SKR. Attuatori lineari con tecnologia delle Sfere Ingabbiate NUOVO

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1 NUOVO Attuatori lineari con tecnologia delle Sfere Ingabbiate La tecnologia delle Sfere Ingabbiate offre Durate maggiori e lubrificazione contenuta Prestazioni e dinamica spinta asse rumorosità e variazioni di resistenza all'avanzamento SKR Per dettagli, visita il sito THK Informazioni di prodotto costantemente aggiornate sul sito THK. CATALOGO N. 09-I

2 Attuatore lineare con tecnologia delle Sfere Ingabbiate tipo SKR Carrello e chiocciola Albero vite a ricircolo di sfere Rotaia LM Gabbia Sfere Figura 1 Struttura dell'attuatore tipo SKR con tecnologia delle Sfere Ingabbiate Costruzione e caratteristiche L'attuatore lineare di tipo SKR con tecnologia delle Sfere Ingabbiate è un attuatore compatto che integra carrello e chiocciola su una vite a ricircolo di sfere all'interno della rotaia LM con sezione trasversale a U. Inoltre, la dotazione della guida LM e della vite a ricircolo di sfere con la tecnologia delle Sfere Ingabbiate consente all'attuatore SKR di raggiungere una velocità più alta, una rumorosità minore, un funzionamento esente da manutenzione per un lungo periodo e altre caratteristiche superiori rispetto al tipo KR tradizionale. 1. Stesso carico nominale nelle direzioni Poiché ogni serie di sfere è disposta con un angolo di contatto di, nelle quattro direzioni del carrello a vite (radiale, radiale rovescia e due direzioni laterali) sono ammessi gli stessi carichi nominali. Pertanto gli attuatori lineari di tipo SKR possono essere utilizzati in qualsiasi posizione. Figura Capacità di carico e angoli di contatto di SKR. Elevata rigidezza L'impiego della rotaia LM con sezione a U consente un miglioramento della rigidezza al momento o alla torsione. Asse Y aricentro Asse X Modello SKR SKR6 Tabella 1 Caratteristiche sezione rotaia LM Unità: mm lx ly Massa (kg/0mm),, 0,61,0 1, 6 1,6 Figura Vista in sezione della rotaia LM lx = momento di inerzia geometrico intorno all'asse X ly = momento di inerzia geometrico intorno all'asse Y

3 . Alta precisione La pista della guida lineare presenta quattro piste ad arco circolare che assicurano un movimento uniforme con semplice precarico; si ottiene una guida molto rigida, senza gioco. Inoltre si riducono al minimo le variazioni della resistenza di attrito derivanti dalle variazioni di carico, permettendo al tipo SKR un avanzamento molto preciso. Centro di rotazione sfera Figura Struttura di contatto del tipo SKR. Risparmio di spazio L'integrazione di un carrello in una rotaia e l'integrazione di una vite a ricircolo di sfere al centro del carrello stesso fanno sì che il tipo SKR raggiunga un'elevata rigidezza e un'alta precisione in un ingombro ridotto. mm SKR6 SKR mm. Durata più lunga e lubrificazione contenuta Grazie all'efficacia delle gabbie di sfere, il tipo SKR offre una capacità di trattenuta del lubrificante migliorata, che permette una lunga vita operativa ed un funzionamento esente da manutenzione a lungo termine. SKR raggiunge una vita operativa più lunga perché il valore nominale del carico dinamico della guida LM e della vite a ricircolo di sfere è maggiore rispetto a quello dei modelli KR tradizionali (nel caso di KR, tre volte maggiore). La durata nominale può essere calcolata con la seguente formula. Guida LM Vite a ricircolo di sfere L = (C / P) L = (Ca / Fa) 6 L : Durata nominale (km) L : Durata nominale (giri) C : Capacità di carico dinamico nominale (N) Ca : Capacità di carico dinamico nominale (N) P : Carico calcolato applicato (N) Fa : Carico calcolato in direzione assiale (N) Dalle equazioni indicate, maggiore è il valore nominale del carico dinamico, maggiore sarà la durata nominale sia per la guida LM che per la vite a ricircolo di sfere. Tabella Confronto della capacità di carico dinamico nominale tra il tipo SKR e il tipo KR tradizionale Unità: N Capacità di carico dinamico nominale SKR KR SKR60 KR60 Guida LM Carrello lungo Carrello corto Vite a ricircolo di sfere

4 6. Alta velocità Grazie all'impiego della tecnologia delle Sfere Ingabbiate, il tipo SKR è compatibile con gli ultimi servomotori c.a. ad alta velocità (0 min -1 ), in quanto può raggiungere velocità superiori rispetto al tipo KR tradizionale. I valori del passo della vite a ricircolo di sfere nel tipo KR tradizionale sono di 6 mm e mm. Per ottenere un avanzamento maggiore, alla nuova serie SKR è stato aggiunto un passo della vite a ricircolo di sfere pari a 0 mm. Tabella Velocità di traslazione massima Modello SKR SKR6 Passo vite a ricircolo di sfere (mm) rotaia LM (mm) Velocità di traslazione massima (mm/s) Carrello lungo Carrello corto La velocità di traslazione massima del tipo SKR è limitata dalla velocità critica dell'albero e della chiocciola della vite a ricircolo di sfere, indipendentemente dalla velocità di rotazione massima (0 min -1 ) del motore. Tenere in considerazione questo dato in caso di impiego del tipo SKR in applicazioni ad alta velocità. Contattare THK se si desidera utilizzare il modello SKR ad una velocità superiore alla velocità di traslazione massima indicata sopra.

5 7. Eccellente capacità di scorrimento La tecnologia delle Sfere Ingabbiate inoltre permette al tipo SKR di eliminare l'attrito sfera-sfera, migliorando notevolmente le caratteristiche di coppia. Riduce al minimo le variazioni di coppia, consentendo un'eccellente proprietà di scorrimento. Elemento Diametro albero/passo Velocità di rotazione albero Valore Ø1/ mm 60 min -1 Coppia (N m) 0,06 0,0 0,0 0-0,0-0,0 Modello SKRA (Sfere Ingabbiate) Modello KRA (tipo tradizionale) -0, Tempo (s) Figura Confronto delle variazioni di coppia tra i tipi SKR e KR 8. assa rumorosità L'impiego della tecnologia delle Sfere Ingabbiate nella guida LM e nella vite a ricircolo di sfere permette di eliminare il rumore generato dalla collisione delle sfere. In questo modo il tipo SKR permette una bassa emissione di rumore e una buona caratteristica acustica. Livello di rumore (da) 60 SKR6A KR6A Velocità v (mm/s) Figura 6 Confronto dei livelli di rumore dei modelli SKR6A e KR6A

6 Modelli SKR-A Questo è la tipica configurazione del modello SKR. SKR- Rispetto al tipo SKR-A, in questo modello sono integrati due carrelli per raggiungere una rigidezza superiore, una capacità di carico maggiore e una precisione più elevata. SKR-C In questo modello la lunghezza complessiva del carrello, rispetto a quello di SKR-A, è ridotta per consentire una corsa superiore. Notare che il modello SKR0 non dispone di carrello corto. SKR-D In questo modello sono integrati due carrelli rispetto al tipo SKR-C. Con l'installazione di due carrelli corti, si ottiene un'elevata rigidezza entro i limiti di applicazione. Notare che il modello SKR0 non dispone di carrello corto. 6

7 Capacità di carico nominale e momento statico ammissibile in ogni direzione Carico nominale Gli attuatori lineari di tipo SKR con tecnologia delle Sfere Ingabbiate sono costituiti da guida LM, vite a ricircolo di sfere e supporti. La tabella mostra il carico nominale. P T P L P R P T Unità guida LM Il tipo SKR è in grado di ricevere carichi in tutte le direzioni: radiale, radiale rovescia e due direzioni laterali. Il carico nominale è lo stesso nelle quattro direzioni e i rispettivi valori sono riportati nella tabella. Unità vite a ricircolo di sfere Il tipo SKR è in grado di ricevere carichi in direzione assiale in quanto integra una chiocciola per vite a ricircolo di sfere nel carrello. Il valore del carico nominale è indicato nella tabella. Unità supporto Il tipo SKR è in grado di ricevere carichi in direzione assiale in quanto integra un cuscinetto per spinte assiali nell'alloggiamento A. Il valore del carico nominale è indicato nella tabella. Carico equivalente (unità guida LM) Quando si applicano carichi contemporaneamente in tutte le direzioni alla guida LM del tipo SKR, il carico equivalente si ottiene con l'equazione seguente. P E = P R (P L ) + P T P E : Carico equivalente (N) P R : Carico radiale (N) P L : Carico radiale rovescio (N) P T : Carico nelle direzioni laterali (N) Guida LM Vite a ricircolo di sfere Supporto Tabella Carico nominale ModelloSKR Capacità di carico dinamico C (N) Capacità di carico statico C0 (N) Tipi con carrello lungo A, Tipi con carrello corto C, D Tipi con carrello lungo A, Tipi con carrello corto C, D Gioco radiale (mm) Grado di precisione normale, elevato 0 ~ 0,00 Grado di precisione P 0,00 ~ 0,01 Diametro esterno albero vite (mm) 1 Passo (mm) 6 0 Diametro di nocciolo (mm) Diametro centro sfere (mm),8 1, Capacità di carico dinamico Ca (N) Capacità di carico statico C0a (N) Capacità di carico dinamico Ca (N) Carico statico ammissibile P0a (N) 6 0 SKR ~ 0,006 0,006 ~ 0, , 1, Note: Il carico nominale della guida LM è il carico nominale per 1 carrello. Il modello SKR0 non dispone di carrello corto. 7

8 Momento ammissibile (unità guida LM) La guida LM del tipo SKR può sostenere carichi a momento in tutte le direzioni, anche se utilizza solo un carrello. La tabella mostra i valori del momento statico ammissibile nelle direzioni M A, M e M C. Con un carrello lungo singolo (tipo A) Con due carrelli lunghi (tipo ) Tabella Momento statico ammissibile Modello SKR - A SKR - SKR - C SKR - D SKR6 - A SKR6 - SKR6 - C SKR6 - D Con un carrello corto singolo (tipo C) Con due carrelli corti (tipo D) Figura 7 Momento statico ammissibile in ogni direzione Unità: N m Momento statico ammissibile Nota 1: I simboli A,, C o D alla fine del codice modello indicano il tipo e il numero di carrelli M A M M C utilizzati A: Con un carrello lungo singolo : Con due carrelli lunghi C: Con un carrello corto singolo D: Con due carrelli corti Nota : I valori dei modelli SKR-/D rappresentano i valori in caso di utilizzo di due carrelli a stretto contatto tra loro. Vita operativa L'attuatore lineare tipo SKR con tecnologia a Sfere Ingabbiate è costituito da guida LM, vite a ricircolo di sfere e supporti. La vita operativa di ogni componente può essere calcolata sulla base della capacità di carico dinamico nominale indicato nei carichi nominali (tabella a pag. 6). Calcolo della durata 1) Unità guida LM Durata nominale Per durata nominale (L) si intende la distanza totale percorsa che può essere raggiunta dal 90% delle guide LM di un gruppo dello stesso modello senza che si verifichi usura (deperimento delle piste di scorrimento delle sfere), quando tali guide LM vengono utilizzate individualmente nelle stesse condizioni. La durata nominale della guida LM può essere ricavata dall'equazione (1). L = f C C f W P C (1) L : Durata nominale (km) C : Capacità di carico nominale (N) Pc : Carico applicato calcolato (N) fw : Fattore di carico (vedere la tab. 7) fc : Fattore di contatto (vedere la tab. 6) Se è applicato un momento al tipo SKR, in caso di utilizzo dei tipi SKR-A/-C o SKR-/-D con carrelli doppi a stretto contatto, per determinare il carico equivalente moltiplicare il momento per il coefficiente equivalente indicato nella tabella 8. P m = K M Pm : Carico equivalente (per carrello) (N) K : Fattore di momento equivalente M : Momento applicato (N mm) (In caso di utilizzo del tipo SKR con tre o più carrelli distanziati, contattare THK). In particolare, se un momento agisce sui tipi SKR- o SKR-D, utilizzare la seguente formula: P m = K C M C Se un carico radiale (P) e un carico dovuto a momento agiscono sul tipo SKR contemporaneamente, utilizzare la seguente formula per determinare la vita operativa: P E = Pm + P PE : Carico radiale equivalente complessivo (N) 8

9 Durata in ore Una volta ottenuta la durata nominale (L), la vita operativa può essere ricavata dalla formula () se la lunghezza della corsa e i movimenti alternativi del sistema al minuto sono definiti. L h = L 6 l S n 1 60 () Lh : Vita operativa (h) s : corsa (mm) n1 : Numero di movimenti alternativi al minuto (min -1 ) ) Unità vite a ricircolo di sfere e unità supporto (lato fisso) Durata nominale Per durata nominale (L) si intende il numero complessivo di rotazioni che può essere raggiunto dal 90% delle viti a ricircolo di sfere e dai supporti di un gruppo dello stesso modello senza che si verifichi usura, con funzionamento individuale nelle stesse condizioni. La durata nominale dell'unità vite a ricircolo di sfere o unità supporto (lato fisso) si calcola con la formula (). C L = a 6 () f W F a L : Durata nominale (rotaz.) Ca : Capacità di carico dinamico nominale (N) Fa : Carico assiale (N) fw : Fattore di carico (vedere la tab. 7) Durata in ore Una volta ottenuta la durata nominale (L), la vita operativa può essere ricavata dalla formula () se la lunghezza della corsa e i movimenti alternativi del sistema al minuto sono definiti. L h= L l l S n 1 60 () Lh: Vita operativa (h) Is: corsa (mm) n1: Numero di movimenti alternativi al minuto (min -1 ) I: Passo vite a ricircolo di sfere (mm) fc: Fattore di contatto Se si utilizzano due carrelli a stretto contatto tra loro nel tipo SKR- o SKR-D, moltiplicare il carico nominale per il fattore di contatto indicato nella tabella 6. fw: Fattore di carico La tabella 7 mostra il fattore di carico. Modello SKR - A SKR - SKR - C SKR - D SKR6 - A SKR6 - SKR6 - C SKR6 - D,7 -,9-1, - 9,1-1, - 1,6-1,6 - Tabella 6 Fattore di contatto (fc) Tipo di carrello Tipo A/C Tipo /D Fattore di contatto fc 1,0 0,81 Tabella 7 Fattore di carico (f W ) Vibrazione o impatto Velocità (V) f W Debolissimi Deboli Medi Forti Molto bassa: V 0, m/s assa: 0, < V 1,0 m/s Media: 1,0 < V,0 m/s Alta: V >,0 m/s 1,0 ~ 1, 1, ~ 1, 1, ~,0,0 ~, K: Fattore di momento equivalente (unità guida LM) Se è presente un carico a momento, la distribuzione del carico sulla guida LM aumenta localmente. In questo caso, per calcolare il carico moltiplicare il valore del momento per il fattore di momento equivalente indicato nella tabella 8. K A, K, e K C indicano i rispettivi coefficienti nelle direzioni M A, M e M C. Tabella 8 Fattore di momento equivalente (K) K A K K C 1, -1 1, -1,0 -,7 -,9-1, - 9,1-1, - 1,6-1,6 -,0 -,0 -,0 -,6 -,6 -,6 -,6 - Unità: mm -1 KA: Fattore di momento equivalente in direzione MA K: Fattore di momento equivalente in direzione M KC: Fattore di momento equivalente in direzione MC Nota: Per i tipi SKR- e SKR-D, il fattore di momento equivalente indica il valore applicato in caso di utilizzo di due carrelli a stretto contatto tra loro. 9

10 Classi di precisione Le tabelle seguenti mostrano le classi di precisione del tipo SKR. Tabella 9 Classi di precisione Tabella 9-1 Precisione normale (nessun simbolo) Modello SKR SKR6 rotaia Ripetibilità di posizionamento 0,0 0,0 Precisione di posizionamento Nessuno standard definito Nessuno standard definito Parallelismo di corsa Nessuno standard definito Nessuno standard definito Gioco d'inversione 0,00 0,00 Unità: mm Coppia di primo distacco (N-cm) 7 Tabella 9- Precisione elevata (H) Modello SKR SKR6 rotaia Tabella 9- Grado di precisione (P) Modello SKR SKR6 rotaia Ripetibilità di posizionamento 0,00 0,00 Ripetibilità di posizionamento 0,00 0,00 Precisione di posizionamento 0,060 0,0 0, 0,0 0, 0,1 Precisione di posizionamento 0,00 0,0 0,00 0,0 0,00 Parallelismo di corsa 0,0 0,0 0,00 0,0 0,00 0,0 Parallelismo di corsa 0,0 0,01 0,00 0,01 0,00 Gioco d'inversione 0,00 0,00 0,00 7 0,00 Gioco d'inversione Unità: mm Coppia di primo distacco (N-cm) Unità: mm Coppia di primo distacco (N-cm) Il metodo di valutazione è conforme agli standard THK. La coppia di primo distacco indica un valore ottenuto quando con il prodotto viene utilizzato il grasso THK AF-LF. Se si utilizza un grasso ad alta viscosità, come grasso per vuoto o camere bianche, il valore di riferimento potrebbe venire superato. In tali casi prestare attenzione nella scelta del motore

11 Classi di precisione La precisione del tipo SKR è determinata dalla ripetibilità di posizionamento, dalla precisione di posizionamento, dal gioco d'inversione e dal parallelismo di corsa. Ripetibilità di posizionamento Ripetere la misura per sette volte dalla stessa direzione fino a un punto determinato. Dividere la differenza massima per due. Effettuare lo stesso test in tre punti: il centro della corsa e le due posizioni massima e minima approssimative della corsa. Aggiungere ± alla differenza maggiore. Questa precisione si misura generalmente con un interferometro laser e in alcuni casi con un comparatore. (Tratto dagli Standard di misura e precisione THK). t1 t t Figura. 8 Ripetibilità di posizionamento Precisione di posizionamento La corsa massima viene presa come lunghezza di riferimento e l'errore massimo tra la distanza effettiva percorsa dalla posizione di riferimento e il valore stabilito è espresso come valore assoluto. (+) A (Errore) Posizione di riferimento 0 A Valore stabilito A Distanza percorsa A= Distanza percorsa effettivamente Valore distanza percorsa stabilito (-) Figura. 9 Precisione di posizionamento Gioco d'inversione loccare il carrello dell'attuatore in una posizione fissa con il meccanismo di azionamento dell'attuatore. Non bloccare il carrello dell'attuatore fissandolo rigidamente. Spingere il carrello da una direzione, con una forza esterna prestabilita, mediante un misuratore di tensione/compressione. Azzerare il comparatore mentre la forza assiale viene applicata, rilasciare la forza esterna e leggere il comparatore. Misurare in tre punti separati lungo la corsa, al centro e nelle posizioni terminali della corsa. Il gioco è il valore massimo misurato. Gioco Avanzamento vite Carico Ritorno Spostamento carico (incluso spostamento elastico) Figura. Gioco Parallelismo di corsa Un regolo viene collocato su una piastra di livellamento montata sul carrello SKR e il parallelismo viene misurato, praticamente sull'intera distanza percorsa, mediante un comparatore. L'errore massimo nella lettura all'interno della distanza percorsa viene considerato il valore di misura. Regolo Figura. 11 Parallelismo di corsa 11

12 SKR Tipo standard SKR A (con carrello lungo singolo) SKR (con due carrelli lunghi) 9 L1 rotaia LM M profondità 6 n1-m.6 profondità 8 H 8, -M profondità n-. foro passante F ø9, profondità sede, (n1-1) F (H) MIN (Dimensioni con due carrelli a stretto contatto) A ø0h8 8 8h7 ø ø G 0 (n-1) 0 (G) -M profondità 9,6 -M passante 7, 0 0, 0, 0,7,6 PCD0 0 -M profondità 8 0, Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) Intervallo di corsa utile (mm) H G F Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo A Tipo (mm) (mm) (mm) Tipo A Tipo 0 1,7 0, ,8, ,, ,, ,0, ,7 6,0 L'intervallo di corsa utile di SKR indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli lunghi a stretto contatto. Esempio di codifica d'ordine 11 SKR 0 A + 0L P Modello Passo vite a ricircolo di sfere (mm) Tipo di carrello rotaia LM (mm) Grado di precisione 6 Con/senza un motore 7 Con/senza una copertura 8 Specifiche sensore (vedere pag. 19) 9 Tipo di alloggiamento A: 0 Tipo di flangia intermedia (vedere pag. 0) 11 Numero di controllo 1

13 SKR C (con carrello corto singolo) SKR D (con due carrelli corti) 9 L 1 rotaia LM 11 11, -M profondità 8, n1-m.6 profondità 8 8, -M profondità 6 H F n-. foro passante ø9, profondità sede. (n1-1) F (H) , (Dimensioni con due carrelli a stretto contatto) A ø0h8 ø 8 ø 8h7 G 0 (n-1) 0 (G) -M profondità 9,6 -M passante 7, 0 0, 0, 0.7,6 PCD0 0 -M profondità 8 0, Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) Intervallo di corsa utile (mm) H G F Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo C Tipo D (mm) (mm) (mm) Tipo C Tipo D 80,, 0, 0, 0, 0, 60, ,6,0,7,,1,8, 1,8,1,8,6,,0,7 L'intervallo di corsa disponibile di SKR D indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli corti a stretto contatto. Precisione Descrizione Simbolo 6 Fornitura motore Descrizione Simbolo 7 Fornitura Descrizione copertura Simbolo Normale Nessun simbolo Non fornito 0 Non fornito 0 Elevato H Preciso P Fornito (montato da THK) 1 Fornito 1 1

14 SKR (con copertura) SKR A (con carrello lungo singolo) SKR (con due carrelli lunghi) -M profondità M profondità (dal retro) A -M profondità 9,6 -M passante (0,8) PCD ,6 0 0,, M profondità 8 Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) Intervallo di corsa utile (mm) H G F Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo A Tipo (mm) (mm) (mm) Tipo A Tipo ,9,,1,8,6, 6,1,,,0,7 6, L'intervallo di corsa utile di SKR indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli lunghi a stretto contatto. Esempio di codifica d'ordine 11 SKR 0 A + 0L P Modello Passo vite a ricircolo di sfere (mm) Tipo di carrello rotaia LM (mm) Grado di precisione 6 Con/senza un motore 7 Con/senza una copertura 8 Specifiche sensore (vedere pag. 19) 9 Tipo di alloggiamento A: 0 Tipo di flangia intermedia (vedere pag. 0) 11 Numero di controllo 1

15 SKR C (con carrello corto singolo), 8, SKR D (con due carrelli corti) -M profondità (dal retro) 1 -M profondità A 86 -M profondità 9,6 -M passante (0,8) 7 6 0,, PCD0 -M profondità ,6 Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) Intervallo di corsa utile (mm) H G F Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo C Tipo D (mm) (mm) (mm) Tipo C Tipo D 80,, 0, 0, 0, 0, 60, ,8,,9,7,,,9,0,,1,8,6, 6,1 L'intervallo di corsa utile di SKR D indica un valore utile quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli corti a stretto contatto. Precisione Descrizione Simbolo 6 Fornitura motore Descrizione Simbolo 7 Fornitura Descrizione copertura Simbolo Normale Nessun simbolo Non fornito 0 Non fornito 0 Elevato H Preciso P Fornito (montato da THK) 1 Fornito 1 1

16 SKR6 Tipo standard SKR6 A (con carrello lungo singolo) SKR6 (con due carrelli lunghi) 87, L1 rotaia LM 1 1 -M6 profondità , 6 n1-m.6 profondità 9 6 H 00 -M profondità n-6,6 foro passante ø11 profondità sede 6. (n1-1) 00 (H) 1 8, (Dimensioni con due carrelli a stretto contatto) A ø6h8 ø øh7 G 0 (n-1) 0 (G) 8, -M profondità 8, 6 8, 7,1 6, 0 0 9,7 1. 0,8 6 PCD Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) 0, 0, 60, 70, 80, 0, Intervallo di corsa utile (mm) H G Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo A Tipo (mm) (mm) Tipo A Tipo 08, 08, 08, 8, 608, 808, 98, 198, 98, 98, 98, 698, , 7,8 9,,6 1,0 1,8 7, 8,7,1 11, 1,9 1,7 L'intervallo di corsa utile di SKR6 indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli lunghi a stretto contatto. Esempio di codifica d'ordine 11 SKR6 0 A + 90L P Modello Passo vite a ricircolo di sfere (mm) Tipo di carrello rotaia LM (mm) Grado di precisione 6 Con/senza un motore 7 Con/senza copertura 8 Specifiche sensore (vedere pag. 19) 9 Tipo di alloggiamento A: 0 Tipo di flangia intermedia (vedere pag. 0) 11 Numero di controllo 16

17 SKR6 C (con carrello corto singolo) SKR6 D (con due carrelli corti) 87, L 1 rotaia LM 1 1, -M6 profondità n1-m.6 profondità 9 6 -M profondità n-6.6 foro passante ø11 profondità sede H (n1-1) 00 (H) 1 8, (Dimensioni con due carrelli a stretto contatto) A ø6h8 ø øh7. G 0 (n-1) 0 (G) 8, -M profondità 8, 6 8, 7,1,7 0,8 6 6, PCD Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) 0, 0, 60 70, 80, 0, Intervallo di corsa utile (mm) H G Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo A Tipo (mm) (mm) Tipo A Tipo 1, 1, 1, 1, 61, 81, 16, 6, 6, 6, 6, 76, ,1 7, 8,9, 11,7 1, 6,7 8,1 9,,8 1, 1,0 L'intervallo di corsa utile di SKR6 D indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli corti a stretto contatto. Precisione Descrizione Simbolo 6 Fornitura motore Descrizione Simbolo 7 Fornitura Descrizione copertura Simbolo Normale Nessun simbolo Non fornito 0 Non fornito 0 Elevato H Preciso P Fornito (montato da THK) 1 Fornito 1 17

18 SKR6 (con copertura) SKR6 A (con carrello lungo singolo) SKR6 (con due carrelli lunghi) M6 profondità M profondità -M.6 profondità (dal retro) A 8, -M profondità 8 (1,8) , 6, ,7 0,8 6 0 PCD Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) 0, 0, 60, 70, 80, 0, Intervallo di corsa utile (mm) H G Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo A Tipo (mm) (mm) Tipo A Tipo 08, 08, 08, 8, 608, 808, 98, 198, 98, 98, 98, 698, ,1 8,6,0 11, 1,0 16,0 8, 9,8 11, 1,7 1, 17, L'intervallo di corsa utile di SKR6 indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli lunghi a stretto contatto. Esempio di codifica d'ordine 11 SKR6 0 A + 90L P Modello Passo vite a ricircolo di sfere (mm) Tipo di carrello rotaia LM (mm) Grado di precisione 6 Con/senza un motore 7 Con/senza copertura 8 Specifiche sensore (vedere pag. 19) 9 Tipo di alloggiamento A: 0 Tipo di flangia intermedia (vedere pag. 0) 11 Numero di controllo 18

19 0 -M6 profondità SKR6 C (con carrello corto singolo) SKR6 D (con due carrelli corti) -M.6 profondità (dal retro), A 11 8, -M profondità 8 (1,8) , ,8 1, 6 68 PCD ,7 Vista A - sezione trasversale rotaia LM (mm) complessiva L1 (mm) 0, 0, 60, 70, 80, 0, Intervallo di corsa utile (mm) H G Massa totale unità principale (kg) n n1 Tipo C Tipo D (mm) (mm) Tipo C Tipo D 1, 1, 1, 1, 61, 81, 16, 6, 6, 6, 6, 76, ,6 8,1 9,6 11,0 1, 1, 7, 8,9, 11,8 1, 16, L'intervallo di corsa utile di SKR6 D indica un valore quando il prodotto viene utilizzato con due carrelli corti a stretto contatto. Precisione Descrizione Simbolo 6 Fornitura motore Descrizione Simbolo 7 Fornitura Descrizione copertura Simbolo Normale Nessun simbolo Non fornito 0 Non fornito 0 Elevato H Preciso P Fornito (montato da THK) 1 Fornito 1 19

20 Tenute frontale SKR è dotato di serie di una tenuta frontale e una tenuta laterale come protezione da agenti esterni. Tenuta laterale Tenuta frontale Sensori Sensori di prossimità e fotosensori sono disponibili come accessori per SKR e SKR6. Se il cliente specifica un modello con sensore, esso sarà fornito con rotaie e supporti progettati appositamente per sensori. Specifiche dei sensori Simbolo A C D E F Descrizione Nessuno Con rotaia sensore fotosensori sensori di prossimità Normalmente APERTO sensori di prossimità Normalmente APERTO fotosensori sensori di prossimità Normalmente APERTO sensori di prossimità Normalmente APERTO sensori di prossimità Normalmente CHIUSO sensori di prossimità Normalmente CHIUSO sensori di prossimità Normalmente CHIUSO Sensore di prossimità Normalmente APERTO (1), normalmente CHIUSO () Sensore di prossimità Normalmente APERTO (1), normalmente CHIUSO () Sensore di prossimità Normalmente APERTO (1), normalmente CHIUSO () Sensore di prossimità Normalmente APERTO (1), normalmente CHIUSO () (USCITA PNP) Tipo EE-SX671 (OMRON) GL-1F (SUNX) GXL-N1F (SUNX) EE-SX67 (OMRON) APM-DA1-001(YAMATAKE) GL-N1F (SUNX) GL-N1F (SUNX) GXL-N1F (SUNX) APM-D1-00(YAMATAKE) GL-N1F (1 unità), GL-N1F ( unità) GXL-N1F (1 unità), GXL-N1F ( unità) APM-DA1-001 (1 unità), APM-D1-00 ( unità) GXL-N1F-P (1 unità), GXL-N1F-P ( unità) Accessori Vite di montaggio Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, piastra di montaggio, connettore (EE-01) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, fissaggio (MS-GL1) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, fissaggio (MS-GXL1) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, piastra di montaggio, connettore (EE-01) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, fissaggio (MS-GXL1) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, fissaggio (MS-GXL1) Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore Vite/dado di montaggio, piastra di rilevazione, rotaia sensore, fissaggio (MS-GXL1) 0

21 Sensori Sensori di prossimità GL-1 (SUNX) unità GL-N1F () (SUNX) unità GXL-N1F () (SUNX) unità APM-DA1-001 (Yamatake) unità (APM-D1-00) Fotosensori EE-SX671 (OMRON) unità EE-SX67 (OMRON) unità Connettori EE-01 (OMRON) unità Nota: i connettori sono forniti di serie con i fotosensori. Rotaie per sensori È anche possibile installare solo una rotaia per sensore. Sensori di prossimità GL-1F, GL-N1F () e GXL-N1F () (SUNX) a b Modello SKR SKR6 Unità: mm a b c d,7 7,7 1,8 1,8,8 1 c d Sensori di prossimità APM-DA1 e APM-D1 (Yamatake) a b Modello SKR SKR6 Unità: mm a b c d,0 6, 0, 0, 1,8 6,8 1 c d Fotosensore EE-SX671 (OMRON) f e g Modello SKR SKR6 Unità: mm e f g h i j 1,1 6,1 6,6 76,6 8, 8, 18,8 9,8 7, 16, 19, 6, h j i Fotosensore EE-SX67 (OMRON) f e g Modello SKR SKR6 Unità: mm e f g h i j,1, 17,8 7,1 0 6,1, 8,8 16,1 7,9 8,9 h j i 1

22 Flange intermedie Motori applicabili e flange intermedie applicabili Il tipo SKR viene fornito con flange intermedie standard in modo da consentire l'installazione di una serie di motori. La tabella sotto riporta il numero di controllo delle flange intermedie corrispondenti ai motori applicabili in base al numero modello. Al momento dell'ordine, specificare il numero di controllo della flangia intermedia. Servomotore Motore tep ping mo passo-passo Yaskawa Electric Mitsubishi Electric Matsushita Electric SANYO Electric OMRON Fanuc Oriental Motor MELSERVO fasi fasi Tabella 11 Tabella dei motori e flange relative Tipo di motore Angolo della flangia SKR SKR6 SGMAH-A (0W) 0H 0F SGMAH-A (W) 0 0H 0F SGMAH-01 (0W) 0H 0F SGMPH-01 (0W) 0 SGMAH-0 (00W) 60 0 SGMAH-0 (00W) 0 HC-MFS 0 (W) 0H 0F HC-KFS 0 (W) 0H 0F 0 HC-MFS 1 (0W) 0H 0F HC-KFS 1 (0W) 0H 0F HC-MFS (00W) 0 HC-KFS (00W) 0 60 HC-MFS (00W) 0 HC-KFS (00W) 0 MSMA A (0W) 0K 0G MSMA A (W) 8 0K 0G MSMA 01 (0W) 0K 0G MQMA 01 (0W) 0 MSMA 0 (00W) 60 0 MSMA 0 (00W) 0 Q1AA000D (0W) 0H 0F Q1AA000D (W) 0 0H 0F Q1AA00D (0W) 0H 0F Q1AA0D (00W) 0 60 Q1AA0D (00W) 0 R88M-W000 (0W) 0H 0F R88M-W00 (W) 0 0H 0F R88M-W00 (0W) 0H 0F R88M-W000 (00W) 0 60 R88M-W000 (00W) 0 β0./00is (W) 0H 0F 0 β0./00is (0W) 0H 0F β0./00is (1W) 0 β0./00is (00W) 60 0 β1/00is (00W) 0 AS 6, ASC6 0I AS 6, ASC G 01 RK 0I RK6 60 0G 01 UMK 0I UMK6 6, 0F CSK 0I CSK6 6, 0F ΣII MINAS A SANMOTION Q1 OMNUC W Serie βis αstep J Super RK UMK CSK Nota 1)I simboli nella tabella rappresentano le ultime cifre del codice Nota )Per i giunti di accoppiamento per i motori in tabella contattare THK.

23 Dimensioni delle flange intermedie - G F A E Alloggiamento A Rotaia LM A øc ød H PCD SKR SKR6 Numero di controllo 0 0H 0K A 0F 0G A A C D E,,,, F 1 G M M M M M M M M M H 6 - G F A E Alloggiamento A Rotaia LM A øc ød H SKR SKR6 Numero di controllo 0F 0G 01 A A 6, 6, ,1 C 8,1 6 6 D 8 8 E F G M M M H, 7 - X foro passante øy profondità sede Z (dal retro) F A E Alloggiamento A Rotaia LM A øc ød H Numero di controllo A A C D E F X Y Z SKR 0I 1 7, 6

24 Attuatore con Sfere Ingabbiate SKR Precauzioni d'uso Movimentazione Prestare attenzione quando si maneggia il prodotto. Cadute o colpi potrebbero provocarne la rottura. Non smontare il prodotto a meno che non sia inevitabile. Uno smontaggio non necessario del prodotto potrebbe fare penetrare corpi estranei o determinare una diminuzione della precisione. L'utilizzo del prodotto al di sopra della velocità ammissibile può causare una rottura dei componenti o incidenti. La velocità d'esercizio deve essere limitata all'intervallo specificato da THK. Campo della temperatura d'esercizio Il campo della temperatura d'esercizio di questo prodotto va da 0 a 0 C (senza congelamento o condensa). Se si intende utilizzare il prodotto al di fuori del campo della temperatura d'esercizio, contattare THK. Lubrificazione Per assicurare tutte le funzioni del tipo SKR, la lubrificazione è essenziale. L'utilizzo del prodotto senza lubrificazione può avere come conseguenza una maggiore abrasione dei componenti volventi o una vita operativa più breve. Non mischiare e utilizzare lubrificanti con proprietà diverse. Gli intervalli di lubrificazione variano in base alle condizioni d'esercizio. Si consiglia di stabilire gli intervalli di lubrificazione durante l'ispezione iniziale. Se il prodotto viene utilizzato in punti costantemente esposti a vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, vuoto, temperature basse o alte, in alcuni casi i lubrificanti normali non possono essere usati. In questa eventualità contattare THK. Utilizzo e lubrificazione in ambienti speciali In caso di ambienti costantemente esposti a vibrazioni o in ambienti speciali come camere controllate, vuoto, temperature basse o alte, consultare THK. Precauzioni di sicurezza Se il prodotto è in funzione o pronto al funzionamento, non toccare mai una parte in movimento. Inoltre, non entrare nella zona di funzionamento dell'attuatore. Se due o più persone sono coinvolte in un'operazione, verificare prima le procedure come ad es. sequenza, segnali e anomalie ed incaricare un'altra persona del monitoraggio di tale operazione. LM GUIDE, all Cage e sono marchi registrati di THK CO., LTD. L'aspetto e le specifiche del prodotto sono soggetti a modifiche senza preavviso. Contattare THK prima di effettuare un ordine. Sebbene questo catalogo sia stato realizzato con grande cura, THK non si assume alcuna responsabilità per danni derivanti da errori tipografici o omissioni. Per l esportazione dei nostri prodotti o tecnologie e per la vendita per l esportazione, in linea di massima THK rispetta la legge sui cambi e la legge di controllo dei cambi e del commercio internazionale (Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law), e leggi relative. - Per l esportazione di prodotti THK come articoli singoli, contattare prima THK. 001 Stampato in Germania Tutti i diritti riservati Gruppo THK - Sede centrale THK Europa THK Co., Ltd. THK GmbH Nishi-Gotanda Hubert-Wollenberg-Str. 1-1 Shinagawa-ku D-0878 Ratingen Tokyo 11-8 Tel. +9 (1 0) 7 - Tel. +81 () -0 1 Fax +9 (1 0) 7-6 Fax +81 () -0 THK U.S. THK Cina THK Sud-est asiatico e Oceania THK America, Inc. THK (CHINA) CO., LTD. THK LM SYSTEM Pte. Ltd. 00 East Commerce Drive Xuefu South Street - 8 Kaki ukit Eunos Techpark Schaumburg, IL Dalian Economic & Technical Singapore 1616 Tel. +1 (87) Development Zone Tel Fax. +1 (87) -171 Dalian, China 116 Fax Tel Fax Vendita e assistenza in Europa Düsseldorf (Germany) Tel. +9 (0) info.dus@thk.eu Frankfurt (Germany) Tel. +9 (0) info.fra@thk.eu Stuttgart (Germany) Tel. +9 (0) info.str@thk.eu München (Germany) Tel. +9 (0) info.muc@thk.eu Milton Keynes (U.K.) Tel. + (0) info.mks@thk.eu Milano (Italy) Tel info.mil@thk.eu ologna (Italy) Tel info.blq@thk.eu Stockholm (Sweden) Tel. +6 (0) info.sto@thk.eu Linz (Austria) Tel. + (0) info.lnz@thk.eu arcelona (Spain) Tel. + (0) info.bcn@thk.eu Istanbul (Turkey) Tel. +90 (0) info.ist@thk.eu Prague (Czech) Tel. +0 (0) info.prg@thk.eu Moscow (Russia) Tel info.mow@thk.eu Eindhoven (Netherlands) Tel. +1 (0) info.ein@thk.eu Lyon (France) Tel. + (0) info.lys@thk.eu