top0 Motore Coppia Permanente Tensione (± 10 %) Corrente Inerzia Peso

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1 RS SERVOMOTORI DC ALTE PRESTAZIONI da,5 A 3 Nm

2 I servomotori a corrente continua RS realizzati con magneti permanenti di terre rare presentano delle caratteristiche notevoli : Elevato rapporto coppia/peso Piccolissima costante di tempo meccanica Compattezza Controllo di qualità in tutti gli stadi della produzione Regolarità di funzionamento Vita lunghissima Eccellente funzionamento a bassa velocità Eccellenti prestazioni Particolarmente adatti a servomeccanismi di avanguardia e robotica COSTRUZIONE 4 poli Cuscinetti a sfere lubrificati a vita Cavi di collegamento lunghi m Classe di protezione IP 4 (da RS a RS4), IP 44 in opzione IP 54 (RS5 e RS6), IP 55 in opzione Classe d isolamento : F CONFORMITÀ ALLE NORME I servomotori RS (eccetto il modello RS6) sono marcati CE secondo la direttiva Nº 73/3/CEE del 9 febbraio 973 ( modificata dalla direttiva 93/68/CEE del luglio 993) e sono conformi alle norme EN 634- e IEC34-/994 Il montaggio dovrà essere fatto su un supporto meccanico che assicuri una buona conduzione termica e che non superi i 4º C in prossimità della flangia del motore APPLICAZIONI servomeccanismi ad elevata dinamica, macchine per elettroerosione, pick&place, piccola robotica, gru a portale, burotica

3 UNA GAMMA COMPLETA DI ACCESSORI GENERATORE TACHIMETRICO Montato senza ingranaggi, e quindi molto rigidamente, il generatore tachimetrico è posizionato al micron e da un valore esatto della velocità istantanea, del passaggio a velocità zero e del senso di rotazione Motore Dinamo Tachime-trica F.E.M. Res. a 5ºC Inerzia Peso Votl/ ohm Kgm. -5 kg RS TBN 3 3 6,, RS..RS4 TBN ,5, RS5 + RS6 TBN ,6,5,3 RESOLVER I servomotori RS (eccetto RS) possono essere equipaggiati con un resolver I segnali generati dal resolver danno l informazione di velocità (normalmente data da una dinamo tachimetrica) e possono anche essere elaborati in modo da simulare un codificatore ottico a 4 posizioni per giro FRENO DI STAZIONAMENTO A MANCANZA DI CORRENTE Il freno blocca l albero motore nelle condizioni di arresto (utilizzo statico) Utilizzo dinamico solo in caso di arresto di emergenza Motore Coppia Permanente Tensione (± %) Corrente Inerzia Peso a C a C V= A Kgm. -5 kg RS,6,55 4,34,, RX3 + RX4.5,4 4,46,6,8 RX5 6 5,5 4,54 5,3,45 RX6,5 4,88 5,7,9 CODIFICATORE INCREMENTALE Tutti i segnali sono complementati A, A, B, B, top e top Alimentazione 5 V TTL Tutte le uscite sono pilotate da line-driver Segnale K9 C4 C6 B A A Bianco Bianco/Nero Marrone Verde 5 6 Motore Codificatore Connessioni Risoluzione per giro Inerzia Peso Standard Opzione Kgm. -5 kg B B top top Blu Blu/Bianco Verde Verde/Bian. Grigio Rosa Rosso Nero RS..RS4 K9 Cavo m 5 5,3,7 RS..RS4 C4 Cavo m 5 -,3, RS5 + RS6 C6 B Connettore 5-5-5,3,45 Il numero di punti può essere moltiplicato per o per 4dal controllo digitale. +5 V alim. Rosso Marr./Verde +5 V rit. V alim. - Nero Blu Bianco/Verde L encoder K9, solidale con l albero motore e molto compatto, evita qualsiasi carico assiale V rit - Bianco L encoder C4, ad albero cavo e montaggio flessibile, permette di ottenere un insieme compatto e di precisione C6 B L encoder C6 B, grazie alla sua protezione termica e meccanica rinforzata, è particolarmente adatto agli ambienti industriali 3

4 Caratteristiche dei servomotori TIPO MOTORE M a r c h i o. Coppia Corrente Tensione Velocità Corrente F.E.M. continua continua d'alimentazione nominale di per in rotazione in rotazione nominale picco lenta lenta ( a 5 C ) Costante Resistenza Induttanza Momento Costante Carico Carico Peso di coppia dell avvol- dell avvol- d inerzia di tempo assiale radiale ** del per -gimento -gimento del rotore termica massimo massimo motore ampere ( a 5 C ) ammissibile ammissibile Simbolo Mo Io U N Imax Ke Kt Rb L J Tth Fa * Fr * M 4 Unità Nm A V A V RS M CE,5,5, ,85 RS G CE,9,3, 3 7 4,4 RS 3 E CE,3,7 3, ,3 RS L CE,, RS F CE,5 4, 5,4 3 6 RS K CE,3,8 38, , RS 3 C CE,3 5, RS 4 B CE,39 6 7,6 3 7, RS 3 N CE,8, ,3 RS 3 H CE,54 4, ,3 RS 33 E CE,78 5, ,5 4,3 RS 34 C CE,98 6, ,3 RS 4 R CE,48 3, ,6 RS 4 J CE,93 6, ,6 RS 43 F CE,3 8, ,5 RS 43 H CE,36 6,6 78 3,5 RS 44 G CE, RS 5 L CE,9 7, ,6 RS 5 G CE 3,, RS 53 E CE RS 54 C CE RS 6 G - 8, ,5 RS 63 F -, RS 64 E Nm/A Ω mh -5 kg.m min dan dan kg,37 4,5,6,4 4, 3 6,7,4,3,,4 5, 3 6,36,5,93, ,45,48,33,,3 5 8,54,57,,65,95 6,9 8,7,88,7,53,95 6,9 8,7,57,67,4,6 7,5 8,86,68,68,45 3,5 7,5 8,7 3,64 4,4 5, ,9,7,5, 8, ,3,37,65 6, 5 8,6,46,8, ,5,47 4, 3,7 4 4,,6,96,9,5,5 4,8,67,59,33 3,5 4,4,5,94, 3,5 4,4,56,9, 4,5 4 3,54,7 3, ,,96,4, , ,3,3,9, ,5,344,5,5 5, ,7,37,55, ,7 6 8,5,44,34, ,47,, , ,3 * carichi Fa e Fr non cumulabili ** a metà lunghezza dell'albero

5 Limiti del campo d'utilizzo servizio permanente servizio intermittente.5 RS M.3 RS G.4 RS 3 E.3 RS L V 33 V max. 33 V max 4 V max RS F RS K RS 3 C RS 4 B V.4 6 V max 4 V.8 4 V

6 Limiti del campo d'utilizzo servizio permanente servizio intermittente.8 RS 3 N RS 3 H RS 33 E RS 34 C V max 65 V max 65 V max 65 V max RS 4 R 3 RS 4 J RS 43 F RS 43 H V max 99 V max 9 V max 99 V max

7 Limiti del campo d'utilizzo servizio permanente servizio intermittente RS 5 G RS 53 E 6 RS 44 G 5 RS 5 L V max 4 3V max 99 V max 3 V max RS 63 F 4 RS 64 E RS 54 C 3 RS 6 G 5 3 6V max 6V max 5 3V max 6V max

8 MISURE D INGOMBRO MOTORE + FRENO + TACHIMETRICA + ENCODER 8

9 MISURE D INGOMBRO MOTORE + FRENO + TACHIMETRICA + ENCODER 9

10 MISURE D INGOMBRO MOTORE + FRENO + RESOLVER

11 MISURE D INGOMBRO MOTORE + FRENO + RESOLVER AXL (Asse lento) Tutta la gamma dei servomotori RS (eccetto RS e RS) può essere equipaggiata con un riduttore planetario GB con rapporto /5 o /5 per fornire un asse di trasmissione lento con forte coppia con un ingombro molto ridotto ESEMPIO DI INTEGRAZIONE A richiesta sono disponibili prospetti specifici con soluzioni di accoppiamento (motore * + riduttore + variatore) Vi invitiamo a contattarci * motore + tachimetrica + encoder o motore + resolver

12 ALTRI PRODOTTI DELLA GAMMA PARVEX Servomotori a corrente continua AXEM, RS associati a servoamplificatori di controllo RTS, RTE Servomotori BRUSHLESS EEX per atmosfere esplosive (serie XD + DIGIVEX) Servomotori BRUSHLESS NX, serie H e serie L Servomotori mandrino LV, LW, HV, HW SERVOAMPLIFICATORI 4 MONOASSE DSD 4 MONOASSE COMPATTO DLD 4 MONOASSE DI POTENZA DPD 4 MULTIASSE (RACK) DMD POSIZIONATORI 4 MONOASSE DSM 4 MONOASSE DI POTENZA DPM 4 MULTIASSE (RACK) DMM Controlli digitali CYBER e 4 ( a 4 assi) Gamma AXL : riduttori planetari integrati con i servomotori per formare un insieme compatto GAMMA AXL COMPOSTA DA : - Servomotori H - Riduttori GB/5 o /5 PVD 334 I / Subject to evolution - Printed in France - DICOLOR : + 33 () PARVEX S A 8 avenue du Lac - B P 49 F-7 Dijon Cedex Telephone +33 () Facsimile +33 () www parvex com