Unità di guida per cilindri ISO/VDMA

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1 Attuatori Unità di guida per cilindri ISO/VDMA QA/8/51/ QA/8/61/ QA/8/81/ (guida lunga) QA/8/85/ (guida corta) 32 a 1 mm QA/8/61/ QA/8/51/ Conorme alle ISO 6431, VDMA e NFE Massima protezione contro orze di rotazione esterne e carichi laterali Le colonne di guida scorrono su cuscinetti protetti da anelli raschiatori Permette di sopportare carichi non guidati Caratteristiche tecniche Temperatura d'esercizio: Da C a +8 C massimo Contattare il nostro Servizio Tecnico per applicazioni a temperature ineriori a +2 C Materiali Blocco di guida, dado e piastra: alluminio anodizzato. Boccole di guida: bronzo sinterizzato (/51/), cuscinetti a ricircolo di sere in acciaio (/61/). Colonne: acciaio inox. Anello raschiastelo: nitrile 7 Modelli standard Modelli standard QA/8/51/ (cuscinetti a strisciamento) Stelo Modello Adatto per cilindri Magnetico Non magnetico QA/832/51/ A/832/M, PA/18232/M A/832, PA/ QA/84/51/ A/84/M, PA/1824/M A/84, PA/ QA/85/51/ A/85/M, PA/1825/M A/85, PA/ QA/863/51/ A/863/M, PA/18263/M A/863, PA/ QA/88/51/ A/88/M, PA/1828/M A/88, PA/ QA/81/51/ A/81/M, PA/1821/M A/81, PA/1821 Inserire la corsa in mm dalla tabella qui sotto. Modelli standard QA/8/61/ (cuscinetti a sere) Stelo Modello Cartuccia di Forza di Adatto per cilindri blocco passivo bloccaggio (N) Magnetico # Non magnetico # QA/832/61/ QA/832/63 6 A/832/M, PA/18232/MIL # A/832, PA/18232/IIL # 4 16 QA/84/61/ QA/84/63 1 A/84/M, PA/1824/MIL # A/84, PA/1824/IIL # 5 2 QA/85/61/ QA/85/63 15 A/85/M, PA/1825/MIL # A/85, PA/1825/IIL # 63 2 QA/863/61/ QA/85/63 15 A/863/M, PA/18263/MIL # A/863, PA/18263/IIL # 8 25 QA/88/61/ QA/88/63 3 A/88/M, PA/1828/MIL # A/88, PA/1828/IIL # 1 25 QA/81/61/ QA/88/63 3 A/81/M, PA/1821/MIL # A/81, PA/1821/IIL # Inserire la lunghezza in mm tratta dalla seguente tabella. Le cartucce di bloccaggio devono essere ordinate separatamente. Attiva - bloccaggio ottenuto applicando pressione, passiva - bloccaggio ottenuto togliendo pressione. Sono necessarie due cartucce per ogni blocco di guida. Corse standard º º º º º º º º 4 º º º º º º º º 5 º º º º º º º º 63 º º º º º º º º 8 º º º º º º º º 1 º º º º º º º º Non sono disponibili corse intermedie, utilizzare la corsa standard più vicina. Corsa massima 5 mm. Nota: Per tutte le applicazioni consultare il nostro Servizio Tecnico. # Quando si utilizza l'unità di blocco (QA/8/61) per i cilindri proilati P#A/182 è necessario ordinare i modelli con la camicia proilata ruotata di 9 cosicchè le connessioni pneumatiche siano in linea con le scanalature dei sensori QA/8/81/ (cuscinetto a strisciamento, guida lunga) Stelo Modello Adatto per cilindri Magnetico Non magnetico QA/832/81/ A/832/M, PA/18232/M A/832, PA/ QA/84/81/ A/84/M, PA/1824/M A/84, PA/ QA/85/81/ A/85/M, PA/1825/M A/85, PA/ QA/863/81/ A/863/M, PA/18263/M A/863, PA/ QA/88/81/ A/88/M, PA/1828/M A/88, PA/ QA/81/81/ A/81/M, PA/1821/M A/81, PA/1821 Inserire la corsa in mm dalla tabella qui sotto. Modelli standard QA/8/85/ (cuscinetto a strisciamento, guida corta) Stelo Modello Adatto per cilindri Magnetico Non magnetico QA/832/85/ A/832/M, PA/18232/M A/832, PA/ QA/84/85/ A/84/M, PA/1824/M A/84, PA/ QA/85/85/ A/85/M, PA/1825/M A/85, PA/ QA/863/85/ A/863/M, PA/18263/M A/863, PA/ QA/88/85/ A/88/M, PA/1828/M A/88, PA/ QA/81/85/ A/81/M, PA/1821/M A/81, PA/1821 Inserire la corsa in mm dalla tabella qui sotto.

2 Unità di guida con cuscinetti a strisciamento QA/8/51/ 32 a 1 mm QA/8/51/ - Unità di guida (con bronzine) AD AK + corsa stroke AO AG AJ AV AW AX AE AP A AS AL F AT AW AF AC + ø AM F AW AG A AG AH Campo = di Notice regolazione adjustment range AN BA BB AC + AD AE (A/F) AF (A/F) AG AH AJ AK AL AM AN AO M , M , M , M , M M AP A AS AT AV AW AX A BA BB kg a mm kg per 1 mm ,5 6, ,, , ,2, , ,8, , ,2, ,5 25 4,1, ,5 28,5 5,8,16 Campo di regolazione Nota: Con viti di montaggio al cilindro in dotazione F (N) In spinta (mm) Vedi Pagina 76 per dettagli sui issaggi ierirsi alla pagina 7 per dettagli sulle unità di guida con blocco e pagina 68 per le unità di blocco stelo Consultare il nostro Servizio Tecnico per lunghezze corsa superiori a 5 mm 71

3 Attuatori Unità di guida con cuscinetti a sere QA/8/61/ 32 a 1 mm QA/8/61/ Unità di guida (con cuscinetti a sere) CA + corsa CB + CC CD CE CF ±,2 T ±,2 CG DM H H7 x 2,5 CK CY DD VI 5 CO -,3 CP C CS CJ CT CW 2,5 + -,1 ø CV 7 DE ±,2 H H7 x 2,5 DC CN K 6 C CX ±,2 DA -,3 DB ±,3 G DF CX ±,2 J (28 min) H H7 2,5 DL CI Campo di regolazione Bussola di centratura ona di sicurezza Tappo di chiusura (rimuovere in caso di utilizzo delle cartucce di bloccaggio) CA CB + CC CD CE CF ±,2 CG CI CJ (A/F) CK CN ,3 6,5 M 6 84, ,5 M ,8 9 M , ,3 9 M 8 98, M ,5 11 M 1 115, CO -,3 CP C CS CT (A/F) CV 7 CW CX ±,2 CY (A/F) C DA -,3 DB ±, , , , , , , , , , C DD DE ±,2 DF DG DH H7 DJ DK 6 DL DM T kg a mm kg per 1 mm 32 6, M M ,5 1,2,18 4 6, M G 1/8 9 61, , 2,2, M G 1/ , ,5 3,6, M G 1/ , ,5 4,6, M G 1/ , 8,7, M G 1/ , 11,,77 Campo di regolazione Nota: Fornito completo di viti di issaggio per cilindri e due bussole di centraggio. Attenzione Quando si utilizza l'unità di blocco (QA/8/61) per i cilindri proilati P#A/182 è necessario ordinare i modelli con la camicia proilata ruotata di 9 (P#A/182/IIL,.../MIL) cosicchè le connessioni pneumatiche siano in linea con le scanalature dei sensori. 72

4 Unità di guida con cuscinetti a sere QA/8/61/ 32 a 1 mm Corsa in spinta Centro di gravità La massima capacità di carico dipende dalla corsa del dispositivo di guida installato orizzontalmente. In caso di unzionamento a corsa breve, le cire relative alla capacità di carico tratte dal diagramma devono essere moltiplicate per il attore di correzione (diagramma 2). Nel graico sulla capacità di carico (diagramma 1), le correzioni per corsa breve sono già state prese in considerazione per una corsa >6mm. Centro di gravità delle capacità di carico Corsa in spinta La lessione totale dello stelo di guida è data dalla somma della lessione dovuta al proprio peso (secondo il diagramma 3) e quella dovuta alla capacità di carico (in base al diagramma 4). Massima capacità di carico in unzione della corsa in spinta Flessione dovuta al proprio peso Flessione dovuta ad un carico di 1 N (diagramma 1) (diagramma 2) (diagramma 3) (diagramma 4) Capacità di carico Fattore di correzione Flessione (mm) Flessione (mm) ( N ) 5 1, 2,5 2, ,9 2, 2, 3,8 1, , Corsa (mm),7,6, Corsa (mm) 1,, Corsa (mm) , 84, Corsa (mm) In applicazioni ortemente sollecitate, i valori indicati nei diagrammi dovranno essere ridotti di un attore pari a 2. 73

5 Attuatori Unità di guida con cusciunetti a strisciamento (guida lunga) Unità di guida con cusciunetti a strisciamento (guida corta) QA/8/81/ QA/8/85/ 32 a 1 mm QA/8/81/ Blocco di guida (guida lunga) CB + CD CA + stroke corsa CC CE CF ±,2 CG DM CK DD CJ CY CO ±,2 CP C CS CT CW ø CV 8 C CX ±,2 DA ±,2 DB ±,3 DC DE ±,2 DF CX ±,2 CL CI Campo di regolazione = Notice adjustment range CA/81 CA/85 CB + /81 CB + /85 CC CD CE CF ±,2 CG CI/81 CI/ ,3 6,5 M 6 84,7 59, ,5 M , 8 8,5 M 8 94,2 69, ,3 9 M 8 98,7 73, M M CJ CK CL/81 CL/85 CO ±,2 CP C CS CT CV 8 CW CX ±, , , , , , , , , CY C DA ±,2 DB ±,3 DC DD DE ±,2 DF DM kg a mm kg a mm kg per 1 mm , M ,2 1,15, , M ,2 2,15, M ,6 3,55, M ,6 4,55, M 1 2 8,7 8,65, M , 1,95,77 Campo di regolazione Nota: Con viti di montaggio al cilindro in dotazione 74

6 Unità di guida con cusciunetti a strisciamento (guida lunga) Unità di guida con cusciunetti a strisciamento (guida corta) QA/8/81/ QA/8/85/ 32 a 1 mm Carico massimo per QA/8/81/ e /85/ Stelo Outstroke esteso Stelo Outstroke esteso F 1(N) Centro di gravità della capacità di carico F (N) Stelo esteso F 1= F 1= F x,9 F x,9 Forza Static statica: Force: F 2 = F x 2 = F x 2 La max. capacità di carico (diagramma 1) dipende dalla corsa estesa dell'unità di guida, installata orizzontalmente La lessione totale del guida stelo sarà determinata dalla somma della lessione causata dal peso proprio (come da diagramma 2) più la lessione causata dalla sua capacità di carico (come da diagramma 3) La massima capacità di carico Flessione causata dal peso proprio Flessione causata da dipende dalla corsa estesa un carico di 1 N (diagramma 1) (diagramma 2) (diagramma 3) Capacità di carico Flessione (mm) Delection (mm) Flessione (mm) Delection (mm) Load capacity (N) 1 8 ø 8-1 2,5 2, 1,5 ø 32 2,5 2, 1,5 ø 32 ø 5 6 1, ø 4 1, 4 ø 5-63 ø 4,5 ø 8-1,5 2 ø 5-63 ø Stelo esteso (mm) Stelo esteso (mm) Stelo esteso (mm) ø 63 ø 4 ø 32 In applicazioni ortemente sollecitate, i valori indicati nei diagrammi dovranno essere ridotti di un attore pari a 2. 75

7 4 Attuatori Fissaggi per cilindri ISO/VDMA Per PA/181,.../M, PA/182,.../M, PA/183,.../M, A/28,.../M; A/283,.../M; A/8,.../M; KA/8,.../M M/191,.../M, M/192,.../M, M/193,.../M; PVA/8/M Adattatore anteriore o posteriore A ISO 6431 TG BB DD Giunto snodato per stelo AK KK 4 SW 3 SW 2 SW 4 SW 1 KK TG B 1 F L 2 L BB DD TG kg M6 32,5, M6 38, M8 46,5, M8 56,5, M1 72, M1 89, M12 11, M16 14, M16 175, M2 22, M ,46 Filetto KK B1 F L L2 SW1 SW2 SW3 SW4 kg M1x1, ,2 M12x1, ,2 M16x1, ,65 M2x1, ,72 M27x2 13, ,7 M36x ,4 Flangia posteriore B Flangia anteriore G ISO 6431 e VDMA Parte 2 UF TF FB MF Piedini C ISO 6431 e VDMA Parte 2 AT AH E 1 AU AO ø AB T E E1 FB MF TF UF kg , , , , , , , , , , , , , , ,6 Cerniera posteriore D ISO 6431 e VDMA Parte 2 LH UB CB H 14 L EK 8 AB AH AO AT AU E T kg 2 6, ,3 25 6, , (11) , (12) 4 (5) , (13) , (13) , (6) , (6) , (25) 9 (7) , , , , , ( ) Acciaio inox, peso su richiesta Cerniera posteriore D2 VDMA Parte 2 B2 B1 H B3 EK1 h 9 M CB H14 EK 8 L LH M UB kg , , , , , , (14) , , , , , ,5 ( ) Acciaio inox, peso su richiesta 76 B1 H14 B2 B3 EK h9 1 2 kg , , , , , ,5 22, , , , , , , , , , , , ,1

8 Fissaggi per cilindri ISO/VDMA Per PA/181,.../M, PA/182,.../M, PA/183,.../M, A/28,.../M; A/283,.../M; A/8,.../M; KA/8,.../M M/191,.../M, M/192,.../M, M/193,.../M; PVA/8/M Forcella stelo - F Perno di articolazione per testata FH K L 1 CE LE CL CM TL D H11 TM h 14 CE G2 G3 Cerniera e controcerniera / L G1 G1 H2 H2 CL KK UW TD e 9 E ø CK h 11 L 3 Filetto KK CE CK h11 CL CM E LE K kg M1x1, ,9 M12x1, ,13 M16x1, ,5,33 M2x1, ,67 M27x ,35 M36x , M42x ,4 M48x ,7 D H11 L1 L3 TD e9 TL TM h14 UW1 kg , , , , , , , , , , ,5 Forcella e controorcella M CA G1 K Cerniera maschio ISO 6431 e VDMA Parte 2 EW L CD H 9 H2 L 1 Filetto KK CA CE D G1 G2 G3 H2 K1 K2 L1 K S kg M1x1, ,6 28 6,6,24 M12x1, ,6 32 6,6,33 M16x1, ,6 41,5 9,81 M16x1, ,6 41,5 9,83 M2x1, , ,42 M2x1, , ,87 M27x , ,85 M36x , M36x ,6 K1 K2 CD H9 EW L M kg , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,5 3 6, , ,8 M CA Cerniera stretta e controcerniera UL VDMA Parte 2 K1 K2 LH G2 G3 L1 K1 K2 G2 G3 L1 CA D G1 G2 G3 H2 K1 K2 L1 LH S L kg UL kg ,6 52 6,6,16 2, ,6 6 6,6,23, ,6 68 9,36, ,6 79 9,52 1, , ,82 1, , ,32 2, , ,4 5, ,6 1, ,1 15, , ,5 Acciaio inox, peso su richiesta 77

9 Attuatori Fissaggi per cilindri ISO/VDMA Per PA/181,.../M, PA/182,.../M, PA/183,.../M, A/28,.../M; A/283,.../M; A/8,.../M; KA/8,.../M M/191,.../M, M/192,.../M, M/193,.../M; PVA/8/M Supporto per snodo S VDMA Parte 2 3 Snodo mediano H (per i tipi con tiranti) ISO 6431 e VDMA Parte 2 T 1 H 1 H7 EM L 1 1 F x 45 UW ø CN G 7 G 1 EM CA H 2 TD e 9 L 1 ø CK H 9 G 1 H 2 H 2 2 A B 1 B 2 C TL TM h 14 L Tipo UH Tipo H nipplo ingrassatore per alesaggi superiori a 125 mm A B1 B2 C H7 D2 D3 x45 H1 H2 T1 kg ,5 12 6, ,8, , , , , , , , , , , , , , , ,5 1, , , ,5 1,9 Per l'uso in combinazione con i issaggi tipo H, FH e UH. Acciaio inox, peso su richiesta. Snodo mediano regolabile - UH L TD e9 TL TM h14 UW XV XV kg Coppia min. max. max. (Nm) , , , , , , , , , , , , , , , , , , , CA Nota: Tipo 'H': Questi issaggi sono assemblati al cilindro. Salvo diversa speciica i dispositivi saranno orniti con la dimensione 'XV' più metà della corsa. 'XV'=Distanza dal piano chiave dello stelo al centro del issaggio. Tipo 'UH': E' ondamentale che le viti di bloccaggio che issano lo snodo al tirante siano serrate con le coppie indicate nella tabella seguente. Per il valore massimo di energia applicabile consultare il nostro Servizio Tecnico. XV min. XV max. + corsa stroke UW ø TD e 9 L Viti Locking di bloccaggio screw TL TM h 14 L TD e9 TL TM h14 UW kg Coppia max. (Nm) ,35 2, , ,5 3, , ,8 3, , ,4 5, , ,9 6, ,3 6, ,3 6, Controcerniera stretta SS Controcerniera larga SW Controcerniera snodata US EN -,1 EU E G 1 L 1 H 2 ø CN H 7 K 1 K 2 G 2 G 3 K 1 K 2 G 2 G 3 K 1 K 2 G 2 G 3 CA H2 EM EM1 EN-,1 E EU G1 G2 G3 H6 K1 K2 L1 1 S CN H7 CK H9 D , ,6 1 6, ,6 11 6, , , , , SW SS US kg kg kg,5,15,19,7,2,24,14,48,46,18,5,59,28,75 1,3 1,42 1,2 1,4 2,7 2,5 3,1 6,3 6, 6,4 8, 7,6 9,1 13,4 22,

10 3 Fissaggi per cilindri ISO/VDMA Per PA/181,.../M, PA/182,.../M, PA/183,.../M, A/28,.../M; A/283,.../M; A/8,.../M; KA/8,.../M M/191,.../M, M/192,.../M, M/193,.../M; PVA/8/M Forcella snodata - UF DIN ISO 8139 CE Cerniera maschio con snodo U EN CN H 7 EN -,1 KK CN H 7 E LE AX E Filetto KK AX CE CNH7 EN-,1 E LE kg M1x1, ,9 M12x1, ,13 M16x1, ,33 M2x1, ,67 M27x ,35 M36x , M42x ,4 M48x ,7 CN H7 EN E kg ,5 13, , , , , , , , ,3 QM/27/2/1 - Stae per sensori Sensori: M/5, QM/34 e QM/134 ( 8 mm) A B kg , , , , , , , , ,1 12 Staa di montaggio sensore Sensore ad azionamento magnetico A B QM/31//22 - Stae per sensori Sensori: QM/31, QM/32 e QM/132 A B kg 32 4,5 38,3 4 5,5 43,3 5 4,5 48,3 63 4,5 53,3 8 1,5 61,3 1,5 68, , ,5, , , ,8 Staa di montaggio sensore Sensore ad azionamento magnetico A B QM/14/1/22 - Staa con ascetta di blocco Sensore: QM/14 A kg 32 31,5,2 4 3,5,2 5 31,5, ,5,2 8 3,5,2 1 3,2 2 1 Staa di montaggio sensore Sensore pneumatico Fascetta di blocco A 79

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