Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma ±15... ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Risoluzione 0,05 Linearità ±0,5 U8 I1

Transcript

1 PTAM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica Sensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi con tecnologia MEMS Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K Uscita analogica lineare Materiale in alluminio Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Montaggio servo flangia Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura U2 U8 I1 Tensione 0, V Tensione 0,5... 4,5 V Corrente ma ±15... ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Risoluzione 0,05 Linearità ±0,5 Tempo di configurazione 0, s / 90 %, configurabile Grado di protezione IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Materiale Alluminio Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin radiale o assiale Urti (non operazionale) EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni (non operazionale) EN :2008, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cicli EMC, Temperatura Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTAM2 PTAM2 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ±180 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ±60 Campo di misura [in ] = 0... ±180, incrementi di 15 Tipi di uscita U2 = 0, V U8 = 0,5... 4,5 V I1 = ma Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita % Tx.x = 0,1 s s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pag. 10) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PTAM I1 - CW - T1.0 - M12R5 1/11 ASM GmbH

2 PTDM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen Sensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi con tecnologia MEMS Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K Uscita CANopen Materiale in alluminio Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Montaggio servo flangia Dati tecnici Tipi di uscita CANopen (Profilo inclinometro ) Campo di misura ±180 per 1 asse o ±60 per 2 assi Risoluzione 0,05 Linearità ±0,5 Tempo di configurazione 0,1 s s / 90%, configurabile Grado di protezione IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Materiale Alluminio Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin radiale o assiale Urti (non operazionale) EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni (non operazionale) EN :2008, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cicli EMC, Temperatura Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM2 PTDM2 Modello Tipi di uscita CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin Codice ordine del cavo di connessione (pag. 11) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN 2/11 ASM GmbH

3 Dimensioni Dimensioni sensore con uscita connettore M12 radiale Marcatura Connettore M12 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore con uscita connettore M12 assiale Marcatura Connettore M12 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] 3/11 ASM GmbH

4 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse 2 assi 4/11 ASM GmbH

5 PTAM Uscite analogiche U2, U8 e I1 U2 Tensione di uscita 0, V U8 Tensione di uscita 0,5... 4,5 V I1 Corrente di uscita ma, 3 fili Altre uscite su richiesta. Tensione di alimentazione V DC Consumo 12 ma tipico, 16 ma max Tensione di uscita 0, V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Tensione di alimentazione V DC Consumo 12 ma tipico, 16 ma max Tensione di uscita 0,5... 4,5 V DC Corrente di uscita 2 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Tensione di alimentazione V DC Consumo 32 ma tipico, 36 ma max Resistenza di carico 500 Ω max Corrente di uscita ma Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Segnali di uscita Connessione Vista sul connettore del sensore U2 U8 I1 Alimentazione + Segnale + GND M12A5 / M12R5 Cablaggio segnale Segnali di uscita Connettore PIN Colore 1 asse 2 assi Alimentazione + Alimentazione + 1 marrone Uscita X Uscita X 2 bianco GND GND 3 blu Non connettere! Uscita Y 4 nero Non connettere! Non connettere! 5 grigio 5/11 ASM GmbH

6 PTDM Uscita CANopen Descrizione Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410. CANopen Interface Communication profile CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Device profile Encoder CiA 410 V 1.2 Configuration services LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127 PDO 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client Certificato Sì Velocità di trasmissione 50 kbaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object dictionary, default: 125 kbaud Bus connection Connettore M12, 5 pin Resistenza di terminazione bus Opzionale integrata Bus, isolato galvanicamente No Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 15/30 ma tipico per 24/12 V, 100 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. Ripetibilità 1 LSB Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 6/11 ASM GmbH

7 PTDM Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi (configuration data) mediante proprietary-a- Message (connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data) mediante proprietary-b-message (broadcast). Interface J1939 CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Dati tecnici Tensione di alimentazione V DC Consumo 15/30 ma tipico per 24/12 V, 100 ma max Frequenza di campionamento 1 khz standard Stabilità (Temperatura) ±100 x 10-6 / C f.s. Ripetibilità 1 LSB Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EMC EN :2006 Cablaggio segnale / connessione Segnale di uscita Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Vista sul connettore del sensore 7/11 ASM GmbH

8 Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) PTAM2 PTDM2 40 [1.575] Ø33 [1.299] 5,5 [.217] PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) PTAM2 PTDM2 Ø33 [1.299] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4) [.197] [1.575] [1.890] [1.890] 42 [1.654] 42 [1.654] 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M2,5 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 8/11 ASM GmbH

9 PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [ ] 0 θ x min + θ x max Marcatura Radiale, 1 asse Radiale, 2 assi X Y Assiale, 1 asse Marcatura Assiale, 2 assi X Y Marcatura 9/11 ASM GmbH

10 POSIROT / POSITILT Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT - POSITILT 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm 2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT - POSITILT 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo marrone bianco blu nero 10/11 ASM GmbH

11 POSIROT / POSITILT Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT - POSITILT 5 pin M12 CAN bus IP69K: Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 11/11 ASM GmbH