VITI A RICIRCOLO DI SFERE

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1 VITI A RICIRCOLO DI SFERE Alta affidabilità I costruttori hanno ormai rigorosi metodi di controllo della qualità che coprono ogni processo della produzione. Con un utilizzo ed una lubrificazione appropriata è possibile operare per un lungo periodo di tempo senza incontrare problemi. Funzionamento fluido Il rendimento delle viti a ricircolo è molto superiore a quello delle viti convenzionali come è mostrato in figura 1.1. La coppia richiesta è meno del 30%. La movimentazione lineare può esere facilmente convertita in movimentazione rotatoria. Vite a ricircolo Vite a ricircolo Rendimento η1 (%) Rendimento η2 (%) Vite convenzionale Vite convenzionale Passo angolare (gradi) Passo angolare (gradi) Utilizzo speciale (per convertire movimento lineare in movimento rotatorio) Utilizzo normale (per convertire movimento rotatorio in movimento lineare) µ: coefficiente di attrito T = P l 2 πη 1 T = coppia kgf cm P = forza kgf l = passo cm η 1 = rendimento T = P l 2 πη 2 T = coppia kgf cm P = forza kgf l = passo cm η 2 = rendimento II/2 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

2 VITI A RICIRCOLO DI SFERE RULLATE Le nuove viti a ricircolo di sfere rullate della serie MICRON Line raggiungono le stesse prestazioni delle viti rullate, con una precisione del passo di 23 µm/300 mm., facilitando, in questo modo la procedura di calcolo per il relativo dimensionamento, pur mantenendo costante il livello qualitativo; le relative tempistiche di consegna, particolarmente brevi, riducono i tempi di approvvigionamento materiale. Il profilo filettato di queste nuove viti viene rullato a freddo, irrobustendo e levigando così la parte superiore senza alterare la naturale composizione del materiale. In una fase di lavorazione successiva si procede in modo induttivo alla tempra della parte superiore, per una profondità di circa 1,5 mm. Grazie a questa procedura la parte superiore viene ricoperta con uno strato protettivo che si può eliminare solamente con l utilizzo di un disco lucidante in gomma. Prima che le viti siano messe a magazzino, vengono sottoposte al controllo della rettilineità e della precisione del passo. Le viti a ricircolo di sfere, con le relative chiocciole, formano un sistema che paragonato a quello trapezio, il quale basato sul principio dell attrito radente, offre i seguenti vantaggi: elevata precisione elevata rigidità gioco ridotto elevata affidabilità elevata scorrevolezza di funzionamento elevata durata. Viti rullate T5-T7 Tipo MICRON Line KGS Filetto Profilo gotico (ad arco) Profilo gotico (ad arco) Diametro da 12 fino a 40 mm da 12 fino a 80 mm Passo da 4 fino a mm da 4 fino a mm Numero principi 1 o più 1 o più Senso di rotazione destrorso (2005 anche sinistrorso) destrorso (2005 anche sinistrorso) Lunghezza Standard: 3000 mm Standard: 5600 mm (1300 mm con KGS 1205) (1300 mm con KGS 1205) Materiale (Cf 53) (Cf 53) Filetto temprato ad induzione e levigato Filetto temprato ad induzione e levigato Terminali vite e nocciolo morbidi Terminali vite e nocciolo morbidi Precisione 23 µm/300 mm Da a 200 µm/300 mm Linearità L < 0 mm = 0,05 mm/m L < 0 mm = 0,05 mm/m L = mm = 0,08 mm/m L = mm = 0,08 mm/m L > 1000 mm = 0,1 mm/m L > 1000 mm = 0,1 mm/m Vite destra/sinistra solo KGS 2005 solo KGS 2005 Lavorazione terminali a disegno cliente a disegno cliente CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/3

3 VITI A RICIRCOLO DI SFERE RULLATE Tipo Diametro mm Passo mm Classe di precisione 1 [µm/300 mm] Dimensioni in mm d 0 d 1 d 2 L 2) max Peso [Kg/m] Momento di inerzia superficiale [10 4 mm 4 ] Momento di resistenza polare 3 [10 3 mm 3 ] Momento di inerzia masse [Kg m 2 /m] KGS MICRON LINE 12 11,5 10, ,75 0,051 0,101 1, KGS MICRON LINE 16 15,5 12, ,26 0,135 0,211 3, KGS MICRON LINE 16 15,4 13, ,26 0,140 0,216 3, KGS MICRON LINE 20 19,5 16, ,04 0,400 0,474 8, KGS MICRON LINE 20 19,5 16, ,07 0,420 0,491 8, KGS ,1 16, ,04 0,364 0,441 8, KGS MICRON LINE 25 24,5 21, ,33 1,130 1,03 2, KGS MICRON LINE 25 24,5 21, ,33 1,13 1,03 2, KGS MICRON LINE 25 24,6 22, ,33 1,15 1,05 2, KGS MICRON LINE 25 24,5 22, ,33 1,15 1,05 2, KGS ,1 21, ,33 1,13 1,03 2, KGS MICRON LINE 32 31,5 28, ,61 3,42 2,37 6, KGS MICRON LINE 32 32,7 27, ,60 2,77 2,02 6, KGS MICRON LINE 32 31,7 27, ,61 2,97 2,13 6, KGS MICRON LINE 32 30,9 28, ,61 3,15 2,23 6, KGS MICRON LINE 40 39,5 36, ,03 9,10 4,93 1, KGS MICRON LINE 40 39,5 34, ,33 6,72 3,93 1, KGS MICRON LINE 40 39,7 35, ,01 8,15 4,54 1, KGS MICRON LINE 40 38,9 36, ,01 8,52 4,70 1, KGS-10 49,5 44, ,48 18,7 8,45 3, KGS-20 49,5 44, ,5 18,6 8,42 3, KGS ,5 57, ,04 52,5 18,4 9, KGS ,5 57, ,03 52,2 36,6 9, KGS-2005 LH 20 19,5 16, ,04 0,400 0,474 8, ) Con una vite di precisione 200µm/300 mm non è possibile fare il precarico. 2) Lunghezza barra 6100; 1 mm per lato non temprato. 3) Il momento di resistenza polare è il doppio del momento di resistenza. II/4 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

4 CHIOCCIOLE PER VITI A RICIRCOLO RULLATE CHIOCCIOLE A RICIRCOLO DI SFERE Chiocciole a ricircolo di sfere flangiate, tipo KGF Chiocciole a ricircolo di sfere cilindriche, tipo KGM Versione ad un principio Terminale vite Vite Deviatore assiale Vite Deviatore Sede paraolio Deviatore Chiocciola Chiocciole a ricircolo di sfere - Unità precaricate È possibile regolare e precaricare le chiocciole a ricircolo di sfere, poiché presentano un attrito ed un usura minore. La produzione standard, comprende le unità Versione O. Il precarico standard risulta pari al 10% della portata dinamica C. A richiesta forniamo altri valori da adattare alla velocità della vite. Attenzione: il precarico senza gioco è possibile solo con una precisione µm/300mm e un passo < 20. Con una precisione > µm/300 mm ed un passo di 20, 40 e mm non è realizzabile un precarico senza gioco. Versione O Le linee di forza procedono a losanga (ad O). Le chiocciole vengono separate l una dall altra dalla forza di precarico. Si tratta di una disposizione particolarmente resistente ai ribaltamenti, il che consente un perfetto allineamento di tutti i componenti in fase di montaggio. Forniamo 3 versioni standard di sistemi a ricircolo Versione a più principi Anello deviatore Vite (4 principi) Terminale vite Ricircolo di sfere Anello deviatore Sede paraolio Ricircolo di sfere KGT-MM KGT-MM: 2 chiocciole cilindriche precaricate in versione O. In questo caso, soltanto una delle chiavette trasmette il movimento di comando. KGT-FM KGT-FM: 1 chiocciola flangiata KGF, ed una cilindrica KGM, precaricate in versione O. KGT-FF KGT-FF: 2 chiocciole flangiate KGF, precaricate in versione O. CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/5

5 CHIOCCIOLE PER VITI A RICIRCOLO RULLATE Chiocciole flangiate - KGF Tipo Diametro mm Passo mm Forma Foratura Dimensioni in mm Foro Gioco Numero Carichi [kn] 3) ingrassatore assiale dei D 1) 1 D 4 D 5 D 6 L 1 L 2 L 6 L 7 L 8 L 9 L 10 G max. [mm] ricicli C 4) C 5) C o =C oa KGF-N 1605 RH-EE E , M6 0, ,0 9,3 13,1 KGF-D 1605 RH-EE E , M6 0, ,0 9,3 13,1 KGF-D 1610 RH-EE E , M6 0, ,0 15,4 26,5 KGF-N 2005 RH-EE E M6 0, ,0 10,5 16,6 KGF-D 2005 RH-EE E , M6 0, ,0 10,5 16,6 KGF-N 2020 RH-EE S M6 0, ,0 11,6 18,4 KGF-N 20 RH-EE S M6 0, , ,6 KGF-N 25 RH-EE E M6 0, ,0 12,3 22,5 KGF-D 25 RH-EE E , M6 0, ,0 12,3 22,5 KGF-D 2510 RH-EE E , M6 0, ,5 13,2 25,3 KGF-D 2520 RH-EE S , , M6 0, , ,3 KGF-D 2525 RH-EE S , ) 8 5 M6 0, ,0 16,7 32,2 KGF-D 25 RH-EE S , , M6 0, ,5 15,4 31,7 KGF-N 3205 RH-EE E M6 0, ,0 21,5 49,3 KGF-D 3205 RH-EE E M6 0, ,0 21,5 49,3 KGF-N 3210 RH-EE E M8 x 1 0, ,0 33,4 54,5 KGF-D 3210 RH-EE E ) M8 x 1 0, ,0 33,4 54,5 KGF-D 3220 RH-EE E ) M6 0, ,5 29,7 59,8 KGF-N 3240 RH-EE S , M6 0, ,0 14,9 32,4 KGF-N 4005 RH-EE E M6 0, ,0 23,8 63,1 KGF-D 4005 RH-EE E M6 0, ,0 23,8 63,1 KGF-N 4010 RH-EE E M8 x 1 0,08 3, ,1 KGF-D 4010 RH-EE E M8 x 1 0,08 3, ,1 KGF-D 4020 RH-EE E M8 x 1 0, ,5 33,3 76,1 KGF-D 4040 RH-EE S ,5 14 6) 10 7 M8 x 1 0, , ,9 KGF-N 10 RH-EE E M8 x 1 0, ,0 68,7 155,8 KGF-D 10 RH-EE E M8 x 1 0, ,0 68,7 155,8 KGF-D 20 RH-EE E ) 103 2) M8 x 1 0, , ,3 KGF-D 6310 RH-EE E M8 x 1 0, ,0 76,0 197,0 KGF-D 6310 RH-EE E M8 x 1 0, ,0 60,0 200,0 KGF-D 6320 RH-EE E , M8 x 1 0, ,0 52,5 170,0 1) D 1 secondo le norme DIN ) D 1 non secondo le norme DIN ) Con una precisione della vite di 200 µm/300 mm sono ammessi soltanto il 75% dei lavori 4) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Flangia rotonda II/6 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

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7 CHIOCCIOLE PER VITI A RICIRCOLO RULLATE Chiocciole flangiate - Serie NCF Tipo Diametro mm Passo mm Forma Foratura D 1 1) D 4 Dimensioni in mm D 5 D 6 L 2 L 7 L 8 L 10 Foro ingrassatore G Gioco assiale max. [mm] Numero dei ricicli Carichi [Kgf] C a C oa NCFD-1605RT4 E , M6 0, NCFD-1610RT3 E , , M6 0, NCFD-2005RT4 E , M6 0, NCFD-25RT4 E , M6 0, NCFD-2510RT4 E , M6 0, NCFD-3205RT4 E M6 0, NCFD-4005RT4 E M8 0, NCFD-3210RT4 E M6 0, NCFD-4010RT4 E M8 0, NCFD-10RT4 E M8 0, ) D 1 secondo le norme DIN Chiocciole cilindriche con terminale filettato - Serie LSU L1 Q (Foro Olio) d A B Tipo Diametro mm Passo mm Dimensioni in mm Da n C a (Kgf) LSU-1605RT ,175 1x M30x1,5P 6,5 M6 LSU-2005RT ,175 1x ,5 16,5 M35x1,5P 7 M6 LSU-25RT ,175 1x M40x1,5P 7 M6 LSU-2510RT ,762 1x M40x1,5P 10 M6 LSU-3205RT ,175 1x M48x1,5P 7 M6 LSU-3210RT ,35 1x M48x1,5P 12 M6 LSU-4005RT ,175 1x M56x1,5P 6 M8 LSU-4010RT ,35 1x M60x2P 12 M8 LSU-10RT4 10 6,35 1x M72x2P 12 M8 L Dati tecnici C oa (Kgf) Dg6 L B A L1 Q II/8 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

8 D6 D4-0.2 CHIOCCIOLE PER VITI A RICIRCOLO RULLATE Chiocciole flangiate KGF filettatura sinistra Foratura 1 Forma E L10 Flangia forma B secondo norme DIN D1 g6 D ,5 90 L8 6 x D5 L7 L1 L2 Tipo Diametro mm Passo mm Forma Foratura Dimensioni in mm Foro ingrassatore Gioco assiale max. [mm] Numero dei cicli Carichi [KN] 3) D 1) 1 D 4 D 5 D 6 L 1 L 2 L 7 L 8 L 9 L 10 G C 4) C 5) C o=c oa KGF-D 2005-LH E , M6 0, ,5 16,6 KGF-D 25-LH E , M6 0, ,3 22,5 KGF-D 3205-LH E M6 0, ,5 49,3 1) D 1 secondo le norme DIN ) D non secondo le norme DIN ) Con una precisione della vite di 200 µm/300 mm sono ammessi soltanto il 75% dei lavori 4) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Flangia rotonda Chiocciole cilindriche KGM filettatura sinistra Forma E B P9 x T D1 g6 D8 L8 L9 L10 Tipo Diametro mm Passo mm Forma Dimensioni in mm L2 Gioco assiale max. [mm] Numero dei cicli Carichi [KN] 3) D 1) 1 D 4 L 1 L 2 L 7 L 8 L 9 C 4) C 5) C o=c oa KGM-D 2005-LH E x 2 0, ,5 16,6 KGM-D 25-LH E x 2 0, ,3 22,5 KGM-D 3205-LH E , x2,5 0, ,5 49,3 1) KGM-D: il diametro di centraggio D secondo le norme DIN ) D = -1.0/-1.5 3) Con una precisione della vite di 200 µm/300 mm sono ammessi soltanto il 75% dei lavori 4) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Portata dinamica secondo le norme DIN parte 4 edizione ) Chiocciola senza paraoli 7) Posizione del foro di lubrificazione non definito CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/9

9 CHIOCCIOLE PER VITI A RICIRCOLO RULLATE Chiocciole cilindriche con terminale filettato serie KGM-E L3 90 Ø D2 G2 Ø D1 h11 G1 Gioco assiale: P5 = 0.05 mm P10 = 0.10 mm L4 L L2 Modello Dimensioni in mm D 1 H 11 D 2 L L 2 L 3 L 4 G 1 G 2 W KGM-E 1605-RH 32 3, M26x1,5 M6 KGM-E 2005-RH M35x1,5 M6 90 KGM-E 25-RH M40x1,5 M6 90 KGM-E 2510-RH M40x1,5 M6 90 KGM-E 3205-RH M48x1,5 M6 90 KGM-E 3210-RH M48x1,5 M6 90 KGM-E 4005-RH M56x1,5 M8x1 90 KGM-E 4010-RH M60x2 M8x1 90 KGM-E 10-RH M72x2 M8x1 90 N.B. Chiocciole NEFF compatibili Viti a rulli satelliti A richiesta II/10 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

10 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE CALCOLO VITI A RICIRCOLO DI SFERE Durata nominale L La procedura di calcolo per la durata nominale delle viti a ricircolo di sfere è analoga a quella utilizzata per i cuscinetti. È necessario prestare attenzione ad eventuali vibrazioni ed urti, poiché influenzano negativamente la durata delle viti a ricircolo di sfere. Numero di giri medio n 1 q 1 + n 2 q 2 + +n n q n n 1, n 2 numero di giri misurati in (min -1 ) durante gli nm = (XII) intervalli q1, q2 100 nm. numero di giri medio misurato in (min-1) q1, q2. rappresentano i valori della durata di carico, con direzione di carico espressa in (%) Carico assiale dinamico equivalente F1, F2 Carichi assiali in (N) nella direzione del carico, negli intervalli q1, q2 Fm Carico assiale dinamico equivalente. Poiché una vite può essere sottoposta a carico in due sensi, occorre calcolare F m per ogni direzione di carico; il valore maggiore sarà utilizzato per il calcolo di L. Si raccomanda di utilizzare, in tutti i casi, uno schema come il seguente: 3 n 1 o q 1 n 2 o q 2 nn o qn F m = F F F 3 n (XIII) nm o 100 nm o 100 nm o 100 Durata delle viti a ricircolo di sfere L'utilizzo di unità precaricate indica un carico costante. C L 10 = ( ) Fm Lh = L 10 nm 60 (XIV) C L 10 Forza di inerzia assiale dinamica. Rappresenta la tensione agente centralmente (N); raggiunge in presenza del numero necessario di giri di una durata nominale di Dati tecnici KGM/KGF. Durata delle viti a ricircolo di sfere. Espressa nel numero delle rullature, che viene raggiunta o superata dal 90% (L10) delle viti a ricircolo di sfere. CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/11

11 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE ESEMPIO DI CALCOLO DELLA DURATA Dati: F1 = 30000N in presenza di n1 = 1 min-1 per q1 = 21% della durata del funzionamento F2 = 18000N in presenza di n2 = 1000 min-1 per q2 = 13% della durata del funzionamento F3 = 30000N in presenza di n3 = 75 min-1 per q3 = 52% della durata del funzionamento F4 = 1800N in presenza di n4 = 20 min-1 per q4 = 14% della durata del funzionamento Viti a ricircolo di sfere KGF/KGM 10 Numeri di giri medio Nm n1 q1 + n2 q2 + n3 q3 + n4 q4 nm = nm = 100 (XII) ----> n m = 5,5/min Carico dinamico equivalente F m 3 n1 q1 n2 q2 n3 q3 n4 q4 F m = F31 + F32 + F33 + F34 nm 100 nm 100 nm 100 nm Fm = N 5, , , ,5 100 Fm = N (XIII) Durata delle viti a ricircolo di sfere L 10 C L 10 = ( ) Fm 500 L 10 = ( ) (XIV) L 10 = 34, L 10 34, L h = = = 1041 h n m 60 5,5 60 Carico dinamico C) = 500 N Vedi tabella dati tecnici KGS Numero dei giri L 10 Durata in ore L h Risultato: la vite a ricircolo, in base ai dati forniti, ha una durata complessiva di 34,38 x 10 6 giri, pari a 1041 h. II/12 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

12 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE DURATA VITE CON DOPPIA CHIOCCIOLA La doppia chiocciola precaricata sulla vite a ricircolo di sfere rende il carico più stabile. Calcolo della forza media F m Analogo al calcolo per le viti con chiocciola singola. Durata L L = (F m1 + F m2 ) -0,9 oc F m1 / F m2 Indicano il carico assiale (N) nella direzione del carico, durante gli intervalli q1, q2 (XV) C Rappresenta il carico dinamico (N); in presenza di questa forza, la maggior parte delle viti a ricircolo di sfere, raggiunge una durata nominale di L giri. Vedi dati tecnici KGM/KGF. I procedimenti di calcolo sono validi se la lubrificazione sarà adeguata. La durata nominale diminuisce infatti in presenza di sporcizia o lubrificazione difettosa, come nel caso di corse particolarmente brevi, con conseguente diminuzione della durata nominale. Vi preghiamo di rivolgervi, in questo caso, al servizio tecnico NC Componenti di Torino. Le viti a ricircolo di sfere non ammettono né forze radiali né momenti! Calcolo della durata nominale L o Lh di una doppia chiocciola simmetrica. Come si determina la forza assiale equivalente: Fm F ma (1) = F pr (1 + ) 3/2 3 Fpr F ma (2) = F ma (1) - F m Se Fma = 0,1 x Cam l'errore è ininfluente se paragonato al calcolo della chiocciola singola. Determinazione della durata nominale della chiocciola singola: C am (1) C am (2) L(1) = ( ) L(2) = ( ) F ma (1) F ma (2) In una doppia chiocciola simmetrica C am (1) = C am (2) Quindi la duratura nominale di una vite con doppia chiocciola è: L = (L (1) - + L (2) - ) - (rotazioni chiocciola) CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/13

13 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE CALCOLO DURATA MADREVITI PRECARICATE Schema di calcolo 1. Dati di partenza: - Carico medio F m (N) - Percentuale di precarico [5 o 10 % (vedere grafici riportati a fianco)]. - Carico dinamico C (N). 2. Equazioni: - Precarico F pr (N) = Carico dinamico C Percentuale di precarico Dopo aver calcolato il fattore di precarico F m /F pr : - si imposta tale valore sull'asse delle ascisse di uno dei due grafici riportati a fianco (punti 1); - in corrispondenza di tale punto si innalza una linea verticale fino ad intersecare la curva (punto 2); - in corrispondenza di tale intersezione si traccia una linea orizzontale fino ad intersecare l'asse delle ordinate (punto 3) tale punto rappresenta la durata massima teorica L, in milioni di giri, che la madrevite può effettuare nelle condizioni di carico e di precarico impostate. Esempio: Caso 1. Vite x10 con chiocciola precaricata con 5+55 ricircoli a sfere. - Carico medio F m = 00N - Percentuale di precarico: 5% - Carico dinamico C = 500N - Precarico F pr = Carico dinamico C Percentuale di precarico = 27N - Fattore di carico: carico medio F m / Precarico F pr = 1,8 Lettura durata dal grafico: L ~ giri Caso 2. Vite x10 con chiocciola precaricata con 5+5 ricircoli di sfere. - Carico medio F m = 00N - Percentuale di precarico: 10% - Carico dinamico C = 500N - Precarico F pr = Carico dinamico C Percentuale di precarico = 50N - Fattore di carico: Carico medio F m / Precarico F pr = 0,9 Lettura durata dal grafico: L ~ giri. II/14 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

14 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE NUMERO DI GIRI CRITICO PER LE VITI Per le viti a ricircolo con diametri ridotti sussiste il pericolo di essere soggetto ad oscillazioni. Il procedimento descritto qui di seguito permette di valutare la risonanza, partendo dal presupposto che l'impianto sia abbastanza rigido. Nel caso di numero di giri vicino al valore critico, aumenta in egual modo la possibilità di essere soggetto a rotture laterali. Perciò il numero di giri critico deve essere relazionato anche al carico di rottura critico. n zul Max numero di giri ammesso della vite (min -1 ) n kr Numero di giri critico teorico della vite (vedi diagramma) f kr Fattore di correzione, che tiene conto del modo in cui è posizionata la vite (vedi tabella) n zul = 0,8 n kr f kr (XVI) 0,8 coefficiente di sicurezza d2 diametro di nocciolo della vite L lunghezza libera della vite (mm) Numero di giri teorico critico nkr Posizionamento I valori tipici del fattore standard delle viti. n kr = 1,2 x 10 8 x d 2 L 2 CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/15

15 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE FORZA CRITICA DI FLESSIONE Per le viti con diametri ridotti sottoposte a carichi elevati, esiste il pericolo di rotture. Con il procedimento qui di seguito descritto, è possibile stilare una relazione sulle forze assiali ammesse. In ogni caso, prima di fissare la forza assiale è necessario tener conto dei fattori di sicurezza relativi all'applicazione. Massima forza assiale ammessa F zul massima forza assiale ammessa F k forza critica teorica di flessione (KN), vedi diagramma f k fattore di correzione, che tiene conto del F zul = 0,8 F k f k (XVII) modo in cui è posizionata la vite (vedi tabella) 0,8 coefficiente di sicurezza Forza critica teorica ammessa F k Posizionamento! Il carico massimo ammesso è limitato dal momento di inerzia. Valori tipici del fattore di correzione f k che rispecchia i casi classici di montaggio relativi al posizionamento di viti standard. II/16 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

16 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE FLESSIONE DELLE VITI IN BASE AL PESO SPECIFICO Anche nei casi in cui la messa in funzione è conforme a tutte le prescrizioni e le forze laterali vengono assorbite dalle guide esterne, esiste il pericolo di una flessione causata dalla vite senza supporto. In base alla formula elaborata qui di seguito è possibile stimare la forza di flessione massima ammessa della vite. Flessione teorica massima W KGS L KGS fmax = f B 0,061 = (XVIII) I Y = f B fkgs f max f KGS W KGS L KGS I Y flessione teorica massima (mm) flessione teorica (mm) massa vite (kg/m) lunghezza libera della vite (mm) momento d'inerzia superficiale (cm4) Flessione teorica (fkgs) Posizionamento I valori tipici del fattore di correzione F B rispecchiano i casi classici di montaggio relativi al posizionamento di viti standard. CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/17

17 DIMENSIONAMENTO VITI A RICIRCOLO DI SFERE ESEMPIO DI CALCOLO PER LE VITI A RICIRCOLO DI SFERA DATI Vite a ricircolo di sfera KGT 10 Lunghezza L = 2000 mm Posizionamento = 3 Nr. di giri massimo ammesso: n max = 3000 (min -1 ) DOMANDA Qual è il numero di giri ammesso? Qual è la forza assiale ammessa? Qual è la flessione massima ammessa? Max. nr. di giri vite ammesso n zul n zul = 0,8 nkr f kr = 0, min -1 1,47 numero di giri critico nkr = 1600 min -1 (XVI) vedi diagramma "Nr. critico di giri = 1882 min -1 ammesso" ---> n zul = 1882 min -1 F zul = 0,8 Fk fk = 0,8 95 kn 2,05 = 156 kn (XVII) flessione critica ammessa Fk = 95 kn vedi diagramma "flessione teorica ---> F zul = 1 kn critica" W KGS L KGS 13,48 kg/m 2m f max = fb 0,061 = 0,41 0,061 I Y 18,7 cm 4 f max = 0,036 mm (XVIII) momento di inerzia I Y = 18,7 cm 4 vedi tabella "dati tecnici KGS) RISULTATO: La vite a ricircolo in posizione statica, può essere azionata solo con un n max = 1882 min -1. Può essere caricato con una forza assiale massima di 1 kn e raggiunge una flessione massima di 0,036 mm in caso di posizionamento orizzontale. Attenzione al momento di inerzia dinamico! II/18 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

18 SCHEMA D ORDINE Codice ordine per viti a trapezie TGT Le indicazioni complete e precise facilitano l evasione del Vostro ordine, evitando eventuali problemi di comprensione. Utilizzate il nostro codice di ordine! 1. Prodotto 2. Tipo 3. Diametro vite (mm) 4. Passo vite in mm 5. Distanza assiale tra i due filetti 6. Direzione filetto 7. Terminale vite 1 8. Richiamo al terminale vite 1 9. Lunghezza TGS in mm 10. Terminale vite Richiamo al terminale vite Versione speciale o con accessori (0 = No; 1 = S) T G Tr X P 1. Prodotto TGS = Vite trapezia TGM = Chiocciola trapezia 2. Versioni VITI = RTS, RPTS CHIOCCIOLE = EKM, KSM, LRM, EFM 3. Diametro vite (mm) 4. Passo vite (mm) 5. Distanza filetti Solo per filetti a più principi: la distanza tra due principi successivi in direzione assiale = Passo/Nr. eliche 6. Direzione filetto RH = Filetto destro LH = Filetto sinistro 7. Terminale 1 K = a disegno cliente X = solo taglio 8. Richiamo al terminale 1 Per K lunghezza estremità lavorata in mm. 9. Lunghezza totale vite (mm) 10.Terminale 2 K = a disegno cliente X = solo taglio 11. Richiamo al terminale 2 Per K lunghezza estremità in mm. 12. Versione speciale o con accessori 0 = No 1 = Si Esempio: 1 vite trapezia con terminali lavorati T G S R P T S Tr X 1 0 P 0 5 R H K W chiocciola T G M L R M Tr X 1 0 P 0 5 R H CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/19

19 SCHEMA D ORDINE Codice ordine per viti a ricircolo di sfere KGT Le indicazioni complete e precise facilitano l evasione del Vostro ordine, evitando eventuali problemi di comprensione. Utilizzate il nostro codice di ordine! 1. Prodotto 2. Versione 3. Diametro (mm) 4. Passo 5. Classe di precisione 6. Direzione filetti 7. Terminali vite 1 8. Richiamo al terminale 9. Lunghezza totale KGS (mm) 10. Terminale vite Richiamo al terminale Forma chiocciola e * disposizione 13. Tipo di protezione 14. Versione speciale o con accessori (0 = No; 1 = S) K G - - KGT = Sistema a ricircolo di sfere completo 1. Prodotto KGS = Vite a ricircolo di sfere KGF = Chiocciola a ricircolo di sfere flangiata KGM = Chiocciola a ricircolo di sfere cilindrica 2. Versione chiocciola D = Versione a norma DIN N = Versione ISO 3. Diametro vite (mm) 4. Passo vite (mm) 5. Classe di precisione 6. Direzione filetto RH = Filetto destro LH = Filetto sinistro 7. Terminali vite 1 K = a disegno cliente X = solo taglio 8. Lunghezza terminale 1 Per K lunghezza estremità in mm. 9. Lunghezza totale vite (mm) 10.Terminale 2 Estremità standard per cuscinetto mobile K = a disegno cliente X = solo taglio 11. Lunghezza terminale2 Per K lunghezza estremità in mm. 12. Forma chiocciola e disposizione F = 1 chiocciola flangiata M = 1 chiocciola cilindrica FM = Unità precaricata (1 KGF 1 KGM) FF = Unità precaricata (2 KGF) MM = Unità precaricata (2 KGM) 13. Tipo di protezione EE = su ciascuno dei due lati un raschiapolvere in feltro a tenuta olio e grasso ZZ = su ciascuno dei due lati un raschiapolvere con centraggio per molla a spirale di copertura OO = senza protezione. * NB: per l ordinazione occorre separare il codice della chiocciola da quello della vite (vedi esempio di ordine). Esempio: 1 vite a ricircolo con terminali lavorati K G S - D L H G G F M E E 0 1 chiocciola cilindrica K G M - D R H E E II/20 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

20 NOTE VASTA GAMMA DI VITI PELATE/RETTIFICATE SU CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/21

21 QUESTIONARIO DIMENSIONAMENTO VITI Cliente: Indirizzo: Contatto 1. Ufficio Acquisti: Tel. : 2. Ufficio Tecnico: Tel. : Data: Disegno cliente Nr. Applicazione: Quantità: per ordine per anno Data desiderata consegna vite Verifica applicazione: si no Data desiderata consegna offerta VITE A RICIRCOLO DI SFERE 1. Diametro esterno: (mm) 2. Passo: (mm) Altre esigenze 3. Posizione di montaggio: orizzontale verticale protetto non protetto vite rotante Specificare il chiocciola rotante supporto 4. Lavorazione terminali: si no Ambiente di lavoro: (fare uno schizzo) CHIOCCIOLA 5. Semplice Doppia Monoblocco Paraolii: si no 6. Richiedete modelli alternativi o più economici: si no 7. Lubrificazione: olio grasso - gioco assiale ammesso CARICO / DURATA a b c d 8. Carico operativo F b (N) 9. Velocità (min -1 ) 10. Percentuale relativa al tempo (q) % 11. Direzione del carico: unilaterale bilaterale 12. Carico radiale: N (da evitare per quanto è possibile) 13. Durata richiesta: giri o h fattore di utilizzazione % 14. Velocità media: min velocità massima: min 15. Carico dinamico medio: N Carico dinamico massimo: N 16. Carico statico massimo: N II/22 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

22 USO E MANUTENZIONE VITI A RICIRCOLO Montaggio e manutenzione Montaggio delle chiocciole sulle viti Smontare uno dei due dispositivi di sicurezza assiale della boccola ed inserirlo con la chiocciola sul terminale dell albero. Centrare la boccola e spingerla contro la partenza del filetto. Togliere la boccola. Assicurare la chiocciola (con un anello di gomma o con un dispositivo di sicurezza assiale della boccola). Avvitare la chiocciola su tutta la lunghezza della vite. Se durante il motaggio della chiocciola vengono perse delle sfere è consigliabile rivolgersi al costruttore in quanto non è più garantita la capacità di carico. Attenzione: non utilizzare altri tipi di sfere se non quelle originali! Pulire con cura tutti i particolari. Utilizzare il canotto come perno di montaggio Inserire le sfere Iniziare dal contatto più basso. Mettere le sfere nella chiocciola, quindi collocare il canotto in modo che le sfere non cadano all interno. Attenzione: non mettere nessuna sfera tra i deviatori. CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/23

23 MONTAGGIO E MANUTENZIONE Montaggio e manutenzione delle viti a ricircolo di sfere Montaggio: le viti a ricircolo di sfere sono componenti ad elevata precisione, ed il loro impiego richiede cognizione di causa e capacità di misurazione adeguate. Gli errori di gioco sono, grazie anche all attrito ridotto in fase di scorrimento, difficilmente rilevabili. Protezione: le viti a ricircolo di sfere devono essere protette dalla polvere e dai truccioli, anche nel caso in cui sono fornite di raschiapolvere. I tipi di protezione fornibili sono i seguenti: soffietto di protezione (senza guida aggiuntiva, idoneo solo per applicazioni verticali) molla di protezione a spirale profilo telescopico o manicotto (necessitano di molto spazio assiale) Lubrificazione a nebbia d olio: la lubrificazione centrale con nebbia d olio è la migliore consigliabile, fermo restando, tuttavia, l utilizzo di una guarnizione flessibile, tramite anello in plastica. Lubrificazione ad olio: la quantità di olio richiesta per ogni ricircolo di sfere dipende dalla velocità di rotazione ed è compresa fra 3 e 6 cm 3 /h. La sua viscosità deve essere proporzionale alla temperatura d impiego ed inversamente proporzionale alla velocità periferica della vite. Lubrificazione a grasso: ingrassare in modo adeguato fino alla fuoriuscita del grasso dal paraolio (con condizioni di utilizzo normali occorre effettuare l ingrassaggio ogni 200/300 ore). La lubrificazione iniziale è effettuata direttamente dalla casa fornitrice con grasso per cuscinetti a rulli, tipo REINER URETHYN E/M2 a norme NKG12 DIN In caso di velocità elevate, utilizzare il tipo NGLI1, mentre in caso di carichi elevati, utilizzare il tipo NGLI3 a norme DIN Avvertenze: quantità di grasso troppo elevate aumentano l attrito e la conseguente temperatura di utilizzo. La quantità di grasso corretta è segnalata da una piccola fuoriuscita di lubrificante dal paraolio stesso. Temperatura di utilizzo: la temperatura di utilizzo di un sistema a ricircolo di sfere è compresa tra -30 C fino a +80 C, e, per un breve periodo, fino a +110 C, fermo restando una corretta lubrificazione. In caso di temperature al di sotto dei -20 C, occorrerà tenere presente che il valore del momento torcente aumenterà fino a dieci volte il suo valore iniziale. Montaggio e manutenzione delle viti trapezie Montaggio: le viti trapezie sono da calibrare in modo accurato in fase di montaggio; qualora mancassero gli strumenti di misurazione adeguati, occorrerà verificare manualmente il perfetto scorrimento, su tutta la lunghezza della vite, prima di effettuare l applicazione dell azionamento. Forze e/o filetti irregolari sul diametro esterno della vite pregiudicano il buon scorrimento tra l asse della vite e la guida stessa. In questo caso, prima di effettuare il serraggio delle relative viti di fissaggio, occorrerà nuovamente verificare manualmente il buon scorrimento su tutta la lunghezza della vite. Solo in presenza di forze regolari si avrà la possibilità di allineare i relativi elementi, in caso contrario, l errore del gioco si dovrà rilevare tramite l allentamento delle viti di fissaggio. Protezione: le viti trapezie sono naturalmente meno sensibili allo sporco rispetto alle viti a ricircolo di sfere, soprattutto con ridotte velocità (azionamento manuale). Sistemi di movimentazione, in modo particolare quelli con chiocciole in plastica, sono tuttavia ugualmente realizzabili con apposite protezioni, similari a quelle utilizzate sulle viti a ricircolo di sfere. Lubrificazione ad olio: è da utilizzarsi solo in caso di applicazioni speciali. Lubrificazione a grasso: è il tipo più utilizzato sulle viti trapezie. Gli intervalli di lubrificazione sono in funzione dei singoli casi applicativi. È consigliabile pulire la vite prima di effettuare la relativa lubrificazione. L utilizzo di appositi sprays, specialmente prima della lubrificazione iniziale, aumenta sensibilmente la durata della vite stessa. Temperatura di utilizzo: è in funzione del tipo di chiocciola utilizzata, dalle condizioni di lubrificazione e dalle singole esigenze applicative. Con temperature superiori a 100 (chiocciole in plastica fino a 70 ), prego contattare il nostro servizio tecnico. Scorrimento: può essere verificato manualmente: è pari al gioco assiale di una vite ad un principio più 1/ 4 del passo, in tal modo si può sostituire la chiocciola. II/24 Tel CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO

24 NOTE CI RISERVIAMO IL DIRITTO DI MODIFICARE DIMENSIONI E CARATTERISTICHE SENZA PREAVVISO Tel II/25