AXEL 4. Centro di lavoro a controllo numerico a 4 assi

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1 AXEL 4 Centro di lavoro a controllo numerico a 4 assi Il centro di lavoro a 4 assi AXEL 4 è stato progettato per eseguire lavorazioni di foratura e fresatura su profilati in alluminio o acciaio. Le specifiche meccaniche di questo moderno centro di lavoro e del suo sistema di controllo ne consentono l impiego economico anche nella produzione di singoli pezzi. 26/03/ Pagina 1 di 16

2 Caratteristiche tecniche Struttura La struttura della macchina è realizzata in carpenteria di acciaio elettrosaldato e normalizzato e si compone di 3 parti principali: Basamento: struttura portante che supporta le morse di posizionamento del profilato da lavorare e che definiscono l area di lavoro della macchina. Le morse di serraggio hanno chiusura pneumatica ed il loro posizionamento è controllato dal CN. Questa area contiene anche le battute di riferimento del profilato, a scomparsa durante le lavorazioni. Sul basamento sono posizionate anche le guide lineari e la cremagliera per lo spostamento lungo l'asse x del montante. Montante: struttura portante che supporta la slitta a croce sulla quale è montato l elettromandrino comprensivo di asse A e magazzino utensile da 15 postazioni. Sul montante sono posizionate le guide di scorrimento dell asse Y e i pattini di scorrimento lungo l asse X Slitta a croce assi Y - Z: struttura portante in robusta fusione di alluminio sulla quale viene montato l elettromandrino. La slitta a croce scorre su guide lineari di precisione ed è azionata nei suoi movimenti da viti di precisione a ricircolo di sfere. Scorrimento degli assi Avviene su guide lineari ad alta precisione, robustezza e affidabilità attraverso pattini a ricircolo di sfere provvisti di raschiaolio e con precarico medio/alto. Azionamento degli assi Gli assi indipendenti sono comandati da servomotori brushless attraverso: Pignone a dentatura elicoidale e cremagliera per l asse X (longitudinale) Vite a ricircolo di sfere rettificata di alta precisione e chiocciola precaricata per gli assi Y (trasversale) e Z (verticale). Il motore dell asse Z è dotato di freno elettromagnetico che interviene in caso di mancanza di alimentazione di rete Catena cinematica a ingranaggi rettificati per asse A e sistema di bloccaggio idraulico I servomotori utilizzati consentono non solo tempi di posizionamento e di regolazione brevi ed ottimali ma anche elevate velocità in rapido. Il rilevamento della posizione degli assi avviene tramite trasduttore rotante. Gli azionamenti digitali, collegati al controllo numerico con trasmissione dei dati ad alta velocità, dispongono di funzioni di sicurezza integrata Safety Stop Input/Output e di soppressione automatica delle vibrazioni. 26/03/ Pagina 2 di 16

3 Testa porta elettromandrino Realizzata in robusta e nervata fusione di alluminio, contiene le movimentazioni e gli scorrimenti in direzione Y e Z che permettono lo spostamento dell' elettromandrino. Dotata di grande compattezza dimensionale scorre su una struttura di tavole a croce. 26/03/ Pagina 3 di 16

4 Elettromandrino Progettato dalla Fom Industrie, consente importanti prestazioni sia a basso numero di giri sia ad alta velocità per soddisfare la sempre maggiore esigenza di flessibilità richiesta alle macchine. Dotato di 12 kw in continuo a coppia costante per potere eseguire lavorazioni a 4 assi e filettatura, velocità di rotazione fino a g/min selezionabili, raffreddamento a liquido, attacco portautensile HSK E63 e relativo sensore di presenza utensile. Il bloccaggio dei portautensili è meccanico mentre lo sbloccaggio avviene pneumaticamente. Cuscinetti anteriori e posteriori ad alta velocità e precisione garantiscono il rigoroso controllo degli sforzi assiali e radiali dell elettromandrino durante le fasi di lavoro. La rotazione dell elettromandrino è controllata e completa di: Display per la visualizzazione della diagnostica in caso di anomalie Protezione contro sovraccarichi di tensione e di corrente Azione frenante della rotazione dell utensile controllata in automatico Resistenza per la dissipazione della potenza di frenata 26/03/ Pagina 4 di 16

5 Lubrificazione degli utensili Avviene attraverso 4 ugelli integrati nell elettromandrino e può essere, in alternativa, ad olio emulsionato con recupero del liquido mediante un sistema di decantazione del truciolo o ad olio puro utilizzando uno spruzzatore con sovrappressione (lubrificazione minimale). Sempre integrato nell elettromandrino è disponibile un ulteriore ugello destinato alla lubrificazione degli utensili montati su testine con rinvio angolare. 26/03/ Pagina 5 di 16

6 Magazzino portautensili Ubicato sul montante in una zona protetta dispone di 15 portautensili HSK E63, può ruotare in entrambi i sensi ed utilizza un trasduttore rotante di tipo assoluto per il rilevamento della posizione. Può contenere anche rinvii angolari dotati sia di fresa per lavorazioni sulla faccia inferiore dei profilati sia di disco per esigenze di taglio. Si possono alloggiare anche frese a disco fino ad un diametro di /03/ Pagina 6 di 16

7 Area di lavoro Ha sede sul basamento ed è costituita da: 4 morse pneumatiche per il bloccaggio dei profilati su Axel morse pneumatiche per il bloccaggio dei profilati su Axel morse pneumatiche per il bloccaggio dei profilati su Axel e Axel Lo scorrimento delle morse e della battuta avviene su guide lineari e lo spostamento/posizionamento è gestito dal controllo numerico tramite apposito algoritmo. Ogni morsa dispone di un rullo centrale per agevolare il carico dei profilati ed evitare il deposito dei trucioli. Le ganasce mobili sono dotate di posizionamento rapido manuale e il comando per il bloccaggio del profilato è posto nella parte inferiore delle strutture. E' possibile, a richiesta, aumentare il numero delle morse. 26/03/ Pagina 7 di 16

8 L'area di lavoro può essere dotata, a richiesta, della funzionalità lavorazione in pendolare per consentire all operatore il carico/scarico dei profilati in tempo mascherato. L opzione prevede l installazione di una seconda battuta pneumatica a scomparsa sul lato destro dell area di lavoro. E' disponibile anche una battuta centrale a scomparsa con spostamento controllato mobile per lavorazioni multipezzo con lunghezze flessibili. All interno del basamento può essere installato, a richiesta, l evacuatore dei trucioli motorizzato con rampa di salita 26/03/ Pagina 8 di 16

9 Impianto di lubrificazione centralizzato Ad intervalli di tempo predefiniti un impianto invia automaticamente lubrificante agli elementi di scorrimento e di movimentazione senza determinare fermi macchina ed in particolare a: Asse X: 4 pattini delle guide lineari e cremagliera. Asse Y: 4 pattini delle guide lineari e chiocciola della vite a ricircolo di sfere. Asse Z: 4 pattini delle guide lineari e chiocciola della vite a ricircolo di sfere. Un messaggio a monitor segnala all operatore il raggiungimento del livello minimo del lubrificante nel serbatoio. Armadio Elettrico Dotato di filtri per la protezione contro i disturbi in emissione e in ricezione (EMQ), è separato dalla consolle di comando, contiene gli azionamenti, il convertitore statico di frequenza (inverter), il controllo numerico Power M completo dei dispositivi di governo della macchina, e a richiesta l impianto di raffreddamento caratterizzato da un grado di protezione contro le polveri e i liquidi IP /03/ Pagina 9 di 16

10 Sicurezze Il centro di lavoro è munito di marcatura CE in ottemperanza a quanto indicato nella Direttiva 2006/42/CE (Direttiva Macchine). La progettazione e la realizzazione del centro di lavoro sono conformi alle norme di sicurezza vigenti nell'unione Europea e nei principali paesi industrializzati (USA, Canada, etc). In particolare, per il mercato dell'unione Europea, alle seguenti disposizioni legislative: Direttiva 2006/42/CE (Direttiva Macchine), Direttiva 2006/95/CE (LVD) e Direttiva 2004/108/CE (EMC). Il centro di lavoro è dotato anche di appositi dispositivi di protezione atti al rispetto delle normative di prodotto e delle normative in materia di tutela della salute e della sicurezza nei luoghi di lavoro ed in particolare di: Carter perimetrale del montante su cui è installato l'elettromandrino a sollevamento pneumatico con sportello anteriore interbloccato Cae meccaniche e micro di sicurezza per la protezione dell operatore durante le fasi di lavorazione in pendolare (quando presente) Barriera di fotocellule Recinzione a protezione delle zone laterali e posteriori del centro di lavoro L'impianto elettrico è realizzato in ottemperanza alle disposizioni contenute nelle direttive comunitarie 2006/95/CE (LVD), 2004/108/CE (EMC) e nel rispetto delle normative vigenti in materia di sicurezza degli impianti elettrici (EN , EN e EN ). Particolare attenzione è dedicata alla realizzazione della catena delle emergenze ed al comportamento del sistema all attivazione ed al ripristino delle stesse. All insorgere di una anomalia, l operatore viene richiamato da segnalazioni sul monitor e luminose. Le protezioni interne al quadro sono progettate onde evitare, in caso di anomalia o guasto, danni alle persone e/o al centro di lavoro stesso. Nel caso in cui l interazione tra il centro di lavoro e l ambiente in cui viene installato faccia decadere le sopraddette condizioni, sarà indispensabile concordare con l acquirente la soluzione globale per il raggiungimento delle condizioni di sicurezza necessarie affinché quest ultimo possa rendere idonea e sicura l area prevista per l installazione del centro di lavoro. 26/03/ Pagina 10 di 16

11 Modulo di comando OMEGA 200 Dotato di carrello, collegato all armadio elettrico attraverso attacco RJ 45 per linee di rete ed al controllo numerico per l esecuzione dei prograi. Caratteristiche tecniche Consolle di comando carrellata semovibile Display 17'' retroilluminato a led Touch screen resistivo Mouse e tastiera di serie poste in un vano sotto il display PC comprensivo di: Hard disk Stato solido 2 Interfacce di rete Porte USB Garanzia 3 anni ''on site'' internazionale 26/03/ Pagina 11 di 16

12 Software installato: Sistema operativo Windows 7 FSTCAM FST MI per la gestione dei blocchi di comando e per l interfacciamento con il servizio di teleassistenza Descrizione di alcune funzioni principali: Prograazione parametrica Ottimizzazione del percorso per le lavorazioni Visualizzazione dinamica delle lavorazioni Attrezzaggio grafico dell area di lavoro Interfaccia grafica FSTCAM versione 4 assi Interfaccia grafica basata sul sistema operativo Windows per la progettazione delle lavorazioni e del pezzo da lavorare; genera in automatico il prograa CNC eseguibile dal centro di lavoro. Caratteristiche del prograa: Visualizzazione della sezione del profilato in formato DXF Rappresentazione grafica delle lavorazioni da eseguire Gestione facilitata dell ordine di esecuzione delle lavorazioni Visualizzazione delle informazioni tecniche relative ai pezzi ed agli utensili Selezione dei comandi in modo grafico Creazione di lavorazioni e di pezzi parametrici Creazione di lavorazioni ripetute Calcolo automatico della quota ottimale di posizionamento delle morse Gestione delle distinte di lavoro Interfaccia integrata per il colloquio con il controllo numerico Visualizzazione del pezzo e delle lavorazioni in ambiente CAD 3D Ciclo di maschiatura rigida e a pettine (a richiesta) Gestione della foratura a flusso FLOWDRILL (a richiesta) Importazione geometrie in formato DXF con il riconoscimento delle lavorazioni (a richiesta) Identificazione automatica dei pezzi da lavorare mediante lettura di codici a barre (a richiesta) 26/03/ Pagina 12 di 16

13 Teleassistenza Per usufruire del servizio è indispensabile una connessione internet. Consente la verifica in tempo reale dei dati macchina, dei prograi utente, dei segnali di input/output e delle variabili di sistema assicurando una rapida soluzione dei problemi e una drastica riduzione dei fermi macchina. Attraverso la teleassistenza è inoltre possibile installare versioni software aggiornate. Il centro di lavoro è abilitato a questa tipologia di servizio. La durata del servizio è limitata al periodo di garanzia del centro di lavoro. Attrezzatura per la manutenzione Con il centro di lavoro sono forniti: Dispositivo di bloccaggio portautensili per smontaggio/montaggio degli utensili Set di chiavi Chiavi in mano FOM INDUSTRIE può proporre ai propri Clienti anche sistemi chiavi in mano per risolvere complesse problematiche di produzione. Il servizio mette a disposizione l esperienza acquisita in anni di attività per ottimizzare il rapporto tra prestazioni del centro di lavoro e richieste tecnologiche di lavorazione e dispone di: Un sistema CAD-CAM per la realizzazione di un progetto che prevede la modellazione del pezzo, la realizzazione automatica del prograa e la simulazione della lavorazione Un vasto archivio di progetti realizzati per aziende operanti in importanti settori industriali (automotive, ferroviario, aeronautico, navale, arredamento, tessile) Contatti agevolati con i più importanti e qualificati fornitori di utensili ed attrezzature 26/03/ Pagina 13 di 16

14 Configurazione di base: Elettromandrino FOM 12 kw g/min (HSK 63) con impianto di raffreddamento a liquido Magazzino utensili a 15 posti predisposto per rinvio angolare e lama Ø 400 (HSK 63) Morse pneumatiche con posizionamento indipendente a controllo: - AXEL 4-075: N 4 morse - AXEL 4-100: N 6 morse - AXEL 4-150: N 8 morse - AXEL 4-180: N 8 morse Battuta pneumatica a scomparsa sinistra Carter perimetrale della testa a protezione dell area di lavoro Lubrificazione microgoccia con olio puro Lubrificazione automatica per tutti gli organi in movimento Kit per movimentazione macchina Apparecchiatura di controllo: Power M Consolle di comando movibile con PC, touch screen 17, tastiera e mouse Licenza d'uso prograa per FSTCAM versione 3/4 assi Licenza d'uso prograa per ciclo di maschiatura Corso di formazione per FSTCAM (presso sede FOM) 26/03/ Pagina 14 di 16

15 Caratteristiche tecniche Corse assi Asse X Corsa longitudinale Asse Y Corsa trasversale Asse Z Corsa verticale Asse A Capacità di lavoro Asse X Asse Y Asse Y Asse Z Corsa longitudinale Corsa trasversale con elettromandrino a 90 Corsa trasversale con elettromandrino a 0 /90 /180 Corsa verticale Velocità rapido assi Asse X Asse Y Asse Z Asse A 4 Asse Vedi tabella /+195 Vedi tabella m/1' m/1 m/1 /sec Elettromandrino Attacco portautensile Potenza in continuo Velocità di rotazione massima Tipologia HSK 63 kw 12 g/min Magazzino utensili Tempo sostituzione utensile Capacità del magazzino Peso massimo utensili Lunghezza massima utensile Diametro massimo utensile Diametro massimo fresa a disco sec. N utensili Kg Controllo numerico Tipo 5/ POWER M 26/03/ Pagina 15 di 16

16 Campi di lavoro e corse Tabella 1 Modello A Lunghezza basamento() B (asse X) Capacità di lavoro utile su faccia superiore () C (asse X) Capacità di lavoro utile su 3 Corsa asse X () facce () I campi di lavoro sopra riportati sono ottenibili con utensile/porta utensile avente lunghezza /03/ Pagina 16 di