MANUALE D INSTALLAZIONE ED USO SENSORE DI POSIZIONE

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1 MANUALE D INSTALLAZIONE ED USO SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. Via Meucci, Castel S. Pietro Terme - Bologna ITALY Tel Fax DOCUMENTO NUMERO: MAN 4232 DISTRIBUTORE: EDIZIONE: NOVEMBRE 2011

2 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni Questa pagina è stata intenzionalmente lasciata bianca. 2/20

3 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. INDICE CAPITOLO 1 - FUNZIONI DEL SENSORE DI POSIZIONE CARATTERISTICHE PRINCIPALI DESCRIZIONE SENSORE DI POSIZIONE DESCRIZIONE DELLE INFORMAZIONI VISUALIZZATE DAL CONTROLLO...5 CAPITOLO 2 - INSTALLAZIONE DEL SENSORE VERIFICA DELLA CORSA ATTIVA INDICAZIONI PER IL MONTAGGIO COLLEGAMENTO ELETTRICO CABLAGGIO CAVO DI COMUNICAZIONE CAN ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ELETTRICO CON UN CONTROLLO MONOFASE ATTIVAZIONE DEL SENSORE SUL CONTROLLO DESCRIZIONE DEL MENU THICKNESS SENSE...12 CAPITOLO 3 - DESCRIZIONE PARAMETRI SENSORE DI POSIZIONE CAPITOLO 4 - PROCEDURA DI ZERO CAPITOLO 5 - MISURA SPESSORE E IDENTAZIONE CAPITOLO 6 - MISURA FINE SALDATURA SU TE700 O INVERTER 1500R Le informazioni nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. Nessuna parte di questo documento può essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o mezzo elettronico o meccanico per alcuno scopo, senza il permesso scritto della. è un marchio registrato. 3/20

4 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni CAPITOLO 1 - FUNZIONI DEL SENSORE DI POSIZIONE CARATTERISTICHE PRINCIPALI L utilizzo del sensore di posizione permette di migliorare la verifica dei punti di saldatura effettuati. Con un sensore di posizione collegato all unità di controllo è possibile: misurare lo spessore presente tra gli elettrodi prima dell inizio della saldatura; misurare il valore di penetrazione degli elettrodi tra i materiali durante la saldatura; impostare un limite di penetrazione raggiunto il quale l unità di controllo interrompe la circolazione di corrente(solo su TE700 e INVERTER 1500R). A seconda dell unità di controllo a cui viene collegato il sensore, sarà possibile impostare una finestra di limiti sia sullo spessore sia sull identazione. Per maggiori dettagli in riguardo alla programmazione fare riferimento al manuale dell unità di controllo DESCRIZIONE SENSORE DI POSIZIONE Alle unità di controllo è possibile collegare per esempio il sensore di posizione lineare Cod che permette di rilevare variazioni di posizione ad una risoluzione di 2 m. Questo sensore ha a disposizione l uscita di comunicazione con protocollo CANBasic, con Baud rate pari a 500KBit/s compatibile con l uscita CAN delle unità di controllo. Per poter utilizzare il sensore di posizione con l unità di controllo TE550 è necessario che la parte pneumatica e la movimentazione della parte saldante sia gestita unicamente dal controllo stesso. 4/20

5 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A DESCRIZIONE DELLE INFORMAZIONI VISUALIZZATE DAL CONTROLLO Dalla videata principale di lavoro dell unità di controllo PROG. 001 SPOT WELD TIME 10.0 ~ CURRENT RMS ka CONDUCTION DEG 142 quando è presente ed attivo il sensore di posizione premendo il tasto effettuate dall unità di controllo è possibile verificare le misure PRG 005 SPOT THICKNESS mm IDENTATION mm dove PRG 005 Indica il programma utilizzato per eseguire l ultimo ciclo di saldatura. È visualizzato sia in modalità SALDA sia in modalità NON SALDA. SPOT Indica il numero del punto in cui è stata effettuata la misura. È visualizzato sia in modalità SALDA sia in modalità NON SALDA. THICKNESS mm Indica lo spessore iniziale del materiale da saldare che l unità di controllo misura prima del passaggio di corrente. Il valore viene aggiornato sia in SALDA che in NON SALDA. IDENTATION mm Indica la misura della penetrazione dell elettrodo nel materiale saldato al termine del ciclo di saldatura. Il valore viene aggiornato solo in SALDA e quando nel programma di saldatura utilizzato è attiva la misura dell identazione. 5/20

6 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni CAPITOLO 2 - INSTALLAZIONE DEL SENSORE Di seguito viene descritto come fissare ed installare per esempio il sensore di posizione Cod Ogni applicazione deve essere valutata in modo opportuno prima della realizzazione e del montaggio del sensore VERIFICA DELLA CORSA ATTIVA E bene verificare dove la misura della quota è attiva prima di fissare il sensore di posizione (vedi foto seguente). 6/20

7 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A INDICAZIONI PER IL MONTAGGIO Fissaggio del sensore con una particolare attenzione alla zona di corsa attiva. Si suggerisce di collegare il cursore alla parte mobile della testa saldante utilizzando materiale plastico. 7/20

8 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni COLLEGAMENTO ELETTRICO Il sensore di posizione viene collegato all unità di controllo mediante la comunicazione CAN. Controllo di saldatura con uscita CAN Cavo di comunicazione CAN Sensore di posizione Sul sensore di posizione è presente un contatto FASTON che deve esser collegato a terra CABLAGGIO CAVO DI COMUNICAZIONE CAN Di seguito viene descritta la piedinatura del cavo CAN tra l interfaccia montata sull unità di controllo e il sensore di posizione. CONNETTORE DB9 SU SCHEDA CAN Cod Descrizione segnale CONNETTORE SU SENSORE DI POSIZIONE Cod PIN 3 GND PIN 6 PIN 7 CAN H PIN 2 PIN 2 CAN L PIN 1 24 Volt PIN 5 0 Volt PIN 6 PIN 5 SHIELD CASE E necessario alimentare il sensore di posizione tra i PIN5 e PIN6 con 24V DC come descritto nella tabella precedente. E necessario collegare tra i segnali CAN H e CAN L una resistenza di terminazione da 120Ω 1/4W sull ultimo connettore del cablaggio CAN. 8/20

9 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ELETTRICO CON UN CONTROLLO MONOFASE Di seguito è stato mostrato l esempio del collegamento elettrico di un sensore di posizione direttamente collegato ad un controllo di saldatura monofase fornito di uscita CAN. Ogni applicazione deve essere valutata in modo opportuno prima della realizzazione e del montaggio del sensore. DISTINTA COMPONENTI UTILIZZATI CODICE DESCRIZIONE QUANTITA Scheda alimentatore switching 5A n Cavo di comunicazione CAN montato all interno della macchina n Cavo di comunicazione CAN montato all esterno della macchina n Sensore di posizione n Connettore con resistenza di terminazione CAN n. 1 Item Item Item Item Item /20

10 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni FASI DI MONTAGGIO Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 10/20

11 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. Step 5 11/20

12 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni ATTIVAZIONE DEL SENSORE SUL CONTROLLO Dopo aver opportunamente fissato e collegato il sensore di posizione all unità di controllo, è possibile attivare le funzionalità relative al sensore. E importante ricordare che la modifica dei seguenti parametri deve essere eseguita esclusivamente da personale esperto onde evitare danni a persone o attrezzature. Per maggiori dettagli in riguardo alla programmazione fare riferimento al manuale dell unità di controllo. Per prima cosa è necessario entrare nel menù INSTALLAZIONE dell unità di controllo e attivare il parametro THICK SENSOR su ON in modo tale da rendere disponibile sia il parametro QUALITY - T all interno dei programmi sia il menù THICKNESS SENSE per la parametrizzazione dei sensori di posizione collegati DESCRIZIONE DEL MENU THICKNESS SENSE Nella videata principale di programmazione dell unità di controllo dopo aver attivato il parametro THICK SENSOR su ON sarà visibile e accessibile anche il menu THICKNESS SENSE all interno del quale sono contenuti tutti i parametri per la configurazione del sensore di posizione lineare. Dopo aver digitato il codice d accesso richiesto è possibile modificare i parametri relativi al sensore. THICKNESS SENSE >LINEAR SENSOR OFF SENSOR S/N_P1: 0000 SENSOR S/N_P2: 0000 PARAMETRO DESCRIZIONE PARAMETRO RANGE VALORE LINEAR SENSOR Attivazione/disattivazione sensori lineari ON OFF SENSOR S/N_P1: Numero seriale sensore_parte 1 XXXX SENSOR S/N_P2: Numero seriale sensore_parte 2 XXXX SENSOR ID CAN: ID CAN del sensore DELAY IDENT. Ritardo per la misura dell identazione ms LINEAR SENSOR Mediante questo parametro si attiva(impostato su ON) o disattiva l utilizzo dei sensori di posizione lineari. Se i sensori di posizione vengono attivati, ad ogni accensione dell unità di controllo i sensori di posizione vengono inizializzati. Nel caso di errore di inizializzazione dei sensori, l errore viene segnalato sull unità di controllo, il parametro LINEAR SENSOR viene automaticamente commutato su OFF ed i sensori disabilitati in maniera automatica. I parametri d identificazione dei sensori non vengono invece cancellati e restano memorizzati all interno dell unità di controllo. Sarà quindi necessario risolvere il problema della mancata inizializzazione, rientrare nel menù THICKNESS SENSE e riabilitare manualmente i sensori di posizione impostando il parametro LINEAR SENSOR su ON. 12/20

13 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. SENSOR S/N_P1: Contiene la prima parte del numero seriale del sensore lineare presente sul corpo del sensore(vedi esempio). SENSOR S/N_P2: Contiene la seconda parte del numero seriale del sensore lineare presente sul corpo del sensore(vedi esempio). Esempio di programmazione del numero seriale del sensore PARAMETRO VALORE DA IMPOSTARE SENSOR S/N_P1: 1043 SENSOR S/N_P2: 0552 SENSOR ID CAN: Consente di impostare l identificativo del sensore all interno della rete CAN. Per funzionare correttamente i sensori presenti nella rete CAN dovranno avere degli identificativi univoci. DELAY IDENT. Specifica il ritardo in ms che l unità di controllo attende al termine del passaggio di corrente prima di eseguire la misura della quota con cui ricavare il valore della penetrazione dell elettrodo durante la saldatura. Di seguito viene spiegata la procedura da eseguire per regolare il parametro DELAY IDENT.. REGOLAZIONE PARAMETRO DELAY IDENT. Durante la fase della saldatura in cui si ha passaggio di corrente, la struttura meccanica della macchina può vibrare in seguito all azione elettrodinamica della corrente; la vibrazione indotta dal passaggio della corrente non cessa immediatamente al termine del passaggio della corrente ma può richiedere un certo tempo per smorzarsi, questo tempo è dipendente dall elasticità della struttura della puntatrice. L esecuzione di una misura di quota durante questo transitorio può risultare alterata dalle vibrazioni indotte nella struttura, risulta necessario quindi impostare un ritardo minimo, dipendente da struttura a struttura, per andare ad eseguire le misure di quota in una situazione di tipo statico. Come determinare il tempo minimo di attesa prima dell esecuzione della misura: 1) Configurare per l utilizzo il sensore di posizione lineare. 2) Impostare il parametro DELAY IDENT. a zero. 3) Nel menù PROGRAMMAZIONE, nel programma utilizzato per saldare impostare il parametro QUALITY - T su ZERO. Eseguire un punto in cortocircuito in modo da effettuare lo zero della quota (elettrodi senza materiale in mezzo). 4) Nel menù PROGRAMMAZIONE, nel programma utilizzato per saldare impostare il parametro QUALITY - T su IDENT. 5) Eseguire un punto in cortocircuito ed osservare la misura della penetrazione IDENTATION fornita sul display dell unità di controllo al termine della saldatura. Se il valore IDENTATION rimane uguale a zero anche dopo diversi punti di saldatura il ritardo impostato è corretto. 6) Se il valore di penetrazione visualizzato sul display non rimane costante eseguendo più saldature, ritornare nel menù THICKNESS SENSE ed aumentare il parametro DELAY IDENT.. 7) Ripetere alcuni punti di saldatura come specificato nel punto 6. 13/20

14 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni CAPITOLO 3 - DESCRIZIONE PARAMETRI SENSORE DI POSIZIONE All interno dell unità di controllo dopo aver attivato correttamente il sensore di posizione saranno visualizzati e programmabili dei nuovi parametri relativi al sensore stesso. Per maggiori dettagli in riguardo alla programmazione fare riferimento al manuale dell unità di controllo. Di seguito vengono elencati i parametri relativi all utilizzo del sensore di posizione. Parametro QUALITY - T Questo parametro, presente all interno di ogni programma di lavoro, permette di selezionare se e quale verifica effettuare sulle qualità meccaniche del materiale saldato. Le verifiche vengono eseguite prima del passaggio della corrente di saldatura per la misura dello spessore iniziale del materiale da saldare e dopo il passaggio della corrente di saldatura per misurare la penetrazione degli elettrodi all interno del materiale saldato. Il parametro QUALITY T può esser impostato nei seguenti valori: OFF Non viene eseguito nessun controllo sulle dimensioni meccaniche del materiale presente tra gli elettrodi. ZERO Con questa modalità l unità di controllo calcola la quota di ZERO usata come riferimento per le misure di spessore e di penetrazione (vedi descrizione all interno del CAPITOLO PROCEDURA DI ZERO). THICK Al termine dei tempi di ACCOSTAGGIO1 e ACCOSTAGGIO (se presente) viene misurato lo spessore del materiale da saldare prima del passaggio della corrente di saldatura. Nella videata analisi di qualità è possibile verificare lo spessore THICKNESS misurato dal controllo. PRG 005 SPOT THICKNESS mm IDENTATION mm Sulla misura effettuata possono essere impostati il limite minimo e massimo. IDENT Al termine del passaggio della corrente di saldatura e prima dell esecuzione del tempo di MANTENIMENTO viene misurata la penetrazione degli elettrodi all interno del materiale avvenuta durante la saldatura. Nella videata analisi di qualità è possibile verificare la penetrazione degli elettrodi IDENTATION misurata dal controllo. PRG 005 SPOT THICKNESS mm IDENTATION mm Sulla misura effettuato possono essere impostati il limite minimo e massimo. I valori di penetrazione corretti si possono rilevare sulle apposite tabelle di saldatura in base al tipo di materiale da saldare. TH+ID Sono eseguite entrambe le misurazioni(thick+ident) prima e dopo la saldatura. Su entrambe possono essere impostati limiti minimi e massimi. ENDW (solo con TE700 e INVERTER 1500R) Viene impostato un valore di penetrazione minima(ident. MIN.) all interno del materiale che l unità di controllo cerca di raggiungere variando il tempo di saldatura. TH+ENDW (solo con TE700 e INVERTER 1500R) Sono eseguite sia le misure di spessore iniziale(thick) sia la misura di penetrazione minima(endw). 14/20

15 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. Parametro THICK. MIN Questo parametro stabilisce un limite inferiore per quanto riguarda lo spessore minimo del materiale posto tra gli elettrodi. Prima dell avvio della saldatura la misura dello spessore del materiale presente tra gli elettrodi deve essere maggiore del limite minimo. In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in THICK o in TH+ID, altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. Parametro THICK. MAX Questo parametro stabilisce un limite superiore per quanto riguarda lo spessore massimo del materiale posto tra gli elettrodi. Prima dell avvio della saldatura la misura dello spessore del materiale presente tra gli elettrodi deve essere minore del limite massimo impostato. In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in THICK o in TH+ID, altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. Parametro IDENT. MIN Questo parametro stabilisce un limite inferiore per quanto riguarda la misura minima della penetrazione degli elettrodi al termine della saldatura. Al termine della saldatura la misura del valore della penetrazione deve essere superiore al limite impostato. In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in IDENT, in TH+ID, in ENDW o in TH+ENDW altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. Parametro IDENT. MAX Questo parametro stabilisce un limite superiore per quanto riguarda la misura massima della penetrazione degli elettrodi al termine della saldatura. Al termine della saldatura la misura del valore della penetrazione deve essere inferiore al limite impostato. In In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in IDENT o in TH+ID, altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. Parametro WELD MIN (solo con TE700 o INVERTER) Questo parametro stabilisce un limite inferiore per quanto riguarda il tempo di saldatura eseguito. Quando il controllo raggiunge il valore di penetrazione minima(ident. MIN) impostata il tempo di saldatura eseguito deve essere superiore al limite impostato in questo parametro. In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in ENDW o in TH+ENDW, altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. Parametro WELD MAX (solo con TE700 o INVERTER) Questo parametro stabilisce un limite superiore per quanto riguarda il tempo di saldatura eseguito. Quando il controllo raggiunge il valore di penetrazione minima(ident. MIN) impostata il tempo di saldatura eseguito deve essere inferiore al limite impostato in questo parametro. In caso contrario apparirà sul display un messaggio di errore. Questo parametro si può attivare impostando QUALITY - T in ENDW o in TH+ENDW, altrimenti il parametro non è visualizzato in fase di programmazione. 15/20

16 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni CAPITOLO 4 - PROCEDURA DI ZERO Con questa modalità l unità di controllo calcola la quota di riferimento usata per le misure di spessore e di penetrazione. La procedura di ZERO è necessaria ogni volta che viene accesa la macchina, quando viene cambiata la geometria secondaria della saldatrice e quando viene eseguita manutenzione agli elettrodi. Per eseguire la procedura è necessario prima impostare il parametro QUALITY - T su ZERO, disattivare la doppia corsa(se inserita) e successivamente effettuare un ciclo di saldatura senza materiale tra gli elettrodi. L unità di controllo commuta automaticamente in NON SALDA ed esegue un ciclo di saldatura completo. CAPITOLO 5 - MISURA SPESSORE E IDENTAZIONE Di seguito vengono descritte le modalità di misura dei limiti sullo spessore iniziale del materiale(thick) e sulla penetrazione dell elettrodo(ident). Per maggiori dettagli in riguardo alla programmazione fare riferimento al manuale dell unità di controllo. Impostando il parametro QUALITY - T su THICK o su TH+ID si attiva la modalità dei limiti sullo spessore iniziale del materiale. Verranno in questo caso visualizzati all interno del programma di saldatura due nuovi parametri: THICK. MIN THICK. MAX limite inferiore dello spessore iniziale del materiale limite superiore dello spessore iniziale del materiale che consentono d impostare valori limite dello spessore del materiale all inizio della saldatura. In modalità di controllo dello spessore iniziale (QUALITY - T = THICK o TH+ID), se il valore dello spessore iniziale risulta inferiore o superiore ai valori impostati nei parametri sopra descritti l unità di controllo impedisce l esecuzione della saldatura e visualizza un messaggio di errore. Impostando il parametro QUALITY - T su IDENT o su TH+ID si attiva la modalità dei limiti sulla penetrazione dell elettrodo. Verranno in questo caso visualizzati all interno del programma di saldatura due nuovi parametri: IDENT. MIN IDENT. MAX limite inferiore della penetrazione dell elettrodo a termine saldatura limite superiore della penetrazione dell elettrodo a termine saldatura che consentono d impostare valori limite della penetrazione dell elettrodo al termine della saldatura. In modalità di controllo della penetrazione dell elettrodo (QUALITY - T = IDENT o TH+ID), se il valore della penetrazione risulta inferiore o superiore ai valori impostati nei parametri sopra descritti al termine del ciclo di saldatura l unità di controllo si blocca visualizzando un messaggio di errore. 16/20

17 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. CAPITOLO 6 - MISURA FINE SALDATURA SU TE700 O INVERTER 1500R Nelle unità di controllo TE700 o INVERTER 1500R con il sensore di posizione installato oltre alle misure dello spessore e dell identazione è possibile indicare un valore di identazione minimo(ident. MIN) raggiunto il quale l unità di controllo interrompe immediatamente la saldatura. Per maggiori dettagli in riguardo alla programmazione fare riferimento al manuale dell unità di controllo. Impostando il parametro QUALITY - T su END W si attiva la modalità del limite di identazione minima del materiale. Verranno in questo caso visualizzati all interno del programma di saldatura i parametri: IDENT. MIN WELD MIN WELD MAX limite minimo della penetrazione dell elettrodo nel materiale saldato limite tempo di saldatura minimo limite tempo di saldatura massimo che consentono d impostare dei valori limite del tempo di saldatura(weld MIN e WELD MAX) entro il quale il controllo deve raggiungere il valore di identazione minima(ident. MIN) impostata. Impostando il parametro QUALITY - T su TH+ENDW si attiva la modalità del limite di identazione minima del materiale con la verifica dello spessore iniziale del materiale. Verranno in questo caso visualizzati all interno del programma di saldatura i parametri: THICK. MIN THICK. MAX IDENT. MIN WELD MIN WELD MAX limite inferiore dello spessore iniziale del materiale limite superiore dello spessore iniziale del materiale limite minimo della penetrazione dell elettrodo nel materiale saldato limite tempo di saldatura minimo limite tempo di saldatura massimo che consentono d impostare valori limite dello spessore del materiale all inizio della saldatura(thick. MIN e THICK. MAX) e valori limite del tempo di saldatura(weld MIN e WELD MAX) entro il quale il controllo deve raggiungere il valore di identazione minima(ident. MIN) impostata. 17/20

18 S.p.A. SENSORE DI POSIZIONE Manuale di Istruzioni NOTE 18/20

19 Manuale di Istruzioni SENSORE DI POSIZIONE S.p.A. NOTE 19/20

20 NOTE