Edizione MOVIDRIVE MD_60A 09/2001. Istruzioni di Servizio / IT

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1 MOVIDRIVE MD_6A Edizioe 9/2 Istruzioi di Servizio / IT

2 SEW-EURODRIVE

3 Premess Norme sull Sicurezz Deomizioe di Tipo Deomizioe di tipo, trg dti e volume dell foritur Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Istllzioe Avverteze sull istllzioe dell uità bse Istllzioe coforme lle orme UL Morsetti degli schermi dell potez Protezioe cotro i cottti ccidetli Schem di collegmeto pprecchio bse Correlzioe tr resisteze di fretur, bobie, filtri Collegmeto del bus di sistem (Sbus) Collegmeto dell iterfcci serile RS Collegmeto dell opzioe USS2A (RS-232 e RS-48) Combizioi di opzioi Istllzioe di schede opzioli Collegmeto e descrizioe dei morsetti dell opzioe DIOA Collegmeto degli ecoder e dei resolver kva f i I P Hz Mess i servizio Istruzioi geerli per l mess i servizio Lvori prelimiri e supporti Mess i servizio ftt trmite il pello opertore DBGA Mess i servizio co il PC e MOVITOOLS Avvimeto del motore List prmetri complet Fuziometo e Service Idiczioi di esercizio Geerlità sulle omlie Seglzioi di omli Service elettroico SEW Dti Tecici Dti tecici geerli MOVIDRIVE MD_6A...-_3 (uità 4/ V) MOVIDRIVE MD_6A...-2_3 (uità 23 V) MOVIDRIVE MD_6A dti dell elettroic Idice Alitico Servizio ssistez e Servizio ricmbi MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 3

4 Premess Avverteze sull sicurezz e idiczioi di pericolo Si leggo ttetmete le vverteze sull sicurezz e le idiczioi di pericolo coteute elle preseti istruzioi di servizio! Pericolo di tur elettric. Possibili cosegueze: morte o lesioi grvissime. Pericolo immiete. Possibili cosegueze: morte o lesioi grvissime. Situzioe pericolos. Possibili cosegueze: lesioi leggere. Situzioe dos. Possibili cosegueze: di ll pprecchio e ll mbiete. Cosigli per l uso ed iformzioi utili. L osservz delle istruzioi di servizio è l premess per u fuziometo sez omlie e per l ccettzioe di evetuli richieste di grzi. Leggere pertto le istruzioi di servizio prim di iizire lvorre co le pprecchiture. Le istruzioi di servizio cotegoo importti iformzioi per il service; esse devoo quidi essere coservte elle vicize del covertitore. Utilizzo coforme lle orme: I covertitori MOVIDRIVE MD_6A soo compoeti di ziometi, impiegti i impiti idustrili e commercili, per l limetzioe di motori sicroi trifse co rotore i cortocircuito o di motori sicroi trifse mgeti permeti. Questi motori devoo essere dtti l fuziometo co covertitori di frequez. Ai covertitori o devoo essere collegti ltri crichi. I covertitori di frequez MOVIDRIVE MD_6A soo uità per le quli è previst l istllzioe fiss ll itero di rmdi elettrici. Devoo essere rispettte tsstivmete tutte le idiczioi reltive i dti tecici ed lle codizioi di fuziometo mmissibili, che si riferiscoo l luogo d istllzioe. L mess i servizio (iizio del ormle fuziometo) deve essere impedit fio qudo o si si stbilito che l mcchi rispetti l Direttiv EMC 89/336/CEE e o si stt verifict l coformità del prodotto file co l Direttiv Mcchie 89/392/ CEE (osservre l orm EN 624). 4 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

5 Ambiete pplictivo Soo vietti, qudo o previsto espressmete per questi csi: l impiego i mbieti Ex l impiego i mbieti co oli, cidi, gs, vpori, polveri, rdizioi, ecc. l impiego i ppliczioi istllte i modo o fisso, i presez di crichi meccici, oscillti ed impulsivi, che o rietro ell orm EN 78 Fuzioi di sicurezz I covertitori di frequez MOVIDRIVE MD_6A o devoo svolgere lcu fuzioe di sicurezz sez il supporto di sistemi di sicurezz di livello superiore. Per grtire l sicurezz delle persoe e delle mcchie, i sistemi di sicurezz di livello superiore devoo essere i fuzioe. Smltimeto Osservre le orme i vigore. Smltire secodo il tipo di mterile e le orme i vigore, d es. come: rottme elettroico (circuiti stmpti) plstic (clott di copertur) Lmier Rme ecc. MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

6 2 2 Norme sull Sicurezz Istllzioe e mess i servizio No istllre o mettere i servizio prodotti deggiti. Cotestre immeditmete i di l vettore. L istllzioe, l mess i servizio e i lvori di service devoo essere eseguiti solo d elettricisti specilizzti, co formzioe mirt circ l prevezioe di icideti, poedo ttezioe lle prescrizioi i vigore (d es. EN 624, VBG 4, DIN-VDE /3/6). Durte l istllzioe e l mess i servizio del motore e del freo si devoo osservre le istruzioi di questi compoeti! Le misure di protezioe ed i dispositivi di protezioe devoo essere scelti secodo le prescrizioi i vigore (d es. EN 624 o EN 78). Misure di protezioe ecessrie: Mess terr dell pprecchio Dispositivi di protezioe ecessri: Dispositivo di protezioe per sovrcorrete (fusibili) Il covertitore rispode tutte le prescrizioi reltive d u isolmeto sicuro dei morsetti di potez e dell elettroic secodo EN 78. Tuttvi per ssicurre u isolmeto sicuro, che tutti i circuiti elettrici collegti questi morsetti devoo rispodere lle stesse prescrizioi. Assicurrsi co misure opportue (d es. estredo il blocco morsetti dell elettroic) che il motore collegto l covertitore, ll iserzioe dell rete di limetzioe del covertitore, o si vvii d solo. Fuziometo e service Prim di togliere l clott di copertur del covertitore, questo deve essere scollegto dll rete. Possoo essere preseti tesioi pericolose fio miuti dopo il distcco dll rete. Co l clott di copertur pert l pprecchio h il grdo di protezioe IP ; su tutte le schede co eccezioe dell elettroic di comdo soo preseti tesioi pericolose. Durte il fuziometo l pprecchio deve essere chiuso. I codizioi di covertitore collegto ll rete soo preseti sui morsetti di uscit ed i reltivi coduttori, come pure sull morsettier del motore, tesioi pericolose. Queste soo preseti che qudo il covertitore è bloccto ed il motore è fermo. Lo spegimeto del LED di esercizio e di ltri elemeti di visulizzzioe o sigific che il covertitore si scollegto dll rete e che si sez tesioe. Le fuzioi di sicurezz itere del covertitore o u bloccggio meccico possoo portre d u fermo del motore. L rimozioe dell cus dell omli o u reset possoo cusre il rivvio utomtico dell ziometo. Se questo o è cosetito per motivi di sicurezz dell mcchi ziot, prim dell rimozioe dell omli, il covertitore deve essere scollegto dll rete. I questi csi o è cosetit l ttivzioe dell fuzioe Reset utomtico (P84). L uscit del covertitore può essere commutt solo qudo lo stdio file è iibito. 6 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

7 Deomizioe di tipo, trg dti e volume dell foritur 3 3 Deomizioe di Tipo 3. Deomizioe di tipo, trg dti e volume dell foritur Esempio di deomizioe di tipo Fig. : Deomizioe di tipo 88BIT Esempio di trg dti Lterlmete ll pprecchio è pplict l trg dti complet. Fig. 2: Trg dti complet 38AXX Ioltre dvti, sull sezioe di cotrollo (sopr il coettore TERMINAL), è pplict l etichett di tipo. Fig. 3: Etichett di tipo 322AXX Volume dell foritur Per tutte le grdezze costruttive: coettori mobili iseriti per tutti i coettori di segle (X... X3). Ioltre per l grdezz : coettori mobili iseriti per i coettori di potez (X... X4). Ioltre per le grdezze e 2: morsetti degli schermi dell potez Ioltre per le grdezze 4 e : protezioe cotro i cottti ccidetli dei morsetti di potez MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 7

8 3 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 3.2 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz MD_6A-A3 (uità 4/ V): 4 MD_6A-2A3 (uità 23 V): Fig. 4: Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 24BXX. X: Collegmeto dell rete L () / L2 (2) / L3 (3), seprbile 2. X4: Collegmeto del circuito itermedio -U z / +U z e collegmeto PE, seprbile 3. X2: Collegmeto motore U (4) / V () / W (6), seprbile 4. Collegmeto del morsetto dello schermo dell potez (o visibile). X3: Collegmeto resistez di fretur R+ (8) / R- (9) e collegmeto PE, seprbile 6. TERMINAL: Coettore per il pello opertore DBGA o per l iterfcci serile USS2A 7. Sched di cotrollo l posto sched CONTROL 8. X: Morsettier dell elettroic (igresso riferimeto AI e V tesioe limetzioe riferimeto) 9. Commuttore S (tipo di segle AI) e commuttore S2 (resistez di chiusur del bus di sistem).x2: Morsettier dell elettroic del bus di sistem (SBus).Idictore 7 segmeti 2.X: Morsettier dell elettroic delle uscite birie e dell igresso TF/TH 3.X3: Morsettier dell elettroic degli igressi biri e dell iterfcci RS-48 4.Solo MDV/MDS, X4: Simulzioe ecoder icremetle o igresso ecoder estero (coettore mschio sub D 9 poli).solo MDV/MDS, X: Igresso ecoder motore (coettore femmi sub D 9 poli) 6.OPTION e OPTION2: Posto sched e 2 7.Morsetto dello schermo dell elettroic 8 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

9 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 2 MD_6A-A3 (uità 4/ V): MD_6A-2A3 (uità 23 V): / Fig. : Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 2 89BXX. X: Collegmeto dell rete L () / L2 (2) / L3 (3) 2. X4: Collegmeto del circuito itermedio -U z / +U z e collegmeto PE 3. X2: Collegmeto motore U (4) / V () / W (6) (o visibile) 4. Collegmeto del morsetto dello schermo dell potez (o visibile). X3: Collegmeto resistez di fretur R+ (8) / R- (9) e collegmeto PE (o visibile) 6. TERMINAL: Coettore per il pello opertore DBGA o per l iterfcci serile USS2A 7. Sched di cotrollo l posto sched CONTROL 8. X: Morsettier dell elettroic (igresso riferimeto AI e V tesioe limetzioe riferimeto) 9. Commuttore S (tipo di segle AI) e commuttore S2 (resistez di chiusur del bus di sistem).x2: Morsettier dell elettroic del bus di sistem (SBus).Idictore 7 segmeti 2.X: Morsettier dell elettroic delle uscite birie e dell igresso TF/TH 3.X3: Morsettier dell elettroic degli igressi biri e dell iterfcci RS-48 4.Solo MDV/MDS, X4: Simulzioe ecoder icremetle o igresso ecoder estero (coettore mschio sub D 9 poli).solo MDV/MDS, X: Igresso ecoder motore (coettore femmi sub D 9 poli) 6.OPTION e OPTION2: Posto sched e 2 7.Morsetto dello schermo dell elettroic MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 9

10 3 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 3 MD_6A-3 (uità 4/ V): 3 MD_6A-23 (uità 23 V): / Fig. 6: Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz BXX. Collegmeto PE 2. X: Collegmeto dell rete L () / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Collegmeto del circuito itermedio -U Z / +U Z 4. Collegmeto PE (o visibile). X2: Collegmeto motore U (4) / V () / W (6) 6. X3: Collegmeto resistez di fretur R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Coettore per il pello opertore DBGA o per l iterfcci serile USS2A 8. Sched di cotrollo l posto sched CONTROL 9. X: Morsettier dell elettroic (igresso riferimeto AI e V tesioe limetzioe riferimeto).commuttore S (tipo di segle AI) e commuttore S2 (resistez di chiusur del bus di sistem).x2: Morsettier dell elettroic del bus di sistem (SBus) 2.Idictore 7 segmeti 3.X: Morsettier dell elettroic delle uscite birie e dell igresso TF/TH 4.X3: Morsettier dell elettroic degli igressi biri e dell iterfcci RS-48.Solo MDV/MDS, X4: Simulzioe ecoder icremetle o igresso ecoder estero (coettore mschio sub D 9 poli) 6.Solo MDV/MDS, X: Igresso ecoder motore (coettore femmi sub D 9 poli) 7.OPTION e OPTION2: Posto sched e 2 8.Morsetto dello schermo dell elettroic MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

11 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 4 MD_6A-3 (uità 4/ V): 37 / 4 MD_6A-23 (uità 23 V): 22 / Fig. 7: Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 4 249BXX. X2: Collegmeto PE 2. X: Collegmeto dell rete L () / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Collegmeto del circuito itermedio -U z / +U z e collegmeto PE 4. X2: Collegmeto PE. X2: Collegmeto motore U (4) / V () / W (6) 6. X3: Collegmeto resistez di fretur R+ (8) / R- (9) e collegmeto PE 7. TERMINAL: Coettore per il pello opertore DBGA o per l iterfcci serile USS2A 8. Sched di cotrollo l posto sched CONTROL 9. X: Morsettier dell elettroic (igresso riferimeto AI e V tesioe limetzioe riferimeto).commuttore S (tipo di segle AI) e commuttore S2 (resistez di chiusur del bus di sistem).x2: Morsettier dell elettroic del bus di sistem (SBus) 2.Idictore 7 segmeti 3.X: Morsettier dell elettroic delle uscite birie e dell igresso TF/TH 4.X3: Morsettier dell elettroic degli igressi biri e dell iterfcci RS-48.Solo MDV/MDS, X4: Simulzioe ecoder icremetle o igresso ecoder estero (coettore mschio sub D 9 poli) 6.Solo MDV/MDS, X: Igresso ecoder motore (coettore femmi sub D 9 poli) 7.OPTION e OPTION2: Posto sched e 2 8.Morsetto dello schermo dell elettroic MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

12 3 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 3.6 Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz MD_6A-3 (uità 4/ V): / Fig. 8: Costituzioe del MOVIDRIVE, grdezz 249BXX. X2: Collegmeto PE 2. X: Collegmeto dell rete L () / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Collegmeto del circuito itermedio -U z / +U z e collegmeto PE 4. X2: Collegmeto PE. X2: Collegmeto motore U (4) / V () / W (6) 6. X3: Collegmeto resistez di fretur R+ (8) / R- (9) e collegmeto PE 7. TERMINAL: Coettore per il pello opertore DBGA o per l iterfcci serile USS2A 8. Sched di cotrollo l posto sched CONTROL 9. X: Morsettier dell elettroic (igresso riferimeto AI e V tesioe limetzioe riferimeto).commuttore S (tipo di segle AI) e commuttore S2 (resistez di chiusur del bus di sistem).x2: Morsettier dell elettroic del bus di sistem (SBus) 2.Idictore 7 segmeti 3.X: Morsettier dell elettroic delle uscite birie e dell igresso TF/TH 4.X3: Morsettier dell elettroic degli igressi biri e dell iterfcci RS-48.Solo MDV/MDS, X4: Simulzioe ecoder icremetle o igresso ecoder estero (coettore mschio sub D 9 poli) 6.Solo MDV/MDS, X: Igresso ecoder motore (coettore femmi sub D 9 poli) 7.OPTION e OPTION2: Posto sched e 2 8.Morsetto dello schermo dell elettroic 2 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

13 Avverteze sull istllzioe dell uità bse 4 4 Istllzioe 4. Avverteze sull istllzioe dell uità bse All istllzioe osservre tsstivmete le vverteze sull sicurezz! Coppie di serrggio Utilizzre solo elemeti di collegmeto origili! Rispettre le coppie di serrggio mmesse dei morsetti di potez MOVIDRIVE. Grdezz,6 Nm (,3 lb.i) Grdezz 2, Nm (3,3 lb.i) Grdezz 3 3, Nm (3 lb.i) Grdezze 4 e 4 Nm (24 lb.i) Nm (lb.i)! Distze miime e posizioe di motggio 247AXX Fig. 9: Rispetto delle coppie di serrggio Per ottimizzre il rffreddmeto, lscire uo spzio libero di mm (4 i) l di sopr e l di sotto dell uità. No è ecessrio lscire spzi liberi i lti; le uità possoo essere motte i posizioe ffict. Co le grdezze 4 e, o istllre lcu compoete sesibile lle lte temperture etro 3 mm (,8 i) dll prte superiore dell uità. Le uità devoo essere istllte esclusivmete i posizioe verticle. No devoo mi essere istllte i posizioe orizzotle, iclit o cpovolt. mm (4 i) E Q E Q E Q E Q mm (4 i) Fig. : Distze miime e posizioe di istllzioe delle uità 2474AXX MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 3

14 4 Avverteze sull istllzioe dell uità bse Clie seprte Fusibili di igresso e iterruttore differezile Posre i cvi di potez e i cvi dell elettroic i clie seprte. Istllre i fusibili di igresso ll iizio dei coduttori di limetzioe subito dopo l derivzioe ( Schem di collegmeto pprecchio bse, collegmeto dell sezioe di potez e del freo). No è mmesso l utilizzo di u iterruttore differezile come uico dispositivo di protezioe. Durte il ormle fuziometo del covertitore si potrebbe vere u correte di dispersioe verso terr > 3, ma. Sistem di limetzioe e cotttori per il freo Collegmeto PE ( EN 78) Per il sistem di limetzioe e i cotttori del freo, utilizzre esclusivmete cotttori di ctegori AC-3 (IEC 8-). Co coduttori di rete < mm 2 (AWG8) è ecessri l pos di u secodo coduttore PE co l stess sezioe dei coduttori di rete, i prllelo l coduttore di protezioe trmite morsetti seprti oppure coduttori di protezioe co mm 2 (AWG 8). Co coduttori di rete mm 2 (AWG 8): posre u coduttore di terr i rme co l stess sezioe dei coduttori di rete. Reti IT Co reti dotte di cetro stell o messo terr (reti IT), l SEW cosigli di utilizzre u cotrollo utomtico di isolmeto co misurzioe codice d impulsi, per preveire l iterveto errto del cotrollo di isolmeto cus delle cpcità verso terr del covertitore. Sezioi dei coduttori Coduttori di limetzioe: Sezioe i bse ll correte omile di rete I rete i codizioe di crico omile. Coduttori motore: Sezioe i bse ll correte omile di uscit I N. Cvi dell elettroic: U solo coduttore per morsetto,2 2, mm 2 (AWG 24 2) Due coduttori per morsetto,2 mm 2 (AWG 24 7) Uscit del covertitore Collegre solo crichi resistivi/iduttivi (motori). No collegre mi crichi cpcitivi! E Q 2476AXX Fig. : Collegre solo crichi resistivi/iduttivi; o collegre crichi cpcitivi 4 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

15 Avverteze sull istllzioe dell uità bse 4 Collegmeto delle resisteze di fretur Utilizzre due cvi ttorcigliti oppure u cvo di potez schermto 2 coduttori. L sezioe dei coduttori deve essere clcolt i bse ll correte omile di uscit del covertitore. Proteggere l resistez di fretur co u relè bimetllico ( Schem di collegmeto pprecchio bse, collegmeto dell sezioe di potez e del freo). Regolre l correte di iterveto del relè i bse i dti tecici dell resistez di fretur. Fuziometo delle resisteze di fretur Durte il ormle fuziometo, i coduttori dell resistez di fretur devoo portre tesioi cotiue elevte (c. 9 V). Le superfici delle resisteze di fretur rggiugoo co crico P N temperture elevte. Scegliere corrispodetemete il luogo d istllzioe. Normlmete le resisteze di fretur vegoo motte sul tetto dell rmdio elettrico. Istllre le resisteze di fretur di tipo pitto co l protezioe pproprit. Igressi biri/ uscite birie Gli igressi biri soo isolti glvicmete trmite optoccoppitori. Le uscite birie soo protette cotro il cortocircuito, tuttvi o soo protette cotro l ppliczioe di tesioi estere (eccezioe: uscit relè DOØ). Tesioi estere possoo deggire le uscite birie. Schermtur e mess terr Utilizzre esclusivmete cvi di comdo schermti. Collegre lo schermo scegliedo il percorso più breve possibile ed ccertrsi che veg collegto terr co mpi superficie di cottto su etrmbe le estremità. U delle estremità dello schermo può essere collegt terr trmite u codestore di soppressioe (22 F / V) per evitre loop verso terr. Se si utilizzo cvi co doppi schermtur, collegre terr lo schermo estero sul covertitore e lo schermo itero sull ltr estremità. 7BXX Fig. 2: Esempio di corretto collegmeto dell schermtur co grffett metllic (grffett di schermtur) e presscvo metllico L schermtur può essere otteut che posdo i cvi ll itero di clie o tubzioi metlliche coesse terr. I questo cso, i cvi di potez e i cvi di comdo devoo essere posti seprtmete. Prevedere per il covertitore e per tutte le uità ggiutive u mess terr comptibile co le lte frequeze (mpi superficie di cottto metllo-metllo tr l ivolucro dell uità e l terr, es. pello o vericito ll itero dell rmdio elettrico). MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

16 4 Avverteze sull istllzioe dell uità bse Filtro di rete Nei covertitori di grdezz e 2 è istllto di serie u filtro di rete. Co questo filtro vegoo rispettti, lto rete, i vlori limite dell clsse A. Per mteere i vlori limite dell clsse B utilizzre u filtro di rete NF Per rispettre i vlori limite delle clssi A e B ei covertitori di grdezz 3, è ecessrio utilizzre u filtro di rete NF Istllre il filtro di rete vicio l covertitore, m l di fuori dello spzio miimo d lscire libero per il rffreddmeto. Accorcire i coduttori tr filtro di rete e covertitore ll lughezz strettmete ecessri; soo mmessi mx. 4 mm (,8 i). Soo sufficieti coduttori ttorcigliti, o schermti. I coduttori di rete o devoo essere schermti. Qudo vegoo llcciti più covertitori d u filtro di rete, questo deve essere motto direttmete ll igresso dell rmdio elettrico, oppure elle immedite vicize dei covertitori. L scelt del filtro di rete deve essere effettut secodo il criterio dell somm delle correti dei sigoli covertitori. No soo stti specificti limiti EMC per quto rigurd l emissioe di disturbi elle reti di limetzioe trifse sez cetro stell collegto terr (reti IT). L efficci dei filtri di rete elle reti IT risult otevolmete limitt. Emissioe di disturbi Per rispettre i vlori limite delle clssi A e B, SEW rccomd di dottre le segueti misure EMC: Cvo motore schermto Bobi di uscit HD... opziole Bobi di uscit HD... Istllre l bobi di uscit elle vicize del covertitore, l di fuori dello spzio miimo d lscire libero per il rffreddmeto. Fr pssre sempre isieme le tre fsi ttrverso l bobi di uscit. No fr pssre il coduttore PE ttrverso l bobi di uscit! 4 6 MOVIDRIVE PE U V W = HD... () Fig. 3: Collegmeto bobi di uscit HD... 3AXX () = Cvo del motore 6 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

17 Istllzioe coforme lle orme UL Istllzioe coforme lle orme UL Per u istllzioe coforme lle orme UL si osservio le segueti idiczioi: Come cvi di collegmeto doperre solo coduttori di rme co i segueti cmpi di tempertur: Per il MOVIDRIVE MD_6A 3 cmpo di tempertur 6/7 C Per il MOVIDRIVE MD_6A37 7 cmpo di tempertur 7/9 C Le coppie di serrggio mmesse per i morsetti di potez del MOVIDRIVE soo: Grdezz,6 Nm (,3 lb.i) Grdezz 2, Nm (3,3 lb.i) Grdezz 3 3, Nm (3 lb.i) Grdezze 4 e 4 Nm (24 lb.i) I covertitori MOVIDRIVE soo idoei per essere limetti d reti co cetro stell messo terr (reti TN e TT), che possoo erogre u correte mx. secodo l tbell seguete ed ho u tesioe mx. di V AC per MOVIDRIVE MD_6A...-_3 (uità 4/ V) e 24 V AC per MOVIDRIVE MD_6A...2_3 (uità 23 V). I dti omili dei fusibili o devoo superre i vlori dell tbell. Uità 4/ V MOVIDRIVE MD_6A..._3 Mx. correte dell rete Mx. tesioe dell rete Fusibili /22/3/4 A AC V AC 3 A / 6 V /7/ A AC V AC 3 A / 6 V /22 A AC V AC 7 A / 6 V 3 A AC V AC 22 A / 6 V 37/4 A AC V AC 3 A / 6 V /7 A AC V AC A / 6 V Uità 23 V MOVIDRIVE MD_6A...2_3 Mx. correte dell rete Mx. tesioe dell rete Fusibili /22/37 A AC 24 V AC 3 A / 2 V /7 A AC 24 V AC 3 A / 2 V A AC 24 V AC 7 A / 2 V A AC 24 V AC 22 A / 2 V 22/3 A AC 24 V AC 3 A / 2 V Impiegre come limettore estero 24V DC solo pprecchi cotrollti, che foriscoo i uscit u tesioe limitt (U mx = 3 V DC ) ed u correte limitt (I 8 A). Il certificto UL o è vlido per l impiego co reti co cetro stell o messo terr (reti IT). MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 7

18 4 Morsetti degli schermi dell potez 4.3 Morsetti degli schermi dell potez Grdezz : Co il MOVIDRIVE grdezz viee forit di serie u morsettier per gli schermi dell potez. Fissre quest morsettier co le viti di fissggio del covertitore. 2 22BXX Fig. 4: Morsettier degli schermi dell potez del MOVIDRIVE grdezz. Morsetto degli schermi 2. Collegmeto PE ( ) Grdezz 2: Co il MOVIDRIVE grdezz 2 viee forit di serie u morsettier per gli schermi dell potez co 2 viti di fissggio. Fissre l morsettier co le 2 viti di fissggio su X6. 2 Fig. : Morsettier degli schermi dell potez del MOVIDRIVE grdezz 2. Morsetto degli schermi 2. Collegmeto PE ( ) 469BXX I morsetti degli schermi dell potez fcilito l schermtur dei cvi del motore e del freo. Sistemre lo schermo e il coduttore PE come illustrto elle figure. 8 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

19 Protezioe cotro i cottti ccidetli Protezioe cotro i cottti ccidetli Co il MOVIDRIVE grdezz 4 (uità V: MD_6A37/4; uità 23 V: MD_6A22/3) e grdezz (MD_6A/7) vegoo foriti di serie 2 prticolri per l protezioe cotro i cottti ccidetli, completi di 8 viti di fissggio. Quest protezioe viee fisst d etrmbe le coperture dei morsetti di potez. 47BXX Fig. 6: Protezioe cotro i cottti ccidetli per il MOVIDRIVE grdezze 4 e Co l protezioe cotro i cottti ccidetli mott, gli pprecchi MOVIDRIVE grdezz 4 e grdezz ho l protezioe IP, sez protezioe IP. MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 9

20 4 Schem di collegmeto pprecchio bse 4. Schem di collegmeto pprecchio bse Collegmeto dell sezioe di potez e del freo Fig. 7: Schem di collegmeto dell sezioe di potez e del freo 229AIT * Co le grdezze e 2, o è previsto lcu collegmeto PE ell morsettier dell limetzioe di rete. I questo cso utilizzre il morsetto PE del circuito itermedio. ** Attezioe: Per il collegmeto del freo rispettre rigorosmete l sequez idict. U errto collegmeto cus l distruzioe del freo. Per il collegmeto del rddrizztore del freo soo ecessri coduttori seprti di collegmeto ll rete; o è cosetito prelevre l limetzioe di morsetti del motore. Rddrizztore del freo ell rmdio elettrico Adoperre sempre l disiserzioe lto correte ltert e cotiu: i tutte le ppliczioi di sollevmeto, egli ziometi che richiedoo u rpid rispost del freo, ei tipi di fuziometo CFC e SERVO. Motdo il rddrizztore del freo ell rmdio elettrico, i coduttori di collegmeto tr rddrizztore del freo e freo stesso devoo essere posti seprtmete dgli ltri coduttori di potez. L pos i comue, è cosetit solo, se i coduttori di potez soo schermti. 2 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

21 Schem di collegmeto pprecchio bse 4 Schem di collegmeto sezioe di cotrollo Fig. 8: Schem di collegmeto sezioe di cotrollo 397AIT * Progrmmzioe di fbbric ** Se gli igressi biri soo collegti ll limetzioe 24 VDC X3:8 "VO24", poticellre X3:7 e X3:9 (DCOM - DGND) del MOVIDRIVE. *** Se X: e X:2 si deve collegre u TF o TH, rimuovere il poticello (d fbbric) tr X:(TF) e X:2 (DGND). MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 2

22 4 Schem di collegmeto pprecchio bse Descrizioe delle fuzioi dei morsetti dell pprecchio bse (sezioe di potez e sched di cotrollo) Morsetto X:/2/3 X2:4//6 X3:8/9 X4: X: X:2/3 X:4 X: S: S2: X2: X2:2/3 X3: X3:2 X3:3 X3:4 X3: X3:6 L/L2/L3 U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF AI/2 AGND REF2 DGND SC/2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ Fuzioe Collegmeto dell rete Collegmeto del motore Collegmeto dell resistez di fretur Collegmeto del circuito itermedio + V (mx. 3 ma) per il poteziometro del riferimeto Igresso riferimeto (igresso differezile o igresso co potezile di riferimeto AGND), form del segle P_ /S Mss del segle logico (REF, REF2, AI.., AO..) - V (mx. 3 ma) per il poteziometro del riferimeto Commutzioe segle I ((4) 2 ma) segle U (- V V, V), progrmmzioe di fbbric: segle U Iserzioe o disiserzioe dell resistez di termizioe del bus di sistem, progrmmzioe di fbbric: resistez di termizioe disiserit Mss bus di sistem Bus di sistem high/low Igresso birio, ssegzioe fiss "/Blocco uità" Igresso birio 2, di fbbric "Orrio/Stop" Igresso birio 3, di fbbric "Atioririo/Stop" Igresso birio 4, di fbbric "Abilitzioe/Stop rpido" Igresso birio, di fbbric "/2" Igresso birio 6, di fbbric "2/22" Gli igressi biri soo isolti glvicmete medite optoccoppitori. Possibilità di selezioe degli igressi biri d 2 6 (DIØ DIØ) Meu prmetri P6_ X3:7 DCOM Mss degli igressi biri d X3: X3:6 (DIØØ DIØ) Commutzioe degli igressi biri co tesioe ester +24 V : X3:7 (DCOM) deve essere collegto ll mss dell tesioe ester. Sez poticello X3:7 X3:9 (DCOM DGND) Igressi biri glvicmete isolti Co poticello X3:7 X3:9 (DCOM DGND) Igressi biri glvicmete ccoppiti Gli igressi biri devoo essere commutti co l tesioe +24 V proveiete d X3:8 o X:8 (VO24) Poticello richiesto X3:7 X3:9 (DCOM DGND). X3:8 X3:9 X3: X3: X4: X4:2 X4:3 X4:4 X4: X4:6 X4:7 X4:8 X4:9 X: X:2 X:3 X:4 X: X:6 X:7 X:8 X:9 X: X:2 X:3 X:4 X: X:6 X:7 X:8 X:9 X: VO24 DGND ST ST2 No co MDF6A No co MDF6A TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND TERMINAL OPTION/OPTION2 Uscit tesioe usiliri +24 V (mx. 2 ma) per i cottti di comdo esteri Mss dei segli biri RS-48+ RS-48 - Segle trcci A (K) Segle trcci B (K2) Segle trcci C (K) Commutzioe Mss DGND Segle trcci A (K) Segle trcci B (K2) Segle trcci C (K) +24 V (mx. 8 ma) Segle trcci A (K) Segle trcci B (K2) Segle trcci C (K) NC Mss DGND Segle trcci A (K) Segle trcci B (K2) Segle trcci C (K) +24 V (mx. 8 ma) Uscit "simulzioe ecoder icremetle" o igresso "ecoder estero". Come ecoder esteri soo mmessi solo ecoder co livello di segle secodo RS- 422 ( V TTL). Se X4: viee usto come uscit "simulzioe ecoder icremetle", X4:4 deve essere poticellto co X4: (commutzioe DGND). Livello di segle dell simulzioe ecoder secodo RS-422 ( V TTL). Numero di impulsi dell simulzioe ecoder icremetle: Co MDV6A secodo X: Igresso ecoder motore Co MDS6A 24 impulsi/giro Igresso ecoder motore Co MDV6A Ecoder mmessi: - ecoder si/cos V pp - ecoder V TTL - ecoder 24 V HTL si+ (S2) Igresso resolver cos+ (S) Co MDS6A lim.+ (R) Resolver mmesso: NC 2 poli, 7 V AC_eff, 7 khz DGND si- (S4) cos- (S3) lim.- (R2) Collegmeto TF/TH (collegre co X: trmite TF/TH) Collegmeto TF/TH (collegre co X:2 trmite TF/TH), di fbbric: "Nessu rezioe" ( P83) Mss dei segli biri Uscit biri, ssegzioe fiss "/Freo", cricbilità mx. ma (protett cotro il cortocircuito) Cottto comue dell uscit biri, di fbbric: "Proto esercizio" Cottto ormlmete perto dell uscit biri, cricbilità dei cottti relè mx. 3 V DC e,8 A Cottto ormlmete chiuso dell uscit biri Uscit biri 2, di fbbric: "/Aomli", cricbilità mx. ma (protett cotro il cortocircuito) Opzioi seleziobili per uscite birie e 2 (DOØ e DOØ2) Meu prmetri P62_ No pplicre u tesioe ester lle uscite birie X:3 (DBØØ) e X:7 (DOØ2)! Tesioe usiliri+24 V (mx. 2 ma) per i cottti di comdo esteri Igresso limetzioe +24 V (tesioe di supporto secod delle opzioi, digosi dell uità co rete OFF) Mss dei segli biri Posto coettore per l opzioe pello opertore DBGA o iterfcci serile USS2A (RS-232 e RS-48) 2 posti coettore per schede opzioli 22 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

23 Correlzioe tr resisteze di fretur, bobie, filtri Correlzioe tr resisteze di fretur, bobie, filtri Uità 4/ V, grdezze e 2 MOVIDRIVE MD_6A...-A Grdezz 2 Resisteze di Correte di sgcio Codice fretur BW- I F =.8 A RMS BW-6 I F =.8 A RMS BW68 I F = 2. A RMS X BW268 I F = 3.4 A RMS 82 7 BW47 I F = 3. A RMS BW247 I F = 4.9 A RMS BW347 I F = 7.8 A RMS BW39-2 I F = 4.2 A RMS BW39-26 I F = 7.8 A RMS BW39- I F = A RMS Bobie di rete Codice ND2-3 ΣI rete = 2 A AC ND4-3 ΣI rete = 4 A AC Filtri di rete Codice NF A NF X B A U mx = V AC NF B NF Bobie di uscit Dimetro itero Codice HD d = mm (,97 i) Per sezioi cvi, 6 mm 2 (AWG 6 6) HD2 d = 23 mm (,9 i) Per sezioi cvi, mm 2 (AWG 6) HD3 d = 88 mm (4,46 i) Per sezioi cvi > 6 mm 2 (AWG 6) Filtri di uscit (solo el modo VFC) Codice HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A I servizio omile ( %) B Co crico qudrtico el modo VFC (2 %) MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 23

24 4 Correlzioe tr resisteze di fretur, bobie, filtri Uità 4/ V, grdezze 3... MOVIDRIVE MD_6A Grdezz 3 4 Resisteze di Correte di sgcio Codice fretur BW8- I F = 4. A RMS C C BW8-3 I F = 8. A RMS C C BW8-7 I F = 4 A RMS X C C BW9 I F = 28 A RMS BW2-2 I F = 6. A RMS BW2- I F = 2 A RMS BW2- I F = 22 A RMS BW6 I F = 38 A RMS 82 BW26 I F = 42 A RMS 82 9 Bobie di rete Codice ND4-3 ΣI rete = 4 A AC A ND8-3 ΣI rete = 8 A AC B A ND3 ΣI rete = A AC B Filtri di rete Codice NF A NF B A NF B A U mx = V AC NF B A NF B A NF B Bobie di uscit Dimetro itero Codice HD d = mm (,97 i) Per sezioi cvi, 6 mm 2 (AWG 6 6) HD3 d = 88 mm (4,46 i) Per sezioi cvi > 6 mm 2 (AWG 6) Filtri di uscit (solo el modo VFC) Codice HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A I servizio omile ( %) B Co crico qudrtico el modo VFC (2 %) C Due resisteze di fretur collegte i prllelo, impostre su F6 doppi correte di sgcio (2 I F ) D Due filtri di uscit collegti i prllelo E I servizio omile ( %): U filtro di uscit Co crico qudrtico (2 %): due filtri di uscit collegti i prllelo 24 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

25 Correlzioe tr resisteze di fretur, bobie, filtri 4 Uità 23 V, grdezze... 4 MOVIDRIVE MD_6A...-2_ Grdezz Resisteze di fretur Correte di sgcio Codice BW39-3 I F = 2. A RMS BW39-6 I F = 3.2 A RMS BW39-2 I F = 4.2 A RMS BW39-26 I F = 7.8 A RMS BW27-6 I F = 2. A RMS BW27-2 I F = 4.4 A RMS BW8- I F = 4. A RMS C C C C BW8-3 I F = 8. A RMS C C C C BW8-7 I F = 4 A RMS X C C C C BW9 I F = 28 A RMS C C C C BW2-2 I F = A RMS BW2- I F = 9 A RMS BW2- I F = 27 A RMS BW6 I F = 38 A RMS 82 C C BW26 I F = 42 A RMS 82 9 C C Bobie di rete Codice ND2-3 ΣI rete = 2 A AC A ND4-3 ΣI rete = 4 A AC B A ND8-3 ΣI rete = 8 A AC B A ND3 ΣI rete = A AC B Filtri di rete Codice NF A NF X B A NF B NF U mx = V AC NF A NF B NF A NF B Bobie di uscit Dimetro itero Codice HD HD2 HD3 d = mm (,97 i) d = 23 mm (,9 i) d = 88 mm (4,46 i) Per sezioi cvi, 6 mm 2 (AWG 6 6) Per sezioi cvi, mm 2 (AWG 6) Per sezioi cvi > 6 mm 2 (AWG 6) A I servizio omile ( %) B Co crico qudrtico el modo VFC (2 %) C Due resisteze di fretur collegte i prllelo, impostre su F6 doppi correte di sgcio (2 I F ) MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 2

26 4 Collegmeto del bus di sistem (Sbus) 4.7 Collegmeto del bus di sistem (Sbus) Co il bus di sistem (Sbus) possoo essere collegti l uo co l ltro l mssimo 64 prtecipti del bus CAN. Il bus di sistem Sbus support l tecic di trsmissioe secodo l orm ISO 898 Iformzioi dettglite sul bus di sistem soo coteute el mule "Bus di Sistem (Sbus)", che può essere richiesto ll SEW. Schem di collegmeto SBus Fig. 9: Collegmeto del bus di sistem 22BIT Specifiche del cvo Utilizzre u cvo schermto co due coduttori ttorcigliti (cvo per trsmissioe dti co schermo i clz di rme). Il cvo deve corrispodere lle segueti specifiche: Sezioe del coduttore,7 mm 2 (AWG 8) Resistez del cvo 2 Ω per MHz Cpcità del rivestimeto del cvo 4 pf/m (2 pf/ft) per khz Cvi dtti soo d es. cvi per il bus CAN oppure DeviceNet. Schermtur Collegre lo schermo d etrmbi i lti l morsetto di terr dell elettroic del covertitore oppure del cotrollore Mster, ed ioltre collegre le estremità degli schermi l morsetto DGND. Lughezz L lughezz complessiv cosetit del cvo dipede dll velocità di trsmissioe impostt del bus di sistem (P86): 2 kbud 32 m (6 ft) 2 kbud 6 m (28 ft) kbud 8 m (264 ft) kbud 4 m (32 ft) Resistez di termizioe Iserire ll iizio ed ll fie del collegmeto del bus di sistem l resistez di termizioe del bus (S2=ON), disiserirl (S2=OFF) per gli ltri pprecchi. Tr gli pprecchi collegti co RS-48 o deve esserci essu differez di potezile tr le msse. Evitre u differez di potezile co ccorgimeti opportui, d es. collegdo le msse degli pprecchi co u coduttore seprto. 26 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

27 Collegmeto dell iterfcci serile RS Collegmeto dell iterfcci serile RS-48 Co l iterfcci serile RS-48 possoo essere collegti l uo co l ltro l mssimo 32 MOVIDRIVE, d es. per fuziometo mster-slve, oppure 3 MOVIDRIVE d u cotrollore sovrordito (PLC). Schem di collegmeto iterfcci RS-48 Fig. 2: Collegmeto RS AIT Specifiche del cvo Utilizzre u cvo schermto co due coduttori ttorcigliti (cvo per trsmissioe dti co schermo i clz di rme). Il cvo deve corrispodere lle segueti specifiche: Sezioe del coduttore,,7 mm 2 (AWG 2 8) Resistez del cvo Ω per MHz Cpcità del rivestimeto del cvo 4 pf/m (2 pf/ft) per khz U esempio di cvo che corrispode lle suddette specifiche è il seguete: BELDEN ( cvo dti tipo 3A Schermtur Collegre lo schermo d etrmbi i lti l morsetto di terr dell elettroic del covertitore oppure del cotrollore, ed ioltre collegre le estremità degli schermi l morsetto DGND. Lughezz L lughezz complessiv cosetit del cvo è l mssimo di 2 m (66 ft) Resistez di termizioe Soo iserite fisse le resisteze di termizioe dimiche. No collegre essu resistez di termizioe ester! Tr gli pprecchi collegti trmite l iterfcci RS-48, o deve esserci essu differez di potezile tr le msse. Evitre u differez di potezile co ccorgimeti opportui, d es. collegdo le msse degli pprecchi co u coduttore seprto. MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 27

28 4 Collegmeto dell opzioe USS2A (RS-232 e RS-48) 4.9 Collegmeto dell opzioe USS2A (RS-232 e RS-48) Codice USS2A: Collegmeto RS-232 Utilizzre u cvo iterfcci stdrd schermto per il collegmeto ll iterfcci RS-232. Fig. 2: Cvo di collegmeto USS2A PC 2399AIT Collegmeto RS-48 Osservre le segueti istruzioi di collegmeto: Utilizzre u cvo schermto co due coduttori ttorcigliti (cvo per trsmissioe dti co schermo i clz di rme). Il cvo deve corrispodere lle segueti specifiche: Sezioe del coduttore,,7 mm 2 (AWG 2 8) Resistez del cvo Ω per MHz Cpcità del rivestimeto del cvo 4 pf/m (2 pf/ft) per khz U esempio di cvo che corrispode lle suddette specifiche è il seguete: BELDEN ( cvo dti tipo 3A Collegre lo schermo d etrmbi i lti l morsetto di terr dell elettroic del covertitore, ed ioltre collegre le estremità degli schermi l morsetto DGND. USS2A V USS2A - + V Fig. 22: Iterfcci RS-48 per USS2A 997CXX Stdrd EIA L iterfcci RS-48 dell opzioe USS2A corrispode llo stdrd EIA: mx. velocità di trsmissioe 96 bud mx. 32 prtecipti (ogi pprecchio co l iterfcci USS2A corrispode 2 prtecipti) mx. lughezz cvo complessiv 2 m (66 ft) resistez di chiusur dimic iserit fiss 28 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

29 Combizioi di opzioi 4 4. Combizioi di opzioi L tbell seguete idic le possibili combizioi di opzioi ello stto i cui queste vegoo forite. Il sigificto dei simboli utilizzti ell tbell è il seguete: - Le opzioi o possoo essere utilizzte cotemporemete. L R R L Collegre l opzioe ell prim colo ( ) el posto sched OPTION. Collegre l opzioe ell rig di testt ( ) el posto sched OPTION2. Collegre l opzioe ell prim colo ( ) el posto sched OPTION2. Collegre l opzioe ell rig di testt ( ) el posto sched OPTION. TERMINAL OPTION (L) OPTION2 (R) CONTROL Fig. 23: Disposizioe dei posti coettori 274BXX MDF / MDV / MDS Le combizioi di opzioi vlgoo per tutte le uità MOVIDRIVE ) : DIPA DFPA DFP2A DFIA DFI2A DFCA DFOA DFDA DIOA DRSA ) o 2ª opzioe presete DIPA - R L R L R L R L R L 2) R L R DFPA DFP2A L R L R L R L DFIA DFI2A L R L R L R L DFCA DFOA L R L R L R L DFDA L R L R L R L DIOA L R 2) R L R L R L R L L R 3) R L R DRSA L R R L R L R L R L L R - R ) Eccezioe per DRSA: per quest opzioe è richiest l uità MOVIDRIVE MDV o MDS. 2) Solo i morsetti biri dell opzioe DIOA possoo essere cofigurti utilizzdo i prmetri P6. I morsetti biri dell opzioe DIPA soo dispoibili solo ttrverso le vribili di sistem IPOS plus ( mule IPOS). 3) L opzioe "sched di igressi/uscite tipo DIOA" può essere doppi. I questo cso, per l opzioe DIOA collegt el posto sched "OPTION2 (R)", occorre teere presete che o possoo essere usti gli igressi/uscite logici e che i morsetti biri o possoo essere cofigurti utilizzdo i prmetri P6. I morsetti biri dell opzioe DIOA collegt el posto sched "OPTION2 (R)" soo dispoibili solo ttrverso le vribili di sistem IPOS plus ( mule IPOS). Esempio Se u MOVIDRIVE MDV o MDS è equipggito co le opzioi iterfcci bus di cmpo PROFIBUS tipo DFPA e sched fuziometo sicroo tipo DRSA, l opzioe DFPA deve essere collegt el posto sched OPTION (L) e l opzioe DRSA el posto sched OPTION2 (R). MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 29

30 4 Istllzioe di schede opzioli 4. Istllzioe di schede opzioli Prim di comicire: Prim di toccre le schede opzioli l opertore deve mettersi terr dottdo misure pproprite (brcciletto di mess terr, scrpe coduttrici, ecc.). Riporre le schede opzioli ell imbllo origile e prelevrle solo l mometo dell istllzioe. Meggire le schede solo l mrgie del circuito stmpto e solo qudo è strettmete ecessrio. No toccre l compoetistic. Istllzioe dell sched opziole: Togliere tesioe l covertitore. Disiserire l rete e l limetzioe 24V DC Rimuovere il pello opertore, l iterfcci serile o l copertur ciec. Rimuovere l clott iferiore di copertur dell sezioe di cotrollo. Svitre i morsetti degli schermi dell elettroic. Rimuovere l copertur i lmier er. Itrodurre l sched elle guide del posto sched OPTION oppure OPTION2 e spigerl detro. Spigere fodo l sched opziole co pressioe cotrollt sull pistr frotle. L sched opziole è iserit correttmete qudo è filo dell sched di cotrollo. Avvitre di uovo i morsetti degli schermi dell elettroic. Riposiziore l clott di copertur dell sezioe di cotrollo. Co lcue schede opzioli e co i coettori sub D utilizzti per il collegmeto, o è possibile il motggio dell clott di copertur. L protezioe dell pprecchio però o viee i tl cso ltert. Riposiziore il pello opertore, l iterfcci serile o l copertur ciec. 22AXX Fig. 24: Rimozioe sched opziole 3 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

31 Istllzioe di schede opzioli 4 Rimozioe dell sched opziole Togliere tesioe l covertitore. Disiserire l rete e l limetzioe 24V DC. Rimuovere il pello opertore, l iterfcci serile o l copertur ciec. Rimuovere l clott iferiore di copertur dell sezioe di cotrollo. Svitre i morsetti degli schermi dell elettroic. Co pposito cccivite fre lev sull sched opziole ed estrrl. Iserire l ltr sched opziole o l copertur i lmier er l posto dell sched opziole. Avvitre uovmete i morsetti degli schermi dell elettroic. Riposiziore l clott di copertur dell sezioe di cotrollo. Riposiziore il pello opertore, l iterfcci serile o l copertur ciec. Fig. 2: Rimozioe sched opziole 226AXX MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 3

32 4 Collegmeto e descrizioe dei morsetti dell opzioe DIOA 4.2 Collegmeto e descrizioe dei morsetti dell opzioe DIOA Codice Opzioe sched di espsioe igressi/uscite, tipo DIOA: Vist frotle di DIOA Morsetto Fuzioe X2:/2 AI2/22 Igresso di riferimeto 2, - V V or V X2:3 AGND (Igresso differezile o igresso co mss AGND) Mss del segle logico (REF, REF2, AI.., AO..) X2: AOV X2:4 AOV2 X2:2 AOC X2: AOC2 X2:3/6 AGND X22: 8 DIØ 7 X22:9 DCOM X22: DGND X23: 8 DOØ 7 X23:9 DGND Uscit di tesioe logic V, di fbbric: velocità rele Uscit di tesioe logic V2, di fbbric: correte di uscit Cricbilità delle uscite di tesioe logic: I mx = ma Uscit di correte logic C, di fbbric: velocità rele Uscit di correte logic C2, di fbbric: correte di uscit P642/64 "Modo uscit AO/2" seleziobile come uscit di tesioe V/2 (- V V) o come uscit di correte C/2 ((4) 2 ma). Selezioe opzioi per le uscite logiche Meu prmetri P64/643 Mx. lughezz cvi mmess: m (33 ft) Mss del segle logico (REF, REF2, AI.., AO..) Igressi biri 8, di fbbric: sez fuzioe Gli igressi biri soo isolti glvicmete trmite optoccoppitori. Selezioe opzioi per uscite birie Meu prmetri P6_ Mss per igressi biri DIØ 7 Mss per segli biri Sez poticello X22:9 X22: (DCOM DGND) Igressi biri isolti Co poticello X22:9 X22: (DCOM DGND) Igressi biri o isolti Uscite birie 8, di fbbric: sez fuzioe Cricbilità delle uscite birie: I mx = ma (protette cotro il cortocircuito) No collegre tesioi estere lle uscite birie! Mss dei segli biri Igresso di tesioe L igresso del riferimeto logico 2 (AI2/22) può essere utilizzto come igresso differezile oppure come igresso co mss di riferimeto AGND. Igresso differezile Igresso co mss AGND V V X2 DIO 2 3 AI2 AI22 AGND...+ V + - V X2 DIO 2 3 AI2 AI22 AGND Fig. 26: Igresso di riferimeto 2 22AXX 32 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

33 Collegmeto e descrizioe dei morsetti dell opzioe DIOA 4 Igresso di correte Se l igresso del riferimeto logico 2 (AI2/22) deve servire come igresso di correte, è ecessrio utilizzre u crico estero. Ad esempio R B = Ω 2 ma = V DIO ma Ω... V X2 2 3 AI2 AI22 AGND 67BXX Fig. 27: Igresso di correte co crico estero Uscite di tesioe Le uscite di tesioe logiche AOV e AOV2 devoo essere ssegte come illustrto egli schemi segueti: DIO DIO -... V V X2 X AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND -... V V X2 X AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 28: Uscite di tesioe AOV e AOV2 23AXX Uscite di correte Le uscite di correte logiche AOC e AOC2 devoo essere ssegte come illustrto egli schemi segueti: DIO DIO (4)...2 ma + - A X2 X AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND (4)...2 ma + - A X2 X AI2 AI22 AGND AOV AOC AGND AOV2 AOC2 AGND Fig. 29: Uscite di correte AOC e AOC2 24AXX MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 33

34 4 Collegmeto degli ecoder e dei resolver 4.3 Collegmeto degli ecoder e dei resolver Iformzioi dettglite soo coteute el mule Sistemi d ecoder, resolver e sesori di prossimità SEW. Idiczioi geerli per l istllzioe Mx. lughezz cvi covertitore - ecoder/resolver: m (33 ft) co u cpcità del rivestimeto del cvo 2 F/km (93 F/mile). Sezioe dei coduttori:,2, mm 2 (AWG 24 2) Se si tgli u coduttre del cvo ecoder/resolver: isolre l estremità tglit del coduttore. Utilizzre cvi ttorcigliti coppie e provvisti di schermtur (d eccezioe dei cvi dell ecoder HTL) e collegre lo schermo d etrmbi i lti: ll ecoder collegrlo co il PG o el coettore dell ecoder l covertitore collegrlo ell sctol del coettore tipo Sub-D. Posre il cvo dell ecoder/resorver seprto di cvi di potez. Cottto dello schermo Lto covertitore Collegre lo schermo del cvo ecoder/resolver co u mpi superficie di cottto. Collegre lo schermo sul lto covertitore ell ivolucro del coettore tipo sub-d. Fig. 3: Collegre lo schermo el coettore sub D 939BXX Lto ecoder/ resolver Collegre lo schermo sul lto ecoder/resolver el presscvo o el coettore dell ecoder. Fig. 3: Collegre lo schermo el presscvo dell ecoder 948AXX Cvi cofezioti Per il collegmeto degli ecoder/resolver, l SEW offre cvi già cofezioti. Rccomdimo di utilizzre questi cvi già cofezioti. I colori dei coduttori idicti egli schemi di collegmeto soo secodo il codice colori IEC77 e corrispodoo i colori dei coduttori dei cvi cofezioti SEW. 34 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

35 Collegmeto degli ecoder e dei resolver 4 Ecoder motore Al coettore X delle uità MOVIDRIVE MDV6A si possoo collegre i segueti ecoder motore: Ecoder si/cos d lt risoluzioe co tesioe di segle V pp Ecoder V TTL co livello di segle secodo RS-422 Ecoder 24 V HTL Fig. 32: Morsettier dell ecoder SEW 936AXX Alimetzioe Ecoder si/cos Gli ecoder co limetzioe 24 V DC (mx. 8 ma) si collego direttmete l coettore X:. Questi ecoder soo quidi limetti dl covertitore. Gli ecoder co limetzioe V DC devoo essere collegti trmite l opzioe "Alimetzioe ecoder V tipo DWIA" (codice ). Gli ecoder si/cos d lt risoluzioe ESS, ES2S o EVS soo cosigliti per il fuziometo co i covertitori MOVIDRIVE MDV6A. Questi ecoder soo limetti co 24 V DC e o richiedoo coduttori sesore. Collegre l ecoder come descritto di seguito: ESS / ES2S / EVS ESR / ES2R / EVR A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K) C ( K) UB UB K K2 K K2 K UB A B A B C YE GN RD BU PK GY WH BN VT mx. m (33 ft) X: 9 6 Fig. 33: Collegmeto degli ecoder si/cos Tglire il coduttore viol (VT) del cvo sul lto ecoder. 32AXX Codici dei cvi già cofezioti Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: X MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 3

36 4 Collegmeto degli ecoder e dei resolver Ecoder V TTL Gli ecoder V TTL SEW soo dispoibili co limetzioi 24 V DC e V DC. Alimetzioe 24 V DC Collegre gli ecoder V TTL co limetzioe 24 V DC ESR, ES2R o EVS ello stesso modo degli ecoder si/cos d lt risoluzioe. Alimetzioe V DC Gli ecoder V TTL co limetzioe V DC EST, ES2T o EVT devoo essere collegti utilizzdo l opzioe "Alimetzioe ecoder V tipo DWIA (codice ). Per l regolzioe dell tesioe di limetzioe dell ecoder si devoo collegre che i coduttori sesore. Collegre l ecoder come descritto di seguito: EST / ES2T / EVT 9 6 X: A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K) C ( K) UB UB K K2 K K2 K UB A B A B C YE GN RD BU PK GY WH BN VT* A (K) A ( K) B (K2) B ( K2) C (K) C ( K) UB N.C. YE GN RD BU PK GY WH BN VT mx. m (6. ft) mx. m (33 ft) * X2: Ecoder X: MOVIDRIVE DWIA Fig. 34: Collegmeto degli ecoder TTL trmite DWIA 323AXX * Collegre il coduttore sesore lto ecoder l morsetto UB, o poticellrlo sul DWIA! Codici dei cvi già cofezioti MOVIDRIVE X: DWIA X:MOVIDRIVE Solo per istllzioe fiss: Ecoder EST /ES2T / EVT DWIA X2: ecoder Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: X 36 MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio

37 Collegmeto degli ecoder e dei resolver 4 Ecoder HTL Qudo si utilizz u ecoder 24 V HTL ESC, ES2C o EVC, o collegre i cli egti A (K), B (K2) e C (K). ESC / ES2C / EVC UB K K2 K K K2 K UB A B C A B C A (K) YE A ( K) B (K2) GN B ( K2) C (K) GY C ( K) UB WH BN mx. m (33 ft) N.C. 6 2 N.C. 7 3 N.C. 8 9 N.C. 4 X: 9 6 Fig. 3: Collegmeto degli ecoder HTL 322AXX Codici dei cvi già cofezioti Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: Ecoder ssoluti L ecoder ssoluto AVY è provvisto di u cvo di collegmeto di m, istllto i modo fisso, co u coettore todo 7 poli, dtto per il collegmeto d u coettore femmi di tipo SPUC 7B FRAN dell ditt Itercoectro. Il coettore h l seguete cofigurzioe di pi: Pi 7 Alimetzioe U S Descrizioe V DC, protett cotro lo scmbio di polrità Colore coduttori del cvo cofezioto Cvo co 6 cod. Bico (WH) Cvo co cod. Bico (WH) Seprt glvicmete dll Alimetzioe GND crcss AVY Mrroe (BN) Mrroe (BN) 4 Uscit dti serile D+ "" = High Gillo (YE) Nero (BK) 7 Uscit dti serile D- "" = High Verde (GN) Viol (VT) 8 Clock, ello di correte C+ 7 ma ell direzioe C+ = "" Ros (PK) Ros (PK) 9 Clock, ello di correte C- 7 ma ell direzioe C- = "" Grigio (GY) Grigio (GY) Ecoder icremetle, segle A Gillo (YE) 6 Ecoder icremetle, segle A Verde (GN) V pp si/cos - 2 Ecoder icremetle, segle B Rosso (RD) 3 Ecoder icremetle, segle B Blu (BU) Collegmeto ll opzioe DPAA Collegre l ecoder ssoluto AVY ll opzioe DPAA come idicto: AVY T+ PK T- GY D+ YE D- GN GND BN WH U S mx. m (33 ft) DPAA X: Fig. 36: Collegmeto di AVY DPAA 3977AXX MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio 37

38 4 Collegmeto degli ecoder e dei resolver Collegmeto ll opzioe DIPA Collegre l ecoder ssoluto AVY ll opzioe DIPA come idicto: AVY T+ PK 8 T- GY 9 4 D+ YE 7 D- GN GND BN WH 7 U S mx. m (33 ft) (N.C.) 2 (N.C.) 4 (N.C.) 7 Fig. 37: Collegmeto di AVY DIPA DIPA X62: AXX Collegmeto come ecoder combito L ecoder ssoluto AVY sul MOVIDRIVE MDV6A può che essere utilizzto come ecoder combito (ssoluto e icremetle). I questo cso l ecoder deve essere collegto l coettore X62: dell opzioe DIPA ed l coettore X: dell uità bse MOVIDRIVE MDV6A AVY T+ PK T- GY D+ BK D- VT GND BN U WH S YE A (K) GN A ( K) RD B (K2) BU B ( K2) mx. m (33 ft) DIPA X62: (N.C.) 2 (N.C.) 4 (N.C.) 7 MOVIDRIVE X: (N.C.) 3 6 (N.C.) 4 (N.C.) (N.C.) 8 (N.C.) 9 Fig. 38: Collegmeto co ecoder combito 3979AXX Codici dei cvi già cofezioti Ecoder AVY DPAA X: (Fig. 36) Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: Ecoder AVY DIPA X62: (Fig. 37) Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: Ecoder AVY come ecoder combito DIPA X62: & MOVIDRIVE X: (Fig. 38) Per istllzioe fiss: Per istllzioe ll itero di ctee portcvi: MOVIDRIVE MD_6A Istruzioi di Servizio