SIMULATORE DI SEMAFORO INTELLIGENTE DL 2121RM. Laboratorio di Automazione

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Leo Martina
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1 SIMULATORE DI SEMAFORO INTELLIGENTE DL 2121RM Laboratorio di Automazione

2 DL 2121RM Descrizione del modulo DL 2121RM Il modulo DL 2121RM è un unità didattica che simula un impianto semaforico. Il modulo deve essere alimentato, mediante unità esterna, con una tensione elettrica di 24 Vdc.

3 Esso è costituito da: tre semafori e un passaggio pedonale a richiesta. I tre semafori sono posti ai lati est, sud, ovest dell incrocio, mentre il passaggio pedonale a richiesta è posto sul lato nord, cinque pulsanti NO denominati E sw, S sw, W sw, N sw e Cr sw, posti sui rispettivi punti cardinali o in prossimità del semaforo pedonale, come è il caso del pulsante Cr sw. Essi possono essere usati per varie funzioni, ad esempio: chiamata del verde pedonale, avvio del ciclo o della sequenza, arresto del ciclo o della sequenza, avvio del lampeggio ed altro all occorrenza. Il pannello del modulo DL 2121RM consta quindi di: N. 8 uscite, più il comune delle uscite (boccola verde). N. 5 ingressi, più il comune degli ingressi (boccola blu). Nota importante: durante il test di funzionamento iniziale, il comune degli ingressi (boccola blu) deve essere collegato al negativo d alimentazione 0 Vdc, mentre il comune delle uscite (boccola verde) al positivo d alimentazione 24 Vdc. Per quanto riguarda la nomenclatura degli ingressi e delle uscite, si fa riferimento agli schemi funzionali delle pagine seguenti.

4 Particolare degli schemi elettrici funzionali degli ingressi e delle uscite Descrizione modulo DL 2121RM (pulsanti) N 5 ingressi Descrizione modulo DL 2121RM (semafori) N 8 uscite

5 Test di funzionamento del modulo DL 2121RM Verifica del funzionamento dei pulsanti. 1. Collegare il positivo 24Vdc alla boccola verde (comune uscite). 2. Collegare il negativo 0Vdc alla boccola blu (comune ingressi). 3. Collegare la boccola E sw con una delle boccole delle uscite, ad esempio la boccola S red. 4. Premere il pulsante posto sul lato est del modulo DL 2121RM e verificare che il led S red si accenda. 5. Ripetere i punti 3 e 4, spostando di volta in volta il cavo collegato alla boccola E sw collegandolo prima alla boccola S sw e poi in successione sulle boccole: W sw, N sw, Cr sw. Verificare che premendo i pulsanti nei rispettivi punti cardinali il led S red si accenda. Verifica del funzionamento dei led. 6. Ripetere i punti 1 e Collegare la boccola E sw con una delle boccole delle uscite, ad esempio la boccola S yellow. 8. Premere il pulsante posto sul lato est del modulo DL 2121RM e verificare che il led S yellow si accenda. 9. Ripetere il punto 8, spostando di volta in volta il cavo collegato alla boccola del led S yellow collegandolo prima alla boccola S green e poi in successione alle boccole: W/E red, W/E yellow, W/E green, Cr red, Cr green. Verificare che, premendo il pulsante posto sul lato Est del modulo DL 2121RM, i led si accendano.

6 Applicazioni del modulo DL 2121RM APPLICAZIONE 1: LAMPEGGIO Rete ladder realizzata con il modulo DL 2110AH.

7 Proposizione Logica: Il pulsante NO associato all ingresso I1 attiva il merker M1. Il merker M1: 1) attiva il generatore ad impulsi asincrono T001, avviando di fatto il lampeggio dei led W/E yellow e S yellow. 2) Determina l accensione continua del led Cr red. Il pulsante NO associato all ingresso I2 esegue il comando di stop.

8 Come collegare il modulo DL 2121RM con il modulo DL 2110AH. Applicazione 1: lampeggio DL 2121RM

9 Nota: In quest applicazione è stato utilizzato il modulo opzionale DL 2102T02 (modulo con 3 pulsanti) lasciando i dip switch del PLC in posizione centrale [0], ma in alternativa si possono anche sostituire P1 e P2 con i dip switch del modulo DL 2110AH agendo su I1 per P1 e I2 per P2 (in questo caso non occorre alcun collegamento per gli ingressi, ma semplicemente commutando I1 e I2 del PLC DL 2110AH su [2] con posizione instabile simulando il pulsante).

10 APPLICAZIONE 2: SEQUENZA Rete ladder realizzata con il modulo DL 2110AH. Run I1

11 Proposizione Logica: Il pulsante NO associato all ingresso I1 attiva il timer T001. Istantaneamente si accende il led W/E green. Dopo 3 s si spegne W/E green e si accende W/E yellow. Dopo ulteriori 3 s si spegne W/E yellow e si accende W/E red. Il ciclo si ripete secondo la stessa sequenza. Interrompere l automazione mediante il comando stop di logo.

12 Come collegare il modulo DL 2121RM con il modulo DL 2110AH. Applicazione 2: sequenza DL 2121RM

13 Nota: In quest applicazione è stato utilizzato il modulo opzionale DL 2102T02 (modulo con 3 pulsanti) lasciando i dip switch del PLC in posizione centrale [0], ma in alternativa si può anche sostituire il pulsante esterno con il dip switch del modulo DL 2110AH agendo su I1 (in questo caso non occorre alcun collegamento per l ingresso, ma semplicemente commutando I1 del PLC DL 2110AH su [2] con posizione instabile simulando il pulsante).

14 APPLICAZIONE 3: SEMAFORO CON SEGNALAZIONE PEDONALE Rete ladder realizzata con il modulo DL 2110AH.

15 Proposizione Logica: Il pulsante NO associato all ingresso I1 attiva il ciclo. I semafori W/E attivano la segnalazione rossa. Qualche istante dopo si attiva il verde pedonale Cr green. Dopo il tempo programmato si spegne il led verde Cr green pedonale e si accende il led rosso pedonale Cr red. Quindi, si accende il verde dei semafori W/E green. Dopo il tempo programmato si accende il giallo W/E yellow e poi il rosso W/E red. Qualche istante dopo si accende il verde pedonale Cr green. Il ciclo si ripete con la stessa sequenza. Interrompere l automazione mediante il comando stop di logo soft confort.

16 Come collegare il modulo DL 2121RM con il modulo DL 2110AH. Applicazione 3: semaforo con segnalazione pedonale DL 2121RM

17 Nota: In quest applicazione è stato utilizzato il modulo opzionale DL 2102T02 (modulo con 3 pulsanti) lasciando i dip switch del PLC in posizione centrale [0], ma in alternativa si può anche sostituire il pulsante esterno con il dip switch del modulo DL 2110AH agendo su I1 (in questo caso non occorre alcun collegamento per l ingresso, ma semplicemente commutando I1 del PLC DL 2110AH su [2] con posizione instabile simulando il pulsante).

18 APPLICAZIONE 4: CICLO CON PASSAGGIO PEDONALE A RICHIESTA. Rete ladder realizzata con il modulo DL 2110 AH. Ladder applicazione 4 1/2

19 Ladder applicazione 4 2/2 DL 2121RM

20 Proposizione Logica: Il pulante NO associato all ingresso I1 attiva il ciclo semaforico. I semafori W/E red attivano la segnalazione rossa. Il led pedonale Cr red si attiva. Il ciclo del semaforo continua la sequenza secondo i tempi impostati. Attivando il pulsante Cr sw (richiesta verde pedonale) in qualsiasi momento, i semafori W/E attivano, seguendo la sequenza programmata, i led rossi. Dopo alcuni istanti si attiva il led pedonale verde Cr green. Dopo il tempo programmato si spegne il led verde Cr green e si accende il led rosso Cr red. Il ciclo semaforico riprende la normale sequenza programmata. Interrompere l automazione mediante il comando stop di logo soft confort.

21 Come collegare il modulo DL 2121RM con il modulo DL 2110AH. Applicazione 4: ciclo con passaggio pedonale a richiesta. DL 2121RM

22 Nota: In quest applicazione è stato utilizzato il modulo opzionale DL 2102T02 (modulo con 3 pulsanti), ma in alternativa si può anche sostituire il pulsante esterno con il dipswitch del modulo DL 2110AH agendo su I1 (in questo caso non occorre alcun collegamento per l ingresso, ma semplicemente commutando I1 del PLC DL 2110AH su [2] con posizione instabile simulando il pulsante).

23 APPLICAZIONE 5: LAMPEGGIO, BLOCCO INCROCIO, SEQUENZA SEMAFORICA. Rete ladder realizzata con il modulo DL 2110AH.

26 Proposizione Logica: Premendo il pulsante W sw si avvia il lampeggio (prog 1). Premendo il pulsante E sw la programmazione esegue il blocco dell incrocio mantenendo in accensione fissa tutti i led rossi (prog 2). Premendo il pulsante S sw la programmazione esegue la normale sequenza semaforica seguendo i tempi impostati. Importante Per impostare i tre programmi, premere i pulsanti secondo la seguente successione: 1. W sw lampeggio 2. E sw rosso fisso 3. S sw sequenza semaforica Interrompere la sequenza mediante il comando stop di logo soft confort.

28 Come collegare il modulo DL 2121RM con il modulo DL 2110AH. Applicazione 5: lampeggio, blocco incrocio, sequenza semaforica. DL 2121RM

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