Automazione dell avvitatura. Solo soluzioni eccellenti.

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1 Automazione dell avvitatura. Solo soluzioni eccellenti. Soluzioni automatiche per avvitare ad alta tecnologia

2 Soluzioni automatiche per avvitare. Il meglio di Fiam per il vostro ciclo produttivo. Permettono controlli e monitoraggi, analisi, diagnostiche e programmazioni in tempo reale e si integrano perfettamente con i sistemi di controllo della rete dello stabilimento produttivo. Garantiscono il controllo del processo produttivo e la conseguente qualità dei prodotti che si assemblano. Sono le nuove, soluzioni che Fiam ha messo a punto per l assemblaggio industriale: il massimo dell innovazione e dell affidabilità sono concentrate qui. Per assemblare qualsiasi elemento filettato Soluzioni semiautomatiche: un valido ausilio per l operatore Le unità multiple di avvitatura: assemblano contemporaneamente più elementi Robot antropomorfi versatili e sempre riconvertibili Assi elettrici per assemblare su piani diversi Motore brushless (con dispositivo offset) installato su slitta e braccio antropomorfo Uso manuale su braccio cartesiano Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni 2 3

3 Configurazioni COPPIA / TORQUE Finestra OK Window OK Motori elettrici per avvitare ad alta tecnologia con unità di controllo e alimentazione: sinergie perfette per assemblaggi di qualità Ampia gamma di motori elettrici per avvitare brushless ad alta tecnologia che, abbinati alle unità di alimentazione e controllo, assicurano precisione e accuratezza in ogni assemblaggio industriale. Molteplici configurazioni con diversi livelli di modalità di controllo e monitoraggio della coppia per risolvere ogni esigenza di avvitatura, anche la più complessa. Per tutti i comparti industriali da quello automobilistico all aereonautico, dall elettrodomestico all elettromeccanico. Soluzioni che garantiscono ovunque: elevata flessibilità nei processi di assemblaggio, facili integrazioni nelle linee produttive, rintracciabilità di tutti i dati degli assemblaggi effettuati, riduzione dei costi grazie alla riduzione dei pezzi scarti. Diverse modalità di controllo: controllo coppia con monitoraggio angolo, controllo dell angolo con monitoraggio della coppia, controllo della sola coppia. CPMAX CP nominale / nominal CPMIN CPsoglia / Threshold DIA 3 ANG MIN ANG nominale / nominal ANG MAX Angolo di rotazione Rotation angle RANGE: 0, 90 Nm Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) e DIRETTO Unità di alimentazione e controllo RANGE: 0, 90 Nm Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) e DIRETTO Unità di alimentazione Unità di controllo RANGE: 14 0 Nm Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) e DIRETTO Unità di alimentazione Unità di controllo 4

4 Unità di alimentazione e controllo TCSB E: la semplicità intelligente TOUCH PANEL TCSB E (Tightening Control System Basic Evolution) sono innovative e compatte unità che integrano sia le funzioni di alimentazione ai motori che di programmazione e controllo del ciclo di avvitatura. Sono utilizzabili sia con motori per avvitare ad assorbimento di corrente che a controllo diretto e assicurano un facile e totale controllo di ogni fase del processo di avvitatura. I/O LIBERAMENTE ASSEGNABILI ( + ) strategie: è possibile scegliere tra: imbocco, coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, svitatura. modalità liberamente programmabili, per garantire affidabilità e velocità di lavoro PLC UNITÀ DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO SEMAFORO CON ALLARME Visualizzazione luminosa degli esiti per una comprensione immediata attraverso LED di OK, NOK e RUN PC Ampia connettività: ingressi e uscite per collegarsi a semafori o dispositivi esterni; assicurando sempre la continuità lavorativa in modo controllato. Collegamento RS232 per programmazione, diagnostica e acquisizione dati STAMPANTE RS 232 TCSB E SELETTORE CAMBIO BUSSOLA Software in dotazione per una programmazione facile ed intuitiva, con chiare e complete istruzioni per impostare e gestire le strategie di avvitatura KIT PER MEMORIZZAZIONE ESTERNA CAVO MOTORI Sequenza sblocco accessorio : istruzione programmabile che entra in funzione quando l accessorio e/o l impronta della vite cedono e impediscono il disimpegno vite/ accessorio bloccando il ciclo di lavoro. Garantisce quindi, nei cicli automatici di lavoro, continuità operativa e alta produttività 1MCB 2MCB MCB Sistema Plug&Play : regolazione automatica del segnale del trasduttore di coppia (nei sistemi a controllo diretto) PLC Schermata del sistema Test di funzionamento (funzionamento ingressi ed uscite, velocità motore, verifica collegamento motore, valori di tensione di alimentazione e temperatura) 6

5 Unità di Alimentazione + Unità di Controllo: per un dialogo perfetto ETHERNET (LAN)* FIELDBUS (DEVICENET, PROFIBUS)* * in abbinamento con interfacce dedicate, vedi pagina 14 TOUCH PANEL PLC I/O LIBERAMENTE ASSEGNABILI: ( ) PC SELETTORE CAMBIO BUSSOLA PC con software opzionale UNITÀ DI CONTROLLO I/O LIBERAMENTE ASSEGNABILI: (4 + 4) PLC RS 232 UNITÀ DI ALIMENTAZIONE I modelli TOD e BLH forniscono i corretti parametri di corrente di alimentazione e di tensione per i diversi motori secondo i dati preimpostati nell unità di controllo a cui devono essere abbinati. STAMPANTE TOC TOCS RS 232 STAMPANTE TOUCH PANEL Segnalazione anomalie attraverso LED (per le serie BLH e TODH) Test di funzionamento della rotazione (CW CCW) del motore cui sono abbinate e pulsante di verifica della messa a terra del sistema (per la serie BLH) CAVO SEMAFORO CON ALLARME CAVO UNITÀ DI CONTROLLO Per tutti i motori elettrici, le unità TOC e TOCS assicurano una gestione completa del ciclo di avvitatura grazie alla visualizzazione dei cicli OK NOK nonché dei valori di coppia/tempo e alle diverse strategie di controllo. Tutto è memorizzabile ed elaborabile statisticamente. Tanti programmi e fasi di lavoro, per un accurata impostazione del ciclo in tutti i suoi stadi: partenza, velocità, tempo, determinazione del valore dell angolo, della coppia, del tempo di avvitatura, gestione di ingressi abbinabili... SEMAFORO CON ALLARME UNITÀ DI ALIMENTAZIONE TODL TODH4 TODH3 UNITÀ DI ALIMENTAZIONE BLH2 BLH Immediata visualizzazione dei risultati (angolo, coppia, tempo di lavoro) Visualizzazione e stampa del grafico della sezione di lavoro conclusa Una sola unità per due motori: anche diversi, per il funzionamento sincrono (multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti) Test di funzionamento della rotazione (CW CCW) del motore cui sono abbinate 1MCB 2MCB 4MCB BL140 CC BL /140 MDW BL 300/0 CC BL /300 MDW BL /0 MDW 8 9

6 Caratteristiche Generali Peso (Kg) Dimensioni (mm) Tensioni di uscita alimentatore motore (dc link) Potenza max Display (righe/caratteri) Display grafico Tastierino di programmazione Visualizzazione curva coppia/tempo Italiano Inglese Francese Tedesco Spagnolo Configurazione automatica del motore Led (OK NOK RUN) Gestione nr. Motori (canali) Memoria Risultati memorizzabili Cicli OK /NOT OK Valori coppia/angolo/tempo Statistica generale Funzioni base Numero Programmi Numero strategie Risultati OK NOT OK Errore Programmazione sequenze avvitatura Istruzioni per programma Funzioni avanzate Numero viti per sequenza di avvitatura Grafico Software di programmazione Diagnostica Sblocco accessorio Strategie di avvitatura Imbocco vite Coppia Coppia/tempo Coppia/angolo Angolo/coppia Svitatura Connettività I/O (24 Vdc) RS 232 Porta Ethernet Porta Fieldbus BAR Code Accessori Software di programmazione TCSB E TOC TOCS 9, 10,6 4,4 4,9 390x1x30 2x232x143 2x232x21 0/300 Volt in funzione del motore in funzione del motore VA 2kVA 40watt 8watt 4x20 128x x64 No Si Si No SI Si No Si Si Si (software) Si Si Si (software) No Si No No Si No Si Si Si Si No 1 Max 2 Max 2 No Si Si Si Si Si Si 4 (+4) fino a No Si Si Si Si No No Si Si No No No Si No Si con software No No Porta RJ48 No No No Incluso Unità di alimentazione e controllo TCSB E Dimensioni (mm) Dimensioni (mm) TOD Tightening Operations Driver FUSE TCSB...E 20 POWER 92 Dimensioni (mm) , 9, 9, 10, , , Unità di alimentazione TOD/BLH TOD... 1 Dimensioni (mm) 200 Unità di controllo TOC/TOCS TOC , 142 Dimensioni (mm) 24 2, 21 Dotazione di servizio (fornita con l unità) Software di programmazione TCSBE Cavo di alimentazione 2 mt Cavo seriale RS232 3 mt Quick guide Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione su CD Modelli disponibili su richiesta Espansione 4 programmi supplementari. Cod Alimentazione: 220 Vac, 60 Hz BLH... 2 TOCS... Alimentazione: 220 Vac Hz Tipo protezione: IP 20 (per BLH) Dotazione di servizio (fornita con l unità) Cavo di alimentazione 2 mt Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione Segnalazioni funzionamento tramite Led Led generico di funzionalità (mod. TOD) Tensioni interne (mod. BLH) Temperatura interna (mod. BLH) Avviamento (mod. BLH) Avvitatura (mod. BLH) Svitatura (mod. BLH) Errore di alimentazione (mod. BLH) Comandi tramite tastiera Interruttore generale Rotazione oraria e antioraria Alimentazione: 220 Vac, Hz Dotazione di servizio (fornita con l unità) Cavo di alimentazione 2 mt Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione Modelli disponibili su richiesta Modelli con software personalizzato (anche per altre lingue) Modelli con moduli per bus di campo Modelli predisposti per il collegamento Ethernet (esclusivamente attraverso software TOCNET R) Accessori disponibili su richiesta Semaforo di segnalazione coppia OK/KO cod (per versione ad 1 canale e a 2 canali) Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri ) Selettore manuale selezione programmi Cavo RJ48 per TOC cod. 646 Cavo per RS232 cod. 689 (seriale) Cavo USB cod Bracci cartesiani per coppie fino a 0 Nm 10 11

7 Software UNITÀ DI ALIMENTAZIONE E CONTROLLO TCSB E IN DOTAZIONE SU RICHIESTA TCSB PROGRAMMER KIT MEMORIZZAZIONE ESTERNA Cod ESPANSIONE PROGRAMMI Cod COLLEGAMENTI E PROGRAMMAZIONI FACILI ED INTUITIVE Installazione su PC facile ed intuitiva con la dotazione di servizio fornita (cavo RS232) Configurazione del sistema attraverso quick guide, documento passo/passo per rendere immediatamente operativo il sistema Calibrazione del sistema: i motori collegabili con questa unità sono presenti in una schermata; è sufficiente selezionare il motore abbinato e si settano automaticamente tutti i suoi parametri Programmazione OFF LINE: possibilità di creare, modificare e salvare i programmi di avvitatura senza la necessità di collegarsi ad un sistema TCSB E Programmazione ON LINE: gestione dei programmi di avvitatura con PC direttamente collegato all unità; possibilità di acquisire e salvare su PC i dati di avvitatura mentre è in esecuzione il programma di avvitatura VELOCE COSTRUZIONE DEL PROCESSO DI CONTROLLO Regolazione coppia/angolo/velocità: facile modifica dei parametri attraverso la griglia preconfigurata Memorizzazione programmi: salvabili in formato testo per esportarli e stamparli Stampa dati: abbinata alla funzione visualizza/stampa presente all interno dei programmi memorizzati, permette di stampare (via seriale) una stringa con le principali informazioni relative all ultima strategia di avvitatura eseguita in tempo reale CONTROLLI DIAGNOSTICI Diagnostica: finestra che valuta il numero e la tipologia degli errori rilevati (temperatura, tensione di alimentazione, test diagnostici, verifica sensori del motore, resolver, trasduttore e di sistema). Efficace nella verifica degli ingressi e delle uscite di sistema abbinati a PLC Dispositivo in grado di memorizzare i dati seriali elaborati dall unità, associarli a data e ora e memorizzarli sulla scheda di memoria digitale in dotazione. La scheda, con capacità di memorizzazione di 2GB, potrà poi essere utilizzata su PC per l organizzazione dei dati. Fornito completo di alimentatore di tensione (IN100 Vac 60Hz /OUT 12 Vdc), Cavo di interfaccia seriale per l unità, Scheda digitale da 2GB. Programmazione. Di seguito esempio di memorizzazione. Le unità TCSB E possono essere abilitate ad ulteriori 4 programmi di avvitatura (per un totale di 8 programmi). È sufficiente richiedere il codice di abilitazione che verrà fornito a parte. Cod = Data di avvitatura 2 = Ora di avvitatura 3 = Carattere di start della stringa di stampa 4 = Coppia di avvitatura in Nm = Esito relativo alla coppia di avvitatura (Y = yes, N = No) 6 = Spazio per i valori di angolo (rilevati in gradi ma qui non presenti) = Esito relativo all'angolo di avvitatura (Y = yes, N = No) 8 = Esito globale della sequenza di avvitatura (Y = yes, N = No) 9 = Parametro relativo alla temperatura del motore 10 = Temperatura dell'unità di alimentazione e controllo (in gradi) 11 = Numero della sequenza di avvitatura selezionata 12 = Numero del programma selezionato 12 13

8 Software Unità di controllo TOC Unità di controllo TOCS SU RICHIESTA Modalità Locale Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei locali produttivi Tramite software TOCNET L installato su PC posto nelle vicinanze e le porte seriali (RS Null modem + Adattatore USB) Connessione tra PC e unità TOC tramite cavo seriale Software Cod. TOCNET L 6461 Software installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP Si visualizzano in tempo reale i dati di programmazione e i dati acquisiti Si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre ai 30 caricabili su TOC Upload: esportazione esiti di avvitature da TOC e memorizzazione su PC, con esiti (.000 per canale) I dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma Excel per l immediata elaborazione Software disponibile in italiano e inglese. Possibile collegare al PC in modalità remota solo una unità di controllo TOC per volta Interfacce Bus di Campo: per espandere la connettività Tipo interfaccia PROFIBUS DP 6886 DEVICENET su richiesta Per tipo di unità di controllo TOC 1CH e TOC 2CH TOC 1CH e TOC 2CH SU RICHIESTA Modalità Remota Per siti produttivi già dotati di rete Ethernet Tramite software TOCNET R installato su PC a sua volta collegato alla rete Ethernet tramite cavo LAN Non ci sono limiti di distanza La rete Ethernet deve essere di tipo industriale per consentire maggiore velocità di trasmissione Software Cod. TOCNET R 6462 Dimensioni HxPxL mm 120 x x x x 2 Peso gr Esempio di memorizzazione e grafici di avvitatura su proprio PC SU RICHIESTA Software TOCSSUITE per programmazione offline e acquisizione dati online su PC Software TOCSSUITE Cod. 63 Software installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP Si visualizzano in tempo reale i dati di programmazione e i dati acquisiti Si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre i 20 caricabili sulla TOCS Upload: esportazione degli esiti di avvitature dalla TOCS e memorizzazione su PC, con esiti memorizzabili e con possibilità di statistica sugli esiti memorizzati Software disponibile in italiano e inglese. 14 1

9 Soluzioni brushless per ogni esigenza Motori elettrici per avvitare brushless (senza spazzole) non necessitano di manutenzione e grazie all assenza di residui di polvere di carbone garantiscono elevata efficienza durante il ciclo di lavoro, nessun inquinamento nell area di lavoro Resolver/ encoder incorporati: garantiscono una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo per un eccellente controllo del processo di avvitatura La scelta del motore e la sua accurata programmazione (angolo, coppia, tempo etc ) riducono le verifiche post process con grandi vantaggi produttivi Design compatto, ingombri e pesi contenuti: ideali per unità multiple di avvitatura e robot manipolatori Ampio campo d impiego: da 0, a 0 Nm CONTROLLO INdiretto (ad assorbimento di corrente) I parametri di coppia sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore e quelli d angolo attraverso appositi sensori di posizione. CONTROLLO diretto Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite; l'angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori integrati nel motore stesso. MOTORI A CONTROLLO INDIRETTO 1 MCB 0C1/2 1 1 MCB 10C1/ MCB 20C1/ MCB 20C1/ MCB 3C1/2 3 2 MCB C1/ MCB 4C1/ MCB 6C1/2 4 MCB 90C1/2 MCB 4C1/ MCB 6C1/2 MCB 90C1/2 BL 140 CC BL 300 CC BL 0 CC Campo di Coppia RPM MOTORI A CONTROLLO DIRETTO 1 MCB 0A1/2 0, 1 MCB 10A1/ MCB 20A1/ MCB 20A1/ MCB 3A1/ MCB A1/2 4 MCB 4A1/2 4 4 MCB 6A1/2 4 MCB 90A1/2 MCB 4A1/2 4 MCB 6A1/2 MCB 90A1/2 BL /140 MDW BL /300 MDW BL /0 MDW Campo di Coppia RPM

10 Controllo indiretto (ad assorbimento corrente) Tipo di motore elettrico brushless Campo di coppia di serraggio consigliato Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n Velocità a vuoto Reversibilità Peso Accessori Compensatore assiale: corsa/carico Unità di alimentazione e controllo abbinabile Cavi Lungh. Unità di alimentazione abbinabile Unità di controllo abbinabile Cavi Lungh. 1MCB0C1 1MCB0C2 1MCB10C1 1MCB10C2 1MCB20C1 1MCB20C2 2MCB20C1 2MCB20C2 2MCB3C1 2MCB3C2 2MCBC1 2MCBC2 4MCB4C1 4MCB4C2 4MCB6C1 4MCB6C2 4MCB90C1 4MCB90C2 MCB4C , 2 1,8 2,1 1,8 2,1 4, 4,,2, 20/3 20/3 20/3 TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB E TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H MCB4C TCSB E MCB6C1 MCB6C TCSB E TCSB E MCB90C1 MCB90C2 BL140CC BL300CC BL0CC ,9 16,0 1,0 3/4" 3/4" TCSB E TCSB E BL H2 BL H BL H TOCSCC 1/2CH TOCSCC 1/2CH TOCSCC 1/2CH Come leggere i nomi dei modelli 1 = Potenza motore/10 MC = Motore per avvitare B = Elettrico brushless (senza spazzole) 0 = Coppia Max in Nm C = Controllo ad assorbimento di corrente 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Dotazione di servizio (fornita con il motore) Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella) Flangia di fissaggio del motore Molla p/compensatore assiale da 60Nm (cod ) solo per modd. BL Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 344 e ISO 144 (inf. a 2 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1141 Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. Certificato di collaudo Manuale d uso e manutenzione Imballo ecocompatibile I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. La precisione dei motori è influenzata dalla velocità, dal tipo di giunzione e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. I modelli 1MCB, per la lettura dell angolo utilizzano i sensori di Hall. I modelli 2, 4 e MCB sono dotati di trasduttore d angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo. I modelli BL sono dotati di trasduttore d angolo (encoder). Modelli disponibili su richiesta Motori con dispositivo offset (impiegabile per motori fino a 8 Nm) (per interassi molto ristretti) Motori con mandrino rapido Motori con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale Motori con testa ad angolo Accessori disponibili su richiesta Espansione 4 programmi supplementari per TCSB E. Cod DISPOSITIVO OFF SET 18 19

11 Controllo diretto Tipo di motore elettrico brushless Campo di coppia di serraggio consigliato Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n Velocità a vuoto Reversibilità Peso Accessori Compensatore assiale: corsa/carico Unità di alimentazione e controllo abbinabile Cavi Lungh. Unità di alimentazione abbinabile Unità di controllo abbinabile Cavi Lungh. 1MCB0A1 1MCB0A2 1MCB10A1 1MCB10A2 1MCB20A1 1MCB20A2 2MCB20A1 2MCB20A2 2MCB3A1 2MCB3A2 2MCBA1 2MCBA2 4MCB4A1 4MCB4A2 4MCB6A1 4MCB6A2 4MCB90A1 4MCB90A2 MCB4A , 0, ,3 2,6 2,4 2, 2,4 2, 4, 4,,2, 20/3 20/3 20/3 TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 1E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB 2E TCSB E TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H4 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H MCB4A TCSB E MCB6A1 MCB6A TCSB E TCSB E MCB90A1 MCB90A2 BL/140MDW BL/300MDW BL/0MDW ,9 1,0 18,0 3/4" 3/4" TCSB E TCSB E BL H2 BL H BL H TOCSCC 1/2CH TOCSCC 1/2CH TOCSCC 1/2CH Come leggere i nomi dei modelli 1 = Potenza motore/10 MC = Motore per avvitare B = Elettrico brushless (senza spazzole) 0 = Coppia Max in Nm A = Controllo diretto 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Dotazione di servizio (fornita con il motore) Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella) Flangia di fissaggio del motore Molla p/compensatore assiale da 60Nm (cod ) solo per modd. BL Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 344 e ISO 144 (inf. a 2 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1141 Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. Certificato di collaudo Manuale d uso e manutenzione Imballo ecocompatibile I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. La precisione dei motori è influenzata dalla velocità, dal tipo di giunzione e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. I modelli 1MCB, per la lettura dell angolo utilizzano i sensori di Hall. I modelli 2, 4 e MCB sono dotati di trasduttore d angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell angolo. I modelli BL sono dotati di trasduttore d angolo (encoder). Modelli disponibili su richiesta Motori con dispositivo offset (impiegabile per motori fino a 8 Nm) (per interassi molto ristretti) Motori con mandrino rapido Motori con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale Motori con testa ad angolo Accessori disponibili su richiesta Espansione 4 programmi supplementari per TCSB E. Cod DISPOSITIVO OFF SET 20 21

12 Misure d ingombro dei motori elettrici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente) Motori elettrici 1MCB... C1/C2 Motori elettrici 4MCB...C1/C2 e MCB...C1/C2 L Attacco L Attacco 1MCB0C /MCB4C1 16 1MCB0C /MCB4C2 31 1MCB10C1 26 4/MCB6C1 61 1MCB10C2 26 4/MCB6C2 69 1MCB20C1 1MCB20C Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa) 4/MCB90C1 4/MCB90C Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa) L PER MODELLI 4MCB...1 VERSIONE C1 PER 4MCB E MCB L PER M L PER MODELLI 4MCB...1 MCB...1 VERSIONE C2 PER 4MCB E MCB L PER MODELLI 4MCB...2 MCB...2 Motori elettrici 2MCB...C1/C2 Motori elettrici BL...CC VERSIONE C1 PER 1MCB E 2MCB L Attacco 2MCB20C1 48 2MCB20C2 66 2MCB3C1 8 2MCB3C2 2MCBC1 2MCBC Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa) VERSIONE C2 PER 1MCB E 2MCB Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa) L PER MODELLI 1MCB...1 2MCB...1 L PER MODELLI 1MCB...2 2MCB...2 A Ø Ø1 Ø2 L B C Attacco E F G I O VERSIONE C1 PER 1MCB E 2MCB BL140CC ±01 M8 40 BL300CC 123 4, / ±02 M10 40 BL0CC 123 4, , 206 3/ ±02 M10 40 VERSIONE C2 PER 1MCB E 2MCB L PER MODELLI 1MCB...1 2MCB...1 L PER MODELLI 1MCB...2 2MCB

13 Misure d ingombro dei motori elettrici a controllo diretto Motori elettrici 1MCB...A1/A2 Motori elettrici 4MCB...A1/A2 e MCB...A1/A2 L Attacco L Attacco 1MCB0A /MCB4A1 16 1MCB0A /MCB4A2 31 1MCB10A /MCB6A1 61 1MCB10A /MCB6A2 69 1MCB20A1 1MCB20A L 4/MCB90A1 4/MCB90A Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa) VERSIONE C1 PER 4MCB E MCB Altre caratteristiche tecniche misure d ingombro (mm) Motori elettrici 2MCB...A1/A2 Attacco L L Altre caratteristiche tecniche misure d ingombro (mm) Motori elettrici BL...MDW L PER MODELLI 4MCB...1 MCB...1 L PER MODELLI 4MCB...2 MCB...2 VERSIONE C2 PER 4MCB E MCB 2MCB20A1 48 2MCB20A2 66 2MCB3A1 8 2MCB3A2 16 2MCBA1 2MCBA VERSIONE C1 PER 1MCB E 2MCB A Ø Ø1 Ø2 L B C Attacco E F G I BL /140MDW M 8 BL /300MDW /4" M 10 VERSIONE C2 PER 1MCB E 2MCB BL /0MDW /4" M 10 L PER MODELLI 1MCB...1 2MCB...1 L PER MODELLI 1MCB...2 2MCB

14 Accessori SLITTE DI AVVITATURA Progettate e costruite da Fiam, garantiscono affidabilità e durata nel tempo anche con elevate cadenze produttive. Forniscono un perfetto avvicinamento del motore (testa di trattenimento vite) al componente da avvitare e sono indicate per applicazioni dove ci sono più punti di avvitatura con un interassi ravvicinati (min. 41 mm taglia 1, min 1 mm taglia 20). Su richiesta disponibili dispositivi per raggiungere punti di avvitatura con interasse prossimi a 20 mm. Dimensioni compatte e peso contenuto rendono questi componenti versatili e impiegabili su manipolatori, assi elettrici, robot. SLITTE A SINGOLO MOVIMENTO quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura (corsa). SLITTE A DOPPIO MOVIMENTO corsa d avvitatura e corsa di avvicinamento della testa sul componente. SLITTE TRIPLO MOVIMENTO CON DISPOSITIVO ANTIRIBALTAMENTO Per gestire viti con rapporto lunghezza totale/diametro testa circa uguale a 1 evitando le posizioni non corrette della vite, prevengono inceppamenti e fermi macchina. AVVITATORI CON MOTRICE ELETTRICA BRUSHLESS A CONTROLLO DIRETTO E INDIRETTO DEL CICLO DI AVVITATURA 2 4 Tipo motore Taglia Slitte a singolo movimento Taglia Slitte a doppio movimento Taglia Slitte a triplo movimento 3 SL 1D MCB C1/C2 1 MCB A1/A2 fino a 10 Nm 1/2 MCB C1/C2 1/2 MCB A1/A2 da 10 a Nm 1 20 SL 1D SL 1D SL 1D SL 1D SL 20D , SL 20D , SL 20D , 4 MCB C1/C2 e A1/A2 fino a 90 Nm MCB C1/C2 e A1/A2 fino a 90 Nm BL CC e BL MDW fino a 0 Nm N.B. : Ogni motore è installabile sulla slitta con apposito morsetto di interfaccia. Come leggere i nomi dei modelli SL 1D SL 1D SL 1D SL 1D SL 1D SL 1D SL 1D SL 20D , SL 20D , SL 20D , SL 20D , SL 20D , SL 20D , SL 20D , 1 SL 1 D AR SL 1 D AR SL = Slitta di avvitatura 1 = Dimensione binario in mm D 20 = Ø cilindro in mm 0 = Corsa di avvitatura in mm = Corsa di avvicinamento in mm 36 = Ø in mm di staffaggio SOLUZIONI MANUALI PER AVVITARE COSTITUITE DA: 1 Avvitatore elettrico brushless 1CB: disponibili 6 modelli fino a 20 Nm; 3 a controllo diretto e 3 a controllo indiretto. Installati su braccio cartesiano, sono dotati di impugnatura diritta con avviamento a leva e carter di protezione 2 Braccio cartesiano BC 40/ da posizionare sul banco di lavoro: sostiene l avvitatore, favorisce ottime centrature sul pezzo da assemblare, assicura la massima ergonomia della postazione di lavoro annullando ogni reazione sulla mano dell operatore. 3 Pannello Multifunzione: per la selezione dei programmi (4 o 8 a seconda del modello TCSB E abbinato) la gestione delle svitature, il collegamento dei connettori (blocco/sblocco pallets / semaforo / Selettore Portabussole/ Enable/ On off). Dotato di 3 LED di segnalazione OK NOK RUN, 2 stati memoria e 2 led di stato output. Comprensivo di staffa per il fissaggio al braccio cartesiano. 4 Kit Cavi: fascio di cavi di mt per il collegamento dell avvitatore al Pannello Multifunzione e a TCSB E. TCSB 1 E: Unità di alimentazione e controllo. Per le caratteristiche vedere pag. 6. PER MAGGIORI INFORMAZIONI CONSULTARE IL CATALOGO SPECIFICO N. 101 E RIVOLGERSI AL SERVIZIO ASSISTENZA TECNICA FIAM. A Per altri accessori per l automazione vedere il catalogo n

15 Per scegliere la tua soluzione per avvitare, consulta online i seguenti cataloghi EasyDriver: moduli di avvitatura con alimentazione automatica delle viti Componenti per l'automazione industriale: alimentatori, slitte, testa di trattenimento vite, etc. SPS: Selettore portabussole Marzo Stampato su carta riciclata per la salvaguardia della natura e dell ambiente Copyright Fiam Spa. È vietata la diffusione e/o riproduzione totale o parziale senza nostra autorizzazione scritta. Fiam Utensili Pneumatici Spa Viale Crispi Vicenza Italy Tel Fax customerservice@fiamairtools.com Fiam France s.a.s.u. ZI Champ Dolin, 3 allée du Lazio, Bâtiment C 690 Saint Priest France Tel Fax serviceclient@fiamfrance.fr Sistema di Gestione per la Qualità Certificato Sistema di Gestione Ambientale Certificato