INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS TECNOINGRANAGGI
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- Lamberto Cicci
- 7 anni fa
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1 INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOUTIONS TECNOINGRANAGGI MP
2 SOMMARIO Capitolo Descrizione 1 Informazioni generali Simbologia e unità di misura Caratteristiche serie MP Versioni Dimensionamento riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Codici per l ordinativo Dati tecnici riduttori MP MP MP MP MP MP MP Carichi assiali e radiali MP...MB Momento d inerzia MP MP MP MP MP MP MP Dimensioni MP MP MP MP MP MP MP Riduttore privo di flangia attacco motore...35 Revisioni indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 36. Nel sito sono disponibili i cataloghi nelle loro revisioni più aggiornate. 1
3 1 INFORMAZIONI GENERAI 1.1 SIMBOOGIA E UNITÀ DI MISURA A n [N] Il carico assiale ammissibile rappresenta la forza massima che può applicarsi assialmente all albero del riduttore. Il valore fornito è riferito alla velocità n 2 = 100 min -1 C t [Nm/arcmin] Rigidezza torsionale Il rapporto di trasmissione è espresso tramite la relazione tra la velocità dell albero veloce e la velocità dell albero lento del riduttore: i - Il rapporto di intermittenza è definito come il rapporto fra il tempo di funzionamento I - e il tempo ciclo Fattore di utilizzo. Fattore correttivo che interviene nel dimensionamento del f c - riduttore operante in servizio tipo S1 f Z - Fattore di servizio M a2 [Nm] Coppia massima accelerante accettabile durante il ciclo di lavoro con I < 60% M n2 [Nm] Coppia trasmissibile nominale, riferita all albero lento del riduttore M p2 [Nm] Coppia d arresto di emergenza. Il valore non può essere applicato più di 1000 volte nella vita del riduttore e non deve essere utilizzato regolarmente nel ciclo di lavoro J [Kgcm 2 ] Momento d inerzia riferito all albero veloce 10 [h] Durata media dei cuscinetti n 1 [min -1 ] n 1max [min -1 ] R n T c j S j R [N] [ C] [arcmin] [arcmin] h [%] Velocità nominale in entrata (servizio continuo S1). Costituisce il riferimento da utilizzare per cicli caratterizzati da rapporto di intermittenza I 60% e/o funzionamento 20 min Velocitа massima istantanea. Può essere raggiunta occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Nel servizio di tipo S5 non può essere applicata continuativamente per un tempo superiore a 30 secondi Il carico radiale ammissibile dovrà sempre essere uguale, o superiore, al carico radiale di calcolo. Il valore puntuale è riferito alla mezzeria dell albero e alla velocità n 2 = 100 min -1 Temperatura della carcassa. In qualsiasi condizione di funzionamento non deve superare il valore di 90 C Il Gioco angolare standard è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il Gioco angolare ridotto è calcolato in condizioni statiche e con applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il rendimento dinamico è espresso dal rapporto fra la coppia misurata all albero lento e quella applicata all albero veloce in condizioni nominali: Z - Numero di accelerazioni/avviamenti all ora 2
4 1.2 CARATTERISTICHE SERIE MP Disponibile in due classi di gioco angolare: standard e ridotto Cuscinetti dimensionati per durata media pari a ore, in condizioni di funzionamento nominale. Dotazione standard di cuscinetti rigidi a sfere per grandezze 053, 060, 080 e 105. Cuscinetti a rulli conici per grandezze 130, 160 e 190; su richiesta disponibili anche per le grandezze 080 e 105 (Opzione CR) Il riduttore è riempito in fabbrica con lubrificante idoneo per temperature ambiente comprese nell intervallo 0 40 C. a quantità di lubrificante è funzione della posizione di montaggio, che pertanto sarà necessario specificare nell ordinativo. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante non richiede la sostituzione periodica. Il tipo di lubrificante utilizzato, grasso oppure olio sintetico, e il materiale delle guarnizioni di tenuta, variano in funzione del tipo di servizio e della grandezza del riduttore. a tabella sottostante illustra le diverse combinazioni possibili: duty S1 G / V G / V O / V O / V O / V O / V O / V S5 G / NBR G / NBR G / NBR G / NBR G / NBR G / NBR G / NBR egenda: S1 = servizio continuo O = olio sintetico viscosità ISO VG 220 V = guarnizioni in Viton S5 = servizio intermittente G = grasso con grado di consistenza 00 NBR = guarnizioni in gomma nitrilica Grado di protezione IP65 Rumorosità massima P 70 db(a) - n 1 = 3000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore Esecuzioni monostadio disponibili fino a rapporto i = 10 (i = 9 per grandezza 053) Mn 2 [Nm] 3
5 1.3 VERSIONI Riduttore coassiale IS Riduttore con albero veloce cilindrico G Riduttore angolare MB Riduttore angolare con albero cavo passante
6 1.4 DIMENSIONAMENTO RIDUTTORE Determinare il rapporto di intermittenza I: t 1 = tempo di accelerazione t 2 = tempo di funzionamento a velocità costante t 3 = tempo di decelerazione t 4 = tempo di pausa 1) Determinare il tipo di servizio corrispondente all applicazione: Z 1000 Z > 1000 I < 60% S5 S1 I 60% S1 S1 S5 servizio intermittente S1 servizio continuo 2) Determinare il fattore di servizio f z : Z Z < Z < Z < Z < Z Z > 3000 Contattarci f z 3) Determinare il fattore di utilizzo f c : I 20%...60% 80% 100% f c ) Ricercare il riduttore per cui sia verificata la condizione: 4) Ricercare il riduttore per cui sia verificata la condizione: M 1max = Coppia di accelerazione massima del motore Se, in funzione delle condizioni operative del riduttore, si ha motivo di attendersi una temperatura di funzionamento più alta del normale, è consigliabile specificare nell ordine guarnizioni di tenuta con mescola in Viton ricorrendo all opzione S1. In nessun caso è consigliabile superare la velocità massima [n 1max ] consentita per il riduttore. Se si riscontrano temperature sulla carcassa maggiori di 90 C è consigliabile ridurre la velocità di funzionamento, o applicare un sistema di raffreddamento ausiliario. 5
7 1.5 CACOO DEA VITA DEI CUSCINETTI ABERO ENTO a durata in ore dei cuscinetti in uscita può essere calcolata servendosi delle formule che tengono conto dei carichi radiali e assiali applicati, in caso di utilizzo di cuscinetti rigidi a sfere (CS) o a rulli conici (CR). MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 CS CS CS(*) CS(*) CR CR CR (*) Disponibile opzione CR A 2 [N] Carico assiale eccentrico R 2 [N] Da [mm] Dr [mm] Carico radiale Distanza del carico assiale dall asse del riduttore Distanza del carico radiale dal piano flangia CACOO VITA TEORICA CUSCINETTI RIGIDI A SFERE (CS) Costanti MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 a b c F eq [N] = Forza equivalente risultante dall effetto di forze radiali e assiali agenti simultaneamente n a [min -1 ] = Velocità media albero lento 10 (h) = Durata teorica dei cuscinetti Calcolare il parametro e = A 2 /F eq e verificare che sia verificata la condizione e Se e > 0.19 consultare il nostro Servizio Tecnico. 6
8 CACOO VITA TEORICA CUSCINETTI A RUI CONICI (CR) Costanti MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP 190 a b c F eq [N] = Forza equivalente risultante dall effetto di forze radiali e assiali agenti simultaneamente n a [min -1 ] = Velocità media albero lento 10 (h) = Durata teorica dei cuscinetti Calcolare il parametro e = A 2 /F eq e verificare che sia verificata la condizione e 0.4. Se e > 0.4 consultare il nostro Servizio Tecnico. 7
9 1.6 CODICI PER ORDINATIVO MP G CR S1 O TH TH: MOTORE CON FORI FIETTATI INTERASSE FORI FANGIA MOTORE DIAMETRO CENTRAGGIO FANGIA MOTORE UNGHEZZA ABERO MOTORE DIAMETRO ABERO MOTORE POSIZIONE DI MONTAGGIO: O (orizzontale) VS (verticale con motore superiore) VI (verticale con motore inferiore) S1: configurazione per servizio continuo CR: cuscinetti a rulli conici D MP 053 MP 060 MP 080 MP 105 MP 130 MP 160 MP SERIE MP variante opzionale RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 1, 2, 3 GIOCO ANGOARE GRANDEZZA 053, 060, 080, 105, 130, 160, 190 FORMA COSTRUTTIVA = coassiale IS = albero veloce cilindrico G = ortogonale MB = ortogonale con albero lento cavo passante 1 stadio 2 stadi 3 stadi Standard Ridotto
10 2 DATI TECNICI RIDUTTORI 2.1 MP 053 MP 053 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 3_ MP 053 2_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_
11 2.2 MP 060 MP 060 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_
12 2.3 MP 080 MP 080 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ Con specificata nell ordinativo l opzione CR (versione con cuscinetti a rulli conici), Rn 2 = 2500 N e An 2 = 3000 N. 11
13 2.4 MP 105 MP 105 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min-1] [min-1] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ Con specificata nell ordinativo l opzione CR (versione con cuscinetti a rulli conici), Rn 2 = 3800 N e An 2 = 4000 N. 12
14 2.5 MP 130 MP 130 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_
15 2.6 MP 160 MP 160 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n1 R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] [N] % MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_
16 2.7 MP 190 MP 190 i M n2 M a2 M p2 n 1 n 1max ϕ S ϕ R C t R n2 A n2 η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [arcmin] [Nm/arcmin] [N] [N] % MP 190 1_ MP 190 1_ MP 190 1_ MP 190 1_ MP 190 1_ MP 190 1_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 2_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_ MP 190 3_
17 2.8 CARICHI ASSIAI E RADIAI MP... MB I carichi assiali sono riferiti alla durata media di h 16
18 2.9 MOMENTO D INERZIA MP 053 MP 053 J [kgcm 2 ] i D = Ø6...Ø9.52 D = Ø11...Ø14 MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 1_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 2_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_ MP 053 3_
19 2.9.2 MP 060 MP 060 J [kgcm 2 ] i D = Ø6...Ø9.52 D = Ø11...Ø14 MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 1_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 2_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_ MP 060 3_
20 2.9.3 MP 080 MP 080 J [kgcm 2 ] i D = Ø8...Ø12.7 D = Ø14...Ø19 MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 1_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 2_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_ MP 080 3_
21 2.9.4 MP 105 MP 105 J [kgcm 2 ] i D = Ø11...Ø12.7 D = Ø14...Ø19 D = Ø22...Ø24 D = Ø28...Ø32 MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 1_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 2_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_ MP 105 3_
22 2.9.5 MP 130 MP 130 J [kgcm 2 ] i D = Ø14...Ø19 D = Ø22...Ø24 D = Ø28...Ø32 D = Ø35...Ø38 MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 1_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 2_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_ MP 130 3_
23 2.9.6 MP 160 MP 160 J [kgcm 2 ] i D = Ø14...Ø19 D = Ø22...Ø24 D = Ø28...Ø32 D = Ø35...Ø38 MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 1_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 2_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_ MP 160 3_
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27 3.3 MP 080 MP MP MP MOTORE MB MP MP MP MOTORE 26
28 IS MP MP MP G MP MP MP MOTORE D N N1 N2 N3 N4 F 3 MP 080_ mm M4x MP 080_ M5x MP 080_ TH Ø MP 080_ M4x MP 080_ M6x mm MP 080_ M5x MP 080_ TH Ø MP 080_ M5x MP 080_ Ø MP 080_ M5x mm MP 080_ M5x MP 080_ M6x MP 080_ M6x MP 080_ TH Ø MP 080_ M5x MP 080_ M6x mm MP 080_ M8x MP 080_ M8x MP 080_ M8x MP 080_ M8x MP 080_ M8x
29 3.4 MP 105 MP MP MP MOTORE MB MP MP MP MOTORE 28
30 IS MP MP MP G MP MP MP MOTORE D N N1 N2 N3 N4 F 3 MP 105_ M6x MP 105_ M6x MP 105_ M5x MP 105_ TH MP 105_ M6x MP 105_ TH mm MP 105_ M5x MP 105_ M6x MP 105_ TH Ø MP 105_ M8x MP 105_ M8x MP 105_ M8x MP 105_ M8x MP 105_ M8x MP 105_ mm M8x MP 105_ M8x MP 105_ M10x MP 105_ mm M10x
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34 IS MP MP MP G MP MP MP MOTORE D N N1 N2 N3 N4 F 3 MP 160_ M6x mm MP 160_ M6x MP 160_ M8x MP 160_ M8x mm MP 160_ M8x MP 160_ M10x MP 160_ M10x mm MP 160_ M14x MP 160_ M12x mm MP 160_ M14x
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37 INDICE DI REVISIONE (R) DESCRIZIONE R0 Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 36 COD. TIR 0020 R0
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