FANUC. ROBODRILL -T21iF

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1 FANUC ROBODRILL -T21iF

2 FANUCROBODRILL -T21iF 2 ESPERIENZA NELLO SVILUPPO E NELLA COSTRUZIONE DI MACCHINE COMPONENTI DI QUALITÀ CERTIFICATA, AFFIDABILITÀ, OTTIMO DESIGN. PUNTI DI FORZA DELLA MACCHINA STANDARD Alta velocità ed alta affidabilità CAMBIO UTENSILE AD ALTA VELOCITÀ E ALTA AFFIDABILITÀ Torretta portautensili azionata da un meccanismo esclusivo, semplice ed affidabile Tempo di cambio utensile (truciolo/truciolo): 1,6 secondi Modelli per 21 utensili PANNELLO OPERATORE COMPATTO CON LCD A COLORI DA 10,4 Il display standard con LCD a colori da 10,4 integrato con il pannello operatore minimizza le operazioni da tastiera. L apposito slot a fianco del display semplifica l utilizzo delle memory card. SEMPLICITÀ OPERATIVA CON IL CNC FS-31iA5 CONTROLLO DI PRODUZIONE E UTENSILI E possibile utilizzare due contatori di monitoraggio della produzione e due accumulatori per la pianificazione del numero di pezzi da produrre, per la visualizzazione dello stato di avanzamento, per la rilevazione del completamento della produzione, e così via. Questi contatori sono indispensabili per il controllo della produzione. Sulla stessa schermata è possibile controllare lo stato di impiego degli utensili mediante i contatori della gestione vita utensili. LIMITAZIONE DELLA VELOCITÀ DEL MANDRINO La possibilità impostare la velocità massima del mandrino per ciascun utensile può prevenire il danneggiamento degli utensili o del pezzo dovuti ad errori di programmazione. FILE DI PREDISPOSIZIONE E possibile memorizzare fino a 30 gruppi di dati di predisposizione della macchina. Questi dati comprendono il sistema di coordinate del pezzo, le correzioni utensili, l identificazione del programma, e così via. La macchina può essere predisposta automaticamente per una specifica lavorazione richiamando semplicemente il gruppo di dati appropriato. SUPPORTO PER LA MANUTENZIONE ORDINARIA La schermata di supporto alla manutenzione ordinaria presenta in modo semplice le informazioni relative alle parti soggette ad usura ed alle operazioni di manutenzione previste. ROBODRILL_brochure.indd :30:28

3 3 AFFIDABILI POTENTI PRECISI EDITOR VELOCE Il Quick Editor utilizzato per la programmazione è un editor a tutto schermo di facile utilizzo in grado di eseguire tutte le operazioni di copia, trasferimento, ricerca, posizionamento veloce del cursore, ecc. tipiche di un editor per PC. Le funzioni di guida per la programmazione delle funzioni G e M aumentano l efficienza di programmazione attraverso la selezione guidata su menu dei codici G o M appropriati. PMC PERSONALIZZABILE La funzione PMC personalizzabile, che semplifica il controllo dei dispositivi periferici, viene installata come standard. Il programma della sequenza può essere creato e modificato interattivamente mediante simboli. Questa funzione fornisce 16 segnali in ingresso e sedici segnali in uscita nella versione base. Con le opportune opzioni è possibile arrivare fino a 1024 ingressi e uscite. CONTROLLO INTELLIGENTE CONTROLLO AD ALTA VELOCITÀ Funzioni quali l accelerazione/decelerazione a campana, la commutazione rapido/lavoro dell ampiezza della zona di posizione, e la sovrapposizione dei movimenti in rapido, ottimizzano il movimento assi e riducono i tempi ciclo. ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE OTTIMALE Durante il posizionamento, accelerazione e decelerazione sono ottimizzate in base alle caratteristiche di coppia e di velocità del motore. Grazie al pieno utilizzo delle caratteristiche del motore alle basse velocità, i tempi di posizionamento (rapido) si riducono e, di conseguenza, si riducono anche i tempi ciclo. CONTROLLO HRV Sono stati adottati i recentissimi motori asse a Serie is, caratterizzati dalla rapidità di risposta e dotati di un encoder ultrapreciso con 16 milioni di impulsi/giro. Questi motori, insieme al controllo HRV, l avanguardia della tecnologia del controllo digitale di assi e mandrini, riducono i possibili ritardi del servosistema e permettono di minimizzare gli errori di inseguimento alle alte velocità. INTERPOLAZIONE NANOMETRICA L interpolazione nanometrica è un interpolazione ultraprecisa che calcola in nanometri (nm) i comandi da inviare agli assi digitali, anche se questi comandi sono programmati in μm. Insieme alla retroazione nanometrica fornita dall encoder con risoluzione di 16 milioni di impulsi/giro, l interpolazione nanometrica migliora la qualità delle superfici lavorate generando movimenti estremamente precisi. : Convenzionale : Interpolazione nanometrica CONTORNATURA IA (INTELLIGENZA ARTIFICIALE) II (opzione) La contornatura IA II permette di eseguire lavorazioni ad alta velocità e alta precisione, leggendo in anticipo fino a 200 blocchi per il controllo di accelerazione/decelerazione. Il numero dei blocchi letti in anticipo può essere aumentato fino a INTERPOLAZIONE NURBS E possibile programmare le curve NURBS, il metodo oggi più diffuso di rappresentazione delle curve libere. Per ciascuna curva NURBS viene eseguita un interpolazione ad alta precisione che permette di ottenere superfici molto vicine al profilo designato. E anche possibile che la lunghezza di un programma creato utilizzando l interpolazione NURBS sia significativamente minore di quella dello stesso programma creato con una sequenza di microsegmenti in linea retta. (opzione) Interpolazione NURBS Interpolazione di microlinee Rugosa Interpolazione di microlinee (con tolleranza di 5mm) Liscia Interpolazione NURBS FAST DATA SERVER (opzione) Il fast data server permette di registrare su una scheda ATA flash un programma molto lungo, quale ad esempio un programma per la lavorazione tridimensionale, e di utilizzarlo per eseguire una lavorazione ad alta velocità. Il programma può essere trasferito in modo semplice mediante la funzione FTP. I programmi pezzo registrati su scheda ATA flash possono essere editati. ROBODRILL_brochure.indd :30:28

4 FANUCROBODRILL -T21iF 4 CONTROLLO INTELLIGENTE MANUAL GUIDE i La funzione MANUAL GUIDE i può essere utilizzata per eseguire l intera sequenza operativa, dalla creazione all esecuzione di un programma pezzo, su una sola schermata. E anche possibile creare un programma pezzo convenzionale (con codici G) utilizzando una guida grafica a menu. La posizione dei fori e delle tasche può essere introdotta semplicemente, senza eseguire calcoli. E possibile eseguire una simulazione animata con modello solido della lavorazione. COMPENSAZIONE IA DELLA DEFORMAZIONE TERMICA La compensazione della deformazione termica viene eseguita in tempo reale attraverso il monitoraggio delle condizioni operative del mandrino e degli assi, e la stima dell allungamento di ciascun asse. (La precisione della compensazione varia a seconda delle condizioni operative.) Monitoraggio delle condizioni operative degli assi X, Y, Z e del mandrino Motore mandrino Testa Cycle start Cycle stop Displacement Compensation ON Compensation OFF Time Vite a sfere SICUREZZA E installata una funzione di doppio controllo di sicurezza che utilizza due CPU per monitorare le velocità di avanzamento, le posizioni e i segnali di sicurezza. Non sono necessari né operazioni particolari né tempi di attesa per i controlli di sicurezza. Insieme al meccanismo di bloccaggio elettromagnetico degli sportelli, questa funzione fornisce sicurezza operativa senza ridurre l efficienza. E assicurato il livello di sicurezza categoria-3 dello standard ISO Segnale di rilevazione della velocità del motore Segnale dell interbloccaggio elettromagnetico dello sportello CNC CPU Controllo reciproco fra dati e movimento Monitor CPU Condizione anormale Condizione anormale Diseccitazione dei motori ROBODRILL_brochure.indd :30:39

5 5 AFFIDABILI POTENTI PRECISI ALTA PRECISIONE L indexaggio di alta precisione è reso possibile dal controllo in anello chiuso MANDRINO AD ALTA VELOCITÀ ED ELEVATA POTENZA Il mandrino è accoppiato direttamente al motore. La manutenzione è ridotta al minimo grazie ai cuscinetti a tenuta di grasso. I cuscinetti del mandrino ad alta velocità sono di alta precisione e alta velocità. La coppia generata alle basse velocità imposte dalla lavorazione di pezzi in acciaio inossidabile e/o dall esecuzione di fori di grande diametro è aumentata del 32% Uscita mandrino ( min -1 ) Uscita mandrino ( min -1 ) Organizzazione mandrino Output (kw) High torque spindle (New) Standard spindle 1min operating zone Continuous operating zone Spindle speed (min -1 ) Output (kw) 4 10 min rating (S3 25%) Continuous rating Spindle speed (min -1 ) Mandrino min min -1 Refrigerante Esterno Attraverso il mandrino Esterno Attraverso il mandrino Portautensili Portautensili Portautensili BT DIN BIG-PLUS Possibile Possibile Possibile (BT30) (DIN69871-A30) (BBT30) Possibile Possibile Possibile (BT30) (DIN69871-A30) (BBT30) ECCELLENTI PRESTAZIONI DI LAVORAZIONE I tipi di lavorazione possibili comprendono foratura, maschiatura, fresatura, fresatura a profilo. Il mandrino ad alta velocità ed elevata accelerazione riduce significativamente i tempi ciclo. Esempi di lavorazione con mandrino da min -1 (*1) Materiale Acciaio Lega di Materiale Acciaio Lega di del pezzo semidolce alluminio del pezzo semidolce alluminio Diametro punta Foro filettato M20 M27 Materiale punta HSS HSS Passo Velocità Velocità mandrino S mandrino S Avanzamento Avanzamento F (*2) F (*2) Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di fluido da taglio fluido da taglio in acqua in acqua Indicatore Classe di carico % di tolleranza 6H Esempi di lavorazione con mandrino da min -1 (*1) Materiale Acciaio Lega di Materiale Acciaio Lega di del pezzo semidolce alluminio del pezzo semidolce alluminio Diametro punta Foro filettato M16 M24 Materiale punta HSS HSS Passo 2 3 Velocità Velocità mandrino S mandrino S Avanzamento Avanzamento F (*2) F (*2) Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di Refrigerante Fluido da taglio Emulsione di fluido da taglio fluido da taglio in acqua in acqua Indicatore Classe di carico % di tolleranza 6H La coppia generata alle basse velocità imposte dalla lavorazione di pezzi in acciaio inossidabile e/o dall esecuzione di fori di grande diametro è aumentata del 32% (*1) I dati possono variare a seconda delle condizioni di lavorazione (*2) Unità: mm/min MASCHIATURA RIGIDA AD ALTA VELOCITÀ Velocità del mandrino fino a 8000min-1 (mandrino da min-1) / 5000min -1 (mandrino da min-1) Riduzione del tempo ciclo di maschiatura attraverso il ritiro rapido dell utensile con regolazione della velocità di avanzamento fino a 20 volte. LAVORAZIONE A 4/5 ASSI Con il CNC FANUC è possibile aggiungere 1 o 2 assi controllati per abilitare il controllo simultaneo in contornatura di 4 o 5 assi. L indexaggio di alta precisione è reso possibile dal controllo in anello chiuso. E possibile utilizzare una tavola rotante per abilitare la lavorazione su più lati. Lavorazione su quattro lati con un asse addizionale Contornatura tridimensionale con due assi addizionali ROBODRILL_brochure.indd :30:46

6 FANUCROBODRILL -T21iF 6 APPLICAZIONI VERSATILI Applicazioni versatili per soddisfare un ampia varietà di requisiti di lavorazione LAVORAZIONE DI COMPONENTI PER AUTO La grande rigidità della struttura meccanica permette di eseguire in modo efficiente lavorazioni pesanti di fresatura e alesatura. La lavorazione su più lati e la contornatura facilitano la produzione di componenti per l industria automobilistica. COMPONENTI PER L ELETTRONICA E PEZZI DI PICCOLE DIMENSIONI L elevata velocità di movimento degli assi e di rotazione del mandrino, insieme al controllo ottimale di accelerazione e decelerazione, aumentano l efficienza della lavorazione e riducono i tempi ciclo. Questa macchina è adatta anche alla produzione di piccoli componenti per l industria elettronica, dalla lavorazione ad alta velocità di metalli leggeri come l alluminio a quella di pezzi in acciaio inossidabile. LAVORAZIONE TRIDIMENSIONALE Grazie all elevata velocità di elaborazione del CNC FANUC è possibile la lavorazione ad alta velocità ed alta precisione di modelli in resina, elettrodi e pezzi di precisione. L interpolazione NURBS, l interpolazione nanometrica raccordata e la programmazione di microsegmenti di retta forniscono in breve tempo superfici di forma libera che richiedono scarsi interventi di finitura manuale. TAVOLA ROTANTE CARATTERISTICHE Motore Built-in synchronous servomotor DiS 260/300 Potenza macchina 2.8kW Copia massima 260Nm Velocità 150min -1 Risoluzione Incremento minimo Precisione indexaggio Metodo bloccaggio Copia bloccaggio Peso Portata 1/ gradi gradi ± gradi (±20 sec.) Pressione aria + molla 300 Nm con pressione aria 0.5 MPa 0 Nm con pressione aria 0.35 MPa 60 Nm senza pressione aria 100 kg 100 kg ROBODRILL_brochure.indd :31:01

7 7 AFFIDABILI POTENTI PRECISI CARATTERISTICHE STANDARD -T21iFs -T21iF -T21iFL Corse Asse X Movimento longitudinale 300 mm 500 mm 700 mm Asse Y Movimento trasversale mm 400 mm 400 mm Asse Z Movimento verticale 330 Distanza naso mandrino a superficie tavola da 250 a 580 mm Dimensioni tavola 630x330 mm 650x400 mm 850x410 mm Tavola Carico massimo (distribuito uniformemente) 200 Kg 300 Kg Superficie tavola 3T - 14 mm -passo 125 mm Mandrino N giri mandrino 100 ~ / min-1 Cono porta utensile 7/24 cono No. 30 Avanzamento Avanzamento rapido 54 m/min. (X,Y,Z) Avanzamento lavoro 1 ~ mm/min. Torretta Sistema cambio utensile Tipo torretta (mandrino indipend. da torretta) Cono utensile SK 30 DIN A, MAS P30T-1 (45 ) N utensili 21 Diametro max utensile 80 mm Lunghezza max utensile 190 mm 250 mm Metodo selezione utensile Random (percorso più breve) Peso max utensile 2 Kg/utensile totale max 22 Kg 3 Kg/utensile totale max 33 Kg Tempo cambio utensile (truciolo/truciolo) 1,6 sec. Motori Motore mandrino 5,5 KW (10 min potenza) 3,7 KW (potenza continua) Precisione Posizionamento singolo 0,006 mm/300 mm Ripetibilità ± 0,002 mm Installazione Collegamento elettrico 200 VAC + 10~-15%, 3-fasi, 50/60 Hz ± 1Hz oppure 380 VAC + 10~-15%, 3-fasi, 50 Hz ± 1 Hz 10 KVA Alimentazione aria compressa da 0,35 a 0,5 Mpa - 0,13 m3/min (pressione atmosferica) altezza ± 10 mm Ingombri macchina area (mm) 995 x x x peso (~) Kg Kg Kg OPZIONI CONTROLLO NUMERICO STANDARD Refrigerazione attraverso il mandrino Lampada segnalazione fine ciclo Asse addizionale controllato Data Server Risc Processor Selezione di coordinate di lavoro 48 Misurazione lunghezza utensile Fattore scala (G50, G51) Immagine speculare (G51.1, G50.1) Coordinate polari Ulteriori opzioni su richiesta. Intelligenza artificiale in programmazione Monitoraggio utensile con IA Doppio Edit Assi controllati simultaneamente 3 Maschiatura rigida: M29 Capacità di memoria: 512 Kbyte Programmi registrabili: 1000 I/O interfaccia Porta per Memory Card Interfaccia Ethernet Interpolazione elicoidale Ritorno automatico al punto di riferimento: G28 Impostazione automatica sistema coordinate: G92 Selezione sistema coordinate pezzo (G54 - G59) Rotazione sistema di coordinate (G68 - G69) Salto blocco opzionale (G31) Interpolazione circolare programmando il raggio Cicli fissi: G73, G74, G76, G81, G89/G80 Sottoprogrammi: M89/M99/M198 Programmi macro: G65, G66/G67 Avanzamento manuale con volantino Memorizzazione fine corsa Playback Videografico a colori Manual guide ROBODRILL_brochure.indd :31:04

8 DIMENSIONI ESTERNE (25) (15) (28) 332 (786) Max (204.5) R Coolant tank (option) R M12DP (1080[100L]) -T21iFS (68 ±10) 2067 (2167/2267/67) (68 ±10) (25) 2168 (2268/68/2468) (715[100L]/1066[Center through]) Center line of the spindle A B C 320 D F 140 R R 470 (1405[100L,200L]1565 [center through]) E ± ( ) 68± ( ) (465[100L](930[200L] 865[center through]) G H L R 330 I Leveling bolts 47 R Ṯslot A B C D E F G H I L -T21iF T21iFL M12DP M12DP T21iF T-slot -T21iFL T-slot Agente di riferimento S.p.A. Via Duca degli Abruzzi, Vimercate (MI) Tel. 039/ (r.a. 4 linee) Fax 039/ Tel. Assistenza 039/ ROBODRILL_brochure.indd :31:09

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