 2011 ATC-US, con sede a Fremont, California, USA, inaugurato il 1 aprile 2012 ATC-Europe, con sede a Barcellona, in Spagna, inaugurato il 30 novembre 2012 Compito degli Automation Center è fornire il massimo supporto tecnico e applicativo per la piattaforma SYSMAC e per tutti i dispositivi ((software e hardware) che ruotano intorno ad essa. Fra le aree di competenza degli ATC figurano reti, software, sicurezza, controllo motion avanzato, robotica e CNC. E a Barcellona la sede dell Automation Center Europe Omron Europe dispone dal 1999 di un Motion Application Center con sede a Barcellona. Questo centro ospita oltre 40 specialisti esperti di software, hardware e applicazioni. È proprio qui che vengono sviluppate le librerie delle applicazioni software e motion. Collocare l ATC a Barcellona è stata quindi semplicemente una questione di continuità. L ATC rappresenta una risorsa di competenza reale, dove i clienti possono vedere, collaudare e sperimentare in condizioni reali la tecnologia più avanzata. Venite a trovarci... vi aspettiamo!