Soluzioni di sicurezza modulari e integrate AUD 14. Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

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1 Soluzioni di sicurezza modulari e integrate AUD 14

2 Benvenuti a questa Demo Guglielmo Sala, Commercial Engineer Safety Italia Francesco Tagliazucchi Commercial Engineer AI Italia Andrea Braghini Commercial Engineer Team Leader Italia

3 AUD 14 In questa dimostrazione presentiamo le soluzioni di sicurezza modulari e integrate per permettere di scegliere il livello di integrazione e le dimensioni più adatte alle proprie esigenze. 3

4 Agenda Funzioni di sicurezza tipiche Soluzioni di sicurezza modulari GuardLogix Safety Accelerator Tool Kit Safe Motion 4

5 Sistema di controllo della macchina relativo alla sicurezza 5

6 EN ISO e IEC/EN Unificazione - Merge 6

7 EN ISO 14119: Dispositivi di interblocco associati ai ripari Successore di EN 1088 EN ISO = B2 Standard Pubblicazione autunno 2013, 18 mesi di transizione Descrive i requisiti per i dispositivi di interblocco Focus su tecnologie degli interblocchi e la loro manipolazione 7

8 Soluzioni di sicurezza modulari e integrate 8

9 Semplice funzione di sicurezza Dispositivo di ingresso Dispositivo logico Dispositivo di uscita 9

10 Funzioni di sicurezza (Tabella 8) Arresto di sicurezza inizializzato dalla protezione di sicurezza Funzione dell'arresto di emergenza (arresti di emergenza a fune) Monitoraggio e blocchi dei ripari di sicurezza (Interruttori e interblocco di sicurezza) Rilevamento presenze (barriere fotoelettriche e pedane di sicurezza) Safe Torque Off (contattori e servoazionamenti di sicurezza) Safe Limited Speed Safe Max Speed IEC Sicurezza funzionale dei sistemi di azionamento Safe Direction. 10

11 Funzione di sicurezza tipica 11

12 Prodotti Dispositivi di ingresso di sicurezza Dispositivi di sicurezza di rilevamento accessi Interruttori di interblocco di sicurezza Arresto di emergenza e sganciatori Interfaccia operatore Rilevamento di una persona o di un oggetto mobile Opzione di interblocco di sicurezza passivo non sono richieste azioni fisiche tra i dispositivi e l'operatore/oggetto I dispositivi includono: Barriere fotoelettriche di sicurezza Laser scanner di sicurezza Pedane sensibili alla pressione Bordi sensibili alla pressione 12 Interblocco fisico dei ripari o dei sistemi di protezione L'apertura del riparo di protezione attiva gli interblocchi Sono disponibili versioni a interblocco fisico o senza contatto Sono disponibili versioni per l'interblocco del riparo chiuso Sistemi di scambio chiavi I dispositivi includono: Interblocchi con attuatore Interblocchi con cerniera Interblocchi con blocco della protezione Interblocchi senza contatto Interruttori di finecorsa di sicurezza Sistemi a chiave bloccata Dispositivi utilizzati in caso di emergenza per arrestare un pericolo Versioni con attuatore a pulsante o a fune (cavo) I dispositivi includono: Pulsanti di arresto di emergenza Interruttore a fune di sicurezza Dispositivi utilizzati per l'interazione sicura con le applicazioni Attuazione fisica dell'attuazione capacitiva I dispositivi includono: Interruttori di abilitazione Controlli a due mani

13 Prodotti Controllori di sicurezza Relè di sicurezza di monitoraggio Controllori di sicurezza programmabili Controllori di sicurezza integrati Dispositivi I/O di sicurezza Monitoraggio doppio canale dei sistemi di sicurezza Gamma completa per l'applicazione Un'unica funzione, modularità delle versioni configurabili I dispositivi includono: MSR100 - Relè di sicurezza monofunzione MSR200 Sistema di relè di sicurezza modulare MSR300 Sistema di relè di sicurezza configurabile Relè di sicurezza Guard Master 13 Controllore di sicurezza compatto (SIL3) Programmabile con il software RSNetWorx CIP safety su DeviceNet e versione opzionale EtherNet/IP per la comunicazione diagnostica Comunica con e controlla gli I/O di sicurezza I dispositivi includono: SmartGuard C-CR30 Controllore di sicurezza integrato GuardLogix (SIL3) per ControlLogix Controllo di sicurezza e standard in un'unica piattaforma CIP safety su EtherNet/IP o DeviceNet Comunica con e controlla gli I/O di sicurezza I dispositivi includono: GuardLogix PAC Compact GuardLogix I/O di sicurezza Connettività EtherNet/IP o DeviceNet Utilizzo con controllori di sicurezza integrati e programmabili I dispositivi includono: CompactBlock Guard/O ArmorBlock Guard/O POINT Guard/O

14 Prodotti Attuatori di sicurezza Contattori di sicurezza Convertitori di frequenza PowerFlex Kinetix Integrated motion Contatti ad accoppiamento meccanico, a guida forzata Circuito di feedback per l'integrità di sicurezza Gamma di taglie I dispositivi includono: Contattori di sicurezza 100S Contattori di sicurezza 700S Contattori di sicurezza 109S Relè di sicurezza 700 HPS 14 Convertitori di frequenza PowerFlex con funzioni di sicurezza integrate opzionali Funzioni di sicurezza avanzate nei convertitori di frequenza della serie PowerFlex 750 Possono eliminare la necessità dei contattori di sicurezza Rimuovono la coppia senza spegnere la macchina Riavvio più veloce delle macchine I dispositivi includono: PowerFlex 40P PowerFlex 70 PowerFlex 700 S/H PowerFlex 755/753 PowerFlex 525 Kinetix 6000 con funzioni di sicurezza integrate opzionali Safe Torque Off e sicurezza avanzata CIP Safety e CIP Motion Rimuovono la coppia senza spegnere la macchina Riavvio più veloce delle macchine I dispositivi includono: Kinetix 6000 Kinetix 7000 Kinetix 6500 Kinetix 6200 Kinetix 5500 Kinetix 350 Kinetix 300

15 Requisiti per la valutazione dei rischi 5. Mantenere e migliorare 1. Valutazione dei rischi Ciclo di vita della sicurezza 4. Installazione e validazione 2. Requisiti funzionali 3. Progettazione e verifica L'identificazione delle funzioni di sicurezza inizia con la valutazione dei rischi. 15

16 SAB - Safety Automation Builder In attesa di brevetto Strumento software per pianificare i sistemi di sicurezza e selezionare i prodotti per ottenere livelli prestazionali predefiniti. Popola i progetti SISTEMA direttamente per la verifica dei livelli prestazionali di ogni funzione di sicurezza e genera la documentazione di progetto. Identifica e documenta i rischi della macchina e i punti di accesso. Definisce le funzioni di sicurezza e seleziona i prodotti di sicurezza per ognuna. Seleziona la connettività per completare l'architettura di sicurezza. Esporta in SISTEMA per l'analisi. Integrazione diretta in ProposalWorks

17 SAB - Safety Automation Builder In attesa di brevetto Disposizione completa del sistema di sicurezza Livelli prestazionali Report di verifica Dimostrazione Distinta base completa

19 Portfolio della logica di sicurezza GuardLogix L7xS 5370 Compact Guardlogix L3 Compact GuardLogix L4x Plug-in Ethernet 440C-CR30 22 pt Sistema bus ottico relè di sicurezza GSR GSR- EIP Relè MSR/GSR 19

20 Componenti di sicurezza Relè di sicurezza GSR Relè di sicurezza Relé di sicurezza configurabile Connettività EtherNet/IP GSR830 Configurazione Diagnostica locale Componenti e pulsanti di sicurezza Cablato Aus. o NA per la diagnostica Dispositivi gateway per una diagnostica più puntuale del relè di sicurezza Diagnostica avanzata per ridurre i tempi di fermo macchina e di ricerca guasti CCW Relè configurabile integrato con CCW Comunicazione seriale integrata Compatibile con plugin Micro800 selezionati Integrazione con sistemi Logix per la diagnostica E configurazione Studio 5000 Oggi Aumento della diagnostica e della flessibilità Colma il divario di Ethernet per le applicazioni di sicurezza su piccola scala con semplice logica 20

21 The next generation: concetti base Ingresso universale singolo prodotto supporta differenti tecnologie Funghi emergenza Interrutori di sicurezza tappeti barriere 8 codici per coprire la maggior parte delle funzioni di sicurezza. Dual Input Channel (DIS) Due ingressi ridondanti in alloggiamento da 22,5 millimetri. Cablaggio ridotto per la messa in servizio e ingressi multipli possono avere la logica configurata in modo semplice in un unico relè. Connessione singola TÜV approved. Un solo cavo di collegamento in cascata per espandere e funzioni di sicurezza. Semplifico cablaggio Aumentare numero I/O Mantiene PLe, SIL3 rating SWS Selettore rotativo unico TÜV approved. Eliminazione doppio switch. Unico metodo di validazione. Expedite configurazione Unico dispositivo in grado di affrontare una serie più ampia di modalità di reset, ritardi, ecc Piattaforma scalabile per affrontare applicazioni single-e multi-zona per una serie di requisiti funzionali standard e speciali 21

22 Single Wire Safety Un singolo collegamento per espandere la configurazione Una singola connessione di sicurezza viene utilizzata per espandere il numero di uscite sicure, mantenendo un PLe Un segnale dinamico è trasmesso attraverso un unico filo che è il solo segnale di ingresso riconosciuto. (Qualsiasi altro segnale sarà un errore) I moduli di espansione possono essere facilmente aggiunti TÜV approved. dynamic test pattern 22

23 Soluzioni di sicurezza GSR basate sui componenti Operazioni di taglio nel settore alimentare Reggiatura Formatura, riempimento e sigillatura nel settore alimentare Palettizzatore di imballaggio Cartonatrice imballaggio Etichettatura bottiglie nel settore alimentari e bevande

24 440 ENETR Interfaccia di rete Guardmaster EtherNet/IP Connettività per i relè di sicurezza Guardmaster alle reti Ethernet Sono supportati fino a sei relé GSR con un'unica interfaccia di rete IR Light Transmit IR Light Receive Ethernet Sistema bus ottico Sistema bus ottico I relè GSR comunicano in modo ottimale se distanziati tra loro al massimo di 5 mm nel sistema a bus ottico Non servono altri cavi o connettori 24

25 Flessibilità switch embedded 2 porte Topologia ad Topologia anello lineare Lo switch embedded a 2 porte supporta la topologia di rete EtherNet/IP lineare, a stella e ad anello: Le topologie lineari consentono di risparmiare sui costi di cablaggio e uno switch centralizzato Le topologie ad anello offrono questi vantaggi e l'elevata disponibilità 25

26 Macchine complesse Macchine con 3 o 4 moduli di sicurezza Complessa automazione ma funzioni di sicurrezza limitate Configurazione hardware via rotary switch (And/Or) Comunicazione EIP diagnostica Safety Complexity Diaper Machine Std Logic Complexity Optical Bus System Only electrically qualified personal can open control cabinets. I need networked safety relays so diagnostics can be put on HMIs and operators can troubleshoot. Customer Feedback 26

27 Sistemi di sicurezza integrati In-Cabinet 1756-L7yS On-Machine Armor GLX Mid-Range 1768-L4xS I/O di sicurezza Enet In-Cabinet I/O di sicurezza On-machine Compact GuardLogix I/O di sicurezza Dnet On-machine Punto focale: Adattare la sicurezza nei segmenti midrange e a bordo macchina 27

28 Sicurezza delle macchine Complessità sicurezza (n. zone) C-CR30 Enet 2015 Connected Components Compact GuardLogix 440C-CR30 con 2080-ENET Sicurezza integrata CompactLogix GSR con GSR-ENET Integrazione eccellente GuardLogix ControlLogix Micro 800 L1 - L3 L4 - L7 Complessità del controllo Sicurezza e flusso dei dati in tutte le architetture 28

29 Guardmaster 440C-CR30 Relé di sicurezza configurabile mediante software

30 Guardmaster 440C-CR30 Relé di sicurezza configurabile mediante software CR30 di sicurezza configurabile mediante software per le applicazioni di sicurezza delle macchine PLe e SIL 3 22 I/O di sicurezza Supporta l'espansione degli I/O standard con plug-in Configurabile utilizzando il software gratuito Connected Components Workbench Il software intuitivo semplifica la configurazione

31 Relè di sicurezza Guardmaster 440C-CR30 Caratteristiche chiave Facile da utilizzare: Editor di configurazione rapido e innovativo Supporto di sicurezza a singolo cavo: Un unico cavo per espandere gli I/O di sicurezza Supporto plug-in 2080: Espansione degli I/O standard Porta seriale per la diagnostica PanelView Component o Micro800 Mantiene la sicurezza semplice, separata e flessibile

32 Relè di sicurezza Guardmaster 440C-CR30 Semplicità di utilizzo Configurazione del dispositivo Configurato in CCW Configurazione della funzione di sicurezza Logica configurabile con l'editor di blocchi funzione di facile utilizzo Drag and Drop Validazione e verifica Lista di controllo di riscontro del processo di validazione e verifica Dimostrazione COMPLETATO! Funzione di sicurezza assegnata mediante Drag n Drop Semplicità di configurazione Non sono richieste le conoscenze di programmazione precedenti 32

34 La sicurezza integrata 34

35 Caratteristiche di ControlLogix L7x (>V20) 1756-L L L L71S 1756-L72S 1756-L73S Memoria utente 2 MB 4 MB 8 MB 2 MB 4 MB 8 MB Memoria utente per la sicurezza Memoria non volatile Applicazioni comuni Porte di comunicazioni integrate Opzioni dei moduli di comunicazione Integrated Motion Controllo macchine discreto Secure Digital 1784-SD1: 1 GB 1784-SD2: 2 GB Motion control per più assi, controllo di processo USB MB 2 MB 4 MB Controllo macchine discreto, sicurezza, Motion control per più assi Reti EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, precedenti e di terze parti SERCOS, CIP Motion, analogica, idraulica Linguaggi di programmazione Logica ladder, blocchi funzione, testo strutturato e diagramma funzionale sequenziale Task del controllore 32 task, 100 programmi per task Task di sicurezza - 1 Ideale per applicazioni sequenziali o con grandi quantità di dati 35

36 Opzioni Guard I/O distribuito 36

37 Istruzioni safety certificate Istruzioni d'applicazione certificate DCI Start DCI Stop DCI Stop con test DCI Stop con test e blocco DCI Stop con test e muting DCI Monitor Focalizzato sulle tre Funzioni di sicurezza principali Start, Stop, Monitor Utilizzo più semplice Snellisce le operazioni di test e validazione Migliore diagnostica 37

38 Istruzioni Add-On di sicurezza (HIAOI) Funzionalità AOI disponibile per l'utilizzo nelle routine di sicurezza Il comportamento interno/le regole seguono le regole dei task di sicurezza esistenti Sono consentite solo istruzioni di sicurezza È possibile utilizzare solo tag di sicurezza (referenziati) Trasferibile tra progetti GuardLogix L'integrità SIL è mantenuta Utilizza le stesse procedure delle istruzioni AOI standard Offre agli utenti significativi vantaggi Consente di ottenere un funzionamento uniforme Riduce il rischio che gli utenti creino della logica personalizzata Semplifica le attività di test e validazione È sufficiente eseguire una volta il test e verificare la firma ad ogni riutilizzo. 38

39 Istruzioni Add-on a elevata integrità Integrità SIL 3 Implementazione approvata e certificata TUV Tutte le istruzioni AOI di sicurezza sviluppate sono certificabili SIL 3 (la nostra implementazione lo consente, ciò non implica l'accettazione/approvazione TUV delle istruzioni) Le istruzioni AOI di sicurezza fanno parte della firma del task di sicurezza. Dimostrazione La firma di sicurezza fornisce la protezione per le istruzioni AOI di sicurezza in un progetto 39

40 Agenda Funzioni di sicurezza tipiche Soluzioni di sicurezza modulari GuardLogix Toolkit di sicurezza Safe Motion 40

41 Pre-engineered Safety Blocks 41

42 Agenda Funzioni di sicurezza tipiche Soluzioni di sicurezza modulari GuardLogix Toolkit di sicurezza Safe Motion 42

43 Funzioni Safe Motion Funzione Operazione Safe stop (arresto sicuro) Avvia l'arresto sicuro di categoria 0, 1 o 2 Zero speed monitoring (monitoraggio velocità nulla) Safe limited speed (limite della velocità di sicurezza) Safe maximum speed (massima velocità di sicurezza) Safe direction monitoring (monitoraggio direzione di sicurezza) Door monitoring and control (monitoraggio e controllo ripari) Enabling switch control (controllo interruttore di abilitazione) Safe Max Accel monitoring (monitoraggio massima accelerazione di sicurezza) Consente l'accesso (sblocco porta) solo quando l'asse è in arresto. Quando richiesto, monitora la velocità. Se supera la velocità di sicurezza, avvia l'arresto sicuro. Monitora sempre la massima velocità di sicurezza, anche durante il normale funzionamento. Al superamento avvia l'arresto sicuro Quando richiesto, monitora la direzione. Se rileva il verso di rotazione errato, avvia l'arresto sicuro Sblocca il riparo per consentire l'accesso dopo aver raggiunto la velocità di sicurezza o la velocità nulla. Utilizzare in abbinamento con Safe Limited Speed. Consente l'accesso dopo aver raggiunto la velocità di sicurezza. In assenza abilitazione, avvia l'arresto sicuro. Quando configurato, se l'accelerazione è troppo veloce, avvia l'arresto sicuro. 43

44 Connettività del prodotto Singolo asse Carico Monitoraggio e controllo ripari Servoazionamento O Interruttore abilitazione Arresto sicuro Limite velocità di sicurezza 44

45 Limite velocità di sicurezza Combinazione: Limite velocità di sicurezza con monitoraggio ripari Zona di guasto Monitoraggio ripari Limite velocità di sicurezza Monitoraggio ripari 0 Tempo Velocità Dimostrazione Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 45

46 Safe Monitoring Overview of Kinetix Architecture Controller owns everything I/O devices, feedback scaling, safety configurations, monitoring CIP Motion & CIP Safety Data Raw feedback counts and STO only I/O mostly distributed Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 46

47 PowerFlex 527 Typical architecture Controller owns everything I/O devices, feedback scaling, safety configurations, monitoring All I/O is distributed CIP Motion & CIP Safety Data Quadrature Incremental Native Encoder Feedback with Hardwired and CIP Safety STO Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 47

50 Sicurezza di processo Controllo di processo Sicurezza di processo SIL 0 Processo SIL 1 a sicurezza intrinseca SIL 2 a sicurezza intrinseca SIL 2 a prova di guasto SIL 3 a sicurezza intrinseca SIL 3 a prova di guasto PlantPAx (Logix) AADvance Sicurezza scalabile Comunicazione EtherNet/IP: AADvance e PlantPAx Trusted TMR Leader per il settore petrolifero e petrolchimico con AADvance e Trusted Altri con la famiglia Logix Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 50

51 GuardLogix SIL3 analogico Modulo di ingresso analogico PointGuard SIL 3 Modulo di ingresso analogico SIL3 per Point I/O 4 canali Accetta segnali ±10 V e 0-20 ma / 4-20 ma Risoluzione 12 bit Singolo canale e doppio canale Supporta sensori a 2, 3 e 4 fili Funzione tachimetrica Istruzione ingresso analogico certificato SIL 3 Istruzione per numeri interi, DCA Istruzioni per numeri a virgola mobile, DCAF

52 Funzione Tachimetrica Fornisce pulses-per-second (Hertz) al controllore GuardLogix Range di frequenza da 1Hz a 1,000Hz Configurabile per ognuno dei 4 canali Single channel = SIL2 Dual channel = SIL3 Soglia configurabile ON/OFF fra 0V to +24V con incrementi di 1V Sensori 24Vdc Encoder 5Vdc 552 pps

53 Grazie e domande. Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter. Connect with us on LinkedIn.