Generalità. General features. Scelta del sensore. Sensor choicing. Qualità. Quality. Sensori d urto. Shock sensors

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1 Sensori d urto Shock sensors Generalità I sensori d urto sono dispositivi che in presenza di urti/vibrazioni cambiano la condizione dello stato d uscita del loro circuito. Venono normalmente utilizzati al fine di prevenire le rotture deli attuatori meccanici in enere (lineari e rotanti). Sfruttando la tecnoloia MEMS (Micro Electro Mechanical System) riescono a monitorare le vibrazioni del sistema e oni qual volta tale vibrazione supera una certa solia impostata a bordo del sensore, il circuito commuta l uscita dando l opportunità all elettronica di comando tipo PLC (Prorammable Loic Controller) di intervenire e risolvere l anomalia. Il sensore si presenta con uno speciale lay per essere aevolmente montato su tutti li attuatori. La connessione è resa aevole dall uscita connettore M8. Con il nostro custom service siamo a disposizione di quanti possano avere esienze tali da non essere soddisfatte completamente dal prodotto di serie. General features The are devices that chane the let status of their circuit when shocks or vibrations are sensed. They are normally used to prevent breakin of mechanical actuators (linear and rotatin). Usin the MEMS (Micro Electro Mechanical System) technoloy, these sensors can monitor system vibrations and, each time vibrations exceed a certain threshold preset on the sensor, the circuit commutates the put, enablin the PLC (Prorammable Loic Controller) control electronics to intervene and remove the defect. The sensor has a special lay to be easily fitted on all actuators. The connection is also made easier by the M8 connector. Our custom service is at your disposal to meet specific requirements for which standard products are not satisfactory. Scelta del sensore Va tenuto presente che il sensore, in effetti, è un interruttore quindi va montato in serie ad un carico, rimanendo sempre entro i limiti delle proprie caratteristiche elettriche. I circuiti, totalmente elettronici senza parti in movimento, sono proposti in versioni (ANALOGICO e DIGITALE PNP/NPN) a loro volta divise in varianti (X e Y) in funzione all asse di lettura della vibrazione. I sensori con uscita ANALOGICA sono particolarmente indicati per la messa a punto deli attuatori meccanici in quanto riescono a fornire in tempo reale un valore proporzionale alla vibrazione. Non è escluso che tale uscita possa essere colleata ad un qualsiasi inresso PLC analoico potendo così monitorare e settare livelli di allerta all interno del proramma della macchina. I sensori con uscita diitale PNP o NPN sono particolarmente indicati per monitorare il corretto funzionamento dell attuatore durante al sua vita utile. Tali dispositivi sono infatti dotati di uno speciale microinterruttore (TACT Switch) per la selezione del livello di lavoro del sensore. Oni qual volta la vibrazione eccede il livello di solia impostato il circuito commuta l uscita (PNP/ NPN) dando l opportunità di intervenire e fermare il sistema prima che l anomalia diventi rottura. Sensor choicin The sensor is a switch, and therefore must be connected in series with a load, observin the limits of its electrical characteristics. The circuits, which are completely electronic and have no movin parts, are available in versions (ANALOGUE AND DIGITAL, PNP/ NPN). Both are available in variants (X and Y) dependin on the readin axis of vibrations. Sensors with ANALOGUE put are specially suitable for adjustin mechanical actuators, as they can provide a real time value proportionate to the vibration. This put can also be connected to any analoue PLC input, thus bein able to monitor and set alert levels in the machine proram. Sensors with PNP or NPN diital let are especially suited to monitor the correct functionin of the actuator over its operatin life. These devices are in fact equipped with a special micro switch (TACT Switch) for selectin the workin level of the sensor. Each time the vibration exceeds the threshold preset, the circuit commutates the put (PNP/NPN), thus ivin the possibility to intervene and stop the system before the defect causes breakdown. Qualità Oni sensore d urto viene testato al 100% con uno speciale sistema di test. Oni valore viene reistrato nel ns database insieme al lotto e al numero seriale univoco per oni sensore. La rintracciabilità è resa massima in quanto il lotto e il numero seriale sono riportati sul dispositivo. A arantire ulteriormente la funzionalità il componente MEMS montato a bordo è dotato di autodianosi. Quality Each shock sensor is 100% tested with a special test system. Each value is recorded in our data base toether with the batch number and the univocal serial number for each sensor. The traceability is maximum, as the batch and serial numbers are indicated on the device. The MEMS component mounted is equipped with selfdianosis, thus further uaranteein ood functionin /01

2 Codice sensore Sensor code Serie / Series N G Connessione / Connection Connettore M8 PIN / PIN M8 connector Tipo circuito / Circuit type A N M Analo/ Analo PNP/ NPN / Tensione di alimentazione / Power supply 4 V dc Personalizzazione / Personalization G Gimatic S.p.A Codice connettore Serie / Series CF / CM Tipo / Type G S Metallica / Metal Snap Filetto / Thread M8 M8 x 1 M1 M1 x 1 Anolo / Anle Numero PIN / Number of PIN Connector code CF G M P Lunhezza cavo /... 0 m 5.5 m Cable lenht Personalizzazione / Personalization... PVC P PUR 11/01 49

3 Applicazione I sensori d URTO possono essere montati su diversi tipi di attuatori o sistemi automatici al fine di prevenire malfunzionamenti che potrebbero preiudicare il loro corretto funzionamento meccanico. In enere quando un deceleratore è rotto oppure non è tarato correttamente il livello delle vibrazioni prodotte dall urto cresce fino a rompere parti dell attuatore o addirittura del sistema sul quale è montato. Il sensore interviene oni qualvolta tale livello d URTO supera la solia preimpostata a bordo senalando l anomalia attraverso il LED ROSSO e cambiando lo stato dell uscita (PNP/NPN). Application The SHOCK sensors are special shock detection sensors made to avoid component failures on different kind of actuators. When a shock absorber or a brake system is brocken the vibration oes hih till broke the actuator and other components around it. Eevry time the value of the shock exceed the maximum preset value, the sensor chane the put status (RED LED is ON) ivin the possibility to stop the motion. Esempio di utilizzo / Application example Attuatori lineari / Linear actuators Attuatori rotanti / Rotary actuators Cilindrii / Cylinders Pinze/ Grippers /01

4 Confiurazione sensore / Sensor lay Connettore M8 M8 Connector LED VERDE alimentazione GREEN LED power supply indicator LED ROSSO indicatore d urto RED LED shock indicator LED GIALLI indicatori livello d urto YELLOW LED shock level indicators Fori di fissaio a passo microswitch Microswitch fixin holes Staffa di fissaio slot bracket Dadi di fissaio M DIN49B INOX M DIN49B INOX fixin nuts Grani TCEI MX4.5 DIN91 Z/B TCEI MX4.5 DIN91 Z/B screws Adattatore per cave a "T" "T" slot adapter Interruttore di settaio Settin DIP switch Viti di fissaio TCEI MX8 DIN91 Z/B TCEI MX8 DIN91 Z/B fixin screws Procedura di settaio / Settin procedure Fissare il sensore sulla parte fissa dell attuatore in prossimità della zona d urto. Connettere ed alimentare il sensore ANALOGICO per verificare direttamente l intensità dell urto. Mettere l attuatore in movimento e reolare il moto nella miliore condizione d utilizzo mantenendo il livello delle vibrazioni il più basso possibile. Toliere il sensore ANALOGICO, connettere ed alimentare il sensore DIGITALE. Il circuito andrà in condizione di autotest e attendere fino a che il LED ROSSO si sia spento. Premere l'interruttore di settaio ( sec) al fine di selezionare il livello di vibrazione che commuterà l'uscita. Quando il LED ROSSO sarà spento saremo oltre il livello di vibrazione dell attuatore. Il sensore attiva il LED ROSSO e la relativa uscita (PNP;NPN) oni qual volta il livello delle vibrazioni supera il livello preimpostato sul sensore. Noi consiliamo di posizionarsi almeno a livelli oltre la vibrazione del sistema. Fit the sensor on the motionless part of the actuator close to the shock area. Connect and power supply the ANALOG sensor to check the shock strenth. Put in motion the actuator in the best dinamic condition keepin the shocks as low as possibile. Remove the ANALOG sensor then fit and connect the DIGITAL one. The circuit oes in selftest till the RED LED is OFF. Press the dip switch ( sec) in order to select the put shock level. When the RED LED is OFF the vibration is under the level so every time it oes over the level the sensor switchs ON the put (PNP;NPN). We suest to step up levels over the vibration. 11/01 51

5 Sensore con conn. M8 Sensor with M8 connector Tipo sensore Sensor type Fondo scala Fullscale Assi di vibrazione Vibration axis Tensione di alimentazione Power supply Corrente di commutazione Switchin current Potenza (carico ohmico) Power ratin (ohmic load) Caduta di tensione ON voltae drop Punto di lavoro nominale Nominal operate point Tensione d'uscita ON ON put voltae Intensità d'urto massima Absolute maximum rane Tempo "ON" "ON" time Frequenza di lavoro Operatin frequency Temperatura di lavoro Operatin temperature Vita elettrica Life time Protezione contro inversione di polarità Polarityreversal protection Autotest Selftest Grado di protezione Environmental protection deree Materiali corpo Body materials Normative di riferimento CE CE reference norm AG NG MG Uscita analoica Analo put Uscita PNP settabile su 10 livelli 10 levels settable PNP put 5 X ; Y 15 0 Vdc 1 0 Vdc max 0.5 A / 6 W / < V Uscita NPN settabile su 10 livelli 10 levels settable NPN put 0 5 (~70 mv/).0;.5;.; 4.; 5.; 7.4; 9.5; 1.; 15.6; Vdc Vcc (PNP) GND (NPN) 4000 / 00 ms 100 Hz C 10 imp. SI/YES SI/YES IP67 PA; AISI 0; OT6; old plated brass EN610006; EN610006; EN550; EN610004; EN Confiurazioni circuitali Wirin schematics Vcc 0 Vcc 0 Vcc Marrone BW (); Blu BL () Nero BK (OUT) Brown BW (); Blue BL () Black BK (OUT) Dimensioni (mm) Dimensions (mm) 6,5 6,5 15,8,7,5 R 15 M8x1 R 0 9,5 0,7 Ø Ø,5 6 7,5 9, /01

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