Tavole rotanti Torque TO con motore lineare. Tecnologia entusiasmante

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1 Tavole rotanti Torque TO con motore lineare Tecnologia entusiasmante

2 Tecnologia entusiasmante La nuova serie Torque (TO) di Weiss inaugura una nuova epoca nella storia delle tavole rotanti. La tavola rotante direct drive coniuga tempi di scambio più elevati e maggiore precisione. La possibilità di una notevole molteplicità di applicazioni, compreso anche la riprogrammabilità, apre nuove potenzialità creative per i nostri clienti. Come costruttori di tavole, abbiamo avuto modo di conoscere negli ultimi quarant anni molti clienti con campi d impiego del tutto differenti. Ognuno di questi clienti si attende una soluzione di tavola rotante ottimale, un sistema fatto su misura per le sue esigenze. Con la realizzazione della tavola rotante Torque abbiamo sviluppato una soluzione che va incontro alle esigenze individuali in modo esteso e che inoltre lascia sufficienti possibilità per nuovi compiti. Semplice integrazione in costruzioni pre-esistenti. Il basamento delle serie TC e TO sono identiche. Soluzioni a tavola rotante con elevata precisione e dinamicità pronte per il montaggio e con un imbattibile relazione prezzo-prestazioni. 2 Integrazione meccanica ottimale ottenuta mediante l esecuzione di fori di spina, messa in funzione sicura mediante Hardware dedicato.

3 Più veloce, più robusta, più compatta... I vantaggi in un colpo d occhio: Liberamente programmabile Coppia elevata Elevato grado di ripetibilità Nessun rischio di Crash, in quanto la trasmissione della forza avviene in modo magnetico Enconder assoluto Grande affidabilità e lunga durata Esente da gioco Assenza di componenti di usura Collegamento diretto tra carico e azionamento Trattamento protettivo superficiale su tutte le superfici Costruzione compatta con minimi ingombri Protezione da sovraccarico Esente da sistemi di raffreddamento esterni Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ HT WAS - Weiss Application Software: Velore e sicuro start up attraverso un unico software operativo - (Gratuito) TO 220 CAB CL - La soluzione per la camera sterile: la tavola Torque TO 220 CAB CL ha un design adatto alla camera sterile ed è certificata per la pulizia dell aria Classe 1 secondo US Federal Standard 209E. 3

4 TO 150C Dati tecnici Max. numero di cicli: Senso di rotazione: Max. velocità tavola: Peso: Posizione di montaggio: Precisione di posizionamento: Ripetibilita: Max. errore di planarità disco: Max. errore di eccentricità: fino a 600 cicli/min Liberamente programmabile Tipo A 60 g/min Tipo B 150 g/min 16 kg A piacere ± 25 ± mm (su Ø 155 mm) 0.01 mm Dati Encoder Dati motore Encoder: Heidenhain EnDat ECN 113 (assoluto) Nom: Picco: 25 Nm 45 Nm Dati di carico (per il piatto rotante) momento di ribaltamento max. su tavola bloccata forza radiale max. su tavola bloccata forza di lavoro max. (esercitata momento tangenziale max. su sulla tavola bloccata all interno tavola bloccata: 600 Nm del Ø nominale) 6000 N Continuo: 25 Nm Picco: N 45 Nm Tempo di percorrenza [sec] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 Carico 0, ,25 kgm² 0,05 kgm² Angolo di rotazione [ ] 4

5 TO 150C Dimensioni * * * * Rotante Tecnologia entusiasmante Profondità filetto vite: M8 max. 12 mm Profondità foro di spina: Ø6F7 max. 10 mm Collegamento encoder Collegamento motore 5

6 TO 220C Dati tecnici Max. numero di cicli: Senso di rotazione: Max. velocità tavola: Peso: Posizione di montaggio: Precisione di posizionamento: Ripetibilità: Max. errore di planarità disco: Max. errore di eccentricità: fino a 600 cicli/min Liberamente programmabile Tipo A 60 g/min Tipo B 150 g/min 32 kg A piacere ± 25 (a richiesta 15 precisione maggiorata) ± mm (su Ø 245 mm) 0.01 mm Dati Encoder Encoder: Heidenhain EnDat ECN 113 oppure EnDat ECN 225 (assoluto) Dati di carico (per il piatto rotante) Dati motore Nom: Picco: 100 Nm 180 Nm momento di ribaltamento max. su tavola bloccata forza radiale max. su tavola bloccata forza di lavoro max. (esercitata momento tangenziale max. su sulla tavola bloccata all interno tavola bloccata: 1000 Nm del Ø nominale) N Continuo: 100 Nm N Picco: 180 Nm Tempo di percorrenza Tempo di percorrenza [sec] 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 Carico ,0 kgm² 2,0 kgm² 0,05 kgm² Angolo di rotazione [ ] 6

7 TO 220C Dimensioni * * * * Rotante Tecnologia entusiasmante Profondità filetto vite: M8 max. 12 mm Profondità foro di spina: Ø6F7 max. 10 mm Collegamento encoder Collegamento motore 7

8 TO 750C Dati tecnici Max. numero di cicli: Senso di rotazione: Max. velocità tavola: Peso: Precisione di posiziona mento: Ripetibilità: Max. errore di planarità rotore: Max. errore di eccentricità rotore: max. 400 cicli/min Liberamente programmabile 50 g/min 270 kg ± 7 ± mm (at Ø 500 mm) 0.01 mm (at Ø 500 mm) Vanno aggiunte le tolleranza di realizzazione del disco aggiuntivo. Vedi prospetto macchina base. Dati motore Nom: Picco: Dati Encoder Encoder: 800 Nm 2400 Nm Renishaw Signum (incrementale) Dati di carico (su parte centrale ferma) momento di ribaltamento max. su parte centrale forza radiale max. su parte centrale forza verticale max. su parte momento tangenziale max. su 2500 Nm centrale N parte centrale 1100 Nm N Dati di carico (per il piatto rotante) momento di ribaltamento max. su tavola bloccata forza radiale max. su tavola bloccata forza di lavoro max. (esercitata momento tangenziale max. su sulla tavola bloccata all interno tavola bloccata: 6000 Nm del Ø nominale N Continuo: 800 Nm N Picco: 2400 Nm Tempo di percorrenza Tempo di percorrenza [sec] 1,2 45:55 40:60 35:65 1 0,8 0,6 0,4 Relazione tempo percorrenza : pausa 90 kgm² 60 kgm² 30 kgm² 15 kgm² Carico 0, Angolo di rotazione [ ] 8

9 TO 750C Dimensioni Tecnologia entusiasmante (Dimensioni standard. Altre misure su richiesta) Dettaglio X Connettori orientabili di 90 Disco fisso Disco rotante Fori di fissaggio La piastra base deve presentare un ampia superficie di supporto in acciaio Per collegamento da sotto: Esecuzione apertura per cavi Esecuzione apertura per utilizzo del foro centrale oppure per accesso all encoder 9

10 WAS WEISS Application Software Tramite le funzioni base del software di comando WAS (Weiss Application Software) si ha un accesso semplice alle possibilità di azionamento della tavola. Libera programmazione di tutte le rampe, angoli e velocità Autoapprendimento fino a 128 diverse posizioni Memorizzazione fino a 10 sequenze di movimento Libera scelta della lingua Accesso semplicato a tutti i parametri degli assi Opzione diagnostica e teleassistenza Possibilità di forzatura dei comandi (p.e. per messa in funzione) Definizione delle funzioni software della camma Storico degli errori Weiss Application Software Typ NC Typ NR Typ CR Typ TO Typ HP Typ HT Hardware ottimizzato Costruzione e collegamenti Tutti i componenti integrati in un unico dispositivo con collegamenti ad innesto frontale Cavi a tenuta d olio e adatti a catene portacavi Cavi disponibili in diverse lunghezze Sicurezza e service Protezione di riavvio integrato (Categoria 3 secondo norma EN954-1) Servizio di assistenza / approvazione UL Ampie funzionalità di sicurezza e monitoraggio Comunicazione Sono disponibili i seguenti interfacciamenti: I/O digitale (ingressi e uscite 24 V) Profibus DP Protocollo libero ASCII CANopen Ethernet Dati elettrici Alimentazione di rete: Alimentazione 24 V: Assorbimento: Dimensioni installazione LxAxP: TO 150C TO 220C TO 750C 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 3 x VAC 24 VDC; max. 3 A 24 VDC; max. 3 A 24 VDC; 2,5 A 1,5 KVA 3 KVA 30 KVA 70 x 375 x 236 mm 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 10

11 Fax-Nr. Schluderbacher Srl: Questionario tavole rotanti TO Tecnologia entusiasmante Richiesta Allegato per ordine Gentile cliente, ringraziamo per l interesse dimostrato per le nostre tavole rotanti TO. Per rendere il nostro lavoro più efficace, La preghiamo di voler compilare il presente formulario in tutte le sue parti: Modello TO 150C TO 220C TO 750C Tempo di scambio A seguito del valore di inerzia calcolato necessita di: Il tempo di scambio più breve possibile Un tempo di scambio di ca. sec Angolo di rotazione Tempo di inattività sec Colore tavola (solo TO 750C) RAL 7035 (grigio chiaro) Colore speciale RAL (sovrapprezzo) Disposizione connettori (TO 150C / TO 220C) parallel laterale Disposizione connettori (TO 750C) in basso a sinistra a destra Dati necessari per la progettazione della tavola TO I seguenti dati sulla composizione della tavola TO sono necessari per il calcolo dei momenti d inerzia (MTM). Disco aggiuntivo Diametro: mm Spessore: mm Materiale: Al St altri Portapezzi e pezzi Numero: Peso per stazione: Diametro di lavoro: Per un ulteriore chiarimento si richiede di allegare uno eventuale schizzo della Vostra applicazione. Momento d inerzia: kgm² (Disco aggiuntivo e posaggi) kg mm Disco rotante aggiuntivo Presente nell offerta Lavorazione secondo disegno Nr. Dati elettrici Pacchetto di controllo WEISS Motore brushless, Amplificatore, Software WAS Lunghezza cavi: 5m* 10m 15m 20m 25m Teach-panel (opzionale) Interfacciamento PLC cliente Profibus DP* I/O digitale Protocollo ASCII CANopen Ethernet Interfacciamento WAS WEISS Application Software RS232 e. Ethernet, standard Per chiarimenti tecnici, contattare Azienda: Nome: Reparto: Tensione di alimentazione TO 150C 1x V ~ 50/60Hz* 3x V ~ 50/60Hz 3x V ~ 50/60Hz TO 220C 3x V ~ 50/60Hz 3x V ~ 50/60Hz* TO 750C 3x V ~ 50/60Hz Termine di consegna desiderato: Tel: Fax: 11

12 Tecnologia entusiasmante Tavole rotanti elettromeccaniche TC Tavole rotanti ad anello TR/NR Tavole rotanti liberamenteprogrammabili per carichi elevati CR Tavole rotanti liberamente programmabili NC Tavole rotanti con motore lineare TO Tavole rotanti ad anello con motore lineare TO Manipolatore con motore lineare HP140 Macchina base Pickomat Tavole rotanti per carichi orizzontali elevati TH Sistema lineare a scambio rapido LS2 80 Macchina base per tavole rotanti SR/SK Dischi aggiuntivi Ci riserviamo di apporre modifiche tecniche Schluderbacher Srl Via Marconi 45/ Bentivoglio Bologna Telefono Fax mail@schlu.com WEISS 09/2008 TO