Giunti a dischi di sicurezza e d'avviamento
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- Emanuele Martina
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1 Principio di funzionamento Caratteristiche, campi d'applicazione vvertenze per il montaggio Esempi di montaggio 3b b b b Tabelle dimensionali dei prodotti Giunti di sicurezza a dischi con campana a mozzo Serie /474 3b Giunti di sicurezza a dischi con campana a flangia Serie b Giunti di sicurezza a dischi con campana a collare Serie b Giunti di avviamento a dischi Serie b Indice IT 3b.01.00
2 Principio di funzionamento L'accoppiamento per attrito viene prodotto dalla spinta di una o più molle (1). In relazione alle necessità la coppia trasmissibile o di slittamento può essere variata, entro un certo campo, tramite un dispositivo di regolazione o di registrazione (2). I dischi (3) montati nei giunti, utilizzano l'accoppiamento d'attrito acciaio/rivestimento organico, per il funzionamento a secco e l'accoppiamento acciaio/rivestimento sinterizzato, per il funzionamento in olio. Caratteristiche, campi d'impiego La sicurezza di funzionamento di macchine, impianti e dei loro organi, è garantita, quando, i valori introdotti nel calcolo delle forze in gioco, non vengono superati nell'esercizio ed i processi cinematici si svolgono in armonia con le leggi presunte. Istruzioni di montaggio Quando una frizione slitta, l'energia meccanica si trasforma in calore che deve essere asportato dall'aria o dall'olio di raffreddamento. Il tempo di slittamento ammissibile è funzione della potenza d'attrito (coppia e velocità di slittamento) e della capacità di assorbimento della frizione. ccoppiamento d'attrito Versione normale: acciaio/rivestimento organico per funzionamento a secco. Le superfici d'attrito non devono giungere a contatto con i lubrificanti. richiesta: acciaio/bronzo sinterizzato per funzionamento in olio. Tolleranze Toleranze per fori e cave, vedere rubrica 1 "Generalità". Se questi giunti vengono utilizzati con funzione di limitatori di coppia per l'avviamento di macchine, va tenuto conto che, nonostante ci sia il giunto, la coppia massima effettiva sul lato condotto è superiore alla coppia di slittamento tarata sul giunto. IT 3b.03.00
3 Il diagramma in fig. 1 illustra l'efficacia di un giunto di sicurezza a slittamento. Noto il valore della coppia di picco M O, prevista senza il giunto di slittamento ed il suo rapporto con la coppia di slittamento M R, si risale alla coppia massima effettiva M max, in rapporto a M R, per ciascun valore di α. Se, per esempio, α = 0,02 e la coppia di picco prevista M O è 6 volte la coppia di slittamento M R, l'impiego del giunto di sicurezza ridurrà la coppia di picco a 1,8 il valore di M R. Controllo di slittamento I giunti di sicurezza a dischi non sono affidabili se utilizzati ad alti giri in slittamento controllato perché il carico termico potrebbe superare in brevissimo tempo il limite ammissibile. Per questi casi, e ovunque non sia controllabile il tempo di slittamento, è possibile servirsi del moto relativo che interviene tra il lato motore e quello condotto del giunto, nel momento in cui la coppia supera il valore di slittamento, per disattivare automaticamente il motore. Sono possibili diverse soluzioni: 1. La fig. 2 rappresenta un sistema di controllo con camma e microinterruttore. Fig. 1 Fig. 2 K R E N m s t = portaspazzola = anello collettore = microinterruttore sul trascinatore esterno del giunto = camma sul trascinatore esterno del giunto = massa = intrerruzione della corrente = relais temporizzato M max = coppia max. all albero d'uscita M O = coppia di picco prevista M R = coppia di slittamento Questo dispositivo montato sul giunto ha lo svantaggio che anche per piccoli slittamenti si verifica l'intervento del microinterruttore e di conseguenza l arresto della macchina. J α = 2 J1 + J 2 J 1 J 2 J 3 = momento d'inerzia del lato motore della macchi na e del giunto di sicurezza = momento d'inerzia del lato condotto del giunto di sicurezza = momento d'inerzia del lato condotto della tras missione considerato di valore infinito Dal diagramma si rileva che il ridotto momento d'inerzia del lato condotto del giunto di sicurezza è determnante per diminuire il valore di picco della coppia. IT 3b.04.00
4 2. Controllo di slittamento tramite gli impulsi di un interruttore magnetico. La figura 3 illustra invece un sistema di controllo esterno al giunto che utilizza un relais temporizzato pilotato dagli impulsi di un contattore magnetico. Tale sistema é utilizzabile per velocità da 50 a 3000 min -1. I magenti permanenti possono essere montati anche frontalmente. dispositivo elettronico, tramite un generatore di impulsi di prossimità, esegue la misura e la comparazione della velocità di rotazione del lato motore e del lato condotto del giunto. L'emissione degli impulsi viene prodotto da riferimenti meccanici quali camme, colonnine, teste di viti o fori disposti uniformemente ed in egual numero sulla periferia del lato motore e del lato condotto. La rappresentazione schematica di questo controllo di slittamento é illustrata dalla fig. 4. Fig. 3 Interruzione del comando della frizione e del motore in caso di caduta della velocità. a = albero d'entrata b = albero d'uscita c = giunto di sicurezza x = distanza ca mm d = magneti permanenti, polo nord e = magneti permanenti, polo sud f = contattore magnetico t = relais temporizzato Sull'albero da controllare sono disposti i magneti permanenti, polo nord e polo sud, in modo che, ruotando, passino davanti ad un contattore magnetico posto alla distanza di ca mm, il cui contatto viene ogni volta commutato. L'impulso rilevato dal contattore viene trasmesso ad un relais temporizzato che rimane eccitato sino a che la sequenza fra due impulsi successivi rimane inferiore al tempo d'intervento prefissato sul relais. Tale tempo é di 1 sec. circa ed il numero dei poli nord e sud va determinato in modo che l emissione degli impulsi avvenga en tro questa sequenza per non diseccitare il relais anzitempo. Se il relais cade, viene interrotta una linea di ritenuta del contattore di controllo dell'azionamento del motore. L'interruzione permane, nella versione normale del sistema, sino a che la trasmissione sia quasi ferma. Per le trasmissioni con velocità variabile del giunto di sicurezza, il controllo di slittamento, tramite il rilevamento dei giri dell albero d'entrata e d'uscita del giunto, offre le più ampie garanzie. Un Fig.. 4 a b c d e f g = entrata = uscita = giunto di sicurezza = riferimento = generatore d impulsi = dispositivo elettronico 1 di avvertimento = dispositivo elettronico 2 di arresto In caso di disuguaglianza di velocità interviene dapprima il dispositivo elettronico 1 che emette un segnale di avvertimento di tipo ottico o acustico. Il dispositivo elettronico 2 ha il compito di arrestare il motore oppure la trasmissione dopo un determinato tempo regolabile. Nel caso di avviamento l'intervento dei dispositivi viene escluso tramite un temporizzatore. IT 3b.05.00
5 Esempi di applicazione Fig. 1: giunto di sicurezza, serie , montato tra motore e riduttore su due alberi separati. I supporti vanno possibilmente alloggiati vicino al giunto. riduttore Fig. 2: giunto di sicurezza, serie , incorporato nella trasmissione degli avanzamenti di una fresa alesatrice. motore Fig. 3: giunto di avviamento, serie , combinato ad un innesto frontale. IT 3b.06.00
6 Giunti di sicurezza a slittamento con campana a mozzo Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Serie Figura Grandezza-versione ca. Nm Mü 1) ca. Nm ca. Nm Mü min ca. Nm J interno esterno kgcm 2 kgcm 2 Massa Ø ca. kg sgrossato max Fori suggeriti 2) Diametri B D L M N Lunghezze O P R V Nut = cava Foro 1 su indicazione del cliente. Cava II a norme DIN grandezza grandezza ,4 4 5,5 9,8 10,5 18, x2,8 8x3,3 12x3,3 14x2,1 18x2,3 20x2,7 22x5, x2,8 8x3,3 10x3,3 14x3,8 14x3,8 14x3,8 16x4, x2,3 8x3,3 10x3,3 12x3,3 12x3,3 14x3,8 14x3, x2,3 6x2,8 8x3,3 10x3,3 10x3,3 14x3, x1,8 6x2,8 8x3,3 8x3, , , , , ) In olio la coppia si riduce a 2 /3 circa del valore indicato. 2) I fori in neretto sono disponibili in breve tempo. Per poter registrare la coppia prevedere sul fronte del giunto lo spazio necessario per l'accesso della chiave esagonale (vedere pag. 3b fig. 1). Serie / 474 IT 3b.07.00
7 Giunti di sicurezza a slittamento con campana a flangia o collare Bohrungen = fori Nut = cava Serie con campana a flangia, versione chiusa richiesta anche in versione aperta, Serie , con fori tangenziali, senza coperchietto nè tappo. Serie con campana a collare, versione chiusa richiesta anche in versione aperta, Serie , con fori tangenziali, senza coperchietto nè tappo. Serie Grandezza ca. Nm Mü 1) ca. Nm ca. Nm Mü min ca. Nm interno kgm 2 J esterno kgm esterno kgm 2 Massa ca. kg Ø sgrossato max Cava DIN 6885 Fori suggeriti 2) Cava DIN 6885 Cava DIN 6885 B B1 C C1 D Diametri E F G G1 H Numero dei fori O O1 P Lunghezze R S T U V grandezza grandezza grandezza grandezza ,055 0,158 0,34 0,75 1,975 3,5 12,75 0,08 0,21 0,458 1,05 2,075 3,425 11,5 0,075 0,195 0,425 0,975 1,925 3,2 10, x5,4 22x5,4 28x6,4 32x7,4 40x9,4 45x10,4 50x11, x4, x4, , M8 M12 M12 M14 M14 M16 M ,5 23,5 25,5 25,5 25, ,5 7, ) In olio la coppia si riduce a 2 /3 circa del valore indicato. 2) I fori in neretto sono disponibili in breve tempo. Per poter registrare la coppia prevedere sul fronte del giunto lo spazio necessario per l'accesso della chiave esagonale (vedere pag. 3b fig. 1). Serie / 072 IT 3b.08.00
8 Giunti di avviamento Nut = cava Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Serie Figura Grandezza-versione ca. Nm Mü 1) ca. Nm ca. Nm Mü min ca. Nm J interno esterno kgcm 2 kgcm 2 Massa Ø ca. kg sgrossato max Fori suggeriti 2) Cava II Diametri Lunghezze Serie J Massa Ø Dmax D n6 E L M N O P V interno kgcm 2 esterno kgcm 2 ca. kg grandezza grandezza ,5 2, , x1,6 8x2 10x3,3 14x2,1 14x2,1 16x2,4 18x2,3 22x5, x2,8 8x3,3 10x3,3 14x3,8 14x3,8 14x3,8 14x3, x1,6 8x3,3 10x3,3 12x3,3 12x3,3 14x3,8 14x3, x2,3 8x3,3 8x3,3 10x3,3 10x3, x2,3 6x2,8 8x3,3 8x3,3 8x3,3 larga 8, profonda 4 larga 12, profonda 4, , ,5 1,5 0,5 0,5 1 59, , senza cava II; come sopra esclusa la quota Dmax grandezza grandezza ,4 6,4 8,3 10,7 11,5 23, ) In olio la coppia si riduce a 2 /3 circa del valore indicato. 2) I fori in neretto sono disponibili in breve tempo. Per poter registrare la coppia prevedere sul fronte del giunto lo spazio necessario per l'accesso della chiave esagonale (vedere pag. 3b fig. 1). Serie 0700 IT 3b.09.00
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