Linearmoduli Compact. con azionamento a vite o a cinghia dentata R310IT 2602 ( ) The Drive & Control Company

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1 con azionamento a vite o a cinghia dentata R310IT 2602 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Unità viti a sfere Sistemi lineari Meccanica elementi fondamentali Sistemi di produzione manuali Tecnica di transfer

3 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 3 Presentazione del prodotto 4 Presentazione dei motori e degli azionamenti 6 Tipologia e fattori di carico 8 Presentazione del prodotto 10 con azionamento a vite (CKK) 10 Struttura 12 Dati tecnici 14 Calcoli 20 Esempio di calcolo 22 CKK CKK CKK CKK Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK Presentazione del prodotto 44 con azionamento a cinghia dentata (CKR) 44 Struttura 46 Dati tecnici 48 Calcoli 51 CKR CKR CKR CKR Dati sulle prestazioni 68 Montaggio degli interruttori 72 Presentazione sistema interruttori 72 Sensore magnetico 72 Sensore magnetico con spina 74 Interruttori meccanici e induttivi 76 Fissaggio 78 Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio 78 Piastre d accoppiamento 80 Accessori per il fissaggio 82 Fissaggio di su profili in alluminio (MGE) 84 Collegamento di con piastra a croce 86 Collegamento di con squadra angolare 88 Accessori 92 Alberi di collegamento per CKR 92 Lubrificazione 94 Motori 96 Servomotori 96 Motori passo-passo a 3 fasi 98 Documentazione 100 Esempio d ordine 102 Richiesta d offerta/ordinazione 103

4 4 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) Presentazione del prodotto I sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. I vantaggi Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghi tratti Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamento Interruttori posizionabili lungo l intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) su entrambi i lati oppure attraverso la tavola Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e a fori di spinatura sulla tavola Stesse dimensioni esterne, accessori analoghi per il Linearmodulo Compact tipo CKK o CKR Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate per uno scorrimento ottimale e lo spostamento di grandi masse ad alta velocità pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Tavola in alluminio con pattini integrati Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Motori passo-passo a 3 fasi Sensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio

5 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG CKK con guida a sfere su rotaia e azionamento a vite CKR con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata CKK CKR Grazie alle piastre d accoppiamento risultano le stesse dimensioni per l installazione di CKK e CKR.

6 6 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) Presentazione dei motori e degli azionamenti Scelta del motore riferita all azionamento e al controllo Servomotore digitale AC Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative, sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi Controlli, accessori elettrici. MSK MSM Motore passo-passo a 3 fasi VRDM

7 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 7 Indradrive La soluzione completa Ecodrive Cs SD326 SD328 I possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo. Controllo mono e multiasse con azionamento di potenza

8 8 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) Tipologia con fattori di carico Designazione dei tipi (grandezza) I vengono specificati mediante l indicazione del tipo e della grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Tipo Grandezza Linearmodulo Compact (esempio) = Sistema Guida = Linearmodulo Compact (C) = guida a sfere su rotaia (K) Azionamento = a vite a sfere (K) o a cinghia dentata (R) C K K Dimensione della guida = ca. (mm) Dimensione del profilato = A Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact CKK Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere CKR Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

9 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 9 H H1 A CKK A CKR Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H 1 Fattore di carico dinamico (N) una tavola con CKK tavola corta con CKR due tavole con CKK tavola lunga con CKR CKK x CKK x CKK x CKK x CKR x CKR x CKR x CKR x Note: Tutti i possono essere forniti anche senza azionamento.

10 10 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK con azionamento a vite (CKK) Presentazione del prodotto I sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto (profilato di base) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radiale Una o due tavole in alluminio con pattini integrati Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati o motore passo-passo Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio Altre caratteristiche eccellenti Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell unità vite a sfere da entrambi i lati Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante una o due tavole Protezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Interruttori posizionabili lungo l intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centralizzata della vite a sfere Elevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale Regolatori di azionamento e controlli Per il montaggio e la manutenzione consultare le Istruzioni di montaggio per Linearmoduli Compact R310D Piastra d accoppiamento per semplificare il montaggio

11 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 11 Supporto vite per CKK Componenti per il fissaggio dei Linearmoduli Compact

12 12 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Struttura Struttura CKK 1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco 2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale 3 Tavola con due pattini integrati 3a Due tavole, ognuna con due pattini integrati 4 Copertura in alluminio 5 Nastro di protezione in poliuretano (scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo assiale 7 Profilato di base Accessori: 8 Sensore magnetico 9 Canalina di fissaggio 10 Presa/spina 11 Piastra d accoppiamento 2 1 3a a Motore 13 Flangia e giunto 14 Trasmissione a cinghia e puleggia

13 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 13 Montaggio flangia e giunto A tutti i con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul Linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto trasmette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia di azionamento alla vite a sfere del Linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazione termica. 1 Motore 2 Flangia 3 Giunto 4 Linearmodulo Compact Montaggio gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia In tutti i il motore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmissione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni: in basso, in alto (RV01 e RV02) a sinistra, a destra (RV03 e RV04) 1 Linearmodulo Compact 2 Struttura in alluminio anodizzato 3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC 5 Tensionamento della cinghia dentata: applicare la forza di pretensionamento F v sul motore (F v viene resa nota con la fornitura) 6 Attacco delle pulegge dentate con calettatori di bloccaggio 7 Copertura in lamiera 8 Coperchio

14 14 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Dati tecnici Dati tecnici generali Fattori di carico e momenti dinamici Grandezza Numero tavole Vite a sfere Fattore di carico dinamico C (N) Momenti dinamici Momento d inerzia della sezione y z y Lunghezza massima Massa spostata Guida Vite a Cuscinetto di M t M L l y l z L max m b d 0 x P sfere vincolo assiale (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (kg) CKK x ,32 124, ,36 12 x x x ,32 124, ,59 (l m = 65 mm) 12 x x CKK x ,74 318, ,52 16 x x (l m = 85 mm) 16 x ,74 318, ,86 16 x x CKK x ,10 986, ,21 20 x x x (l m = 100 mm) 20 x ,10 986, ,06 20 x x x ,18 CKK x , , x (con SPU 32 x )* 2 (l m = 175 mm) 32 x x , , x (con SPU 32 x )* 32 x l m = interasse tra le tavole * Per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo Supporto vite per CKK z 5,20 Carichi massimi ammissibili Grandezza Numero Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm) tavole F z1max F z2max F ymax M tmax M Lmax CKK CKK CKK CKK Carico appropriato (valore raccomandato in base all esperienza) Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, M t, M L ). Per un corretto dimensionamento non si devono superare: i carichi massimi ammissibili, la coppia di azionamento ammissibile, la velocità ammissibile.

15 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 15 Modulo di elasticità E E = N/mm 2 Peso Il peso è calcolato senza tener conto del motore e dell interruttore. Formula peso: peso unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate, ecc.) (kg) Grandezza Vite a sfere Numero tavole Peso (kg) CKK con 1 0,0055 L + 0,9 2 0,0055 L + 1,2 CKK con 1 0,0092 L + 1,6 2 0,0092 L + 2,0 CKK con 1 0,0178 L + 3,0 2 0,0178 L + 3,9 CKK con 1 0,0299 L + 6,7 2 0,0299 L + 8,7 M L /M Lmax M t /M tmax M L /M Lmax C F z1max F z2max C C con una tavola F ymax F ymax M L /M Lmax con due tavole l m = interasse tra le tavole l m Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

16 16 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Dati tecnici Coppia di azionamento ammissibile M amm I valori indicati di M amm sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato! 12x2 CKK CKK x20, 20x40, 25x10 CKK CKK Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei seguenti valori massimi ammissibili per la coppia di azionamento! Grandezza M amm (Nm) CKK CKK ,0 CKK ,5 CKK ,0 Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK

17 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 17 Velocità ammissibile v Osservare la velocità di rotazione del motore! CKK x2 CKK v (m/min) 20x40 20x20 25x10 20x5 CKK L (mm) CKK Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK

18 18 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Dati tecnici Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C Momento d attrito M RRv (Nm) 0,35 0,4 Momento torcente ammissibile fino a L 1) = per Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a L 1) = per Momento d inerzia ridotto per Rapporto di riduzione i = i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Grandezza Vite a sfere d 0 x P L (mm) M Rv (Nm) M Rv (Nm) J Rv (10 6 kgm 2 ) J Rv (10 6 kgm 2 ) L (mm) M Rv (Nm) M Rv (Nm) J Rv (10 6 kgm 2 ) J Rv (10 6 kgm 2 ) CKK x ,7 0, x ,8 1,2 12 x ,5 1,7 CKK x ,5 1, ,0 4, x ,5 1, ,9 4,6 16 x ,5 1, ,9 4,6 CKK x ,5 5, x ,5 5,0 20 x ,5 5,0 25 x ,5 5,0 CKK x 5 32 x x x 32 M Rv = momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e puleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore M max ) M RRv = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia J Rv = momento d inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia 1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta

19 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 19 MSK 050C MSK 060C 0,45 0,5 Momento torcente ammissibile fino a L 1) = per Momento d inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a L 1) = per Momento d inerzia ridotto per i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 L (mm) M Rv (Nm) M Rv (Nm) J Rv (10 6 kgm 2 ) J Rv (10 6 kgm 2 ) L (mm) M Rv (Nm) M Rv (Nm) J Rv (10 6 kgm 2 ) J Rv (10 6 kgm 2 ) ,5 5, , , , ,0 6, ,0 11, ,0 13, ,0 13,0

20 20 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Calcoli Formule Durata di vita nominale Durata di vita nominale in metri: L C 10 = ( ) F m Durata di vita nominale in ore: L L 10 10h = 60 v L 10 = durata di vita nominale in metri (m) L 10h = durata di vita nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N) F m = carico medio dinamico equivalente (N) v = velocità (da diagramma Velocità ammissibile ) (m/min) Momento di attrito con attacco motore su flangia e giunto: M R = M RS M R = momento di attrito riferito al codolo motore M RS = momento di attrito del sistema (Nm) (Nm) con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: M R = M RS + M i RRv M RRv = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia i = rapporto di riduzione (Nm) Costanti k 1, k 2, k 3 Momento di attrito M R Grandezza Vite a Costanti Momento di sfere k 1 k 2 k 3 attrito M RS d 0 x P 1 tavola 2 tavole (Nm) CKK x 2 1,279 1,303 0,013 0,101 0,11 12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,15 12 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,18 CKK x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,44 16 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,47 16 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,50 CKK x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,60 20 x 20 33,962 42,575 0, ,132 0,77 20 x 40 70, ,305 0,086 40,528 0,70 25 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78 CKK x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,9 32 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,0 32 x , ,695 0,639 10,132 1,1 32 x , ,205 0,617 25,938 1,2

21 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 21 Momento d inerzia Per traslazione di oggetti (handling): 6 J M J fr Per lavorazioni meccaniche: 1,5 J M J fr J fr = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J M = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) con attacco motore su flangia e giunto: con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: Velocità di rotazione Per collegamento con motoriduttore si deve considerare nei calcoli il momento d inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione. J fr = J S + J K + J Br J S = (k 1 + k 2 L + k 3 m fr ) 10-6 J tot = J fr + J M = J S + J K + J Br + J M J fr = J S i 2 + J Rv + J Br J S = (k 1 + k 2 L + k 3 m fr ) 10-6 J tot = J fr +J M = n 1 = n 1 < n max v < J S + J Rv +J M +J i 2 Br i v 1000 P velocità ammissibile da diagramma J tot = momento d inerzia totale (kgm 2 ) J fr = momento d inerzia della meccanica (kgm 2 ) J S = momento d inerzia del modulo (kgm 2 ) J K = momento d inerzia del giunto (kgm 2 ) J Br = momento d inerzia del freno motore (kgm 2 ) J M = momento d inerzia del motore (kgm 2 ) J RV = momento d inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm 2 ) m fr = massa trasportata (kg) L = lunghezza Linearmodulo Compact (mm) i = rapporto di riduzione k 1, k 2, k 3 = per costanti vedere tabella Costanti v = velocità ammissibile (m/min) n 1 = velocità di rotazione (1/min) n max = numero di giri effettivo massimo motore (1/min) P = passo della vite (mm) i = rapporto di riduzione Dati relativi al giunto I giunti con i dati relativi alla tabella vengono utilizzati sui CKK con servomotori standard. Momento d inerzia J K Massa del giunto Grandezza Momento nominale del giunto M K (Nm) (10 6 kgm 2 ) (kg) CKK ,13 0,092 CKK ,13 0,092 CKK ,30 0,140 CKK ,7

22 22 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Esempio di calcolo Nel dimensionare la vite a sfere del Linearmodulo si deve sempre tenere in considerazione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero di giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati. Dati iniziali La massa di 25 kg deve essere spostata ad una velocità di 40 m/min su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali: m = 25 kg 500 mm F = 0 N m = 25 kg Linearmodulo Compact CKK una tavola 2% precarico con nastro di protezione in poliuretano con servomotore AC di grandezza 41 installato su flangia e giunto L Valutazione della lunghezza L del Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 P = 2 16 mm = 32 mm Corsa massima = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm mm = 564 mm Lunghezza L = (corsa + 2 extracorsa) + 90 (secondo la formula (Linearmodulo Compact) nella tabella Opzioni e modalità di ordinazione per CKK ) = 564 mm + 90 mm = 654 mm Scelta della vite a sfere Vedere i diagrammi del capitolo Dati tecnici. In generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza). Viti a sfere ammesse secondo diagramma Velocità ammissibile con v = 40 m/min e L = 654 mm: vite a sfere 16 x 10 e vite a sfere 16 x 16 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo): vite a sfere 16 x 10 con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma Coppia di azionamento ammissibile Calcolo della lunghezza L del Linearmodulo Compact Extracorsa Corsa massima Lunghezza L del Linearmodulo Compact = 2 P = 2 10 mm = 20 mm = corsa effettiva + 2 extracorsa = 500 mm mm = 540 mm = (corsa + 2 extracorsa) + 90 mm = 540 mm + 90 mm = 630 mm Momento di attrito M R M R = M RS (vedere Dati tecnici ) M R = 0,47 Nm

23 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 23 Momento d inerzia J J S = (k 1 + k 2 L + k 3 m f r ) 10-6 kgm 2 = (6, , mm + 2, kg) 10-6 kgm 2 = 87, kgm 2 (k 1, k 2, k 3 vedere tabella Costanti ) J K = 12, kgm 2 J Br = kgm 2 (vedere Dati tecnici ) J fr = J S + J K + J Br = 115, kgm 2 per traslazione di oggetti (handling): J fr J M > = 6 J M > 19, kgm 2 115, Velocità di rotazione n con v = 40 m/min i v m/min 1000 n 1 = = = 4000 min -1 < n Mmax P 10 mm v = 40 m/min Risultato Linearmodulo Compact CKK Lunghezza: L = 630 mm Unità viti a sfere: Diametro: 16 mm Passo: 10 mm Numero tavole: 1 Precarico: 2% Attacco motore su flangia e giunto Motore con: un numero di giri effettivo massimo n max > 4000 min -1 un momento d inerzia J M > 19, kgm 2 una coppia di azionamento massima ammissibile M amm < 9 Nm Osservare il momento torcente nominale del giunto M K così come il momento di attrito M R (M K = 14 Nm; R R = 0,47 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella Opzioni e modalità di ordinazione per CKK Per la scelta esatta del motore seguire: i criteri indicati nella tabella Dati motore dei servomotori AC la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio, come da catalogo Controlli, accessori elettrici.

24 24 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Versione Guida Azionamento Tavola senza flangia Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P 12 x 2 12 x 5 12 x 10 Una tavola Due tavole l m =65 Piastra d accoppiamento Piastra d accoppiamento senza con senza con OF01 01 Ø con flangia MF01 01 Ø con trasmiss. a cinghia e puleggia RV01 RV02 RV03 RV04 01 Ø ) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 2) Materiale di montaggio compreso Esempio d ordinazione: vedere capitolo Richiesta d offerta/ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

25 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 25 Attacco motore Motore Copertura Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Rapporto di riduzione i = Attacco motore 1) per motore Motore tipo Nastro di protezione in senza con poliuretano freno freno senza con Protocollo standard Protocollo di misurazione MSK 030C MSM 030C senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico Momento di attrito VRDM VRDM MSK 030C Sensore Reed 21 Canalina di fis- Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 saggio 25 Lungh. = L Presa, spina Errore di passo 1 13 MSM 030C MSK 030C Sensore magnetico con spina 2) Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP 59 chiuso) 05 Errore di posizionamento 1,5 23 MSM 030C Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK Con una tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) + 85 mm Con due tavole (l m = 65 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 12 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm

26 26 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse L/2 Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / Corsa effettiva / 2 Extracorsa a) 32 L 33,5 54 Ø8h7 Ø 4 H7-6 prof. (4 pz) l m = 65 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola Pattino collegato alla vite 27 M4-7 prof. (8 pz) a) Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2 Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04 D Versione MF01 F LR H E K G L M D L M L F

27 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 27 M4-9 prof. (4 pz) Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio Per canalina di fissaggio, presa (Dimensione del profilato) Per fissaggio con staffe Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L F L M L R i=1 i=1,5 senza freno con freno i=1 i=1,5 RV01/RV02 MSM 030C ,5 89,5 64, RV03/RV04 MSK 030C 54 MF01 MSM 030C 60 71,5 138,5 171,5 MSK 030C 54 70, VRDM , ,5 VRDM , ,5

28 28 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Versione Guida Azionamento Tavola senza flangia con flangia OF01 01 Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P 16 x 5 16 x x 16 Ø Ø11 con cava* Una tavola Due tavole l m = 85 Piastra d accoppiamento Piastra d accoppiamento senza con senza con MF01 01 Ø con trasmiss. a cinghia e puleggia RV01 RV02 RV03 RV04 01 Ø ) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 2) Materiale di montaggio compreso * cava = cava per chiavetta Esempio d ordinazione: vedere capitolo Richiesta d offerta/ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

29 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 29 Attacco motore Motore Copertura Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Rapporto di riduzione i = Attacco motore 1) per motore Motore tipo Nastro di protezione in senza con poliuretano freno freno senza con Protocollo standard Protocollo di misurazione MSK 030C MSK 040C VRDM VRDM MSM 030C MSM 040B MSK 030C senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico Sensore Reed 21 Canalina di fis- Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 saggio 25 Lungh. = L 00 Presa, spina Momento di attrito 03 Errore di passo 1 13 MSK 040C MSM 030C MSM 040B MSK 030C Sensore magnetico con spina 2) Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) Errore di posizionamento 1,5 23 MSK 040C MSM 030C MSM 040B Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK Con una tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) + 90 mm Con due tavole (l m = 85 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 16 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm

30 30 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa massima / 2 Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa eff. / 2 39 a) 39 Corsa eff. / 2 Extracorsa Ø 5 H7-8 prof. (4 pz) l m = 85 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola Pattino collegato alla vite M5-10 prof. (8 pz) a) Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2 Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04 D Versione MF01 F LR H E K G L M D L M L F

31 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 31 M6-12 prof. (4 pz) Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio (Dimensione del profilato) Per canalina di fissaggio, presa Per fissaggio con staffe Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L F L M L R i=1 i=1,5 senza freno con freno i=1 i=1,5 RV01/RV02 MSM 030C , , , RV03/RV04 MSM 040B , ,5 43, MSK 030C , , , MSK 040C , ,5 43, MF01 MSM 030C ,5 171,5 MSM 040B ,5 191,5 MSK 030C MSK 040C 82 77,5 185,5 215,5 VRDM , ,5 VRDM , ,5

32 32 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Opzioni e modalità di ordinazione Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Versione Guida Azionamento Tavola senza flangia con flangia OF01 01 Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P 20 x 5 20 x x x 40 Ø Ø14 con cava* Ø14 24 Ø14 con cava* 17 Una tavola Due tavole l m = 100 mm Piastra d accoppiamento Piastra d accoppiamento senza con senza con MF01 01 Ø con trasmissione a cinghia e puleggia RV01 RV02 RV03 RV04 01 Ø ) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) 2) Materiale di montaggio compreso * cava = cava per chiavetta Esempio d ordinazione: vedere capitolo Richiesta d offerta/ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

33 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 33 Attacco motore Motore Copertura Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Rapporto di riduzione i = Attacco per motore Motore tipo Nastro di motore 1) protezione in poliuretano senza freno con freno senza con Protocollo standard Protocollo di misurazione Momento di attrito 1 30 MSK 040C VRDM MSM 040B MSK 050C MSK 040C MSK 050C senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico Sensore Reed 21 Canalina di fis- Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 saggio 25 Lungh. = L Sensore magnetico con spina 2) 00 Presa, spina Errore di passo 1,5 17 MSM 040B MSK 040C Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP 59 chiuso) 05 Errore di posizionamento 27 MSM 040B MSK 050C Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK Con una tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) mm Con due tavole (l m = 100 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 25 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm

34 34 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Extracorsa Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 a) Corsa massima / 2 Corsa effettiva / 2 Extracorsa 44 Ø 6 H7-10 prof. (4 pz) l m = 100 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola Pattino collegato alla vite M6-12 prof. (8 pz) a) Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2 Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04 h=3 10 D 5 P9 25 Ø48 H7 44 2,5 Versione MF01 F LR H E K G L M D L M L F

35 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 35 M6-12 prof. (4 pz) Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio Per canalina di fissaggio, presa Per fissaggio con staffe Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L F L M L R i=1 i=1,5 i=2 senza con i=1 i=1,5 i=2 freno freno RV01/RV02 MSM 040B , , RV03/RV04 MSK 040C , , MSK 050C MF01 MSM 040B ,5 191,5 MSK 040C ,5 215,5 MSK 050C VRDM ,5

36 36 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Numero di identificazione, lunghezza R ,... mm Opzioni e modalità di ordinazione Versione Guida Azionamento Tavola 5) senza flangia Codolo della vite Vite a sfere d 0 x P 32 x 5 32 x x x 32 Ø Una tavola Due tavole l m = 175 mm Piastra Piastra d accoppiamento d accoppiamento senza con senza con con flangia OF01 01 Ø16 con cava per chiavetta MF01 01 Ø con trasmissione a cinghia e puleggia RV01 RV02 RV03 RV04 01 Ø ) 2) 3) 4) 5) L attacco motore è fornibile anche senza motore (nell ordine: inserire per motore 00 ) Materiale di montaggio compreso Non è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l interruttore meccanico/induttivo. La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d accoppiamento. In caso d uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo Supporto vite. Esempio d ordinazione: vedere capitolo Richiesta d offerta/ordinazione Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)! Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo Montaggio degli interruttori.

37 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 37 Attacco motore Motore Copertura Interruttore Presa, spina Canalina di fissaggio Documentazione Rapporto di riduzione i = Attacco per motore Motore tipo Nastro di motore 1) protezione in poliuretano senza freno con freno senza con Protocollo standard Protocollo di misurazione senza interruttore senza canalina di fissaggio Sensore magnetico MSK 076C Sensore Reed 21 Canalina di fis- Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 22 saggio 25 Lungh. = L Presa, spina Momento di attrito 03 MSK 060C MSK 060C MSK 060C Sensore magnetico con spina 2) Sensore Reed 58 Sensore Hall (contatto PNP chiuso) 59 Interruttori induttivi/meccanici 3) Meccanico 15 Induttivo (contatto PNP chiuso) Induttivo (contatto PNP aperto) camma di commut. 4) 16 2 camme di commut. 4) 26 Presa, spina Errore di passo 05 Errore di posizionamento Canalina per cavi Lunghezza = L 20 Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK Con una tavola: L = (corsa + 2 extracorsa) mm Con due tavole (l m = 175 mm): L = (corsa + 2 extracorsa) mm Corsa = massima distanza coperta dal centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori. Come valore generico di riferimento per l extracorsa (distanza di frenata) è sufficiente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 passo P della vite Esempio: vite a sfere 32 x 10 (d 0 x P), extracorsa = 2 10 = 20 mm

38 38 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK CKK Dimensioni Tutte le dimensioni in mm Disegni in scale diverse Corsa massima / 2 a) Corsa massima / 2 Extracorsa Corsa effettiva / 2 79,5 79,5 Corsa effettiva / 2 Extracorsa Ø 8 H7-12 prof. (4 pz) l m = 175 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola Pattino collegato alla vite M8-16 prof. (8 pz) a) Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-AM6 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2 Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere Motori Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04 D Versione MF01 F LR H E K G L M D L M L F

39 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG M8-12 prof. (4 pz) Per piastra d accoppiamento vedere il capitolo Fissaggio 16 4,8 2,5 5,2 6,2 4,8 20,3 1,3 1,8 3,2 14, , , ,5 Per montaggio interruttori ,7 8,2 3,2 Per canalina di fissaggio 200 Per fissaggio con staffe 11, ,2 Per fissaggio con inserti filettati Versione Motore Dimensioni (mm) D E F G H K L F L M L R i=1 i=2 senza con i=1 i=2 freno freno RV01/RV02 MSK 060C , RV03/RV04 MF01 MSK 060C MSK 076C ,5

40 40 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK Il nuovo supporto vite SPU offre i seguenti vantaggi: Il supporto vite può essere selezionato come opzione standard. Velocità di traslazione elevata per maggiori lunghezze fino a 5500 mm. Coppia di azionamento massima per tutte le lunghezze. Guida dei supporti vite nel profilato di base. Tamponi in elastomero per ammortizzare il contatto tra tavola e supporti vite. Integrazione di fino a 5 supporti vite. I supporti vite non richiedono manutenzione. I supporti vite rimangono protetti dalla lamiera di copertura e nastro di protezione in poliuretano. I supporti vite sostengono la copertura in lamiera in tutte le direzioni.

41 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 41 Dati tecnici F Quando si usano con SPU, i valori che seguono sono validi soltanto per il movimento orizzontale. Numero tavole Esecuzione Numero di opzione Peso Lunghezza max Calcolo lunghezza tavola (kg) mm) 1 tavola senza SPU 01 0,0299 x L + 6, L = corsa + 2 x extracorsa SPU 02 0,0299 x L + 6,7 più 0,2 kg/spu 3500 L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa tavole senza SPU 11 0,0299 x L + 8, L = corsa + 2 x extracorsa SPU 12 0,0299 x L + 8,7 più 0,2 kg/spu 3600 L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa SPU L = corsa + 2 x extracorsa +990 Momento di attrito M R con una tavola 1) Vite a sfere M R (Nm) senza SPU con 1 SPU con 2 SPU con 3 SPU con 4 SPU con 5 SPU 32 x 5 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,7 32 x 10 1,0 1,2 1,4 1,5 1,7 1,9 32 x 20 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 32 x 32 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,3 1) In caso di due tavole i valori dei momenti di attrito devono essere aumentati di 0,1 Nm.

42 42 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKK Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK Dati tecnici Velocità ammissibile v (Osservare la velocità di rotazione del motore) senza SPU con 1 SPU con 2 SPU con 3 SPU con 4 SPU con 5 SPU

43 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 43 Coppia di azionamento ammissibile M amm I valori indicati di M amm sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto del valore massimo ammissibile per la coppia di azionamento di 18 Nm! c Nel confronto tra diagramma e valore massimo (M amm = 18 Nm) applicare sempre il valore rispettivamente più basso. M amm (Nm) Vite a sfere 32x20 Vite a sfere 32x L (mm) M amm (Nm) Vite a sfere 32x32 Vite a sfere 32x L (mm) senza SPU

44 44 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKR con azionamento a cinghia dentata (CKR) Presentazione del prodotto I sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. Struttura Profilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a L max Tavola di alluminio in due lunghezze, a seconda del carico Azionamento con cinghie pretensionate Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Riduttore epicicloidale tipo LP Sensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d alluminio Altre caratteristiche eccellenti Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavola Testata di rinvio con sistema tendicinghia integrato; il rinvio cinghia è dotato di cuscinetti lubrificati a vita Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavola Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamento Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghezze fino a mm Guida della cinghia dentata su listelli in alluminio Interruttori posizionabili lungo l intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione (con camma di commutazione per la taglia CKR )

45 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 45 Piastra d accoppiamento per semplificare il montaggio Riduttore: i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell inerzia della massa trasportata all inerzia del motore.

46 46 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKR Struttura Struttura CKR 1 Cinghia dentata 2 Testata di azionamento 3 Tavola Versione tavola corta con 2 pattini Versione tavola lunga con 4 pattini 4 Profilato di base 5 Testata di rinvio Accessori: 6 Sensore magnetico 7 Canalina di fissaggio 8 Presa/spina 9 Motore 10 Riduttore epicicloidale LP 11 Piastra d accoppiamento

47 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 47 Struttura del riduttore In tutti i CKR può essere montato un ingranaggio epicicloidale su una flangia. La flangia collega il riduttore al Linearmodulo Compact e la sua forma chiusa protegge il giunto. Possono essere eseguiti diversi rapporti: i = 3 (per CKR e ) i = 5 i = 10 1 Motore 2 Riduttore 3 Flangia 4 Testata di azionamento 5 Linearmodulo Compact Attacco motore diretto con i = 1 Il motore viene collegato mediante una flangia direttamente alla testata di azionamento del Linearmodulo Compact.

48 48 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKR Dati tecnici Fattori di carico e momenti dinamici Grandezza Lunghezza tavola Tipo di cinghia Fattore di carico dinamico guida Momenti dinamici Momento d inerzia della sezione y z y Massa spostata Lunghezza massima Costante specifica C (N) M t (Nm) M L (Nm) I y (cm 4 ) I z (cm 4 ) m B (kg) L max (mm) c spec (N/mm m) CKR AT ,8 115,3 0, AT ,8 115,3 0,55 CKR AT ,7 282,9 0, AT ,7 282,9 0,87 CKR AT ,5 903,9 0, AT ,5 903,9 1,67 CKR AT ,6 3316,6 2, AT ,6 3316,6 4,24 Allungamento della cinghia dentata L = (F L)/c spec z Carichi massimi ammissibili Grandezza Lunghezza Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm) tavola F z1max F z2max F ymax M tmax M Lmax CKR CKR CKR CKR Modulo di elasticità E Peso E = N/mm 2 Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell interruttore e dei sensori. Formula peso: peso unitario (kg/mm) lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg) (+ peso supplementare (kg)) Linearmodulo Lunghezza tavola Tipo di azionamento Peso Peso supplementare riduttore Compact (mm) (kg) (kg) CKR senza azionamento 0,0044 L + 0,77 Azionamento i = 1 0,0044 L + 0,96 1,00 (LP050) 156 senza azionamento 0,0043 L + 0,96 Azionamento i = 1 0,0043 L + 1,15 1,00 (LP050) CKR senza azionamento 0,0074 L + 1,55 Azionamento i = 1 0,0074 L + 1,79 1,02 (LP050) 215 senza azionamento 0,0073 L + 1,84 Azionamento i = 1 0,0073 L + 2,08 1,02 (LP050) CKR senza azionamento 0,0122 L + 2,84 Azionamento i = 1 0,0122 L + 3,53 2,29 (LP070) 240 senza azionamento 0,0122 L + 3,47 Azionamento i = 1 0,0122 L + 4,16 2,29 (LP070) CKR senza azionamento 0,0233 L + 8,99 Azionamento i = 1 0,0233 L + 10,23 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120) 405 senza azionamento 0,0231 L + 10,83 Azionamento i = 1 0,0231 L + 12,07 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)

49 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 49 M L /M Lmax M t /M tmax C M L /M Lmax F z1max F z2max C C F ymax F ymax Linearmodulo Compact con tavola corta M L /M Lmax Linearmodulo Compact con tavola lunga Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, M t e M L indicati nella tabella.

50 50 Bosch Rexroth AG R310IT 2602 ( ) CKR Dati tecnici Dati di azionamento Grandezza Tipo di azionamento 1) Cava per chiavetta 2) Massimo 1000 cicli/ora Rapporto di riduzione i Coppia di azionamento massima 2) M a (Nm) Costante di avanzamento u (mm/giro) Tipo di cinghia Larghezza b (mm) Passo dei denti T (mm) Tiro massimo della cinghia F (N) Limite di elasticità CKR i = 1 1 8,0 90,0 AT Riduttore 5 1,6 18,0 LP ,8 9,0 CKR i = ,5 120,0 AT Riduttore 5 2,4 24,0 LP ,1 12,0 CKR i = ,5 165,0 AT Riduttore 3 10,6 55,0 LP ,4 33,0 10 3,2 16,5 CKR i = ,7 250,0 AT con cava 1) 99,8 250,0 Riduttore LP090 Riduttore LP ,0 83,3 5 18,0 50,0 10 8,0 25,0 3 37,6 83,3 5 22,5 50, ,2 25,0 F amm (N) Dati di azionamento senza motore (i = 1) Grandezza Diametro della puleggia di azionamento (mm) Costante di avanzamento (mm) Velocità Tipo di cinghia (m/s) CKR ,65 90 fino a 3 AT 3 Larghezza 35 mm CKR , fino a 5 AT 5 Larghezza 50 mm CKR , fino a 5 AT 5 Larghezza 70 mm CKR , fino a 5 AT10 Larghezza 100 mm Momento d inerzia ridotto nella tavola corta tavola lunga (kgm 2 ) (kgm 2 ) (0,71 + 0,00032 L) 10 4 (1,08 + 0,00032 L) 10 4 (2,91 + 0,00136 L) 10 4 (3,80 + 0,00136 L) 10 4 (10,57 + 0,00317 L) 10 4 (14,49 + 0,00317 L) 10 4 (76,18 + 0,01840 L) 10 4 (88,87 + 0,01840 L) 10 4

51 R310IT 2602 ( ) Bosch Rexroth AG 51 Calcoli Formule Durata di vita nominale Durata di vita nominale in metri: ( ) 3 C L 10 = 10 5 F m Durata di vita nominale in ore: L 10 L 10h = 3600 v m L 10 = durata di vita nominale in metri (m) L 10h = durata di vita nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N) F m = carico dinamico equivalente medio (N) v m = velocità media (m/s) Momento di attrito con attacco motore su flangia e giunto: M R = M RS M R = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm) M RS = momento di attrito del sistema (Nm) con attacco motore sul riduttore: M R = M RS i + M RLP M RLP = momento di attrito del riduttore i = rapporto di riduzione (Nm) Momenti di attrito Grandezza Motore Tipo di azionamento i M RS (Nm) M RLP (Nm) MSK030C Riduttore LP050 5, 10 0,58 0,05 MSM030C MSK030C Riduttore LP050 5, 10 1,42 0,05 MSM030C MSK040C Riduttore LP070 3, 5, 10 2,04 0,14 MSM040B MSK060C Riduttore LP090 3, 5, 10 3,60 0,38 MSK076C Riduttore LP120 3, 5, 10 3,60 0,80