INTECNO TRANSTECNO. Unità Lineari a Cinghia ed a Vite. member of. group

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1 INTECNO Unità Lineari a Cinghia ed a Vite member of TRANSTECNO group

2 ARC/HRC Guide lineari a ricircolo di sfere

3 Indice Pagina Serie MTJ ECO A1 A Unità Lineari a Cinghia Serie MTJ e MRJ Serie MTJZ B1 C1 Serie CTJ D1 B Unità Lineari a Vite Serie MTV Serie CTV E1 F1 C Motori, riduttori ed accoppiamento alle unità G1 D Accessori per unità lineari H1

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5 Unità lineari a cinghia serie MTJ ECO TRANSTECNO member of group

6 MTJ ECO Unità lineari a cinghia

7 Unità lineari a cinghia MTJ ECO MTJ ECO Indice Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo Pagina A1 A2 A3 A4

8 MTJ ECO Unità lineari a cinghia

9 Unità lineari a cinghia MTJ ECO Caratteristiche MTJ ECO La serie MTJ ECO è costituita da unità lineari simili a quelle della serie MTJ, di tipo più economico pur mantenendo le medesime caratteristiche prestazionali. Il formato proposto è unico e caratterizzato dal fatto che la trasmissione a cinghia è a vista senza nessuna protezione. Il profilo in lega di alluminio Al 6063, estruso ed anodizzato, contiene scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). L unità lineari MTJ ECO utilizza una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, pretensionata e rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a gioco zero per conseguire una elevata precisione, una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. Sono disponibili carrelli di diverse lunghezze, tutti con fori di fissaggio laterali che permettono il montaggio di vari accessori. Come per tutte le altre serie, MTJ ECO può essere fornito già predisposto per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni. I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm A1

10 MTJ ECO Unità lineari a cinghia Caratteristiche del prodotto 1 - Testata con puleggia per la trasmissione del moto 2 - Cinghia dentata in poliuretano tipo AT rinforzata con trefoli in acciaio 3 - Carrello 4 - Guida lineare a ricircolo di sfere 5 - Profilo in alluminio anodizzato duro 6 - Testata terminale 7 - Sistema di tensionamento cinghia 8 - Ingresso per lubrificazione Come ordinare Serie: MTJ ECO MTJ ECO L 1 R Formato: 40 Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) Versione carrello: S - corto L - lungo Tipo di trasmissione: 0 - puleggia con mozzo cavo passante 1 - puleggia con albero di trasmissione 10 - puleggia con albero di trasmissione (senza chiavetta) 2 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati 20 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati (senza chiavetta) 3 - senza unità di trasmissione Posizione dell albero di trasmissione: L - albero sporgente lato sinistro R - albero sporgente lato destro SENZA CODICE - per trasmissione tipo 0,2,3 A2

11 Unità lineari a cinghia MTJ ECO Dati tecnici della serie MTJ ECO MTJ ECO Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata Dinamico C [N] Statico C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] MTJECO40S ,45 ± 0, ,53 9,21 MTJECO40L ,72 ± 0, ,53 9,21 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) Modulo di elasticità E = N / mm 2 Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ ECO Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile Ma [Nm] (*) Coppia resistente senza carico [Nm] Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro] Diametro puleggia [mm] Tipo di cinghia Larghezza della cinghia [mm] Forza max trasmissibile dalla cinghia [N] Limite elastico della cinghia [N] Rigidezza specifica Cspec [N] MTJECO40S 3 7,5 0, ,31 AT MTJECO40L 3 7,5 0, ,31 AT (*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l incremento di corsa Peso e momento di inerzia per la serie MTJECO Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] MTJECO40S 132 1,3 + 0,003 x corsa [mm] 70,1 + 0,007 x corsa [mm] MTJECO40L 200 3,55 + 0,003 x corsa [mm] 92,3 + 0,007 x corsa [mm] Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio A3

12 MTJ ECO Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Albero con oppure senza chiavetta Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali A4

13 Unità lineari a cinghia MTJ ECO Dimensioni MTJ ECO MTJ 40 ECO Alloggiamento Dado T M6 Codice: 5746 MTJ 40 ECO Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 15 mm Ltotale = L mm Lv - carrello lungo = 200 mm Lv - carrello corto = 132 mm Ltotale Lato sinistro (L) Lato destro (R) Doppio carrello Contattateci per il codice d ordine L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + A + 15 mm Ltotale = L mm A Lv A5

14 MTJ ECO Unità lineari a cinghia Caratteristiche TIPO 0 TIPO 1L E 1R TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta Accoppiamento diretto con morsetto calettatore Il nuovo tipo 0 è un albero cavo senza chiavetta di diametro 23 mm H8. Utilizzando un morsetto calettatore, come viene mostrato di seguito, è possibile accoppiare direttamente l albero del riduttore/motore all unità lineare. Il fissaggio viene completato da una flangia di adattamento e da un anello centratore. Si ottiene quindi un accoppiamento più versatile e compatto, e senza la sede di chiavetta. Possono essere accoppiati riduttori epicicloidali oppure a vite senza fine, con alberi di differenti diametri. Quello che vi mostriamo di seguito è un esempio di fissaggio con un riduttore a vite senza fine CM030 e il suo albero maschio di 14mm. A6

15 Unità lineari a cinghia MTJ e MRJ Note MTJ ECO A7

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17 Unità lineari a cinghia serie MTJ e MRJ TRANSTECNO member of group

18 MTJ e MRJ Unità lineari a cinghia

19 Unità lineari a cinghia MTJ e MRJ Indice Pagina MTJ e MRJ Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo MTJ/MRJ 40 Disegno costruttivo MTJ/MRJ 65 Disegno costruttivo MTJ/MRJ 80 Disegno costruttivo MTJ/MRJ 110 B1 B3 B4 B5 B8 B10 B12

20 MTJ e MRJ Unità lineari a cinghia

21 Unità lineari a cinghia MTJ e MRJ Caratteristiche Le serie MTJ e MRJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata di dimensioni compatte che offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono essere combinate per realizzare sistemi lineari multiassiali, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/ prezzo con tempi di consegna rapidi. Il profilo compatto in lega di alluminio Al 6063, accuratamente estruso, è protetto mediante anodizzazione dura. MTJ e MRJ La serie MTJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotaia con carrelli a ricircolo di sfere, che permette di spostare carichi elevati ad una velocità di 3 m/s. La serie MRJ presenta un sistema di guida, caratterizzato da rotelle (cuscinetto portante) che scorrono su due barre in acciaio temprato 58/60 HRC, che risulta ideale per velocità elevate fino a 10 m/s. Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). Le unità lineari MTJ e MRJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a gioco zero per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni. Le unità lineari possono essere schermate con un nastro di protezione metallica resistente alla corrosione per operare anche in ambienti ostili. Sono disponibili diverse lunghezze di carrelli che vengono forniti con lubrificazione centralizzata e accessori vari per consentire la manutenzione periodica. Le unità lineari MTJ e MRJ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni. MTJ MRJ I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm B1

22 MTJ e MRJ Unità lineari a cinghia Caratteristiche del prodotto SERIE MTJ 1 - Testata con puleggia per la trasmissione del moto 2 - Nastro di protezione metallica resistente alla corrosione (opzionale) 3 - Cinghia dentata in poliuretano tipo AT rinforzata con trefoli in acciaio 4 - Carrello 5 - Profilo in alluminio anodizzato duro 6 - Guida lineare a ricircolo di sfere 7 - Testata con sistema integrato di tensionamento della cinghia 8 - Ingresso unico per lubrificazione Caratteristiche del prodotto SERIE MRJ 1 - Testata con puleggia per la trasmissione del moto 2 - Nastro di protezione metallica resistente alla corrosione (opzionale) 3 - Cinghia dentata in poliuretano tipo AT rinforzata con trefoli in acciaio 4 - Carrello 5 - Profilo in alluminio anodizzato duro 6 - Sistema di guida con rotelle (cuscinetto portante) 7 - Due guide in acciaio temprato 58/60 HRC 8 - Testata con sistema integrato di tensionamento della cinghia 9 - Ingresso unico per lubrificazione B2

23 Unità lineari a cinghia MTJ e MRJ Come ordinare Serie: MTJ MRJ MTJ L 1 R 1 MTJ e MRJ Size: Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) Carriage version: S - Corto (solo per serie MTJ) L - Lungo Senza codice - MRJ 40, MTJ 40 Tipo di trasmissione: 0 - puleggia con mozzo cavo passante 1 - puleggia con albero di trasmissione 10 - puleggia con albero di trasmissione (senza chiavetta) 2 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati 20 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati (senza chiavetta) 3 - senza unità di trasmissione Posizione dell albero di trasmissione: L - albero sporgente lato sinistro R - albero sporgente lato destro SENZA CODICE - per trasmissione tipo 0,2,3 Copertura di protezione: 0 - standard 1 - con protezione metallica resistente alla corrosione B3

24 MTJ e MRJ Unità lineari a cinghia Dati tecnici della serie MTJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata Dinamico C [N] Statico C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] MTJ , ,28 ± 0, ,83 11,57 MTJ65S ,00 ± 0, ,1 73,8 MTJ65L ,45 ± 0, ,1 73,8 MTJ80S ,72 ± 0, ,3 175,2 MTJ80L ,72 ± 0, ,3 175,2 MTJ110S ,25 ± 0, ,0 620,0 MTJ110L ,61 ± 0, ,0 620,0 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati tecnici della serie MRJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico dinamico CY [N] CZ [N] Momenti dinamici Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] MRJ ,26 ± 0, ,83 11,57 MRJ65S ,31 ± 0, ,1 73,8 MRJ80L ,73 ± 0, ,3 175,2 MRJ110S ,78 ± 0, ,0 620,0 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) Modulo di elasticità E = N / mm 2 B4

25 Unità lineari a cinghia MTJ e MRJ Dati tecnici della trasmissione e della puleggia della serie MRJ e MTJ Unità Lineare (*) Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile Ma [Nm] (**) Coppia resistente senza scarico senza protezione [Nm] con protezione [Nm] Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro] Diametro puleggia [mm] Tipo di cinghia Larghezza della cinghia [mm] Forza max trasmissibile dalla cinghia [N] Limite elastico della cinghia [N] Rigidezza specifica Cspec [N] MTJ e MRJ MRJ ,7 0,2 0, ,51 AT MTJ40 6 3,7 0,2 0, ,51 AT MRJ65L 10 13,1 0, ,52 AT MTJ65S 6 13,1 0,8 1, ,52 AT MTJ65L 6 13,1 0,9 1, ,52 AT MRJ80L 10 29,4 1,1 1, ,84 AT MTJ80S 6 29,4 1,2 1, ,84 AT MTJ80L 6 29,4 1,4 1, ,84 AT MRJ110L 10 82,6 1,5 1, ,49 AT MTJ110S 6 82,6 1,5 1, ,49 AT MTJ110L 6 82,6 1, ,49 AT (*) La velocità massima consigliata dell unità lineare con la protezione metallica resistente alla corrosione è di 1,5 m/s (**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l incremento di corsa. Peso e momento di inerzia per la serie MTJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] MTJ ,3 + 0,0024 corsa [mm] 9,3 + 0,003 corsa [mm] MTJ65S ,0055 corsa [mm] 98,4 + 0,015 corsa [mm] MTJ65L 190 4,6 + 0,0055 corsa [mm] 130,1 + 0,015 corsa [mm] MTJ80S 170 6,8 + 0,0085 corsa [mm] 310,6 + 0,039 corsa [mm] MTJ80L 260 8,4 + 0,0085 corsa [mm] 423,3 + 0,039 corsa [mm] MTJ110S ,015 corsa [mm] ,137 corsa [mm] MTJ110L ,7 + 0,015 corsa [mm] ,137 corsa [mm] Peso e momento di inerzia per la serie MRJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] MRJ ,25 + 0,0022 x corsa [mm] 9,3 + 0,003 x corsa [mm] MRJ65L 190 4,3 + 0,0047 x corsa [mm] 119,6 + 0,015 x corsa [mm] MRJ80L 260 8,2 + 0,0075 x corsa [mm] 424,9 + 0,039 x corsa [mm] MRJ110L ,3 + 0,0133 x corsa [mm] ,137 x corsa [mm] Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio B5

26 MTJ 40 e MRJ 40 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Albero con oppure senza chiavetta Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1L E 1R TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta B6

27 Unità lineari a cinghia Unità lineari a cinghia MTJ 40 e MRJ 40 Dimensioni MTJ 40 MRJ 40 MTJ e MRJ TAP/PIN fori sul fondo del profilo Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Dettaglio B Dettaglio C MTJ 40 e MRJ 40 DIN562 - M4 Finecorsa REED Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 32 mm Ltotale = L mm Lv = 92 mm Ltotale Lato sinistro (L) Lato destro (R) Doppio carrello Contattateci per il codice d ordine L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + A + 32 mm Ltotale = L mm A Lv + 24 mm B7

28 MTJ 65 e MRJ 65 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1L E 1R TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta B8

29 Unità lineari a cinghia MTJ 65 e MRJ 65 Dimensioni MTJ 65 MRJ 65 MTJ e MRJ TAP/PIN fori sul fondo del profilo Dettaglio B Dettaglio C Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Finecorsa REED Dettaglio D Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore MTJ 65 e MRJ 65 Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 40 mm Ltotale = L mm Ltotale Lv - Carrello lungo = 190 mm Lv - Carrello corto = 140 mm Lato sinistro (L) Lato destro (R) Doppio carrello Contattateci per il codice d ordine Ltotale = L mm L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + A + 40 mm A Lv + 30 mm B9

30 MTJ 80 e MRJ 80 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1L E 1R TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta B10

31 Unità lineari a cinghia Unità lineari a cinghia MTJ 80 e MRJ 80 Dimensioni MTJ 80 MRJ 80 MTJ e MRJ Dettaglio B Dettaglio C TAP/PIN fori sul fondo del profilo Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali MTJ 80 e MRJ 80 Dettaglio D Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 42 mm Ltotale = L mm Lv - Carrello lungo = 260 mm Lv - Carrello corto = 170 mm Ltotale Lato sinistro (L) Lato destro (R) Doppio carrello Contattateci per il codice d ordine L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + A + 42 mm Ltotale = L mm A Lv + 30 mm B11

32 MTJ 110 e MRJ 110 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Albero con oppure senza chiavetta Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1L E 1R TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta B12

33 Unità lineari a cinghia MTJ 110 e MRJ 110 Dimensioni MTJ 110 MRJ 110 MTJ e MRJ Dettaglio B Dettaglio C TAP/PIN fori sul fondo del profilo Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali MTJ 110 e MRJ 110 Dettaglio D Dettaglio E Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 12 mm Ltotale = L mm Ltotale Lv - Carrello lungo = 330 mm Lv - Carrello corto = 240 mm Lato sinistro (L) Lato destro (R) Doppio carrello Contattateci per il codice d ordine L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + A + 12 mm Ltotale = L mm A Lv B13

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35 Unità lineari a cinghia serie MTJZ TRANSTECNO member of group

36 MTJ Z Unità lineari a cinghia

37 Unità lineari a cinghia MTJ Z Indice Pagina Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo MTJZ 40 Disegno costruttivo MTJZ 65 Disegno costruttivo MTJZ 80 C1 C2 C3 C4 C6 C8 MTJ Z

38 MTJ Z Unità lineari a cinghia

39 Unità lineari a cinghia MTJ Z Caratteristiche La serie MTJZ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata e guida a ricircolo di sfere, idonee per realizzare le movimentazioni verticali dell asse Z. Queste unità lineari possono essere combinate con le altre serie di unità lineari proposte nel nostro catalogo, per realizzare sistemi multi-assi X-Y-Z. Il profilo in lega di alluminio Al6063 contiene scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). Le unità lineari MTJZ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a gioco zero per ottenere una precisione elevata, una trasmissione di carico elevato, una bassa rumorosità ed un usura limitata nel tempo. La cinghia dentata funge anche da protezione dei componenti interni da polveri e corpi estranei. Il gruppo di trasmissione flottante con attacco per la lubrificazione centralizzata consente la manutenzione periodica e l assembraggio di vari accessori. MTJ Z Le unità lineari MTJZ possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni. I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm C1

40 MTJ Z Unità lineari a cinghia Caratteristiche del prodotto Testata con sistema di tensionamento cinghia integrato 2 - Cinghia dentata in poliuretano tipo AT rinforzata con trefoli in acciaio 3 - Profilo in alluminio anodizzato duro 4 - Guida lineare a ricircolo di sfere 5 - Gruppo di trasmissione flottante con puleggia predisposta per attacco motore 6 - Testata con sistema di tensionamento cinghia integrato 7 - Ingresso unico per lubrificazione (escluso MTJ Z 40) Come ordinare Serie: MTJ Z MTJ Z Formato: Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) Tipo di trasmissione: 0 - puleggia con mozzo cavo passante 1 - puleggia con albero di trasmissione 10 - puleggia con albero di trasmissione (senza chiavetta) 2 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati 20 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati (senza chiavetta) C2

41 Unità lineari a cinghia MTJ Z Dati tecnici della serie MTJ Z Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico dinamico Dinamico C [N] Statico C0 [N] Momenti dinamici Mx [Nm] My [Nm] Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia MTJZ , ,95 ± 0, ,8 11,6 Mz [Nm] Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] MTJ Z MTJZ ,2 ± 0, ,8 73,8 MTJZ ,9 ± 0, ,4 173,5 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) Modulo di elasticità E = N / mm 2 Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie MTJ Z Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile Ma [Nm] Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro] Diametro puleggia [mm] Tipo di cinghia Larghezza della cinghia [mm] Forza max trasmissibile dalla cinghia [N] Limite elastico della cinghia [N] Rigidezza specifica Cspec [N] MTJZ40 6 3, ,51 AT MTJZ , ,52 AT MTJZ , ,84 AT Peso e momento di inerzia per la serie MTJ Z Unità Lineare Massa unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] MRJZ40 1,65 + 0,0023. corsa [mm] 2,2 + 0,0058. corsa [mm] MTJ65 5,3 + 0,0054. corsa [mm] 19,1 + 0,0374. corsa [mm] MTJZ80 9,1 + 0,0083. corsa [mm] 63,2 + 0,0922. corsa [mm] Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio C3

42 MTJ Z 40 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta C4

43 Unità lineari a cinghia MTJ Z 40 Dimensioni MTJZ 40 MTJ Z Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Dettaglio B Dettaglio C ANELLO DI CENTRAGGIO CR7 Materiale: (AISI303) Sez. Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) mm Ltotale = L + 24 mm Ltotale MTJZ 40 Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta C5

44 MTJ Z 65 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta C6

45 Unità lineari a cinghia MTJ Z 65 Dimensioni MTJZ 65 MTJ Z Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Dettaglio B Dettaglio C ANELLO DI CENTRAGGIO CR7 Materiale: (AISI303) Sez. Dettaglio D MTJZ 65 Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) mm Ltotale = L + 40 mm Ltotale C7

46 MTJ Z 80 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza DIN 3405D Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 Albero con oppure senza chiavetta C8

47 Unità lineari a cinghia MTJ Z 80 Dimensioni MTJZ 80 MTJ Z Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Dettaglio B Dettaglio C ANELLO DI CENTRAGGIO CR9 Materiale: (AISI303) Dettaglio D MTJZ 80 Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) mm Ltotale = L + 44 mm Ltotale C9

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49 Unità lineari a cinghia serie CTJ TRANSTECNO member of group

50 CTJ Unità lineari a cinghia

51 Unità lineari a cinghia CTJ Indice Pagina Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo CTJ 90 Disegno costruttivo CTJ 110 Disegno costruttivo CTJ 145 Disegno costruttivo CTJ 200 D1 D2 D3 D4 D6 D8 D10 CT J

52 CTJ Unità lineari a cinghia

53 Unità lineari a cinghia CTJ Caratteristiche La serie CTJ è costituita da unità lineari con trasmissione a cinghia dentata, simili alla serie MTJ, ma composte da un doppio sistema di guide a ricircolo di sfere, con gioco zero, e posizionate in parallelo. Le dimensioni compatte offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono anche essere combinate per realizzare sistemi lineari multi-assi, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/prezzo e con tempi di consegna brevi. Il profilo dell estruso in lega di alluminio Al 6063 anodizzato duro consente momenti di carico elevati ed elevate velocità di traslazione grazie al doppio sistema di guide lineari interno. Il profilo in alluminio contiene scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). CT J Le unità lineari CTJ utilizzano una cinghia dentata di poliuretano, tipo AT, rinforzata con trefoli in acciaio. Questo tipo di cinghia lavora con una puleggia a gioco zero per conseguire una elevata precisione ed una trasmissione di carico elevato, ottenendo anche bassa rumorosità ed usura limitata nel tempo. La cinghia dentata lavora all interno di un profilo scanalato, fungendo da protezione dei componenti di trasmissione e traslazione interni. I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm D1

54 CTJ Unità lineari a cinghia Caratteristiche del prodotto 1 - Testata con puleggia per la trasmissione del moto 2 - Protezione in alluminio 3 - Carrello 4 - Cinghia dentata in poliuretano tipo AT rinforzata con trefoli in acciaio 5 - Profilo in alluminio anodizzato duro 6 - Due guide lineari integrate a riciclo di sfere 7 - Foro per lubrificazione centralizzata su entrambi i lati 8 - Testata con sistema di tensionamento cinghia integrato Come ordinare CTJ L 1 R 1 Serie: CTJ Formato: Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) Versione carrello: S - Corto L - Lungo Tipo di trasmissione: 1 - puleggia con albero di trasmissione 10 - puleggia con albero di trasmissione (senza chiavetta) 2 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati 20 - puleggia con albero di trasmissione su entrambi i lati (senza chiavetta) 3 - senza unità di trasmissione - con CTJ200 tipo 2 e tipo 20 specificare lato accoppiamento motore Posizione dell albero di trasmissione: L - albero sporgente lato sinistro R - albero sporgente lato destro SENZA CODICE - per trasmissione tipo 0,2,3 Piastra di connessione: 0 - senza 1 - con D2

55 Unità lineari a cinghia CTJ Dati tecnici della serie CTJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico Momenti dinamici Massa spostata Dinamico C [N] Statico C0 [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] CTJ90S ,6 25,2 0,20 CTJ90L ,35 CTJ110S ,64 CTJ110L ,98 CTJ145S ,35 CTJ145L ,25 CTJ200S ,05 CTJ200L ,70 [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] ± 0, ,5 106,5 ± 0, ,0 215,7 ± 0, ,6 699,5 ± 0, ,5 2734,5 CT J (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) Modulo di elasticità E = N / mm 2 Dati tecnici della trasmissione e della cinghia della serie CTJ Unità Lineare Velocità max traslazione [m / s] Coppia max trasmissibile Ma [Nm] (*) Coppia resistente senza carico [Nm] Rapporto di trasmissione alla puleggia [mm / giro] Diametro puleggia [mm] Tipo di cinghia Larghezza della cinghia [mm] Forza max trasmissibile dalla cinghia [N] Limite elastico della cinghia [N] Rigidezza specifica Cspec [N] CTJ90S 0,40 5 7,5 CTJ90L 0,42 CTJ110S 0, ,7 CTJ110L 1 CTJ145S 1, ,6 CTJ145L 1,5 CTJ200S 2, CTJ200L 2, ,65 AT ,20 AT ,52 AT ,58 AT (*) I valori indicati sono per corse di 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta lievemente con l incremento di corsa Peso e momento di inerzia per la serie CTJ Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] CTJ90S 102 1,7 + 0,0048 x corsa [mm] 7 + 0,0031 x corsa [mm] CTJ90L 156 2,1 + 0,0048 x corsa [mm] ,0031 x corsa [mm] CTJ110S 170 3,6 + 0,0072 x corsa [mm] ,013 x corsa [mm] CTJ110L 215 4,2 + 0,0072 x corsa [mm] ,013 x corsa [mm] CTJ145S 180 7,2 + 0,0127 x corsa [mm] ,033 x corsa [mm] CTJ145L 240 8,8 + 0,0127 x corsa [mm] ,033 x corsa [mm] CTJ200S ,2 + 0,0245 x corsa [mm] ,187 x corsa [mm] CTJ200L ,2 + 0,0245 x corsa [mm] ,187 x corsa [mm] D3

56 CTJ 90 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza TIPO 1L e 1R Posizione foro di lubrificazione: Carrello lungo = L/2 Carrello corto = L/2-23,7 mm. Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 2 Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 25 mm Ltotale = L + 108,5 mm Ltotale Doppio carrello Lv Carrello lungo = 156 mm Lv Carrello corto = 102 mm Sinistra Destra Solo per la versione a carrello corto L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + A mm Ltotale = L + 108,5 mm A 102 mm Contattateci per il codice d ordine D4

57 Unità lineari a cinghia Unità lineari a cinghia CTJ 90 Dimensioni CTJ90 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) CTJ 90 CT J Dettaglio B Dettaglio C Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Piastre di connessione CTJ90L CTJ90S Dettaglio D Dettaglio E Le viti di fissaggio per il montaggio delle piastre sono incluse Alloggiamento dado vedere Accessori pag. H2 Unità Lineare Lunghezza carrello [mm] Peso [kg] Code CTJ 90 S 60 0, CTJ 90 L 125 0, D5

58 CTJ 110 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza TIPO 1L e 1R Posizione foro di lubrificazione: Carrello lungo = L/2 Carrello corto = L/2-42,5 mm. Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 2 Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 25 mm Ltotale = L mm Ltotale Doppio carrello Lv Carrello lungo = 215 mm Lv Carrello corto = 170 mm Sinistra Destra Solo per la versione a carrello corto L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + A mm Ltotale = L mm A 170 mm Contattateci per il codice d ordine D6

59 Unità lineari a cinghia CTJ 110 Dimensioni CTJ110 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) CTJ 110 CT J Dettaglio B Dettaglio C Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Piastre di connessione CTJ110L 155 CTJ110S 60 Dettaglio D Dettaglio E Le viti di fissaggio per il montaggio delle piastre sono incluse Alloggiamento dado vedere Accessori pag. H2 Unità Lineare Lunghezza carrello [mm] Peso [kg] Code CTJ 110 S 60 0, CTJ 110 L 155 0, D7

60 CTJ 145 Unità lineari a cinghia Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TIPO 1L e 1R Posizione foro di lubrificazione: Carrello lungo = L/2 Carrello corto = L/2-47,5 mm. TIPO 2 Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 25 mm Ltotale = L mm Ltotale Doppio carrello Lv Carrello lungo = 240 mm Lv Carrello corto = 180 mm Sinistra Solo per la versione a carrello corto Destra L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + A mm Ltotale = L mm A 180 mm Contattateci per il codice d ordine D8

61 Unità lineari a cinghia CTJ 145 Dimensioni CTJ145 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) Dettaglio B Dettaglio C Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore CTJ 145 Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta CT J Piastre di connessione CTJ145L CTJ145S Dettaglio D Dettaglio E Le viti di fissaggio per il montaggio delle piastre sono incluse Alloggiamento dado vedere Accessori pag. H2 Unità Lineare Lunghezza carrello [mm] Peso [kg] Code CTJ 145 S 125 0, CTJ 145 L 190 1, D9

62 CTJ 200 Unità lineari a cinghia Dimensioni Prof. 3 mm Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Prof. 15 mm (4x) Prof. 12 mm (4x) TIPO 1L e 1R Prof. 12 mm (4x) Posizione foro di lubrificazione: Carrello lungo = L/2 Carrello corto = L/2-56 mm. Prof. 12 mm (4x) TIPO 2 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali Prof. 12 mm (4x) Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 25 mm Ltotale = L mm Sinistra Ltotale Doppio carrello Lv Carrello lungo = 405 mm Lv Carrello corto = 265 mm Solo per la versione a carrello corto Destra L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + A mm Ltotale = L mm A 265 mm Contattateci per il codice d ordine D10

63 Unità lineari a cinghia CTJ 200 Dimensioni CTJ200 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) CTJ 200 CT J Finecorsa REED Dado T Accessori pag. L2 Motore Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Piastre di connessione CTJ200L CTJ200S Dettaglio F Dettaglio G Le viti di fissaggio per il montaggio delle piastre sono incluse Alloggiamento dado vedere Accessori pag. H2 Unità Lineare Lunghezza carrello [mm] Peso [kg] Code CTJ 200 S 265 2, CTJ 200 L 405 3, D11

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65 Unità lineari a vite serie MTV TRANSTECNO member of group

66 MTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite

67 Unità lineari a cinghia vite MTV Indice Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo MTV 65 Disegno costruttivo MTV 80 Pagina E1 E2 E3 E4 E6 MTV

68 MTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite

69 Unità lineari a cinghia vite MTV Caratteristiche Le unità lineari della serie MTV, caratterizzate da una trasmissione con vite a ricircolo di sfere di precisione con dimensioni compatte, offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono essere combinate per realizzare sistemi multi-assi X-Y-Z, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/ prezzo con tempi di consegna rapidi. Il profilo in lega di alluminio Al 6063 estruso ed anodizzato duro, con un sistema integrato di guida a ricircolo di sfere a gioco zero, consente momenti di carico elevati e funzionamento a velocità elevata. Questo profilo in alluminio presenta scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). Le unità lineari MTV utilizzano una vite a ricircolo sfere con gioco ridotto della chiocciola con tolleranza ISO 7 (ISO 5 a richiesta). Le unità lineari sono dotate di una striscia di protezione metallica resistente alla corrosione, ottenendo una protezione totale anche in ambienti ostili. Nel carrello è integrato un foro per la lubrificazione centralizzata della chiocciola e della guida lineare. I fori filettati laterali sul carrello consentono di collegare diversi accessori. Le unità lineari MTV possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore e del riduttore in diverse posizioni. MTV I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm E1

70 MTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite Caratteristiche del prodotto 1 - Testata per la trasmissione del moto con cuscinetto flottante 2 - Striscia di precisione resistente alla corrosione 3 - Vite a ricircolo di sfere con tolleranza ISO 7 (ISO 5 disponibile a richiesta) 4 - Carrello 5 - Profilo in alluminio anodizzato duro 6 - Guida integrata a ricircolo di sfere 7 - Testata terminale con cuscinetto bloccato 8 - Foro per la lubrificazione centralizzata Come ordinare Serie: MTV MTV ISO Formato: Tipo vite: MTV 65: Ø16x5, Ø16x10, Ø16x16 MTV 80: Ø20x5, Ø20x10, Ø20x20 Classe di tolleranza della vite: ISO7 (standard) ISO5 Albero di ingresso della vite: 0: senza chiavetta 1: con chiavetta Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) E2

71 Unità lineari a cinghia vite MTV Dati tecnici della serie MTV Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico dinamico Dinamico C [N] Statico C0 [N] Momenti dinamici Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Massa spostata [kg] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] MTV , ,0 89,3 MTV , ,5 204,0 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) MTV Modulo di elasticità E = N / mm 2 Dati tecnici della vite a ricircolo di sfere Unità Lineare (*) Velocità max traslazione [m / s] (**) Coppia resistente senza carico [Nm] Passo vite [mm/giro] Tipo chiocciola Tipo vite [d x l] Precisione massima di posizionamento [mm/300 mm] standard ISO 7 ISO 5 (***) Ripetitività massima [mm] standard ISO 7 ISO 5 Capacità assiale di carico dinamico [N] Massima coppia trasmissibile [N/m] 0, x 5 0,05 0,02 0,03 0, ,6 MTV 65 34, I/L 2 [mm] 0,12 10 RSY 16 x 10 0,05 0,02 0,03 0, ,5 0, x 16 0,05 0,02 0,03 0, ,0 0, x 5 0,05 0,02 0,03 0, ,7 MTV 80 44, I/L 2 [mm] 0,17 10 RSY 20 x 10 0,05 0,02 0,03 0, ,5 0, x 20 0,05 0,02 0,03 0, ,0 (*) I valori «I» e «L» sono in mm. Per velocità di traslazione superiori a quelle indicate non esitate a contattarci (**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta con l incremento di corsa. (***) Per valori di precarico sulla chiocciola del 2% non esitate a contattarci. Nel caso di sede per linguetta, la riduzione della sezione resistente dell albero determina una riduzione della massima coppia trasmissibile Unità Lineare Massima coppia trasmissibile [Nm] MTV 65 5,3 MTV 80 11,9 Peso e momento di inerzia per la serie MTV Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] MTV ,0073 x corsa [mm] 2,5 + 0,005 x corsa [mm] MTV ,2 + 0,0114 x corsa [mm] 8,5 + 0,013 x corsa [mm] Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio E3

72 MTV 65 Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Albero con oppure senza chiavetta Prof. 1,6 mm. (6x) per anello di centraggio CR7 Accessori pag. L2 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali. Accessori pag. L2 Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 10 mm Lv = 220 mm Ltotale = L + 48 mm Ltotale E4

73 Unità lineari a cinghia vite Unità lineari a vite MTV 65 Dimensioni MTV 65 Dettaglio B Dettaglio C TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) MTV Dettaglio D Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali MTV 65 Motore Laterale Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Altre info riguardo MSD a pagina G4 E5

74 MTV 80 Unità lineari a vite Dimensioni Il disegno non include la extra corsa di sicurezza Nipplo di lubrificazione DIN 3405D 1/2 Corsa max. 1/2 Corsa max. M4x0.7-6H prof. 10mm (4x) M8x1.25-6H prof. 10mm (8x) Ø9 H7 Prof. 2,2 mm. (6x) per anello di centraggio CR9 Accessori pag. L2 Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali. Accessori pag. L2 Determinazione della lunghezza del modulo lineare L = Corsa effettiva + (2 Extracorsa di sicurezza) + Lv + 50 mm Lv = 290 mm Ltotale = L + 58 mm Ltotale E6

75 Unità lineari a vite MTV 80 Dimensioni MTV 80 Dettaglio B Dettaglio C TAP/PIN fori sul fondo del profilo (opzionale) MTV Dettaglio D Tutte le dimensioni sono in mm. Le scale di disegno non sono uguali MTV 80 Motore Laterale Disponibile su richiesta Riduttore + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Riduttore 90 + Motore Disponibile su richiesta Altre info riguardo MSD a pagina I4 E7

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77 Unità lineari a vite serie CTV TRANSTECNO member of group

78 CTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite

79 Unità lineari a cinghia vite CTV Indice Caratteristiche Come ordinare Dati tecnici Disegno costruttivo CTV 90 Disegno costruttivo CTV 110 Disegno costruttivo CTV 145 Pagina F1 F3 F4 F6 F8 F10 CTV

80 CTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite

81 Unità lineari a cinghia vite CTV Caratteristiche Le unità lineari della serie CTV sono composte da una vite a circolo di sfere di precisione e da un sistema di due guide a ricircolo di sfere, con gioco zero e posizionate in parallelo. Le dimensioni compatte offrono elevata capacità di carico, alta velocità, precisione e ripetibilità. Queste unità lineari possono anche essere combinate per realizzare sistemi lineari multi-assi, offrendo un eccellente rapporto prestazioni/prezzo e con tempi di consegna brevi. Il profilo dell estruso in lega di alluminio Al 6063 anodizzato duro consente momenti di carico elevati ed elevate velocità di traslazione grazie al doppio sistema di guide lineari interno. Questo profilo contiene scanalature a T per il fissaggio dell unità lineare e l installazione di varie tipologie di finecorsa (meccanici, induttivi e magnetici). Le unità lineari serie CTV utilizzano una vite a ricircolo di sfere, con chiocciola a gioco ridotto e vite con tolleranza ISO 7 (ISO 5 a richiesta). Due tenute antistatiche non striscianti in poliuretano e un coperchio in alluminio proteggono tutte le parti interne contro polvere ed agenti esterni contaminanti. Il carrello è disponibile in due versioni, corto o lungo, ed è dotato di un accesso laterale per la lubrificazione della chiocciola, per consentirne la periodica manutenzione. Le unità lineari CTV possono essere fornite già predisposte per il fissaggio del motore o riduttore in diverse posizioni. CTV I profili in alluminio sono prodotti secondo la norma EN Rettilineità = 0,35 mm/m; Massima distorsione =0,35 mm/m; Torsione angolare= 0,2/40 mm; Parallelismo = 0,2 mm F1

82 CTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite Caratteristiche del prodotto 1 - Testata per la trasmissione del moto con cuscinetto flottante 2 - Tenuta antistatica PU (rotativa) 3 - Vite a ricircolo di sfere con tolleranza ISO 7 (ISO 5 disponibile su richiesta) 4 - Carrello 5 - Copertura di protezione in alluminio 6 - Profilo in alluminio anodizzato duro 7 - Doppia guida a ricircolo di sfere 8 - Testata terminale con cuscinetto bloccato 9 - Foro per lubrificazione centralizzata da entrambi i lati F2

83 Unità lineari a cinghia vite CTV Come ordinare Serie: CTV CTV ISO L 1 1 Formato: Tipo vite: CTV 90: Ø12x5, Ø12x10 CTV 110: Ø16x5, Ø16x10, Ø16x16 CTV 145: Ø20x5, Ø20x10, Ø20x20 Classe di tolleranza della vite: ISO7 ISO5 (opzionale) CTV Albero di ingresso della vite: 0: senza chiavetta 1: con chiavetta Quota L: mm Corsa effettiva + (2x extracorsa di sicurezza) Versione carrello: S: Corto L: Lungo Piastra di connessione: 0: senza 1: con Piastra di protezione: 0: senza tenuta antistatica PU 1: con tenuta antistatica PU (standard) 2: con striscia di protezione resistente alla corrosione F3

84 CTV Unità Unità lineari lineari a cinghia a vite Dati tecnici della serie CTV Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Capacità di carico dinamico Dinamico C [N] Statico C0 [N] Momenti dinamici Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Massa spostata [kg] Ripetibilità massima [mm] (*) Lunghezza massima Lmax [mm] Momento d inerzia Iy [cm 4 ] Iz [cm 4 ] CTV 90 S ,6 25,2 0,3 CTV 90 L ,5 CTV 110 S ,63 CTV 110 L ,36 CTV 145 S ,19 CTV 145 L , ,6 112, ,4 192, ,1 656,9 (*) Per lunghezze superiori al valore indicato nella tabella non esitate a contattarci Dati di carico raccomandati Tutti i dati dei momenti e della capacità di carico, statica e dinamica, indicati nelle tabelle precedenti sono teorici e senza considerare alcun fattore di sicurezza. Il fattore di sicurezza dipende dall applicazione e dal grado di sicurezza richiesto per essa. Si consiglia un fattore minimo di sicurezza (fv = 5.0) Modulo di elasticità E = N / mm 2 F4

85 Unità lineari a cinghia vite CTV Dati tecnici della serie CTV Unità Lineare (*) Velocità max traslazione [m / s] (**) Coppia resistente senza carico [Nm] (***) Precisione massima di posizionamento [mm / 300mm] Passo vite Tipo [mm/giro] chiocciola Tipo vite [d x l] (precaricata) S L standard ISO7 ISO5 Capacità assiale di carico dinamico [N] Massima coppia trasmissibile [N/m] 0,07 0, x 5 ± 0,02 ± 0, ,4 CTV 90 26, I/L 2 [mm] RSY 0,06 0, x 10 ± 0,02 ± 0, ,4 0,11 0, x 5 ± 0,02 ± 0, ,6 CTV , I/L 2 [mm] 0,1 0,12 10 RSY 16 x 10 ± 0,02 ± 0, ,5 0,09 0, x 16 ± 0,02 ± 0, ,0 0,28 0, x 5 ± 0,02 ± 0, ,5 CTV , I/L 2 [mm] 0,26 0,28 10 RSY 20 x 10 ± 0,02 ± 0, ,0 0,24 0, x 20 ± 0,02 ± 0, ,0 CTV (*) I valori «I» e «L» sono in mm. Per velocità di traslazione superiori a quelle indicate non esitate a contattarci (**) I valori indicati sono per corse fino a 500 mm. Il valore di Coppia resistente senza carico aumenta con l incremento di corsa. (***) Per valori di carico del 2% non esitate a contattarci Nel caso di sede per linguetta, la riduzione della sezione resistente dell albero determina una riduzione della massima coppia trasmissibile Unità Lineare Max. permissible drive [Nm] CTV 90 - CTV 110 5,3 CTV ,9 Peso e momento di inerzia per la serie CTV Unità Lineare Lunghezza carrello Lv [mm] Peso unità lineare [kg] Momento d inerzia [10-5 kg. m 2 ] CTV 90 S 35 1,6 + 0,006 corsa [mm] 0,3 + 0,002 corsa [mm] CTV 90 L 100 2,2 + 0,006 corsa [mm] 0,4 + 0,002 corsa [mm] CTV 110 S 39 3,3 + 0,008 corsa [mm] 1,1 + 0,005 corsa [mm] CTV 110 L 124 4,6 + 0,008 corsa [mm] 2,0 + 0,005 corsa [mm] CTV 145 S 49 5,7 + 0,0015 corsa [mm] 4,2 + 0,013 corsa [mm] CTV 145 L 149 8,4 + 0,0015 corsa [mm] 6,1 + 0,013 corsa [mm] Il calcolo del peso non include quella di motore, di riduttore, di finecorsa e di staffe di fissaggio F5

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