Applicazioni di controllo basate su PC ed EtherCAT

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1 Applicazioni di controllo basate su PC ed EtherCAT Andrea Pichetto easitec S.r.l.

2 Chi è easitec S.r.l. L offerta di prodotti EtherCAT di easitec ed EtherCAT Soluzioni KPA per Utilizzatori Soluzioni KPA per Sviluppatori Storie di Successo KPA in Italia Group Ceramics

3 Chi è? S.r.l. Importa, Vende e Supporta Tecnicamente in Italia soluzioni ad alto valore aggiunto per l Automazione Industriale. La nostra esperienza copre principalmente i seguenti campi d'applicazione: Comunicazione Industriale: disegno, realizzazione, integrazione, interfacciamento e diagnostica di reti industriali. Windows Real Time: disegno, integrazione e messa a punto di sistemi di controllo basati su PC con Windows ed estensioni Real Time. Sistemi Embedded: disegno e sviluppo di sistemi ed applicazioni basate su RTOS specifici (VxWorks, QNX, Linux,...) o sistemi a microprocessore. Automazione di Linee ed Impianti: progettazione ed integrazione di sistemi di controllo per linee (packaging, alimentare, lavorazioni meccaniche...) Automazione di Macchine Automatiche: progettazione ed integrazione di sistemi di controllo per macchine automatiche

4 L offerta Abbiamo selezionato un offerta di prodotti di qualità che proponiamo, singolarmente oppure già integrati e testati, come una solida piattaforma d'automazione aperta e pronta all uso per realizzare sistemi di controllo e supervisione basati su PC.

5 La nostra offerta EtherCAT easitec dal 2008 propone prodotti EtherCAT in Italia. Inizialmente i Master EtherCAT ed il Configuratore Ethercat Studio di koenig-pa: Poi gli I/O EtherCAT della SHF: Ed i Controllori, Gateway ed I/O di ESD: La nostra offerta EtherCAT si sta ampliando ulteriormente. Visitate per le ultime novità.

6 Koenig-pa è un azienda tedesca fondata nel 1986, originariamente specializzata nel progetto, la realizzazione e la manutenzione di grandi impianti d automazione di processo. KPA è membro del consorzio ETG dal Nel 2006 ha iniziato a proporre le sue soluzioni EtherCAT per Sviluppatori OEM e per Integratori di Sistema ed Utenti Finali. easitec vende i prodotti Koenig-pa in Italia dal 2008 Le Success Stories che presenteremo oggi sono tutte su clienti Koenig-pa in Italia.

7 Le soluzioni EtherCAT di Koenig-pa I principali prodotti EtherCAT di Koenig sono: Il Master EtherCAT Koenig: Un prodotto finito, pronto all uso, un Master con tutte le funzionalità EtherCAT definite dalla norma. Disponibile per molti sistemi operativi (Windows, RTX, Linux, QNX, VxWorks, PikeOS, ) come eseguibile o libreria. EtherCAT Studio.NET: Un software completo per la configurazione e diagnostica di tutti i Master EtherCAT conformi alla specifica ENI Sviluppato in.net e customizzabile, rimarchiabile ed integrabile nel software del cliente. Lo Stack EtherCAT Master o Slave: Per gli OEM che vogliono aggiungere EtherCAT al loro prodotto. Fornito come un insieme di sorgenti portabili su una ampia varietà di piattaforme hardware e software, dal uprocessore al sistema operativo tempo reale.

8 Success Stories Koenig In questa sessione del Seminario ci focalizziamo sugli Utilizzatori, cioè le aziende che hanno integrato i prodotti EtherCAT per realizzare macchine o sistemi di controllo. I prodotti Koenig coinvolti saranno quindi il Master EtherCAT ed il software di Configurazione e Diagnostica EtherCAT Studio. Le due storie Italiane che racconteremo cercano di descrivere due differenti usi del nostro Master EtherCAT. Le aziende di cui parleremo sono: Group Ceramics

9 Success Story Group Group è il leader mondiale nelle macchine per la lavorazione delle forme per calzature.

10 Success Story Group La sfida di era di realizzare un nuovo sistema di controllo unico, economico e compatto per tutte le sue macchine che permettesse di integrare le loro soluzioni CAD/CAM con il software CN e PLC. L architettura originale prevedeva: PC con Windows XP Embedded Estensioni Real Time RTX di IntervalZero Software CAD/CAM ed HMI sviluppate internamente da su Windows. Software CN e PLC sviluppato da sotto RTX. Schede PCI per I/O digitali ed analogici. Scheda PCI Sercos per il motion

11 Success Story Group Grazie al Master EtherCAT Koenig-pa per RTX ed alle sue prestazioni le schede PCI sono state eliminate. Gli I/O sono stati remotati in EtherCAT La comunicazione dei drives è basata su EtherCAT. Vantaggi: Architettura molto più semplice Cablaggi più puliti Ottimizzazione dei costi Maggiore flessibilità funzionale. Integrazione di EtherCAT Studio.NET, che permette di configurare, mettere facilmente in servizio e diagnosticare tutti i dispositivi EtherCAT comodamente da Windows.

12 Success Story Ceramics Divisione del gruppo, Ceramics è leader internazionale nella produzione di tecnologie per decorazione, stoccaggio, scelta, confezionamento, pallettizzazione e movimentazione all interno di un impianto ceramico. Ceramics ha utilizzato il Master EtherCAT Koenig-pa nella nuova architettura dei suoi LGV Laser Guidance Vehicles.

13 Success Story Ceramics L architettura originale del sistema di controllo del veicolo era basata su un PC con QNX. Il software di controllo sotto QNX è un programma sviluppato in ANSI C che implementa le competenze specifiche di Ceramics nel pilotaggio di veicoli autonomi. La sfida di Ceramics era di realizzare una nuova architettura di controllo che permettesse di: Riutilizzare esattamente lo stesso applicativo di controllo QNX per non doverlo portare in un altro ambiente e quindi riscrivere le algoritmiche e le cinematiche specifiche già implementate. Rendere allo stesso tempo l hardware del sistema più robusto fisicamente, per meglio resistere al difficile ambiente della produzione ceramica, e dotarlo di I/O modulari.

14 Success Story Ceramics La soluzione è stata trovata utilizzando: Un PC Beckhoff CX1020: Costruzione robusta, adatto ad essere montato su un veicolo. Architettura modulare, espandibile a piacere con I/O In grado di eseguire QNX e quindi anche il programma di controllo già esistente. Il Master EtherCAT Koenig-pa per QNX: Già pronto all uso per QNX. In grado di vedere e pilotare i moduli E-Bus connessi al PC come I/O EtherCAT. Garantisce un ottima integrazione con il sistema di controllo giá presente per fargli accedere gli I/O in tempo reale.

15 Success Story Ceramics Anche in questo caso si può usare il configuratore EtherCAT Studio.NET. EtherCAT Studio.NET si esegue su un PC portatile Windows e si collega via socket TCP/IP al Master EtherCAT KPA che gira sul PC con QNX. A questo punto si ha pieno controllo del Master e lo si può configurare, accedere remotamente agli slave sulla rete, diagnosticarne il funzionamento in caso di problemi.

16 Il mestiere di Koenig è la Comunicazione Industriale. La missione è quella di affiancare gli Integratori di Sistema e gli OEM con la propria pluriennale competenza su EtherCAT. La proposta Koenig si basa su soluzioni real-time di comunicazione pronte all utilizzo. easitec è il braccio operativo di questa politica in Italia, supportando, consigliando ed assitendo tecnicamente i suoi clienti nella realizzazione di nuove architetture EtherCAT. Nella parte espositiva potrete vedere le soluzioni EtherCAT di easitec in funzione. Grazie per l attenzione.