Connected Components: Elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio

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1 Connected Components: Elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio

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3 Indice INDICE 3 PRIMA DI INIZIARE 4 PRESENTAZIONE DEL LABORATORIO PRATICO (75 MIN) 4 MATERIALI DEL LABORATORIO 4 CONVENZIONI UTILIZZATE NEL DOCUMENTO 6 LABORATORIO 1: NOZIONI DI BASE SULL AMBIENTE CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH (10 MIN) 7 ACQUISIRE FAMILIARITÀ CON L AMBIENTE DI PROGETTAZIONE CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH 7 CREARE UN PROGETTO CCW E PROGRAMMARE UN CONTROLLORE MICRO LABORATORIO 2: REALIZZARE, SCARICARE ED EFFETTUARE IL DEBUG DI UN PROGRAMMA (10 MIN) 17 REALIZZARE E SCARICARE LA PROPRIA APPLICAZIONE MICRO DEBUG DEL PROGRAMMA MICRO LABORATORIO 3: LAVORARE CON VARIABILI E BLOCCHI ISTRUZIONE (10 MIN) 26 INFORMAZIONI SU VARIABILI E TIPI DI DATI 26 COME CREARE LE VARIABILI 27 COME IMPLEMENTARE UN BLOCCO ISTRUZIONE 28 LABORATORIO 4: AGGIUNGERE E CONFIGURARE MODULI PLUG-IN (5 MIN) 39 COME AGGIUNGERE UN MODULO PLUG-IN 39 LABORATORIO 5: UTILIZZARE BLOCCHI FUNZIONE E TIPI DI DATI DEFINITI DALL UTENTE (15 MIN) 43 INFORMAZIONI SUI BLOCCHI FUNZIONE DEFINITI DALL UTENTE 43 INFORMAZIONI SUI TIPI DI DATI DEFINITI DALL UTENTE 46 LABORATORIO 6: LAVORARE CON LA SICUREZZA DEL CONTROLLORE (5 MIN) 53 SICUREZZA DEL CONTROLLORE 53 SICUREZZA DI UN PROGRAMMA/UDFB 54 LABORATORIO 7: (FACOLTATIVO) PROGETTARE L INTERFACCIA OPERATORE DI PANELVIEW COMPONENT USANDO CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH (25 MIN) 55 PRESENTAZIONE DEL LABORATORIO 55 UTILIZZO DEL SOFTWARE DI SVILUPPO PANELVIEW COMPONENT 56 APPENDICE A LAVORARE CON UDFB CON L EDIZIONE GRATUITA DI CCW 70 APPENDICE B DESCRIZIONE DELLE MODIFICHE ALLA DOCUMENTAZIONE 75 Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 3 di 75

4 Prima di iniziare Presentazione del laboratorio pratico (75 min) Connected Components Workbench (CCW) è il pacchetto software dell ambiente di progettazione integrato, usato per programmare, progettare e configurare dispositivi Connected Components di Rockwell Automation, quali controllori a logica programmabile Micro 800, convertitori di frequenza PowerFlex, avviatori graduali SMC e terminali di interfaccia operatore PanelView Component. Con questo laboratorio si apprenderà come usare e programmare un controllore Micro 850 tramite il software CCW. Per completare il laboratorio occorrono circa 75 minuti. Materiali del laboratorio In questo laboratorio pratico vengono forniti agli utenti i seguenti materiali, che consentiranno di completare le esercitazioni incluse in questo manuale. Hardware Apparato demo Micro P071C comprendente: Controllore Micro 850 (2080-LC50-24QBB) a 24 punti con: Plug-in isol. seriale nello slot 1 IF4 analog. nello slot 2 OF2 analog. nello slot 3 Interfaccia operatore PVC 600 TFT Component Servoazionamento Kinetix 3 Convertitore di frequenza PowerFlex 4M Cavo USB per il download dei programmi PC con CCW 6.01 installato Scheda di comunicazione 1203-USB

5 Presentazione del kit demo di Connected Components L immagine illustra la posizione degli elementi nell apparato demo e verifica la configurazione del laboratorio: 1. Verificare che il selettore di alimentazione del kit demo sia idoneo per l uscita CA della rete elettrica locale 2. Collegare il cavo ed accendere l unità 3. Controllore Micro 850 (FW: 6.011) 4. PanelView C600 (FW: 1.80) 5. Servoazionamento Kinetix 3 6. Convertitore di frequenza PowerFlex 4M 7. Quadro ingressi analogici e digitali 8. Servomotore con sensore di ricerca della posizione home 9. Motore CA PowerFlex con sensore di prossimità Tabella A: indirizzi IP dei componenti dell apparato demo10p071c Componente Indirizzamento IP stand-alone Sottorete PanelView Component Micro Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 5 di 75

6 Software Sistema operativo Windows XP o Windows 7 Connected Components Workbench (CCW versione 6.01) RSLinx Progetto CaseSecure_Start.ccwsln Progetto CaseSecure_Start.cha Cartella Micro800 Programming Basics Convenzioni utilizzate nel documento Nel manuale sono state adottate le seguenti convenzioni come guida nella consultazione del materiale del laboratorio. Questo stile o simbolo: Parole in grassetto (ad es. I/O Configuration o OK) Indica: Un elemento o un pulsante: - Sul quale fare clic o un nome di menu dal quale è necessario scegliere un opzione o un comando. Si tratta del nome effettivo di un elemento visualizzato sullo schermo o contenuto in un esempio. - Da inserire nel campo specificato. Si tratta di informazioni da fornire in base all applicazione (ad es. una variabile). Il testo visualizzato in questo riquadro grigio è un informazione supplementare relativa ai materiali del laboratorio, ma non un informazione che è obbligatorio leggere per lo svolgimento degli esercizi del laboratorio. Il testo che segue questo simbolo può fornire suggerimenti utili, in grado di agevolare l uso del prodotto. Molto spesso, gli autori si avvalgono di questo particolare stile, indicato come suggerimento, per fornire informazioni importanti che desiderano trasmettere ai partecipanti. Nota: se nel testo non è specificato il pulsante del mouse da premere, si dovrà fare clic su quello sinistro.

7 Laboratorio 1: nozioni di base sull ambiente Connected Components Workbench (10 min) Acquisire familiarità con l ambiente di progettazione Connected Components Workbench Questa sezione aiuterà ad acquisire familiarità con l ambiente di progettazione Connected Components Workbench. Poiché l obiettivo perseguito è quello di semplificare i compiti di progettazione, CCW è stato sviluppato utilizzando Microsoft Visual Studio Shell. Questo software comune e largamente diffuso offre i vantaggi di un ambiente di progettazione con aspetto ed utilizzo noti in fase di passaggio da altri pacchetti software simili. Prendersi alcuni minuti per acquisire familiarità con l ambiente di progettazione CCW. 1. Avviare il software Connected Components Workbench. Fare doppio clic sull icona di scelta rapida Connected Components Workbench sul desktop. Informazioni utili È anche possibile lanciare il programma dal menu Start di Windows, seguendo il percorso: Start > Tutti i programmi > Rockwell Automation > CCW > Connected Components Workbench 2. Acquisire familiarità con l ambiente di progettazione CCW. Questo è il layout predefinito per il progetto. Di seguito le descrizioni del contenuto di ciascun riquadro ed il compito generale per cui il riquadro viene utilizzato. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 7 di 75

8 3. Project Organizer Il Project Organizer mostra il contenuto del progetto in una visualizzazione ad albero organizzata, permettendo di accedere ad ognuno dei dispositivi e degli elementi del progetto. Dal Project Organizer è possibile aggiungere, spostare o cancellare dispositivi ed elementi di progetto, nonché selezionarli con un doppio clic per visualizzarne il contenuto. Se il progetto contiene un controllore Micro 800, il Project Organizer mostra anche i programmi di logica, le variabili ed i blocchi funzione definiti dall utente associati a tale controllore Micro Device Toolbox Device Toolbox mostra tutti i dispositivi che è possibile aggiungere al progetto Connected Components Workbench. Da Device Toolbox è possibile selezionare dispositivi per il progetto dalle due schede seguenti: Discover mostra i dispositivi connessi al computer e riconosciuti da Connected Components Workbench. Catalog sfoglia un catalogo di dispositivi compresi in Connected Components Workbench.

9 5. Toolbox Toolbox mostra le icone di elementi che è possibile aggiungere ai programmi. Da Toolbox è possibile trascinare singoli elementi Toolbox in una finestra di progettazione oppure copiarli ed incollarli in un editor codici. Ciascuna di queste azioni aggiunge il codice fondamentale per creare un istanza dell elemento Toolbox nel file di progetto attivo. 6. Output Nella finestra Output è possibile visualizzare e gestire messaggi di carattere generale e di debug generati dalle varie funzionalità di Connected Components Workbench. La finestra Output consente di fare quanto segue: Esaminare messaggi di stato Individuare errori all interno di programmi Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 9 di 75

10 7. Area generale delle attività L area generale delle attività permette di visualizzare i programmi, configurare il dispositivo selezionato È in questa finestra che viene svolta la maggior parte delle attività inerenti la programmazione. All avvio di CCW mostra anche alcuni suggerimenti rapidi, ad esempio come accedere al file della guida o come creare un nuovo progetto. Creare un progetto CCW e programmare un controllore Micro 800 In questa sezione verrà creato un progetto CCW e si apprenderà come creare un programma per un controllore a logica programmabile Micro 800. Si imparerà a: Creare un progetto CCW Aggiungere un controllore Micro 800 al progetto Programmare un semplice circuito di blocco del controllo del motore 1. Se non è già stato aperto, avviare il software Connected Components Workbench. Fare doppio clic sull icona di scelta rapida Connected Components Workbench sul desktop. 2. Aggiungere un Micro 800 al progetto. Individuare Device Toolbox (angolo in alto a destra). Espandere Catalog ed individuare la cartella Controllers. Espandere Controllers, quindi la cartella Micro 830 ed individuare il catalogo dei controllori Micro LC30-24QBB. Fare doppio clic su questo catalogo dei controllori Micro 830.

11 3. È visualizzata una casella pop-up che chiede in quale versione firmware si desidera creare questo progetto. Trattandosi di un nuovo progetto, scegliere la più recente, Major Revision 6 e fare clic su OK. 4. Il Micro 830 è visualizzato nel Project Organizer sulla sinistra. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 11 di 75

12 Informazioni utili In alternativa è possibile trascinare il controllore da Device Toolbox in Project Organizer. 5. Aggiungere un programma in linguaggio ladder. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Programs nel Micro 830 del Project Organizer, quindi selezionare Add New LD: Ladder Diagram. 6. Un nuovo programma Ladder Diagram chiamato Prog1 viene aggiunto in Programs. Informazioni utili I controllori Micro 800 consentono di creare molteplici programmi, nonché di utilizzare vari tipi di programmi (come Structured Text o Function Block Diagram) nella stessa applicazione del controllore.

13 Poiché in questo programma si sta creando un circuito motore, rinominarlo Motor_Circuit. 7. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul programma Prog1 e selezionare Rename. 8. Rinominare il programma, Motor_Circuit. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 13 di 75

14 Quale esercizio di base si procederà alla creazione di un circuito di blocco del motore nel programma in linguaggio ladder Motor_Circuit. Questo circuito utilizzerà il selettore DI0 nell apparato demo quale pulsante Start ed il selettore DI1 quale pulsante Stop. La lampada spia collegata a DO8 simulerà la bobina motore. 9. Per prima cosa chiudere la scheda dei suggerimenti rapidi, in quanto non necessaria per questo laboratorio. Per farlo posizionare il cursore del mouse sul lato destro della scheda Quick Tips e fare clic sulla X. 10. Fare doppio clic sul programma Motor_Circuit. Nell area di lavoro principale del progetto è visualizzato un editor di diagrammi ladder con un ramo vuoto. 11. Individuare l istruzione Direct Contact nel riquadro Toolbox (lato destro), quindi trascinarla fino al lato sinistro del ramo. Una volta inserita l istruzione Direct Contact è visualizzata automaticamente la finestra Variable Selector, che permette di selezionare la variabile o il punto I/O da assegnare a questa istruzione.

15 12. A questa istruzione verrà assegnato un punto I/O integrato; pertanto selezionare la scheda I/O Micro830 per mostrare i punti I/O integrati disponibili. Selezionare poi _IO_EM_DI_00 e fare clic su OK. 13. Il ramo dovrebbe avere l aspetto seguente. 14. Individuare l istruzione Reverse Contact in Toolbox e trascinarla nel ramo, sulla destra dell istruzione Direct Contact inserita nel passaggio precedente. Assegnarla al punto I/O integrato, _IO_EM_DI_01. Il ramo dovrebbe avere l aspetto seguente. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 15 di 75

16 15. Individuare l istruzione Direct Coil in Toolbox, quindi trascinarla all estremità destra del ramo ed assegnarla al punto I/O integrato, _IO_EM_DO_08. Il ramo dovrebbe avere l aspetto seguente. 16. Individuare l istruzione Branch in Toolbox e trascinarla nella parte superiore di Direct Contact, all estremità sinistra del ramo. Il ramo dovrebbe avere l aspetto seguente. 17. Trascinare un istruzione Direct Contact nell istruzione Branch appena aggiunta, quindi assegnarla al punto I/O integrato, _IO_EM_DO_08. Il ramo dovrebbe avere l aspetto seguente. 18. La creazione del circuito di blocco del motore è stata completata. Salvare il progetto e procedere con la sezione successiva per realizzare la propria applicazione e scaricarla nel controllore Micro 850.

17 Laboratorio 2: realizzare, scaricare ed effettuare il debug di un programma (10 min) Realizzare e scaricare la propria applicazione Micro 800 In questa sezione si imparerà a realizzare e scaricare l applicazione Micro 800 nel controllore. Prima di poter scaricare un applicazione nel controllore è necessario verificare che non vi siano errori relativi alla programmazione. 1. Eseguire questa verifica facendo clic con il pulsante destro del mouse su Micro830 nel Project Organizer e selezionando Build. 2. Una volta completata la verifica è visualizzato un messaggio di conferma nel riquadro Output. Eventuali errori commessi in fase di programmazione vengono mostrati nel riquadro Output fare clic su una determinata voce per passare direttamente all errore nel programma. Al termine della realizzazione è possibile scaricare il programma nel controllore. 3. Scaricare il programma nel Micro 800 facendo clic con il pulsante destro del mouse su Micro830 nel Project Organizer e selezionando Download. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 17 di 75

18 4. È visualizzata la finestra Connection Browser. Sfogliare per individuare il proprio controllore espandendo l opzione USB e selezionando 16, Micro850, Micro850, quindi fare clic su OK.

19 5. È visualizzato l avviso seguente: L avviso segnala una discrepanza fra il controllore usato nel progetto CCW ed il controllore collegato tramite USB. Ciò può accadere ad esempio se un progetto viene configurato come macchina stand-alone, poi le specifiche cambiano ed il controllore corrente non è più in grado di gestire le nuove specifiche. La modifica del tipo di controllore è tuttavia semplice. 6. Fare clic su OK nella finestra di avvertimento. 7. Per cambiare il tipo di controllore in questo progetto fare clic con il pulsante destro del mouse sul controllore e selezionare Change Controller. 8. Viene mostrata la finestra Controller change, nella quale è possibile visualizzare il controllore attualmente presente nel progetto CCW e selezionare il controllore con cui sostituirlo. Cambiare il tipo di controllore Target in 2080-LC50-24QBB ovvero il controllore dell apparato demo. Per gli altri campi è possibile mantenere le impostazioni predefinite. Fare clic su OK. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 19 di 75

20 Informazioni utili Il menu di modifica controllore consente non soltanto di effettuare l upgrade del tipo di processore, ma anche di procedere al downgrade o di scegliere un unità con una diversa quantità o un diverso tipo di I/O. CCW creerà automaticamente un nuovo progetto con l intero contenuto di quello originale, ma con un diverso controllore. 9. Controllare i messaggi nel riquadro Output per sapere se e quando la modifica del controllore è stata portata a termine correttamente. 10. Una volta cambiato il controllore salvare il progetto CCW nel desktop con il nome BasicLab_InProcess. 11. Poiché il controllore Micro 800 nel progetto è stato cambiato per ottenere una corrispondenza con quello nell apparato demo, è possibile tentare di scaricarlo di nuovo. Fare clic sull icona di realizzazione nel menu di esecuzione target, nella parte superiore dell ambiente CCW. 12. Consultare i messaggi nel riquadro Output per sapere se la realizzazione è avvenuta. 13. Al termine della realizzazione fare clic sull icona di download nel menu di esecuzione target.

21 14. È visualizzata la finestra Connection Browser. Sfogliare per individuare il proprio controllore espandendo l opzione USB e selezionando 16, Micro850, Micro850, quindi fare clic su OK. 15. Se il controllore si trova nella modalità di esecuzione viene mostrata una finestra pop-up che chiede di confermare la modifica dello stato del controllore e di procedere al download. Fare clic su Yes. 16. Al termine del download è visualizzata una finestra di pop-up di conferma per passare dalla modalità Programmazione remota alla modalità Esecuzione remota. Fare clic su Yes. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 21 di 75

22 17. Consultare i messaggi nel riquadro Output relativi all esito positivo del download. 18. A questo punto il download nel controllore Micro 850 è terminato. Salvare il progetto e procedere alla sezione successiva per la verifica ed il debug dell applicazione.

23 Debug del programma Micro 800 In questa sezione verrà mostrato come effettuare il debug del programma Micro 800. Ciò permetterà di seguire visivamente il programma in tempo reale ed osservare la modifica dei valori nel programma, nonché seguire visivamente il debug della logica ladder o del diagramma a blocchi funzione. 1. Fare clic sul pulsante Play nella barra degli strumenti nella parte superiore dell ambiente di lavoro. In questo modo il programma passerà nella modalità Debug. 2. Il ramo del diagramma ladder dovrebbe cambiare colore: sfondo blu ed eventuali istruzioni booleane attive rosse. 3. Inserire e rilasciare il selettore DI0 sull hardware dell apparato demo. L istruzione Direct Contact _IO_EM_DI_00 diventa rossa quando il selettore viene inserito e poi blu quando il selettore viene rilasciato (se il selettore viene inserito e rilasciato troppo rapidamente potrebbe non verificarsi alcun aggiornamento del diagramma ladder). Le istruzioni Direct Contact _IO_EM_DO_08 e Direct Coil diventano rosse. La luce DO8 nell apparato demo è accesa. Questo è un tipico circuito di blocco motore (caso applicabile anche a circuiti non relativi a motori). La bobina di uscita viene attivata tramite un contatto diretto, creando così l effetto di chiusura nel circuito. Il circuito chiuso decade in seguito all apertura di un contatto inverso (normalmente chiuso). 4. Inserire e rilasciare il selettore DI1 nell apparato demo per disattivare l uscita. La luce nell apparato demo si spegne ed il diagramma ladder cambia di conseguenza. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 23 di 75

24 5. Sinora il debug del programma è stato effettuato principalmente visualizzando le modifiche in tempo reale nell editor del diagramma ladder. Tuttavia è anche possibile visualizzare le modifiche in tempo reale in forma di elenco. A tale scopo consultare l elenco delle variabili. Poiché le variabili con cui si è lavorato sino a questo momento sono punti I/O integrati, è necessario aprire l elenco delle variabili globali. 6. Fare doppio clic su Global Variables nel Project Organizer. Il riquadro Global Variables è visualizzato in una nuova scheda nell area di lavoro principale del progetto. Il riquadro Global Variables è un elenco di tutte le variabili globali del programma. Maggiori informazioni sulle variabili globali e su altri tipi di variabili sono fornite nella sezione successiva. 7. Individuare la variabile I/O integrata _IO_EM_DO_08 nell elenco delle variabili globali e notare che la casella di controllo Logical Value non è spuntata.

25 8. Inserire e rilasciare il selettore DI0 sull apparato demo. A questo punto la casella Logical Value per _IO_EM_DO_08 appare spuntata e la luce nell apparecchio demo è accesa. Da notare anche che nella casella Logical Value per _IO_EM_DI_00 è visualizzato un segno di spunta quando si inserisce il selettore e che il segno di spunta sparisce quando il selettore viene rilasciato. 9. Inserire e rilasciare il selettore DI1 sull apparato demo. Il segno di spunta scompare dalla casella Logical Value per _IO_EM_DO_08 e la luce sull apparato demo si spegne. 10. Il debug del programma è stato completato. Per uscire dalla modalità Debug fare clic sul pulsante Stop nella barra degli strumenti oppure premere Shift+F5. Come per la maggior parte dei programmi, molti comandi possono essere eseguiti tramite tasti di scelta rapida, come indicato nel suggerimento che appare quando si fa scorrere il mouse su un comando. La possibilità di effettuare il debug di un programma in tempo reale è uno strumento molto utile per la programmazione ed il processo di ricerca guasti e nel software Connected Components Workbench si tratta di un passaggio molto semplice. Congratulazioni! Il laboratorio è stato completato. Passare al laboratorio 3. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 25 di 75

26 Laboratorio 3: lavorare con variabili e blocchi istruzione (10 min) Informazioni su variabili e tipi di dati In questa sezione verrà spiegato che cos è una variabile e quali sono i diversi tipi di dati disponibili. Una variabile è un identificativo univoco di dati. Esempi base di variabili sono quelli che nel laboratorio sono già stati definiti punti I/O integrati. Le variabili I/O integrate sono tipi di dati booleani che costituiscono riferimenti diretti agli ingressi ed alle uscite integrati nel controllore. Essi sono identificati da variabili che iniziano con il prefisso _IO_EM e hanno uno scopo definito a livello globale. Lo scopo delle variabili sarà trattato nei paragrafi successivi. I controllori Micro 800 presentano anche delle variabili di sistema per tipi di dati variabili che fanno riferimento a valori di sistema interni del controllore, utilizzabili dall utente per la programmazione o la ricerca guasti. Le variabili di sistema iniziano con il prefisso SYSVA. Un esempio di una variabile di sistema comunemente usata è la SYSVA_FIRST_SCAN. Si tratta di una variabile booleana che assume il valore TRUE quando il controllore Micro 800 attraversa la prima fase del programma ed è tipicamente impiegata per la programmazione di routine di avvio. Le variabili possono essere create in modo dinamico al bisogno e possono essere denominate a piacere (a condizione che non si scelga un nome riservato). È anche possibile creare variabili da usare solo nel programma locale o variabili per uso globale (utilizzabili da tutti i programmi) ciò viene definito scopo della variabile. Le variabili globali vengono create nell elenco Global Variables e le variabili locali nell elenco Local Variables del programma specifico. La possibilità di creare variabili in modo dinamico e di utilizzare nomi a scelta garantisce al programmatore un grado elevato di flessibilità e personalizzazione, con conseguente accelerazione del processo di creazione di codici e ricerca guasti.

27 Tipi di dati Quando si crea una variabile è necessario specificarne il tipo di dati. Un tipo di dati definisce il tipo di dati rappresentati dalla variabile, come intero, reale (virgola mobile), booleano, temporale, doppio intero, ecc. I tipi di dati possono anche essere strutture dati di un blocco istruzione. CCW supporta i 19 tipi di dati IEC elementari, riportati di seguito. BOOL SINT USINT BYTE INT UINT WORD DINT UDINT DWORD LINT ULINT LWORD REAL LREAL TIME DATE STRING Come creare le variabili In questa sezione del laboratorio si apprenderà come creare le variabili da usare nel programma. Le variabili create in questa sezione del laboratorio saranno impiegate in quella successiva. 1. Fare doppio clic su Local Variables nel programma Motor_Circuit per lanciare il riquadro delle variabili. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 27 di 75

28 2. Creare una variabile chiamata Motor_On_Time_ms con tipo di dati INT e valore iniziale Digitare Time_Running nel campo Alias. Successivamente premere Invio per confermare l immissione. 3. Si noterà che nell installazione CCW con cui si sta lavorando la colonna Alias non è la seconda colonna. Selezionare con un clic e trascinare il titolo Alias affinché diventi la seconda colonna, come mostrato sotto: 4. Creare una variabile chiamata Motor_Timer con tipo di dati TON. Premere di nuovo Invio per confermare. Informazioni utili Un tipo di dati TON costituisce la struttura dati di un blocco istruzione Timer-on-Delay. I blocchi di istruzioni saranno trattati nella sezione seguente. Il valore iniziale viene caricato al momento del download del programma. In caso di spegnimento ed accensione questo valore non viene caricato. Se desiderato, avvalersi di SYSVA_FIRST_SCAN come menzionato nell introduzione. 5. A questo punto è stata completata la creazione di alcune variabili da utilizzare nella sezione successiva del laboratorio. Un altro metodo per creare variabili al volo sarà illustrato nella sezione successiva. Come implementare un blocco istruzione Un blocco istruzione è sostanzialmente un blocco funzione preimpostato per lo svolgimento di un compito o di una funzione specifici. I blocchi istruzione comprendono funzioni quali Timer-on-delay, Timer-off-delay, Math instructions, Data-type conversions, Motion instructions, ecc. In questa sezione del laboratorio si apprenderà ad implementare un blocco istruzione Timer-On- Delay (TON). Questo blocco istruzione sarà inserito nel circuito motore, attiverà la bobina motore, quindi la disattiverà automaticamente dopo 5 secondi. Si apprenderà anche come implementare un blocco istruzione di conversione dati ANY_TO_TIME per convertire un valore intero in valore temporale.

29 1. Fare clic sulla scheda Motor_Circuit-POU per tornare all editor della logica ladder. 2. Trascinare un istruzione Branch nella parte destra del ramo, racchiudendo in una cornice l istruzione relativa alla bobina. 3. Individuare l istruzione Block in Toolbox e trascinarla nella diramazione appena aggiunta. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 29 di 75

30 4. È visualizzata la finestra Block Selector, in cui è possibile selezionare il tipo di blocco istruzione da utilizzare. L elenco dei diversi tipi di blocchi istruzione fra cui scegliere è molto lungo. Prendersi qualche minuto di tempo per scorrere l elenco ed esaminare i tipi di blocchi istruzione disponibili. 5. I blocchi istruzione possono essere filtrati per nome, categoria o tipo (Name/Category/Type). Poiché si desidera utilizzare un blocco istruzione Timer-On-Delay, digitare TON nella casella del filtro per nome in cima alla colonna Name. Le scelte saranno così filtrate in modo da mostrare solo i blocchi istruzione che iniziano con TON.

31 6. Selezionare il blocco istruzione TON, cioè Timer-on-Delay. Nel menu a discesa della casella combinata Instance selezionare la variabile Motor_Timer creata nella sezione precedente quindi fare clic su OK. Informazioni utili Se si desidera appurare quante sono le variabili (ingresso, uscita ed interne) utilizzate o disponibili per questa istruzione è possibile fare clic sul pulsante Show parameters accanto al campo di ricerca. In questo modo si riceveranno anche informazioni sui nomi di queste variabili per le istruzioni, qualora si desiderasse richiamarle all interno del programma. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 31 di 75

32 7. Il programma ladder dovrebbe avere l aspetto seguente. 8. Successivamente fare doppio clic nella metà inferiore della casella blu accanto al parametro PT dell istruzione Motor_Timer TON per visualizzare la finestra Variable Selector. 9. Facendo doppio clic sulla metà inferiore della casella blu accanto ad un parametro di ingresso di un istruzione, CCW saprà automaticamente quale deve essere il tipo di dati del tag. Come si può dedurre dal campo vuoto non esiste ancora alcun tag con il tipo di dati time. A questo punto sarebbe possibile passare alla finestra delle variabili globali o locali, creare un tag con il tipo di dati necessario, richiamare Variable Selector e selezionare il tag, tuttavia esiste un percorso più rapido. In Variable Selector digitare Motor_On_Time nel campo Name e fare clic su OK.

33 Seguendo questa procedura il tag sarà creato automaticamente con il tipo di dati selezionabile nella finestra Variable Selector. Informazioni utili Quando si crea una variabile tramite la finestra Variable Selector, lo scopo della variabile da creare dipende dalla scheda aperta. Se viene mostrata la scheda Local Variables il tag sarà creato con un ambito del programma locale. Se tuttavia viene mostrata la scheda Global Variables, lo scopo della variabile automaticamente creata sarà globale. Questo è comunque un creatore di variabili di base; per funzioni più avanzate, come Alias o Initial Values, lo strumento Variable Selector non è appropriato. 10. Il programma ladder dovrebbe avere l aspetto seguente. 11. Inserire un contattore inverso dopo _IO_EM_DI_01, come mostrato sotto. Connected Components: elementi di programmazione di Micro 800 Laboratorio Marzo 24, 2015 Pagina 33 di 75

34 12. È visualizzata la finestra Variable Selector. Selezionare la scheda Local Variables Motor_Circuit, quindi fare clic sulla cella vuota mostrata sotto. 13. Espandere la variabile Motor_Timer e selezionare Motor_Timer.Q. Quindi fare clic su OK.