3.1 Forme costruttive e sezione di ingresso Posizioni di montaggio MP MP MP MP MP
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- Nicolo Basso
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3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Caratteristiche della serie MP Schema per ordinativo Forme costruttive e sezione di ingresso Posizioni di montaggio Carichi radiali ed assiali ammissibili per la forma costruttiva MB Dimensioni e dati tecnici MP MP MP MP MP MP MP Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 46. Al sito sono scaricabili i cataloghi nell'edizione più aggiornata. 1
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5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 3 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 3 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ R [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ S [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 3
6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) (e) (f) Fattore di velocità Fattore di utilizzo Tempo di funzionamento Numero di cicli orari K n Se 1 f n = 1 n 2 EQU i f n K n Se < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i t 1 + t t n ED% [%] ED% = 100 t ED [min] ED = t 1 + t t n Z [1/h] Z = 3600 t f n f n - fattore di velocità (g) (h) (i) Fattore dinamico Fattore correttivo di temperatura Coppia massima in ingresso f z f T M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contattateci Se T 30 C f T = 1 T 30 C Se T > 30 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore K n n 2 EQU i 1 K n - costante di velocità i MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 i MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP * 504* 326* * 574* 372* * 153* 132* 1125* * * * * In caso di servizio S1 i valori contrassegnati con * riducono la durata di vita media dei cuscinetti. 4
7 M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo di servizio S1 SI Tipo di servizio S5 Definire f Z (g) Definire f T (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5
8 1.3 CALCOLO DELLA VITA TEORICA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 (a) Forza radiale massima applicata sull'albero lento Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia durante la fase di accelerazione) (b) Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Forze equivalenti applicate sull'albero lento R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 SB HB SB HB L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p
9 Definire R 2 MAX e A 2 MAX (a) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Calcolare M T 2 MAX (b) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M T 2 MAX M T 2 max SI Definire R 2 EQU e A 2 EQU (c) Calcolare M T 2 EQU (d) Definire n 2 EQU (e) Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h (f) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO L 10h L 10h TARGET SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato 7
10 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE MP I riduttori epicicloidali a gioco ridotto della serie MP costituiscono una gamma di trasmissioni assai completa in quanto ad estensione di coppie trasmissibili, rapporti e valori di gioco angolare. Tutti i riduttori sono caratterizzati da elevata silenziosità e dimensionati per una lunga vita in servizio senza la richiesta di particolari interventi di manutenzione. L'accoppiamento al motore è operazione che non richiede alcuna attrezzatura specifica, se non quella normalmente reperibile in un'officina. Disponibile in due classi di gioco angolare: standard (STD) e ridotto (LOW). 1 stadio di riduzione ϕ S = 15' ϕ R = 10' 2 stadi di riduzione ϕ S = 15' ϕ R = 10' 3 stadi di riduzione (solo G e MB) ϕ S = 15' ϕ R = 10' 3 stadi di riduzione ϕ S = 17' ϕ R = 12' 4 stadi di riduzione (solo G e MB) ϕ S = 17' ϕ R = 12' Esecuzioni monostadio disponibili fino a rapporto i = 10 (i = 9 per grandezza MP 053). Grado di protezione IP65. Rumorosità massima L P 70 n 1 = 3000 min -1. Cuscinetti dimensionati per una durata media di ore, in condizioni di funzionamento nominale. La tabella sottostante illustra le tipologie di cuscinetti dell'asse lento. MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 SB HB Supportazione massima albero lento [N] MP 053 MP 060 MP 080 SB MP 080 HB MP 105 SB MP 105 HB MP 130 MP 160 MP 190 R 2 max A 2 max 8
11 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore. Alberi motore accoppiabili MP 190 MP 160 MP 130 MP 105 MP 080 MP 060 MP ø [mm] Riempito in fabbrica con lubrificante idoneo per temperature ambiente comprese nell'intervallo C. La quantità di Lubrificante è funzione della posizione di montaggio che, pertanto, sarà necessario specificare in fase di ordine. In assenza di contaminazione dall'esterno non sono necessarie sostituzioni periodiche. Il tipo di lubrificante utilizzato e il materiale delle guarnizioni di tenuta variano in funzione del tipo di servizio e della grandezza del riduttore. Vedere la tabella sottostante per le combinazioni. tipo di servizio MP MP 060 MP MP 190 anelli di tenuta S1 (continuo) NLGI grasso con grado di consistenza 00 Olio sintetico viscosità ISO VG 220 Viton S5 (intermittente) NLGI grasso con grado di consistenza 00 NLGI grasso con grado di consistenza 00 NBR Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [I] MP MP MP MP MP MP MP [I] MP MP MP MP MP MP MP
12 3 SCHEMA PER ORDINATIVO MP G STD 95A CD 19 S1 OR SB KL CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO KL KE albero senza sede per linguetta albero con linguetta ( MB) SUPPORTAZIONE ALBERO LENTO SB HB standard TIPO DI SERVIZIO S1 servizio continuo S5 servizio intermittente rinforzata (MP MP 105) ( MB) POSIZIONE DI MONTAGGIO OR orizzontale VA verticale con motore in alto VB verticale con motore in basso GIOCO ANGOLARE 1 stadio 2 stadi 3 stadi 3 stadi 4 stadi (solo MB, G) (solo MB, G) STD LOW DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE ( IS) TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio ( IS) SEZIONE DI INGRESSO 25AH A1 IS predisposizione motore albero veloce sporgente (MP MP 160) ( G - MB) FM senza flangia attacco motore ϕ S = 15' ϕ S = 15' ϕ S = 15' ϕ S = 17' ϕ S = 17' ϕ R = 10' ϕ R = 10' ϕ R = 10' ϕ R = 12' ϕ R = 12' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE GRANDEZZA FORMA COSTRUTTIVA coassiale G con stadio ortogonale in ingresso (MP MP 160) MB con stadio ortogonale in uscita (MP MP 160) SERIE MP 10
13 3.1 FORME COSTRUTTIVE E SEZIONE DI INGRESSO FORMA COSTRUTTIVA coassiale ( ) con stadio ortogonale in ingresso (G) con stadio ortogonale in uscita (MB) SEZIONE DI INGRESSO 25AH A1 IS FM 3.2 POSIZIONI DI MONTAGGIO OR VA VB G MB 4 CARICHI RADIALI ED ASSIALI AMMISSIBILI PER LA FORMA COSTRUTTIVA MB A 2 max R 2 max L R 3 max A 3 max R 2 max A 2 max L R 3 max A 3 max [N] [N] [mm] [N] [N] MP MB MP MB MP MB MP MB 160* * Cuscinetti dimensionati per durata media pari a ore in condizioni di funzionamento nominale. 11
14 MP DIMENSIONI E DATI TECNICI IS 53 (MP 053 1) 66.8 (MP 053 2) 80.6 (MP 053 3) MP MP MP AH... 80A N (MP 053 1) 72 (MP 053 2) 85.8 (MP 053 3) MP MP MP N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x
15 MP 053 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_
16 25AH... 80A MP G 053 N5 MP G MP G MP G (MP G 053 2) (MP G 053 3) (MP G 053 4) N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x
17 MP G 053 FM A Vista da A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 2_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 3_ ' 10' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12' MP G 053 4_ ' 12'
18 MP 060 IS (MP 060 1) (MP 060 2) (MP 060 3) MP MP MP AH... 80A N (MP 060 1) (MP 060 2) (MP 060 3) MP MP MP N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x AH A M5x AH B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x
19 MP 060 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] % MP 060 1_ ' 10' MP 060 1_ ' 10' MP 060 1_ ' 10' MP 060 1_ ' 10' MP 060 1_ ' 10' MP 060 1_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 2_ ' 10' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12' MP 060 3_ ' 12'
20 25AH... 80A MP G 060 N5 MP G MP G MP G (MP G 060 2) (MP G 060 3) (MP G 060 4) N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x
21 MP G 060 FM A Vista da A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 2_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 3_ ' 10' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12' MP G 060 4_ ' 12'
22 MP 080 IS (MP 080 1) (MP 080 2) (MP 080 3) MP MP MP B B1 N (MP 080 1) 108 (MP 080 2) (MP 080 3) MP MP MP N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x
23 MP 080 FM D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M SB HB J G [kgcm 2 ] M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 1 max R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] [N] % MP 080 1_ ' 10' MP 080 1_ ' 10' MP 080 1_ ' 10' MP 080 1_ ' 10' MP 080 1_ ' 10' MP 080 1_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 2_ ' 10' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12' MP 080 3_ ' 12'
24 40B B1 MP G 080 N (MP G 080 2) (MP G 080 3) (MP G 080 4) MP G MP G MP G N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x
25 MP G 080 FM A Vista da A D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x12 M M6x12 M M6x12 M M6x12 M SB HB J G [kgcm 2 ] M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 2_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 3_ ' 10' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12' MP G 080 4_ ' 12'
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