Automazione dell'avvitatura.

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1 Automazione dell'avvitatura. Solo soluzioni eccellenti. Motori elettrici per avvitare brushless ad alta tecnologia

2 Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia Garanzia di qualità con avvitature di precisione Le operazioni di assemblaggio industriale, ed in particolare quelle attuate per mezzo di viti, bulloni, dadi, etc. assumono sempre più una rilevanza fondamentale al fine di assicurare la buona qualità del prodotto finale. Tale affermazione è tanto più vera quanto più critica è la situazione di montaggio: cioè quando necessitano garanzie di sicurezza (si pensi ad esempio al sistema frenante di un autoveicolo), di durata e prestazioni (ad esempio il fissaggio della testata di un motore a scoppio), di rispetto di normative internazionali. In questi casi l operazione di avvitatura diventa estremamente importante, va eseguita con tecniche e strumenti adatti e le soluzioni proposte da Fiam, sono in grado di risolvere molteplici esigenze di avvitatura, anche le più complesse. 2

3 Soluzioni in grado di soddisfare ogni vostro desiderio produttivo Per qualsiasi elemento filettato Soluzioni semiautomatiche: un valido ausilio per l'operatore Unità multiple di avvitatura: produttività vincente Robot antropomorfi versatili e sempre riconversibili Assi elettrici per assemblare su piani diversi Motore brushless (con dispositivo offset) installato su slitta e braccio antropomorfo Uso manuale su braccio cartesiano (layout parzialmente completo) Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni 3

4 Strategie di controllo del processo di av Nel processo di assemblaggio industriale si possono presentare diverse situazioni di avvitatura che comportano diverse modalità di controllo quali ad esempio il controllo della coppia con il monitoraggio angolo, il controllo dell'angolo con il monitoraggio della coppia, il controllo della sola coppia e diversi altri tipi di controllo (imbocco vite). Le Unità di Controllo Fiam dispongono di un software per gestire 4 strategie base. 1 Il controllo della coppia di serraggio Il parametro principale da controllare è la coppia di serraggio applicata alla vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui il valore di coppia e di tempo rilevato dal sistema sia all'interno dei limiti programmati, si ottiene l'avviso di ciclo OK (led verde acceso). CPMAX CP nominale CP MIN COPPIA Vantaggi Preciso controllo de di coppia nelle giunz molto elastiche Il controllo angolo/coppia CPMAX CPMIN COPPIA CPsoglia Preciso controllo della qualità del prodotto finito tramite il valore di angolo e coppia con avvitature al limite dello snervamento; diventa possibile in tal modo montare bulloni, con peso dimensioni e diametro inferiori, ottenendo così un prodotto finale più leggero DIA ANG MIN ANG nominale ANG MAX Finestra OK 3 4 l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore dell'angolo. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di coppia/angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso). Vantaggi Angolo di rotazione Applicazioni Bielle del motore, testata del motore, ecc. Il controllo della svitatura Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione sinistra della vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso). COPPIA CPMAX Vantaggi Ripresa dell'avvitatu l'assestamento dei m 4

5 vitatura Finestra OK Il controllo coppia/angolo COPPIA Finestra OK i valori ioni DIA 2 T. ciclo Applicazioni Tempo Avvitatura tra lamiere e lamiere (settore automobilistico, elettrodomestico) e avvitature con utilizzo di giunzioni di gomma (e simili) 2 l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore di coppia. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui i valori di coppia e angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso). CPMAX CP nominale CPMIN CPsoglia Vantaggi Massimo controllo della coppia e sicurezza di una perfetta giunzione tramite i rilievi dell'angolo DIA 3 ANG MIN ANG MAX Angolo di rotazione Applicazioni Fissaggio cinture di sicurezza, bielle di motori, alberi di trasmissione, freni, ruote ecc. ra dopo ateriali ANG MIN ANG nominale ANG MAX DIA 4 Applicazioni Finestra OK Angolo di rotazione Ovunque vi sia la necessità di svitare particolari Imbocco Rotazione lenta utilizzata all'inizio del ciclo di avvitatura per consentire alla lama di innestarsi correttamente nell'impronta della vite e per verificare che la vite stessa non sia già stata avvitata. Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione. Se durante la fase di imbocco la coppia rilevata non supera la coppia massima impostata, il sistema termina correttamente la strategia e prosegue con le fasi di avvitatura vere e proprie. CP NOMINALE / DI SICUREZZA COPPIA CPsoglia Vantaggi Verifica iniziale che consente di allineare correttamente la lama del motore con la testa della vite e di evitare avvitature su viti già inserite o disassate rispetto al foro ANG MIN ANG nominale ANG MAX Angolo di rotazione Applicazioni Ovunque vi sia la necessità di verificare lo stato iniziale di viti e giunzioni prima di procedere con le fasi di avvitatura

6 Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: m Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO INdiretto (ad assorbimento di corrente) da 1 90 Nm I parametri di coppia/angolo sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore senza spazzole (brushless) e attraverso appositi sensori. 1MCB...C1/C2 2MCB...C1/C2 0MCB...C1/C2 da 1 90 Nm 1MCB...C1/C2 17MCB...C1/C2 47MCB...C1/C2 da Nm BL...CC Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO diretto Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite; l'angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori integrati nel motore stesso. da 0, 90 Nm 1MCB...A1/A2 17MCB...A1/A2 47MCB...A1/A2 da 1 00 Nm BL...MDW 6

7 olteplici configurazioni per ogni esigenza Unità di alimentazione e controllo TCSB Cavi di collegamento Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo TOC... Cavi di collegamento Unità di alimentazione BL H... Unità di controllo TOCSCC Cavi di collegamento Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo TOC... Cavi di collegamento Unità di alimentazione BL H... Unità di controllo TOCSTAC... Cavi di collegamento 7

8 Motori elettrici per avvitare MCB Siate esigenti Soluzioni brushless per ogni esigenza. Ampia gamma di motori elettrici per avvitare brushless a controllo diretto o indiretto della coppia/ angolo (ad assorbimento di corrente) che grazie alla loro modularità e versatilità, è ideale per l'impiego nelle unità multiple di avvitatura e nell'assemblaggio di prodotti che richiedono l'avvitatura contemporanea di più elementi filettati. La loro estrema precisione e accuratezza assieme alle potenzialità delle unità di alimentazione e delle unità di controllo cui sono abbinati, garantiscono la massima qualità del processo di avvitatura e del prodotto finale assemblato. Motore a controllo indiretto 17MCB30C1 Motore a controllo indiretto 1MCBC1 Affidabilità Lunga durata dei componenti garantita dall attenta progettazione e dalla qualità del processo produttivo che si traduce in minori costi di manutenzione e riparazione Per ambienti ISO 9000, sono governati da unità di alimentazione e di controllo computerizzate programmabili, per il controllo di ogni parametro di avvitatura (coppia, angolo, velocità...) e con la possibilità di visualizzare, stampare, memorizzare, elaborare statisticamente tutti i dati di interesse Alcuni modelli sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo per eccellente controllo del processo di avvitatura Garantiscono con la massima continuità un elevatissima costanza di serraggio: attraverso la programmazione dell unità di controllo si ottiene elevata ripetibilità contenendo le dispersioni di coppia entro limiti ridotti MODELLI A CONTROLLO INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) Assicurano il raggiungimento di standard qualitativi superiori e a costi contenuti grazie alla minor complessità costruttiva rispetto ai corrispondenti modelli con trasduttore coppia/angolo integrato (a controllo diretto) MODELLI A CONTROLLO DIRETTO Il trasduttore elettronico integrato nel motore, di tipo statico senza spazzole, è di durata illimitata L encoder (misurazione dell angolo) ha un elevata risoluzione (nr. impulsi/giro) (per modd. BL...MDW) Performanti anche se le caratteristiche della giunzione variano da un pezzo da montare al successivo: questi motori non risentono di tali variazioni ed assicurano sempre il raggiungimento dei parametri programmati Motore a controllo indiretto 17MCB...C1 8 Motori elettrici per avvitare

9 Non accontentatevi del massimo La perfezione per le vostre soluzioni Naturalmente innovativi Produttività Ergonomia Ecologia Aumento considerevole dell efficienza del ciclo di avvitatura grazie agli innovativi sistemi progettuali Trovano prevalente impiego nelle unità multiple di avvitatura che contengono uno o più motori. Si ottengono non solo prodotti avvitati correttamente, ma anche importanti guadagni di produttività dato che a parità di tempociclo vengono avvitate contemporaneamente più viti Garantendo assemblaggi estremamente precisi si evitano i controlli postprocess con conseguente riduzione dei tempi produttivi Design compatto, dimensioni d ingombro e pesi contenuti: ciò facilita il loro impiego sui manipolatori usati nell assemblaggio robotizzato Motore a controllo diretto 1MCB20A1 Ottimizzazione delle prestazioni delle soluzioni dal punto di vista dell ergonomia e della sicurezza negli ambienti di lavoro Rispondendo ai più importanti requisiti ergonomici quali l elevata silenziosità e la massima sicurezza (grazie alla bassa tensione elettrica), garantiscono ambienti confortevoli per gli operatori Il loro impiego su robot o macchine semiautomatiche di assemblaggio evita agli operatori gravose operazioni di avvitatura e/o manipolazioni di componenti Sistemi innovativi progettati con una sempre maggiore attenzione nei confronti dell ambiente e della sua salvaguardia Le soluzioni elettriche salvaguardano i luoghi di lavoro poichè sono caratterizzati dall assenza di inquinamento ambientale talvolta causato dall olio nebulizzato dell aria compressa Ambienti di lavoro più sani e respirabili grazie alla completa assenza di emissione di polvere di carbone e rame (motori senza spazzole) Il maggior rendimento dei motori garantisce minori consumi di energia elettrica Questi motori sono costruiti con materiali riciclabili; tutti i componenti sono facilmente smaltibili e non rappresentano un pericolo per l inquinamento ambientale e per la sicurezza personale Tutte le soluzioni vengono fornite con imballi ecocompatibili Ecocontributo RAEE assolto: Fiam adempie ai suoi oneri di produttore, nel pieno rispetto dell ambiente, e senza alcun sovrapprezzo per il cliente Motore a controllo diretto 1MCB20A2 Motore a controllo diretto 17MCB...A1 Motore a controllo diretto BL7/140 MDW 9

10 CONTROLLO INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 1 MCB...C1/C2 2 MCB...C1/C2 0 MCB...C1/C2 Unità di alimentazione e controllo, versione base TCSB... Cavi di collegamento Tipo di motore elettrico brushless Campo di coppia di serraggio consigliato Codice Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n 1MCB0C1 1MCB0C2 1MCBC1 1MCBC2 1MCB20C1 1MCB20C2 2MCB30C1 * 2MCB30C2 * 2MCB20C1 * 2MCB20C2 * 2MCB3C1 * 2MCB3C2 * 2MCB0C1 * 2MCB0C2 * 0MCB4C1 * 0MCB4C2 * 0MCB6C1 * 0MCB6C2 * 0MCB90C1 * 0MCB90C2 * Velocità a vuoto Reversibilità Peso 1,7 2 1,8 2,1 1,8 2,1 2,6 2,9 4,7 4,7,2, 7 7,3 7 7,3 7 7,3 Accessori Compensatore assiale: corsa/carico 20/3 20/3 20/3 2/3 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 Unità di alimentazione e controllo abbinabile (p.16) TCSB 1 TCSB 1 TCSB 1 TCSB 1 TCSB 1 TCSB 1 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 2 TCSB 0 TCSB 0 TCSB 0 TCSB 0 TCSB 0 TCSB 0 Come leggere i nomi dei modelli 1 = Potenza motore/ MC = Motore per avvitare B = Elettrico brushless (senza spazzole) 0 = Coppia Max in Nm C = Controllo ad assorbimento di corrente 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 1744 (inf. a 72 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. * I modelli 2 e 0 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura. Motori elettrici per avvitare

11 CONTROLLO INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 1 MCB...C1/C2 17 MCB...C1/C2 47 MCB...C1/C2 Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo Cavi di collegamento Tipo di motore elettrico brushless Campo di coppia di serraggio consigliato Velocità a vuoto Codice Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n 1MCB0C1 1MCB0C2 1MCBC1 1MCBC2 1MCB20C1 1MCB20C2 17MCB30C1* 17MCB30C2* 17MCB20C1* 17MCB20C2* 17MCB3C1* 17MCB3C2* 17MCB0C1* 17MCB0C2* 47MCB4C1* 47MCB4C2* 47MCB6C1* 47MCB6C2* 47MCB90C1* 47MCB90C2* Reversibilità Peso 1,7 2 1,8 2,1 1,8 2,1 2,6 2,9 4,7 4,7,2, 7 7,3 7 7,3 7 7,3 Accessori Compensatore assiale: corsa/carico 20/3 20/3 20/3 2/3 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 Unità di alimentazione abbinabile (p. 17) TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD L TOD H1 TOD H1 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 Unità di controllo (p. 19) abbinabile Come leggere i nomi dei modelli 1 = Potenza motore/ MC = Motore per avvitare B = Elettrico brushless (senza spazzole) 0 = Coppia Max in Nm C = Controllo ad assorbimento di corrente 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 1744 (inf. a 72 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. * I modelli 17 e 47 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura. 11

12 CONTROLLO INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) Motori elettrici brushless da 28 a 00 Nm BL...CC Unità di alimentazione BLH... Unità di controllo TOCSCC 1/2CH Cavi di collegamento Tipo di motore Campo di coppia di serraggio consigliato Velocità a vuoto Reversibilità Peso Accessori Compensatore assiale: corsa/carico Unità di alimentaz. abbinabile (p. 18) Unità di controllo abbinabile (p. 21) Codice Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n BL 140 CC ,9 0 BL H 2 TOCSCC 1/2CH BL 300 CC ,0 3/4 0 BL H TOCSCC 1/2CH BL 00 CC ,0 3/4 0 BL H TOCSCC 1/2CH Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 1744 (inf. a 72 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. 12 Motori elettrici per avvitare

13 CONTROLLO DIRETTO Motori elettrici brushless da 0, a 6 Nm 1 MCB...A1/A2 17 MCB...A1/A2 0 MCB...C1/C2 Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo TOC1/2CH Cavi di collegamento Tipo di motore elettrico brushless Campo di coppia di serraggio consigliato Velocità a vuoto Codice Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n 1MCB0A1 1MCB0A2 17MCB0A1 * 17MCB0A2 * 1MCBA1 1MCBA2 17MCBA1 * 17MCBA2 * 1MCB20A1 1MCB20A2 17MCB30A1 * 17MCB30A2 * 17MCB20A1 * 17MCB20A2 * 17MCB3A1 * 17MCB3A2 * 17MCB0A1 * 17MCB0A2 * 47MCB4A1 * 47MCB4A2 * 47MCB6A1 * 47MCB6A2 * 47MCB90A1 * 47MCB90A2 * , 0, 0, 0, Reversibilità Peso 2,3 2,6 3,2 3, 2,4 2,7 3,2 3, 2,4 2,7 3,2 3, 4,7 4,7,2, 7 7,3 7 7,3 7 7,3 Accessori Compensatore assiale: corsa/carico 20/3 20/3 20/3 20/3 20/3 20/3 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 0/6 Unità di alimentazione abbinabile (p. 17) TOD L TOD L TOD H1 TOD H1 TOD L TOD L TOD H1 TOD H1 TOD L TOD L TOD H1 TOD H1 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H2 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 TOD H3 Unità di controllo abbinabile (p. 19) Come leggere i nomi dei modelli 1 = Potenza motore/ MC = Motore per avvitare B = Elettrico brushless (senza spazzole) 0 = Coppia Max in Nm C = Controllo ad assorbimento di corrente 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 1744 (inf. a 72 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. * I modelli con * sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura. 13

14 CONTROLLO DIRETTO Motori elettrici brushless da 1 a 00 Nm BL...MDW Unità di alimentazione BLH... Unità di controllo TOCSTAC 1/2CH Cavi di collegamento Tipo di motore Campo di coppia di serraggio consigliato Velocità a vuoto Reversibilità Peso Accessori Compensatore assiale: corsa/carico Unità di alimentaz. abbinabile (p. 18) Unità di controllo abbinabile (p. 21) Codice Nm giri/1' Tipo kg Attacco mm/n BL7/140 MDW ,9 0 BL H 2 TOCSTAC 1/2CH BL80/300 MDW ,0 3/4 0 BL H TOCSTAC 1/2CH BL80/00 MDW ,0 3/4 0 BL H TOCSTAC 1/2CH Legenda simboli Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 1744 (inf. a 72 dba). Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO Il numero di codice va utilizzato per l ordinazione. I modelli BL...MDW hanno l'encoder incorporato. I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. 14 Motori elettrici per avvitare

15 Dotazione di servizio (fornita con il motore) Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella) Flangia di fissaggio del motore Molla p/compensatore assiale da 60N (cod. 9118) solo per modd. BL... Certificato di collaudo Manuale d uso e manutenzione Imballo ecocompatibile Accessori/Servizi disponibili su richiesta Servizio di verifica/taratura del sistema per avvitare presso il Cliente direttamente sulle linee produttive Mandrino rapido per modd. 1/17MCB solo con (cod ) Impugnatura ausiliaria per consentire avviamento ad uso manuale LAME Numerosi modelli idonei alle diverse tipologie di applicazione. Anche speciali su richiesta PORTALAME Collegano motore e lama. Di elevata qualità, garantiscono resistenza alla rottura e all usura TUBI MANDATA VITI Veicolano la vite dal selettore alla testa di trattenimento vite. Estremamente resistenti e adatte a favorire il veloce passaggio della vite. Modelli rigidi e modelli flessibili a memoria di forma a seconda del grado di flessibilità necessario SENSORI PASSAGGIO VITE Controllano l avvenuto passaggio della vite lungo il tubo di alimentazione. Due modelli: Sensore anulare con ritardo 0 sm e Sensore anulare schermato che assicura una più accurata lettura e non subisce l influenza di altri sensori SLITTE DI AVVITATURA Progettate da Fiam e realizzate con materiali di qualità. Garantiscono affidabilità e durata nel tempo anche in presenza di elevate cadenze produttive. Ideali dove ci sono più punti di avvitatura con interassi ravvicinati. Dimensioni compatte e peso contenuto le rendono versatili e impiegabili su manipolatori, assi elettrici, robot. Disponibili in 3 diverse tipologie: A singolo movimento: quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura (corsa) A doppio movimento: corsa + avvicinamento della testa sul componente A triplo movimento, con dispositivo antiribaltamento: per gestire viti con rapporto lunghezza totale/diametro testa circa uguale a 1: permettono lo scassettamento della testina evitando le posizioni non corrette della vite e prevengono inceppamenti e fermi macchina. TESTE DI TRATTENIMENTO VITE Trattengono la vite e la guidano, prima di essere avvitata dal motore, sul componente. La testa è completa di portine che si aprono per rilasciare la vite quando agisce la lama. Estremamente affidabili in quanto costruite con materiali di elevata qualità mediante lavorazioni precise ed accurate che, unite ai trattamenti, garantiscono grande resistenza alla rottura e all usura. Molteplici modelli idonei per i diversi tipi di viti esistenti in commercio, vengono sempre personalizzate da Fiam sul tipo di vite del cliente. Disponibili anche per viti a testa piana M8 con rapporto lunghezza vite/diametro testa, uguale a 0,9 (da abbinare a slitte con dispositivo antiribaltamento). BOCCOLE Accessorio di collegamento tra il tubo di alimentazione viti e la testa di trattenimento vite. Possono essere di taglie diverse, in base alla grandezza della testa di trattenimento vite e vengono fornite personalizzate sul tipo di vite e il tubo da impiegare. Per approfondire le caratteristiche tecniche e scegliere accuratamente questi o gli altri numerosi accessori e componenti per l automazione del processo di avvitatura visionare il consultare il catalogo Automazione nr. 09 o rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam. Modelli disponibili su richiesta Motori con parte frontale disassata (per interassi molto ristretti) Motori con dispositivo offset Motori con mandrino rapido Motori con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale DISPOSITIVO OFF SET 1

16 Unità di alimentazione e controllo TCSB (Tightening Control SystemBasic) L unità integra sia le funzioni di alimentazione che di controllo ed è abbinabile ad 1 solo motore (1 canale) Visualizza i cicli OK/NOK e i valori di coppia angolo Definisce strategie di controllo del processo di avvitatura attraverso 4 programmi (fino a 0 istruzioni per programma) configurabili attraverso il software (che è fornito con l unità): coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, imbocco vite, svitatura Dotata di uscita RS232 per stampante e/o PC Dotata di input e output optoisolati (di cui 2 liberamente programmabili) Programmazione solo da PC tramite il software in dotazione mediante due modalità: OFF LINE e ON LINE Display alfanumerico di 4 righe per 20 caratteri Visualizzazione in inglese per l'unità. Software in 3 lingue (IT, EN, FR) Unità di alimentazione e controllo Tipo di motore impiegato Codice mm Kg Dimensioni HxLxP Peso Tensioni di uscita Volt Ampere Corrente di assorbimento nominale/picco TCSB 1 (completo di software) MCB...C1/C2 390x1x30, /36 TCSB 2 (completo di software) MCB...C1/C2 390x1x30 9, /36 TCSB 0 (completo di software) MCB...C1/C2 390x1x30 9, /36 Come leggere i nomi dei modelli Alimentazione: Volt, 0 Hz TCSB = Tightening Control SystemBasic Dotazione di servizio (fornita con l unità) Connessioni Dimensioni (mm) Software di programmazione Cavo di alimentazione Cavo seriale RS232 Imballo ecocompatibile Manuale d'uso e manutenzione Hall collegamento ai sensori del motore Motor collegamento di potenza al motore Power collegamento alimentazione elettrica RS232 collegamento a PC o stampante I/O 24 Vdc collegamento I/O (semafori, PLC...) Controlli tramite Led Modelli disponibili su richiesta 30 OK NOK RUN (motore in ciclo) Led accensione unità Personalizzazione in altre lingue per l'unità e il software Unità di alimentazione e controllo

17 Unità di alimentazione TOD (Tightening Operations Driver) Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell unità di controllo. Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente il sistema. Disponibile in più versioni: TODL: per alimentare motori elettrici con coppie da 1 a 20 Nm TODH1, TODH2, TODH3: per alimentare motori elettrici con coppie oltre i 20 Nm Unità di alimentazione Codice mm Kg TOD L MCB...C1/C2 400x232x92 8,7 TOD H1 TOD H2 TOD H Tipo di motore impiegato 1MCB...A1/A2 17MCB30C1/C2 17MCB30A1/A2 17MCB0A1/A2 17MCBA1/A2 17MCB20C1/C2 17MCB3C1/C2 17MCB0C1/C2 17MCB20A1/A2 17MCB3A1/A2 17MCB0A1/A2 47MCB4C1/C2 47MCB6C1/C2 47MCB90C1/C2 47MCB4A1/A2 47MCB6A1/A2 47MCB90A1/A2 Tipo di unità di controllo abbinabile HxPxL Dimensioni 400x232x92 400x232x92 400x232x92 Peso 6,8 6,8 6,8 Tensioni di uscita Volt Ampere /20 20/40 20/40 20/40 Corrente di assorbimento nominale/picco Come leggere i nomi dei modelli Dimensioni (mm) TOD = Unità di alimentazione L = per motori con coppia da 1 a 20 Nm H1, H2, H3 = per motori con coppia oltre i 20 Nm 9, 2 6, Dotazione di servizio (fornita con l unità) Connessioni Cavo di alimentazione Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione Alimentazione: Vac, 0 Hz Feedback collegamento al trasduttore/ resolver del motore Motor collegamento di potenza al motore Hall/PC collegamento ai sensori del motore (per TOD L) e al PC (per TOD H) Controller collegamento all unità di controllo TOC TOD Tightening Operations Driver Comandi tramite tastiera Controlli tramite Led Interruttore generale Led generico funzionalità dell unità di alimentazione FUSE POWER 9,,

18 Unità di alimentazione BL H Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell unità di controllo Nell unità è inserito un controllo dei valori di tensione, corrente, temperatura, dispersione verso terra ed interruzione del filo di terra Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente il sistema Unità di alimentazione Tipo di motore impiegato Tipo di unità di controllo abbinabile Dimensioni HxPxL Peso Tensioni di uscita Corrente di picco Codice mm Kg Volt Ampere BL H BL 140 CC TOCSCC 1/2CH 280x232x142 7, BL7/140 MDW TOCSTAC 1/2CH BL H BL 300 CC TOCSCC 1/2CH 280x323x142 7, BL 00 CC TOCSCC 1/2CH BL80/300 MDW TOCSTAC 1/2CH BL80/00 MDW TOCSTAC 1/2CH Alimentazione: Vac 0 Hz Tipo protezione: IP 20 Controlli tramite Led Tensioni interne Temperatura interna Temperatura motore Avviamento Avvitatura Svitatura Errore d alimentazione Dotazione di servizio (fornita con l unità) Cavo di alimentazione Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione Dimensioni (mm) , Comandi tramite tastiera Interruttore generale Rotazione oraria Rotazione antioraria 240 Connessioni X21 Collegamento alla rete X22 Collegamento motore per alimentazione X23 Collegamento motore per controllo rotazione X24 Collegamento controllo per interscambio segnali

19 Unità di controllo TOC (Tightening Operations Controller) Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a controllo diretto che indiretto Visualizza sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che possono essere agevolmente memorizzati Disponibili in due versioni collegabili a 1 o a 2 motori, anche diversi, per il funzionamento sincrono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti). Impostare 30 programmi con 20 istruzioni inseribili Definire le diverse strategie di controllo coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, funzione imbocco vite, svitatura, attraverso le apposite istruzioni Gestione completa del ciclo di avvitatura con un set di istruzioni accessorie a quelle per la definizione delle strategie di controllo Display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva coppia/tempo) Tastierino a membrana integrato con una migliorata accessibilità alle funzioni di programmazione Visualizzazione multilingue (IT, EN, ES) Unità di controllo Tipo di motore impiegato Tipo di unità di alimentazione abbinabile Codice mm Kg Dimensioni HxPxL Peso TOC 1 CH MCB... TOD L 280x232x143 4,4 17MCB... TOD H1/H2/H3 47MCB... TOC 2 CH MCB... TOD L 280x232x143 4,4 17MCB... TOD H1/H2/H3 47MCB... Come leggere i nomi dei modelli TOC = Unità di controllo 1CH = Versione per gestire 1 canale (1 motore) 2CH = Versione per gestire 2 canali (2 motori) Alimentazione: Vac, 0 Hz Dotazione di servizio (fornita con l unità) Dimensioni (mm) Modelli disponibili su richiesta Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt. Imballo ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione , Modelli con software personalizzato (anche per altre lingue) Modelli con moduli per bus di campo Modelli predisposti per il collegamento Ethernet (esclusivamente attraverso software TOCNET R) 11 Accessori disponibili su richiesta Controlli tramite LED Semaforo di segnalazione coppia OK/KO cod (per versione ad 1 canale e a 2 canali) Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri ) Selettore manuale selezione programmi Cavo RJ4TOC cod Cavo per RS232 cod (seriale) Cavo USB cod Bracci cartesiani per coppie fino a 00 Nm OK/NOK/RUN/ALARM Accensione unità , 232 Connessioni TOC...CH1/CH2 collegamento alle unità di alimentazione TOD MAIN collegamento alimentazione elettrica INPUT/OUTPUT collegamenti elettrici I/O 24 Vdc Uscita seriale RS232 per connessione a stampante o PC L unità di controllo va impostata in funzione delle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersi al Servizio Assistenza Tecnica Fiam

20 TOCNET: per gestire le unità di controllo direttamente dal PC Software, installabile su Personal Computer dotati di sistemi Windows, che consente di poter gestire, in tempo reale, la programmazione e l acquisizione dei dati dell unità di controllo TOC direttamente dal PC stesso anziché dal tastierino dell Unità. Vi sono due possibilità per effettuare questa operazione da PC: Modalità Locale Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei locali produttivi Modalità Remota Per siti produttivi già dotati di rete Ethernet Tramite software TOCNET L installato su PC posto nelle vicinanze e le porte seriali RS 232 e USB Tramite software TOCNET R installato su PC a sua volta collegato alla rete Ethernet tramite cavo LAN In questo tipo di soluzioni c è il limite della lunghezza del cavo tra PC e unità TOC Non ci sono limiti di distanza La rete Ethernet deve essere di tipo industriale per consentire maggiore velocità di trasmissione Caratteristiche Tecniche e Vantaggi Il software è installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP Consente di vedere in tempo reale ciò che succede in linea di produzione In un unica videata si visualizzano i dati di programmazione, i dati acquisiti e quelli in relativi alle lavorazioni in corso La visualizzazione dei comandi e dei menù è identica a quelli riportati sulla TOC: chi è abituato a programmare da tastierino l unità TOC si trova estremamente agevolato anche per far funzionare l unità TOC dal proprio ufficio Con questo software si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre cioè i 30 caricabili sulla TOC, se ne possono creare e salvare altri a PC, da caricare sulla TOC quando necessario L upload, cioè l esportazione degli esiti di avvitature dalla TOC e memorizzazione su PC, permette di superare l attuale limite memoria della TOC stessa; una volta esportati, possono essere azzerati sulla TOC I dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma excel per l immediata elaborazione Il software è disponibile in italiano e inglese. Può essere fornito su richiesta anche in lingue diverse nel caso per esempio di gestione di impianti produttivi situati all estero e gestiti tramite reti Ethernet è possibile collegare al Personal Computer in modalità remota solo una unità di controllo TOC per volta Descrizione Codice SOFTWARE TOCNET L TOC NET L SOFTWARE TOCNET R TOC NET R Come leggere i nomi dei modelli TOCNET L = per versione locale/local TOCNET R = per versione remota/remote Dotazione di servizio (fornita con il software) Manuale d uso Chiavetta HW USB per TOCNET (necessaria per l'abilitazione all'utilizzo del software) cod Interfacce Bus di Campo Permette di espandere le caratteristiche di connettività dell unità di controllo TOC attraverso il collegamento ai principali bus di campo (Fieldbus) presenti negli impianti industriali. I vantaggi sono: Gestione da remoto dell unità di controllo (una volta programmata da tastierino) Utilizzo la stessa TOC con bus di campo diversi (sostituendo l interfaccia). Le operazioni possibili sono: Selezione da remoto (cioè dal PLC di supervisione) del programma precedentemente impostato usando l apposito tastierino integrato nella TOC (cioè prima si programma la TOC a bordo macchina e poi si utilizza il PLC da remoto selezionando il programma che si vuole impiegare); Selezionare lo START e lo STOP del programma scelto; Acquisire i dati di coppia/angolo/esito OK/NOK per ciascuna avvitatura; Acquisire lo stato della TOC (pronto/non pronto). Tipo interfaccia PROFIBUS DP Codice Per tipo di unità di controllo TOC 1CH e TOC 2CH Dimensioni HxPxL mm 120 x 7 x 27 gr Peso 14 DEVICENET su richiesta TOC 1CH e TOC 2CH 120 x 7 x Dotazione di servizio (fornita con l unità) Cavo di collegamento a TOC Imballo Ecocompatibile Manuale d uso e manutenzione Modelli disponibili su richiesta Interfaccia DEVICENET per unità di controllo TOC Interfaccia INTERBUS per unità di controllo TOC Altri Bus di Campo Accessori disponibili su richiesta Alimentatore 24Vcc. 20