L-force Communication EDS94AYCIB Ä.A&bä. Manuale di comunicazione E94AYCIB. Modulo di comunicazione INTERBUS

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1 EDS94AYCIB L-force Communication Ä.A&bä Manuale di comunicazione 9400 E94AYCIB Modulo di comunicazione INTERBUS L

2 2 L EDS94AYCIB IT /2009

3 Sommario Sommario 1 Informazioni sulla presente documentazione Cronologia del documento Convenzioni utilizzate Terminologia utilizzata Note utilizzate Note di sicurezza Note generali di sicurezza e utilizzo Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione Altri pericoli Descrizione del prodotto Utilizzo conforme Identificazione Caratteristiche Dotazioni Dati tecnici Dati generali e condizioni di utilizzo Isolamento di protezione Dati di protocollo Tempo di comunicazione Dimensioni Installazione Installazione meccanica Montaggio Smontaggio Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC Cablaggio dell'interbus Collegamento INTERBUS Dimensioni del connettore Sub-D a 9 poli Specifica del cavo bus Lunghezze del cavo bus Alimentazione EDS94AYCIB IT /2009 L 3

4 Sommario 6 Messa in servizio Prima dell'accensione iniziale Impostazioni possibili mediante DIP switch Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) Impostazione del numero di word di parametri (PCP) Impostazione della velocità di trasmissione Prima accensione Trasmissione dei dati Trasferimento dei dati di processo Trasferimento dei parametri Indirizzamento dei parametri Indirizzamento dei parametri Lenze Inizializzazione della comunicazione PCP Servizi PMS supportati Initiate Abort Reject Read / Write Get-OD Identify Status Funzioni di sorveglianza Errore di comunicazione Malfunzionamento della comunicazione interna Diagnostica Indicatori di stato a LED Verifica dello stato bus attuale Messaggi di errore Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore INTERBUS Possibili cause e rimedi L EDS94AYCIB IT /2009

5 Sommario 13 Parametri - lista di riferimento Parametri del dispositivo base rilevanti per la comunicazione Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI Tabella degli attributi Indice analitico EDS94AYCIB IT /2009 L 5

6 Informazioni sulla presente documentazione 1 Informazioni sulla presente documentazione Contenuti La presente documentazione contiene esclusivamente informazioni relative al modulo di comunicazione E94AYCIB (INTERBUS). Avvertenza: La presente documentazione integra il manuale Istruzioni per il montaggio fornito con il modulo di comunicazione e il Manuale hardware "Servo Drives 9400". Le Istruzioni per il montaggio contengono avvertenze sulla sicurezza che devono assolutamente essere rispettate. È fornita una descrizione dettagliata delle caratteristiche e delle funzioni del modulo di comunicazione. Le applicazioni tipiche sono illustrate con esempi. La presente documentazione contiene inoltre: avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate dati tecnici essenziali del modulo di comunicazione informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze compatibili suggerimenti per la ricerca e la risoluzione dei guasti. Le nozioni teoriche vengono fornite solo nella misura in cui risultano necessarie per la comprensione della funzione del modulo di comunicazione. A seconda della versione del software dell'unità di controllo e della versione del software»engineer«è possibile che le schermate riportate nella presente documentazione siano diverse rispetto a quanto effettivamente visualizzato in»engineer«. La presente documentazione non fornisce una descrizione del software di terze parti. Non si assume alcuna responsabilità per gli eventuali cenni inclusi nel presente manuale. Le informazioni sull'uso del software sono incluse nella documentazione relativa al sistema host (master). Tutti i nomi di prodotto citati nella presente documentazione sono marchi dei rispettivi titolari. Informazioni sulla validità Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi: Modulo di espansione Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Modulo di comunicazione INTERBUS E94AYCIB PA EDS94AYCIB IT /2009 L 6

7 Informazioni sulla presente documentazione Cronologia del documento A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: La documentazione tecnica e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze sono disponibili in Internet nella sezione "Services & Downloads" all'indirizzo: Cronologia del documento N. documento Versione Descrizione /2009 TD17 Versione per test sul campo /2009 TD17 Revisione generale /2009 TD17 Revisione generale La vostra opinione è importante Il presente manuale è stato redatto con l'obiettivo di fornire assistenza nell'utilizzo del prodotto Lenze. Se tuttavia tale scopo non è stato raggiunto in ogni sua parte, vi preghiamo di scrivere eventuali commenti e osservazioni in una breve da inviare al seguente indirizzo: feedback-docu@lenze.de Grazie per la vostra collaborazione. Il team Lenze per la documentazione 7 L EDS94AYCIB IT /2009

8 Informazioni sulla presente documentazione Convenzioni utilizzate 1.2 Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempio/Nota Modalità di scrittura dei numeri Decimali Scrittura normale Esempio: 1234 Esadecimali 0x[0... 9, A... F] Esempio: 0x60F4 Binari Nibble Tra virgolette semplici Punto Esempio: 100 Esempio: Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali. Ad esempio: Evidenziazioni nel testo Nome di programma» «Software per PC Esempio: Lenze»Engineer«Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK... / Il comando Copy... / La scheda Properties... / Il campo di inserimento Name... Hyperlink (collegamento ipertestuale) sottolineato Rimando evidenziato ad un tema correlato. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. Icone Riferimento a una pagina ( 8) Rimando evidenziato ad un'altra pagina. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse. Istruzioni passo passo Le istruzioni passo passo sono caratterizzate da un simbolo. EDS94AYCIB IT /2009 L 8

9 Informazioni sulla presente documentazione Terminologia utilizzata 1.3 Terminologia utilizzata Termine Dispositivo base Unità di controllo»engineer«codice Sottocodice PCP PD PDO PDU PMS HW SW Significato Unità di controllo Lenze della serie "Servo Drives 9400" con la quale è installabile il modulo di comunicazione. Utilizzo conforme ( 13) Software Lenze per il supporto dell'intero ciclo di vita di una macchina, dalla pianificazione alla manutenzione. "Contenitore" per uno o più parametri tramite i quali è possibile impostare o sorvegliare il modulo di comunicazione. Se un codice include più parametri, questi vengono salvati nei cosiddetti "sottocodici". Nella documentazione, per separare codice e sottocodice viene utilizzata una barra rovesciata "/" (ad es. "C00118/3"). Peripherals Communication Protocol (trasmissione parametri) Dati di processo / word di dati di processo (Process Data) Process Data Object Process Data Unit Peripherals Message Specification Hardware Software 9 L EDS94AYCIB IT /2009

10 Informazioni sulla presente documentazione Note utilizzate 1.4 Note utilizzate Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Simbolo e parola di segnalazione (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo Pericolo! Pericolo! Stop! Parola di Significato segnalazione Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Pericolo di danni materiali Segnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali. Note di utilizzo Simbolo Avvertenza: Suggerimento: Parola di Significato segnalazione Nota importante per assicurare un corretto funzionamento Utile suggerimento per un più semplice utilizzo Rimando ad altra documentazione EDS94AYCIB IT /2009 L 10

11 Note di sicurezza Note generali di sicurezza e utilizzo 2 Note di sicurezza Avvertenza: Rispettare assolutamente le misure di sicurezza qui riportate, al fine evitare gravi danni a persone e cose. Durante il funzionamento, conservare sempre la presente documentazione nelle vicinanze del dispositivo. 2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo Relativamente ai componenti di azionamento Lenze, osservare quanto segue: utilizzare tali componenti esclusivamente in conformità agli usi preposti Utilizzo conforme ( 13) non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti non effettuare in nessun caso modifiche tecniche non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste durante il funzionamento, in base al corrispondente grado di protezione, prestare attenzione alle parti sotto tensione o in movimento, nonché alle eventuali superfici ustionanti. Per i componenti di azionamento Lenze: utilizzare solo gli accessori omologati utilizzare solo le parti di ricambio originali fornite dal costruttore. Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione allegata. Solo in questo modo è possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi, nonché caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche. Caratteristiche ( 14) Le procedure e gli schemi di collegamento forniti nel presente manuale di comunicazione sono suggerimenti per i quali è necessario verificare l'applicabilità al singolo caso. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e degli schemi di collegamento proposti. Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato. Secondo la normativa IEC 364 ovvero CENELEC HD 384, per personale qualificato si intende: personale che ha acquisito familiarità con l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto; personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all'esperienza maturata; personale che conosce ed è in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione. 11 L EDS94AYCIB IT /2009

12 Note di sicurezza Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione 2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione Durante il funzionamento il modulo di comunicazione deve essere correttamente collegato al dispositivo base. Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro in base alla norma EN ("SELV"/"PELV"). Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifica del cavo bus ( 28) Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Intraprendere inoltre tutte le misure descritte in tale documentazione. Osservare le note di sicurezza e utilizzo riportate. 2.3 Altri pericoli Protezione delle persone In caso di impiego di Servo Drives 9400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Isolamento di protezione ( 17) Protezione del dispositivo Il modulo di comunicazione contiene componenti elettroniche che possono venire danneggiate o distrutte da scariche elettrostatiche. Installazione ( 22) EDS94AYCIB IT /2009 L 12

13 Descrizione del prodotto Utilizzo conforme 3 Descrizione del prodotto 3.1 Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione... è un modulo accessorio che può essere installato con i seguenti dispositivi base: Serie Codice di identificazione A partire dalla versione hardware A partire dalla versione software Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxxx 1A è un mezzo di produzione destinato all'impiego in impianti industriali ad alta tensione deve essere impiegato solo alle condizioni di utilizzo prescritte nella presente documentazione deve essere utilizzato solo in reti INTERBUS. Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme. 3.2 Identificazione Il codice di identificazione, nonché la versione hardware e software del modulo di comunicazione sono riportati sulla targhetta: [3-1] Dati identificativi E94YCIB005 1 Codice di identificazione (tipo) E94 Serie A Versione Y Identificazione modulo: modulo di espansione C Tipo di modulo: modulo di comunicazione IB INTERBUS 2 Versione hardware (HW) 3 Versione software (SW) 13 L EDS94AYCIB IT /2009

14 Descrizione del prodotto Caratteristiche 3.3 Caratteristiche Modulo di interfaccia per il sistema di comunicazione INTERBUS installabile negli slot di espansione dei Servo Drives 9400 Il modulo di comunicazione può essere alimentato sia internamente, tramite l'unità 9400, sia esternamente tramite un alimentatore separato. Funzionalità slave Accesso a tutti i parametri Lenze. Impostazioni DIP switch: Numero di word di dati di processo e word di parametri Velocità di trasmissione (500 kbit/s o 2 Mbit/s) Connessione bus tramite bus remoto secondo la norma RS485 Fino a 10 word di dati di processo possibili Supporto dei servizi PMS: Initiate Abort Reject Read Write Get-OD Identify Status EDS94AYCIB IT /2009 L 14

15 Descrizione del prodotto Dotazioni 3.4 Dotazioni Morsettiera a 2 poli con collegamento a molla per l'alimentazione esterna del modulo di comunicazione 2 collegamenti per INTERBUS 1 ingresso (connettore maschio Sub-D a 9 poli) 1 uscita (connettore femmina Sub-D a 9 poli) DIP switch per l'impostazione di... Numero di word di dati di processo e word di parametri Velocità di trasmissione LED sul pannello frontale per la diagnostica di... alimentazione del modulo di comunicazione stato del modulo stato della rete. S205 DIP switch per l'impostazione di... Numero di word di dati di processo e word di parametri Velocità di trasmissione Impostazioni possibili mediante DIP switch ( 31) X205 Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli Alimentazione ( 29) X206 Collegamento INTERBUS, ingresso (IN) Connettore maschio Sub-D a 9 poli Cablaggio dell'interbus ( 25) X207 Collegamento INTERBUS, uscita (OUT) Connettore femmina Sub-D a 9 poli Cablaggio dell'interbus ( 25) E94YCIB001B MS ME BS BE DE 5 indicatori di stato a LED per la diagnostica Indicatori di stato a LED ( 47) [3-2] Modulo di comunicazione E94AYCIB (INTERBUS) 15 L EDS94AYCIB IT /2009

16 Dati tecnici Dati generali e condizioni di utilizzo 4 Dati tecnici 4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo Campo Valori Denominazione per l'ordine E94AYCIB Profilo di comunicazione INTERBUS Interfacce Ingresso (IN): connettore maschio Sub-D a 9 poli Uscita (OUT): connettore femmina Sub-D a 9 poli Mezzo di comunicazione RS485 Topologia di rete Ad anello Numero di nodi INTERBUS 1 master 512 slave Velocità di trasmissione 500 kbit/s o 2 Mbit/s (impostabile tramite DIP switch o codice) Lunghezza cavo max. 400 m a 500 kbit/s 150 m a 2 Mbit/s (rispettivamente tra i singoli nodi INTERBUS) Nodo INTERBUS Slave Word di dati di processo (PD) : 16 bit/word (impostabile tramite DIP switch o codice) Word di parametri (PCP) 0, 1, 2, 4: 16 bit/word (impostabile tramite DIP switch o codice) Numero max. word di dati 10 (PD + PCP): 16 bit/word Lunghezza PDU max. 64 byte ID INTERBUS (ID modulo) 3 dec = 3 hex (PCP 0 word) 227 dec = E3 hex (PCP 1 word) 224 dec = E0 hex (PCP 2 word) 225 dec = E1 hex (PCP 4 word) Alimentazione Alimentazione esterna tramite morsettiera a 2 poli "+": U = 24 V DC (+/- 10 %), I max = 180 ma "-": Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna Conformità, omologazioni CE Manuale hardware "Servo Drives 9400" In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di comunicazione. EDS94AYCIB IT /2009 L 16

17 Dati tecnici Isolamento di protezione 4.2 Isolamento di protezione Pericolo! Tensione elettrica pericolosa In caso di impiego di Servo Drives 9400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne. Possibili conseguenze: Morte o gravi lesioni Misure di protezione: Qualora sia necessaria la protezione contro scariche elettriche per i morsetti di controllo dell'unità e per i collegamenti dei moduli inseriti... deve essere presente una doppia distanza di isolamento la seconda sezione di isolamento deve essere sui componenti da collegare. Avvertenza: L'isolamento di protezione presente nei Servo Drives 9400 è realizzato secondo la normativa EN L EDS94AYCIB IT /2009

18 Dati tecnici Isolamento di protezione La figura seguente... mostra la disposizione delle morsettiere e le aree a potenziale separato dell'unità di controllo. serve a rilevare l'isolamento di protezione di riferimento tra i due morsetti di collegamento che si trovano in aree a potenziale separato con isolamento differente. Avvertenza: L'ingresso INTERBUS (X206) è isolato dall'alimentazione (X205) e dall'uscita INTERBUS (X207). X100 X1 X3 X2 MXI1 X206 X207 Bus Isolamento rinforzato Isolamento principale Isolamento funzionale X4 X5 MXI2 X205 Ext. DC X6 MMI X107 X7 MSI I/O X106 X8 Ext. DC X105 E94YCIB007 [4-1] Isolamento di protezione secondo EN EDS94AYCIB IT /2009 L 18

19 Dati tecnici Isolamento di protezione Morsettiera Collegamento Morsettiera Collegamento X100 L1, L2, L3 (solo Single Drive) X1 CAN on board UG, -UG X2 Statebus X105 U, V, W 24 V (est.) Rb1, Rb2 (solo Single Drive) X3 Ingressi/uscite analogici X106 PTC motore X4 Uscite digitali X107 Pilotaggio del freno di stazionamento motore X5 X6 X7 X8 MXI1, MXI2 MMI MSI X205 X206 X207 Ingressi digitali Diagnostica Resolver Encoder Modulo di espansione Modulo di memoria Modulo di sicurezza Alimentazione esterna (24 V DC) Collegamento INTERBUS, ingresso (IN) Collegamento INTERBUS, uscita (OUT) Esempio Quale isolamento di protezione è previsto tra il morsetto di collegamento al bus X206 del modulo di comunicazione nello slot MXI1 o MXI2 e il morsetto di collegamento alla rete X100 dell'unità di controllo? Il fattore determinante è l'area a potenziale separato. L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento al bus del modulo di comunicazione presenta un "isolamento funzionale". L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento alla rete presenta un "isolamento rinforzato". Risultato: il morsetto di collegamento alla rete X100 e il morsetto di collegamento al bus X206 presentano un "isolamento rinforzato" uno nei confronti dell'altro. 19 L EDS94AYCIB IT /2009

20 Dati tecnici Dati di protocollo 4.3 Dati di protocollo Campo Valori Word di dati di processo : word (16 bit/word) Servizi PMS supportati Initiate Abort Reject Read Write Get-OD Identify Status 4.4 Tempo di comunicazione Il tempo di comunicazione è il tempo che intercorre tra l'inizio di una richiesta e il ricevimento della relativa risposta. I tempi di comunicazione nella rete INTERBUS dipendono da... tempo di elaborazione nell'unità di controllo tempo di transito del telegramma (velocità di trasmissione/lunghezza del telegramma). Tempo di elaborazione nell'unità di controllo Non esistono correlazioni tra i parametri e i dati di processo. Dati Dati di processo Tempo di elaborazione ca. 2 ms + 1 ms tolleranza + tempo di esecuzione dell'applicazione tecnologica utilizzata Parametri ca. 30 ms + 20 ms di tolleranza (tipica) Il tempo di elaborazione di alcuni codici potrebbe essere più lungo (vedi Manuale del software/»engineer«guida in linea per il Servo Drive 9400). EDS94AYCIB IT /2009 L 20

21 Dati tecnici Dimensioni 4.5 Dimensioni a b b1 e 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm E94YCXX005 [4-2] Dimensioni 21 L EDS94AYCIB IT /2009

22 Installazione 5 Installazione Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all'interno del modulo di comunicazione. Possibili conseguenze: Malfunzionamento del modulo di comunicazione. Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica. Misure di protezione: Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche. EDS94AYCIB IT /2009 L 22

23 Installazione Installazione meccanica Montaggio 5.1 Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G [5-1] Montaggio Smontaggio E94AYCXX001H [5-2] Smontaggio 23 L EDS94AYCIB IT /2009

24 Installazione Installazione elettrica Cablaggio conforme EMC 5.2 Installazione elettrica Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/ macchina Osservare le avvertenze e le istruzioni di cablaggio riportate Cablaggio conforme EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo INTERBUS. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l'immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo del connettore INTERBUS (Sub-D, 9 poli) dipende dallo slot in cui è inserito il modulo. La distanza è... ca. 10 cm per lo slot superiore (MXI1) ca. 20 cm per lo slot inferiore (MXI2). 2. Partendo da questa distanza, rimuovere la guaina di plastica dei cavi per una lunghezza di 2 cm. 3. Fissare la schermatura sull'apposito supporto del Servo Drive A Fissaggio alla piastra di schermatura del Servo Drive 9400 B Cavo INTERBUS in X206 (IN) C Cavo INTERBUS in X207 (OUT) D Modulo di comunicazione nello slot MXI1 del Servo Drive 9400 E94YCXX008 [5-3] Cablaggio conforme EMC EDS94AYCIB IT /2009 L 24

25 Installazione Installazione elettrica Cablaggio dell'interbus Cablaggio dell'interbus Per la comunicazione con il master e tutti gli altri componenti, i Servo Drives 9400 devono essere dotati degli appositi moduli di comunicazione. Realizzare un sistema bus ad anello con linee di andata e ritorno nello stesso cavo bus. L'anello parte dal master INTERBUS, passa quindi attraverso tutti gli altri nodi del bus e torna quindi indietro al master. Un anello INTERBUS può essere costituito di massimo 513 nodi (1 master + dispositivi base collegati). M S1 Servo Drive 9400 E94AYCIB S2 Servo Drive 9400 E94AYCIB Sn Servo Drive 9400 E94AYCIB X206 X207 X206 X207 X206 X207 IN OUT IN OUT IN 500 kbit/s: 400 m 2 MBit/s: 150 m M: Master (controllo di livello superiore, ad esempio PLC, PC industriale) S1... Sn: Slave E94YCIB008 [5-4] Anello INTERBUS 25 L EDS94AYCIB IT /2009

26 Installazione Installazione elettrica Collegamento INTERBUS Collegamento INTERBUS Il collegamento INTERBUS del modulo di comunicazione avviene tramite X206 (ingresso, connettore maschio Sub-D a 9 poli) e X207 (uscita, connettore femmina Sub-D a 9 poli). [5-5] Collegamenti INTERBUS X206 (ingresso) e X207 (uscita) E94YCIB001C Assegnazione dei pin del connettore maschio Sub-D a 9 poli X206 (IN) Pin Siglatura Ingresso/Uscita Descrizione 1 DO1 Ingresso RS485: DO1 non invertito 2 DI1 Uscita RS485: DI1 non invertito 3 GND Potenziale di riferimento 4 libero Non assegnato 5 Vcc5 Uscita 5 V DC 6 /DO1 Ingresso RS485: DO1 invertito 7 /DI1 Uscita RS485: DI1 invertito 8 Vcc5 Uscita 5 V DC 9 libero Non assegnato EDS94AYCIB IT /2009 L 26

27 Installazione Installazione elettrica Dimensioni del connettore Sub-D a 9 poli Assegnazione dei pin del connettore femmina Sub-D a 9 poli X207 (OUT) Pin Siglatura Ingresso/Uscita Descrizione 1 DO2 Uscita RS485: DO2 non invertito 2 DI2 Ingresso RS485: DI2 non invertito 3 GND Potenziale di riferimento 4 GND 5 Vcc5 Uscita 5 V DC 6 /DO2 Uscita RS485: DO2 invertito 7 /DI2 Ingresso RS485: DI2 invertito 8 Vcc5 Uscita 5 V DC 9 RBST Ingresso messaggio Collegamento a INTERBUS in uscita inserito Dimensioni del connettore Sub-D a 9 poli Avvertenza: Rispettare le quote per larghezza e profondità del connettore Sub-D a 9 poli per i collegamenti INTERBUS X206/X207. [5-6] Dimensioni del connettore Sub-D a 9 poli E94YCIB001G 27 L EDS94AYCIB IT /2009

28 Installazione Installazione elettrica Specifica del cavo bus Specifica del cavo bus I nodi del sistema bus devono essere collegati l'uno all'altro con cavi per bus di campo conformi alla specifica INTERBUS. Un produttore di cavi INTERBUS è ad esempio PHOENIX CONTACT (Germania). Avvertenza: Non è consentito utilizzare cavi non conformi alla specifica INTERBUS. Caratteristiche del cavo bus secondo la specifica INTERBUS Caratteristiche generali Tipo di cavo Numero di conduttori Sezione cavo > 0.2 mm 2 Resistenza di linea DC < 96 Ω/km Impedenza (caratteristica) 120 Ω ± 20 % (f = 64 khz) 100 Ω ± 15 Ω (f > 1 MHz) Capacità distribuita < 60 nf/km (f = 800 Hz) Meterware (ad es. PHOENIX CONTACT: IBS RBC Meter-T, codice d'ordine ) 3 x 2, doppino intrecciato, con schermatura comune Lunghezze del cavo bus Adeguare la velocità di trasmissione alla lunghezza del cavo bus: Velocità di trasmissione Lunghezza cavo tra i singoli nodi INTERBUS 500 kbit/s 400 m 2 Mbit/s 150 m Avvertenza: La velocità di trasmissione, che dipende da quantità dei dati, tempo di ciclo e numero di nodi, deve essere impostata al livello necessario per l'applicazione. EDS94AYCIB IT /2009 L 28

29 Installazione Installazione elettrica Alimentazione Alimentazione Alimentazione esterna Il modulo di comunicazione può ricevere la tensione di alimentazione dall'esterno tramite cavi di alimentazione separati collegati alla morsettiera estraibile a 2 poli (X205). Avvertenza: In caso di alimentazione esterna utilizzare sempre, in ciascun armadio elettrico, un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN (vedere "SELV"/ "PELV"). L'alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione tramite il bus deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell'alimentazione del dispositivo base. Non è tuttavia possibile l'accesso ai parametri di un dispositivo base separato dalla rete. Assegnazione della morsettiera X205 Siglatura Spiegazione + U = 24 V DC (+/- 10 %) I = 180 ma - Potenziale di riferimento per alimentazione esterna Dati dei morsetti di collegamento Campo Collegamento elettrico Possibilità di collegamento Valori Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli Rigido: mm 2 (AWG ) Flessibile: senza capocorda mm 2 (AWG ) con capocorda, senza manicotto di plastica mm 2 (AWG ) con capocorda, con manicotto di plastica mm 2 (AWG ) Lunghezza di spelatura 10 mm 29 L EDS94AYCIB IT /2009

30 Messa in servizio Prima dell'accensione iniziale 6 Messa in servizio Durante la messa in servizio, i componenti del sistema forniti con l'impostazione Lenze predefinita vengono adattati ai requisiti del processo di produzione mediante modifica dei parametri fisici. Nei dispositivi Lenze i parametri fisici sono memorizzati nei cosiddetti codici, con i quali è possibile, ad esempio, modificare i parametri operativi, le informazioni di diagnostica o i dati del motore. I codici sono memorizzati in ordine numerico crescente nell'unità di controllo Lenze e nei moduli di comunicazione installati. Oltre ai codici di configurazione sono disponibili anche codici per la diagnostica e la sorveglianza dei nodi del bus. Avvertenza: Durante la parametrizzazione del modulo di comunicazione, ricordare che il numero di codice dipende dallo slot in cui è inserito il modulo di comunicazione. Le prime due cifre del numero di codice caratterizzano lo slot. C13nnn per lo slot MXI1 Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI1 ( 55) C14nnn per lo slot MXI2 Parametri del modulo di comunicazione per lo slot MXI2 ( 62) Impostare inoltre i Parametri del dispositivo base rilevanti per la comunicazione ( 53). 6.1 Prima dell'accensione iniziale Stop! Prima di accendere per la prima volta l'inverter con il modulo di comunicazione collegato, verificare l'integrità del cablaggio e l'assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra. EDS94AYCIB IT /2009 L 30

31 Messa in servizio Impostazioni possibili mediante DIP switch 6.2 Impostazioni possibili mediante DIP switch Tramite il DIP switch (S205) è possibile impostare: Numero delle word di dati di processo (PD) Switch: ( 32) Numero di word di parametri (PCP) Switch: 5 e 6 ( 33) Velocità di trasmissione Switch: 8 ( 34) Impostazione Lenze: tutti gli switch su "OFF" Lo switch 7 non ha alcuna funzione. E94YCIB001D [6-1] DIP switch Avvertenza: Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione. Prima accensione ( 35) Le impostazioni possono essere eseguite anche tramite codici: Tutti i DIP switch = "OFF" (impostazione Lenze): All'accensione si attiva la configurazione determinata dalle impostazioni dei codici C13892 / C14892, C13893 / C14893 e C13894 / C Almeno un DIP switch = "ON": All'accensione viene applicata la configurazione determinata dalle impostazioni degli switch. La somma delle data word (PD + PCP) deve essere di massimo 10 word. 31 L EDS94AYCIB IT /2009

32 Messa in servizio Impostazioni possibili mediante DIP switch Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) Impostazione del numero di word di dati di processo (PD) Il numero di word di dati di processo può essere impostato tramite gli switch da 1 a 4 oppure il codice C13893 / C È possibile utilizzare da 0 a 10 word di dati di processo. L'impostazione attuale è visualizzata in C13860/2 / C14860/2. Avvertenza: La somma delle data word (PD + PCP) deve essere compresa tra 1 e 10 word. Impostazioni non consentite sono segnalate tramite il LED "BE" (lampeggiante rosso). Indicatori di stato a LED ( 47) Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con i seguenti valori: PD = 2 (word) PCP = 1 (word) DIP switch Numero PD Switch Numero max. PCP OFF ON 0 OFF OFF OFF OFF 4 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 2 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 1 10 ON OFF ON OFF 0 EDS94AYCIB IT /2009 L 32

33 Messa in servizio Impostazioni possibili mediante DIP switch Impostazione del numero di word di parametri (PCP) Impostazione del numero di word di parametri (PCP) Il numero di word di parametri può essere impostato tramite gli switch 5 e 6 oppure il codice C13892 / C È possibile utilizzare 0, 1, 2 o 4 word di parametri. L'impostazione attuale è visualizzata in C13860/1 / C14860/1. Avvertenza: La somma delle data word (PD + PCP) deve essere compresa tra 1 e 10 word. Impostazioni non consentite sono segnalate tramite il LED "BE" (lampeggiante rosso). Indicatori di stato a LED ( 47) Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con i seguenti valori: PD = 2 (word) PCP = 1 (word) DIP switch Numero PCP Switch Numero max. PD Codice ID [hex] 5 6 OFF ON 0 OFF OFF 10 0x OFF ON 9 0xE3 2 ON OFF 8 0xE0 4 ON ON 6 0xE1 33 L EDS94AYCIB IT /2009

34 Messa in servizio Impostazioni possibili mediante DIP switch Impostazione della velocità di trasmissione Impostazione della velocità di trasmissione La velocità di trasmissione può essere impostata tramite lo switch 8 o il codice C13894 / C L'impostazione attuale della velocità di trasmissione è visualizzata in C13863 / C OFF DIP switch Switch 8 Velocità di trasmissione ON Lunghezza max. cavo tra nodi adiacenti OFF 500 kbit/s 400 m ON 2 Mbit/s 150 m EDS94AYCIB IT /2009 L 34

35 Messa in servizio Prima accensione Impostazione della velocità di trasmissione 6.3 Prima accensione Documentazione relativa al dispositivo base Osservare le avvertenze di sicurezza e le note relative agli altri pericoli riportate in tale documentazione. Avvertenza: Instaurazione della comunicazione Per stabilire la comunicazione, in caso di alimentazione esterna del modulo di comunicazione, è necessario accendere anche il dispositivo base. La comunicazione successiva del modulo con alimentazione esterna rimane poi indipendente dallo stato di inserzione del dispositivo base. Protezione da riavvio incontrollato In seguito ad un problema (ad es. una interruzione della rete di breve durata), il riavvio di un azionamento è in alcuni casi non desiderato o addirittura non consentito. Nell'impostazione Lenze dei Servo Drives 9400 la protezione da riavvio incontrollato è attivata. Tramite il codice C00142 (riavvio automatico alla reinserzione della rete) è possibile impostare o disattivare il riavvio automatico dell'unità di controllo: C00142 = "0: inibito" (impostazione Lenze) L'unità di controllo rimane inibita (anche quando il problema/guasto non è più attivo). L'azionamento si riavvia in modo controllato mediante un esplicito comando di abilitazione controllo: fronte LOW-HIGH sull'ingresso digitale X5/RFR. C00142 = "1: abilitato" Un avvio incontrollato dell'azionamento è possibile. Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione. 35 L EDS94AYCIB IT /2009

36 Trasmissione dei dati 7 Trasmissione dei dati Il master INTERBUS e l'unità di controllo comunicano tra loro mediante lo scambio di telegrammi di dati attraverso il bus INTERBUS. Il campo dei dati utente del telegramma di dati contiene parametri o dati di processo. Ai parametri e ai dati di processo sono assegnati nell'unità di controllo due diversi canali di comunicazione. Canali di comunicazione Il canale dei dati di processo trasmette i "dati I/O". Tramite i dati I/O si comanda l'unità di controllo. Il sistema master ha accesso diretto ai dati I/O. Ad esempio, nel PLC i dati sono memorizzati direttamente nell'area I/O. I dati I/O non vengono salvati nell'unità di controllo. I dati I/O vengono trasmessi ciclicamente tra il sistema master e le unità di controllo (scambio continuo dei dati attuali in ingresso e uscita). Il canale parametri trasmette i dati relativi ai parametri. Tramite il canale parametri è possibile accedere a tutti i codici Lenze. Il salvataggio delle modifiche ai parametri deve essere eseguito tramite il codice C00002 dei Servo Drives EDS94AYCIB IT /2009 L 36

37 Trasferimento dei dati di processo 8 Trasferimento dei dati di processo Mappatura dei PDO Nelle unità Servo Drive 9400 Highline è possibile assegnare (mappare) individualmente i dati di processo. Il software»engineer«mette a disposizione un configuratore di porte. Di seguito viene descritta la procedura necessaria per realizzare una comunicazione di dati di processo con un controllo di livello superiore nella quale vengono scambiati rispettivamente una control word/status word e un valore di riferimento/attuale a 32 bit. Avvertenza: Le schermate di»engineer«riportate servono solo come esempio per illustrare la sequenza di impostazione e i dati visualizzati che ne risultano. I dati nei campi di visualizzazione con sfondo bianco (ad es. moduli di espansione e moduli di sicurezza) possono essere diversi rispetto a quelli del proprio progetto. Mappatura dei PDO con»engineer«1. In»Engineer«, eseguire la mappatura dei dati di processo nella scheda Process data objects (Oggetti dati di processo) del modulo di comunicazione per il bus di campo: 2. Selezionare l'oggetto di ricezione PDO_RX0: 37 L EDS94AYCIB IT /2009

38 Trasferimento dei dati di processo 3. Fare clic sul pulsante Edit PDO (Modifica PDO). Si apre la finestra di selezione Process data object structure:pdo_rx0: Qui è possibile mappare dall'apposita lista di selezione le singole porte, facendo clic sul pulsante >> nel PDO di ricezione "PDO_RX0". I pulsanti Up (Su) e Down (Giù) permettono di modificare l'ordine delle porte all'interno del PDO. Avvertenza: La mappatura delle porte non può essere eseguita online nei Servo Drive 9400 HighLine. È pertanto sempre necessario un aggiornamento del progetto di»engineer«ed il successivo download dell'applicazione. EDS94AYCIB IT /2009 L 38

39 Trasferimento dei dati di processo Nell'esempio seguente le porte "LPortControl1" e "Lport32In1" sono state mappate nel PDO di ricezione "PDO_RX0" e le porte "LPortStatus1" e "LPort32Out1" nel PDO di trasmissione "PDO_TX0": 4. Collegare infine nell'applicazione tecnologica selezionata le porte mappate con i segnali dell'applicazione. Se l'»fb Editor«non è abilitato, è possibile eseguire questa operazione nei codici Multiplexer (a partire dal codice C03000). Se l'»fb Editor«è abilitato, i codici Multiplexer non sono più disponibili. In questo caso eseguire il collegamento direttamente nell'»fb Editor«. 39 L EDS94AYCIB IT /2009

40 Trasferimento dei parametri Indirizzamento dei parametri 9 Trasferimento dei parametri Il canale parametri... consente la parametrizzazione e la diagnostica dell'unità di controllo permette l'accesso a tutti i parametri Lenze (codici) occupa fino a 4 word delle word di dati in ingresso e in uscita nel master presenta la stessa struttura in entrambe le direzioni di trasmissione. 9.1 Indirizzamento dei parametri I parametri vengono indirizzati tramite codici, elencati in una tabella dei codici nel presente manuale per il modulo di comunicazione e nel manuale dell'unità di controllo. 9.2 Indirizzamento dei parametri Lenze Nel caso del canale parametri, i parametri di un dispositivo non vengono indirizzati direttamente tramite i codici Lenze, ma tramite index e subindex. La conversione avviene mediante un offset (24575 dec o 0x5FFF hex ): Index INTERBUS (dec) = numero codice Lenze (dec) Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - numero codice Lenze (hex) Esempio per C00105 (tempo di decelerazione arresto rapido (QSP)) Index INTERBUS (dec) = = Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Documentazione relativa al dispositivo base Per informazioni sui formati dei codici e i fattori di normalizzazione, consultare la tabella degli attributi dei codici del dispositivo base. EDS94AYCIB IT /2009 L 40

41 Trasferimento dei parametri Inizializzazione della comunicazione PCP 9.3 Inizializzazione della comunicazione PCP Nella lista KBL (lista di riferimento di comunicazione) devono essere inserite delle voci per consentire la comunicazione tra il master INTERBUS e il modulo di comunicazione. Nella lista KBL del master INTERBUS devono essere riportate le seguenti voci: Nome campo Voce Communication Reference 2 Connection Type Master-Slave acyclic Connection Attribute Defined Max-PDU Sending-High-Prio 0 Max-PDU Sending-Low-Prio 64 Max-PDU Receiving-High-Prio 0 Max-PDU Receiving-Low-Prio 64 Supported Services Request 0x hex Supported Services Response 0x hex Maximum SCC 1 Maximum RCC 1 Maximum SAC 1 Maximum RAC 1 41 L EDS94AYCIB IT /2009

42 Trasferimento dei parametri Servizi PMS supportati 9.4 Servizi PMS supportati I parametri vengono trasmessi tramite il canale PCP (PCP = Peripherals Communication Protocol). Ciò avviene tramite i cosiddetti servizi PMS. Nel seguito vengono riportati soltanto i parametri ed i relativi contenuti restituiti dalle unità di controllo Lenze. Per tutti gli altri parametri di trasferimento dei servizi PMS, vedere le relative descrizioni del master INTERBUS. Le unità di controllo Lenze supportano i seguenti servizi PMS: Initiate: realizzazione del collegamento tra master INTERBUS e unità di controllo Abort: interruzione del collegamento Reject: servizio PMS non ammissibile respinto Read: lettura di parametri Write: scrittura di parametri Get-OD: lettura della directory oggetti Identify: identificazione dell'unità di controllo Status: lettura dello stato dell'unità di controllo Initiate Il servizio PMS "Initiate" stabilisce un collegamento tra il master INTERBUS e il modulo di comunicazione. L'unità di controllo fornisce i seguenti parametri: Denominazione Valore Descrizione Profile-Number 0 Non è supportato alcun profilo. Password 0 La funzione password di INTERBUS non è supportata. Access-Groups 0 Non esistono gruppi di accesso. Access-Protection Supported TRUE Protezione degli accessi supportata. Version OD 0 Versione della directory oggetti Abort Il servizio PMS "Abort" termina un collegamento tra il master INTERBUS e il modulo di comunicazione Reject Il servizio PMS "Reject" respinge un servizio PMS non supportato. EDS94AYCIB IT /2009 L 42

43 Trasferimento dei parametri Servizi PMS supportati Read / Write Il servizio PMS "Read" legge i parametri dall'unità di controllo. L'unità di controllo restituisce i parametri richiesti o un eventuale messaggio di errore. Il servizio PMS "Write" scrive i parametri dell'unità di controllo. L'unità di controllo restituisce una risposta positiva o un messaggio di errore. Possono verificarsi i seguenti messaggi di errore: Error Class Error Code Additional Code [hex] Descrizione 6 3 0x00 Nessun diritto di accesso 6 5 0x10 Parametro non ammissibile 6 5 0x11 Subindex non valido 6 5 0x12 Dati troppo lunghi 6 5 0x13 Dati troppo corti 6 6 0x00 L'oggetto non è un parametro 6 7 0x00 L'oggetto non esiste 6 8 0x00 Mancata corrispondenza tra tipi di dati 8 0 0x00 Richiesta non eseguibile 8 0 0x20 Richiesta momentaneamente non eseguibile 8 0 0x21 Non eseguibile a causa di comando locale 8 0 0x22 Non eseguibile a causa dello stato del dispositivo 8 0 0x30 Fuori campo/parametro modificabile solo con controllo inibito 8 0 0x31 Valore del parametro troppo grande 8 0 0x32 Valore del parametro troppo piccolo 8 0 0x33 Sottoparametro fuori campo 8 0 0x34 Valore del sottoparametro troppo grande 8 0 0x35 Valore del sottoparametro troppo piccolo 8 0 0x36 Valore massimo inferiore al valore minimo 8 0 0x41 Impossibile mappare l'oggetto di comunicazione sui dati di processo 8 0 0x42 Superata lunghezza dei dati di processo 8 0 0x43 Conflitto generico con altri valori Get-OD Il servizio PMS "Get-OD" legge la descrizione dell'oggetto per ciascun parametro e tipo di dati. 43 L EDS94AYCIB IT /2009

44 Trasferimento dei parametri Servizi PMS supportati Identify Il servizio PMS "Identify" fornisce informazioni per l'identificazione dell'unità di controllo. L'unità di controllo con modulo di comunicazione inserito fornisce al riguardo i seguenti parametri: Parametro Tipo Descrizione Produttore dispositivo Visible String Nome azienda "Lenze" Tipo di dispositivo Visible String (15 caratteri) Descrizione dispositivo per unità di controllo e modulo di comunicazione Versione dispositivo Visible String (15 caratteri) Versione firmware di unità di controllo e modulo di comunicazione Esempio: Visible String "tipo di dispositivo" (15 caratteri) E 9 4 A F H B A F C I B Carattere Descrizione Serie dell'unità di controllo e del modulo di comunicazione ("E94" = serie 9400) 4 Carattere di spazio Firmware dell'unità di controllo (da C00200/0) Carattere 5: versione ("A" = prima generazione) Caratteri : variante firmware "FHB" = Highline "FRB" = VR "VPB" = PLC 9 Carattere di spazio Firmware del modulo di comunicazione (da C13900 / C14900) Carattere 10: versione ("A" = prima generazione) Caratteri : variante firmware "FCIB" = modulo INTERBUS 15 Carattere di spazio Struttura della Visible String "Versione dispositivo" (15 caratteri) Carattere Descrizione Versione firmware dell'unità di controllo (da C00099/0 = "05.00.xx.yy", senza versione di revisione interna ["xx"] e versione build ["yy"]) 6 Carattere di spazio Versione firmware del modulo di comunicazione (da C13902 / C14902 = "01.00.xx", senza versione di revisione interna ["xx"]) Carattere di spazio EDS94AYCIB IT /2009 L 44

45 Trasferimento dei parametri Servizi PMS supportati Status Il servizio PMS "Status" fornisce informazioni di stato relative all'unità di controllo. L'unità di controllo fornisce i seguenti valori: Stato Valore Descrizione Logical Status 0 = pronto per la comunicazione Informazioni sullo stato attuale dell'unità di controllo per quanto attiene alla comunicazione Physical Status 0 = pronto per il funzionamento (stato dispositivo "FUNZIONAMENTO ABILITATO") 1 = pronto per il funzionamento con limitazioni (tutti gli altri stati del dispositivo) Local Detail 0 Non supportato. Informazioni sullo stato di operativo attuale dell'unità di controllo. 45 L EDS94AYCIB IT /2009

46 Funzioni di sorveglianza Errore di comunicazione 10 Funzioni di sorveglianza 10.1 Errore di comunicazione In caso di interruzione della comunicazione INTERBUS, ad es. per una rottura del cavo (circuito aperto) o un guasto del master INTERBUS, non vengono inviati dati di processo agli slave che si trovano nello stato "IBS-ACTIVE" ( 48). Trascorso il tempo impostato dall'utente tramite il codice C13881 / C14881 l'unità di controllo esegue la reazione parametrizzata in C13880/1 / C14880/ Malfunzionamento della comunicazione interna Per impostare la reazione in caso di un errore di comunicazione tra il modulo di comunicazione e l'unità 9400 utilizzare i codici del dispositivo base C01501 (modulo nello slot MXI1) e C01502 (modulo nello slot MXI2). EDS94AYCIB IT /2009 L 46

47 Diagnostica Indicatori di stato a LED 11 Diagnostica Per la diagnostica dei problemi al modulo INTERBUS sono disponibili i LED disposti sul lato frontale. Inoltre, Inoltre, tramite i codici C13861 / C14861 è possibile interrogare il sistema sullo stato attuale del bus Indicatori di stato a LED Avvertenza: Nel funzionamento normale, il LED "BS" lampeggia e il LED "MS" è acceso permanentemente. LED Pos. Colore Stato Descrizione E94YCIB001E acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (il dispositivo base è spento, in fase di inizializzazione o non presente). Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base. ME rosso acceso Errore nel modulo di comunicazione. BS verde spento Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo. Nessuna esecuzione di cicli di dati. MS verde lampeggiante lampeggiante BE rosso lampeggiante acceso È stata stabilita la comunicazione tramite il modulo di comunicazione. L'INTERBUS è attivo. Vengono eseguiti cicli di dati. Impostazione non ammissibile: Somma word di dati (PD + PCP) > 10 Somma word di dati (PD + PCP) = 0 Il modulo di comunicazione è inizializzato ed effettua l'elaborazione interna con i seguenti valori: PD = 2 (word) PCP = 1 (word) Comunicazione INTERBUS interrotta. Nessuna esecuzione di cicli di dati. DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non viene accettato dal dispositivo base (vedere le istruzioni al riguardo nella documentazione del dispositivo base) oppure il dispositivo base non è attivo. 47 L EDS94AYCIB IT /2009