Linear and Motion Solutions. Moduli lineari NOVITÀ. Basic-Line AXN 100 con pattino a ricircolo

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1 Moduli lineari Linear and Motion Solutions NOVITÀ Basic-Line AXN 100 con pattino a ricircolo ML 2009

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3 Indice 1. Descrizione prodotti pagina Panoramica prodotti Basic-Line AXN Compact-Line AXC Double-Line AXS Linear Table AXLT Descrizione prodotti Basic-Line AXN Compact-Line AXC Double-Line AXS Linear Table AXLT Sistemi di guida Sistemi di azionamento Basic-Line AXN AXN 45-Z AXN 65-Z AXN 80-Z AXN 100-Z Compact-Line AXC AXC 40-Z AXC 40-S AXC 60-Z AXC 60-A AXC 60-S AXC 80-Z AXC 80-A AXC 80-S AXC 120-Z AXC 120-A AXC 120-S Double-Line AXS AXS 280-Z Linear Table AXLT AXLT AXLT AXLT AXLT Collegamento trasmissione AXN Albero sporgente Campana motore / Flangia di collegamento Riduttore epicicloidale Albero di collegamento Segue 3

4 Indice AXC-Z Dimensioni di collegamento / Albero sporgente Giunti e albero di collegamento Adattatore / Giunto per moduli Riduttore epicicloidale AXC-S/AXLT Collegamento mediante giunto a campana Collegamento mediante riduttore a cinghia Interruttori di fine corsa e di zero Interruttori per AXN AXC/AXS/AXLT Dati tecnici Elementi di fissaggio e collegamento Staffe di fissaggio Dadi AXN Collegamento diretto Collegamento a croce Collegamento a portale AXC Collegamento diretto Collegamento a croce Collegamento a portale AXC-A Collegamento standard AXLT Collegamento diretto Collegamento incrociato Profili di chiusura Profili di chiusura cave per AXN e AXC Coperchio per AXN Sistemi completi Combinazioni standard del sistema AXC Combinazioni standard AXC / AXS Schema di designazione Codifica per AXN/AXC/AXLT Moduli di richiesta

5 Panoramica prodotti Basic-Line AXN AXN 45-Z AXN 65-Z AXN 80-Z AXN 100-Z Sezione profilo [mm] 45x48 65x68,5 80x84 100x100 Trasmissione Cinghia dentata Cinghia dentata Cinghia dentata Cinghia dentata Avanzamento [mm/giro] Massima spinta dinamica [N] Ripetibilità [mm] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Velocità massima [m/s] Guida LR 24 LR 35 LR 42 H25V LR 52 Lunghezza massima [m] 2) ,4 P R [N] 1) P L [N] 1) P T [N] 1) M X [Nm] 1) M Y [Nm] 1) M Z [Nm] 1) ) Definizione dei carichi a pag. 16 2) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi PR M Z MX MY Ix PT IY PL

6 Panoramica prodotti Compact-Line AXC AXC 40-Z AXC 40-S AXC 60-Z AXC 60-A AXC 60-S Sezione profilo [mm] 40x40 40x40 60x60 60x60 60x60 Trasmissione Cinghia dentata Vite a ricircolo Cinghia dentata Cinghia dentata Vite a ricircolo Avanzamento [mm/giro] o Passo della vite [mm] 75 5/ /10/16 Massima spinta dinamica [N] Ripetibilità [mm] 0,05 0,03 0,05 0,05 0,03 Velocità massima [m/s] ,6 Guida LR 17 S 9 S 15 H 15 LR 24 H 15 LR 24 S 15 H 15 LR 24 Lunghezza massima [m] 6 2, ,5 P R [N] 1) P L [N] 1) P T [N] 1) M X [Nm] 1) 2,4 4, M Y [Nm] 1) 3, M Z [Nm] 1) ) Definizione dei carichi a pag. 16 6

7 Panoramica prodotti Compact-Line AXC AXS AXC 80-Z AXC 80-A AXC 80-S AXC 120-Z AXC 120-A AXC 120-S AXS 280-Z 80x80 80x80 80x80 120x x x x170 Cinghia dentata Cinghia dentata Vite a ricircolo Cinghia dentata Cinghia dentata Vite a ricircolo Cinghia dentata /20/ /10/20/ ,05 0,05 0,03 0,05 0,05 0,03 0, S 20 H 20 LR 47 H 20 LR 47 H 20 S 30 H 30 LR 47 S 30 H 30 LR 47 S 30 H 30 LR 47 S 30 S 35 H 30 H , ,

8 Panoramica prodotti Linear Table AXLT AXLT 155 AXLT 225 AXLT 325 AXLT 455 Sezione profilo [mm] 155x60 225x75 325x90 455x120 Trasmissione Vite a ricircolo Vite a ricircolo Vite a ricircolo Vite a ricircolo Avanzamento [mm/giro] 5/20 5/10/25 5/10/20/32 5/10/20/40 Massima spinta dinamica [N] Ripetibilità [mm] 0,03 0,03 0,03 0,03 Velocità massima [m/s] Guida H 15 H 20 H 30 H 35 Lunghezza massima [m] 3,5 3,5 3,2 3,2 P R [N] 1) P L [N] 1) P T [N] 1) M X [Nm] 1) M Y [Nm] 1) M Z [Nm] 1) ) Definizione dei carichi a pag. 16 8

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10 Descrizione del prodotto Basic-Line AXN Prestazioni elevate, robustezza ed economicità sono le caratteristiche principali di questa linea di prodotti. Possono essere impiegati come modulo singolo o come parte di sistemi multi asse con differenti combinazioni a seconda delle richieste dei clienti. Attacchi universali per i motori Quasi tutti i motori a flangia possono essere collegati al modulo tramite un giunto elastico, a soffietto metallico o stella in elastomero, ed una flangia o campana adattatore. Tensionamento della cinghia dentata Per ragioni di spazio e di costo, la linea Basic-Line è dotata di un dispositivo di tensionamento della cinghia dentata posizionato sotto la piastra del carrello. La cinghia dentata è guidata e sostenuta lungo tutta la lunghezza del modulo. Lubrificazione a vita I cuscinetti delle rotelle di guida e delle pulegge della cinghia dentata sono lubrificati a vita. Ad ogni movimento gli alberi in acciaio delle guide a rulli vengono lubrificati da un sottile strato di olio proveniente dal sistema di lubrificazione integrato. Nel caso di utilizzo intenso con valori di corsa e velocità elevati è possibile ripristinare facilmente il lubrificante attraverso i nippli lubrificanti posti sulla piastra del carrello. 10

11 Descrizione del prodotto Basic-Line AXN Guida a rotelle La guida a rotelle è economicamente conveniente, generalmente priva di manutenzione e consente velocità elevate. Scorrevolezza e resistenza alla sporcizia sono le altre caratteristiche particolari di questa tipologia di prodotto. Spazzole di protezione I profili degli attuatori della linea Basic-Line AXN sono chiusi superiormente dalla cinghia dentata di trasmissione. Le spazzole integrate nelle testate del modulo impediscono efficacemente che grosse particelle di sporcizia penetrino all interno del profilo. Guida a ricircolo Il modulo AXN100 è disponibile anche con guida a ricircolo di sfere. Assemblaggio e fissaggio dell attuatore Due cave longitudinali nelle piastre del carrello mobile del modulo (fori filettati per AXN 45) permettono di collegare facilmente le parti mobili. Per il fissaggio del corpo del modulo si utilizzano le cave disposte sul fondo e sui lati del profilo in alluminio. Le cave possono alloggiare i dadi tipo swing, inseribili in ogni punto della cava e provvisti di una molla per frizionarne il posizionamento prima del fissaggio finale (per gli AXN 80 e gli AXN 100 anche con dadi a martello DIN). Le cave laterali sono anche il punto di ancoraggio per le staffe di bloccaggio. 11

12 Descrizione del prodotto Compact-Line AXC Gli assi lineari della linea Compact-Line AXC possono essere utilizzati universalmente sia come singolo asse o in sistemi multi-assi, in combinazione con altri assi di questa linea o con assi lineari della gamma Double-Line AXS. Giunto integrato La puleggia dentata è avvitata direttamente con il semi giunto elastico. L accoppiamento tra le due parti avviene per aderenza che, in confronto con il tradizionale collegamento con linguetta, garantisce una connessione senza gioco ed usura anche in usi altamente dinamici. Spazzole raschiatori Le spazzole raschiatrici rimuovono regolarmente lo sporco dal nastro di copertura e dal profilo in alluminio. Nastro di copertura Un nastro di copertura (opzione su richiesta per la versione a cinghia, standard per la versione a vite) provato e collaudato protegge dallo sporco sia la guida interna che il sistema di trasmissione. Il nastro di copertura scorre su un sistema di rulli che consente una frizione ridotta. La speciale geometria assicura anche un efficace posizionamento del nastro di copertura, anche con un installazione rovesciata. 12

13 Descrizione del prodotto Compact-Line AXC Sistemi di movimentazione lineare La doppia possibilità di una guida a rotelle o di un sistema di movimentazione lineare a ricircolo di sfere facilita la adattabilità all applicazione. Rilubrificazione semplice Tutti gli assi lineari AXC con vite a sfere o sistema di movimentazione a ricircolo di sfere sono attrezzati con nippli lubrificanti su entrambi i lati del carrello al fine di garantire un ottima accessibilità. L azionamento con vite a sfere ed il sistema di movimentazione lineare possono essere rilubrificati separatamente al fine di garantire una fornitura ottimale di lubrificante. Tensionamento cinghia dentata Il sistema di regolazione della posizione della puleggia folle consente l esatta impostazione e ripetibilità al 100% della tensione della cinghia dentata specificata a progetto. Questa tecnologia permette alla cinghia di essere ritensionata durante il servizio senza lo smontaggio del carico. 13

14 Descrizione del prodotto Double-Line AXS Una delle caratteristiche principali degli attuatori per portali AXS sono l elevata capacità di carico dei cuscinetti lineari e le dimensioni del profilo base che consente luci fino a 10 mt di lunghezza. Per applicazioni altamente dinamiche suggeriamo i nostri moduli con la trasmissione a cinghia dentata. Anche questi attuatori lineari sono equipaggiati con guide a ricircolo di sfere. Ammortizzatore Negli attuatori AXS sono previsti ammortizzatori idraulici per la delimitazione meccanica della posizione di arresto. Sistema di guida La pressione massima applicabile al cuscinetto e lo scorrimento omogeneo vengono ottenuti dalla cura nel posizionamento in parallelo dei sistemi di guida a ricircolo disfere. 14

15 Descrizione del prodotto Linear Table AXLT La nostra linea di tavole lineari AXLT offre soluzioni eccellenti per applicazioni con carichi elevati, particolarmente per carichi torcenti. Allo scopo di utilizzare ottimamente il potenziale della movimentazione lineare e della vite di trasmissione, tutte le misure sono disponibili anche con piastra base in acciaio. Il sistema di viti a sfere integrato garantisce un accurata sequenza di movimenti anche con carichi molto elevati. Le due guide a ricircolo di sfere montate in parallelo assicurano il supporto di carichi torcenti gravosi. Tutti i componenti interni, come le guide a ricircolo di sfere, la vite di azionamento anch essa a ricircolo di sfere e gli interruttori di fine corsa, sono protetti dall ambiente esterno da un soffietto montato sulla tavola come standard. Fissaggio A seconda della posizione di installazione e della taglia la tavola lineare consente il fissaggio da sotto tramite le cave a T nel profilo della base (AXLT 155 e AXLT 225) o dal lato superiore attraverso i fori di fissaggio. Interruttore di fine corsa A scelta si possono montare un interruttore di prossimità induttivo interno o un interruttore di fine corsa meccanico montato esternamente, utilizzabili come arresto di fine corsa o zero. 15

16 Descrizione del prodotto Sistemi di guida a rotelle Tutti i moduli lineari delle linee AXN e AXC sono disponibili con un sistema di guida a rotelle. Questo sistema consiste in quattro rotelle che scorrono lungo alberi in acciaio temprato e rettificato inseriti all interno del profilo di alluminio. Con la regolazione dei due cuscinetti eccentrici il sistema della guida viene registrato al montaggio in fabbrica in modo da eliminare i giochi e dare il corretto precarico. L accuratezza della registrazione assicura che il sistema di guida offra prestazioni eccezionali di funzionamento per velocità e durata. Il sistema di guida a rotelle viene scelto per economicità, robustezza anche negli ambienti più ostili, velocità di esecuzione. Sistemi di guida a ricircolo di sfere I moduli lineari AXC, le tavole AXLT e il modulo AXN 100 sono disponibili anche con i pattini a ricircolo di sfere. La capacità di carico dinamico dei due sistemi lineari corrisponde ad una velocità media di 1,5 m/s (cinghia dentata) o 0,75 m/s (vite a ricircolo di sfere) per una vita nominale di ore in funzionamento continuo. Per condizioni diverse da queste, e per situazioni di carico complesse, vi preghiamo di contattare il nostro servizio tecnico. 16

17 Descrizione del prodotto Sistemi di azionamento Trasmissione a cinghia dentata La trasmissione a cinghia dentata è usata soprattutto per rapide operazioni di movimentazione e posizionamento, poichè il fattore cruciale in questi casi è la velocità. Tutti i moduli lineari delle linee Basic-Line AXN e Compact-Line AXC sono disponibili nella versione con cinghia dentata. I moduli della linea AXN-Z montano le pulegge sulle testate applicate alle estremità del modulo. Questo consente di ottimizzare il processo di produzione a favore del rapporto prestazioni/costo e del tempo di approntamento del modulo finito. I moduli della linea AXC-Z montano le pulegge della cinghia dentata integrate direttamente nel profilo portante di alluminio. Si realizza così un rapporto ottimale fra la corsa e l intera lunghezza dell attuatore. Inoltre tutta la lunghezza del modulo può essere utilizzata per il fissaggio. I benefici per l'utilizzatore sono un design estremamente compatto e una flessibilità considerevolmente più grande nel fissaggio dell'asse lineare. Bloccaggio della cinghia dentata L ingegnosa soluzione del fissaggio della cinghia permette che l intera larghezza della cinghia venga fissata con una forza uniforme così che venga garantita l intera capacità di carico della cinghia dentata. 17

18 Descrizione del prodotto Sistemi di azionamento Trasmissione a cinghia dentata tipo Omega per AXC-A L'azionamento Omega è una variante della trasmissione a cinghia dentata. Fissaggio della cinghia Il fissaggio della cinghia dentata è alle estremità del modulo lineare. La larghezza completa della cinghia verrà usata anche qui per il fissaggio. Azionamento I componenti dell azionamento (puleggia dentata della cinghia, pulegge di deviazione) sono integrati nel carrello motorizzabile. Dinamica E la soluzione ottimale per alte prestazioni dinamiche con carichi medio/leggeri, ideale per realizzare movimenti in verticale. L'azionamento ed il gruppo motoriduttore resta infatti fisso riducendo la massa da sollevare. 18

19 Descrizione del prodotto Sistemi di azionamento Azionamento a vite L'azionamento a vite, specialmente la vite a ricircolo di sfere, viene usato dove sono richieste precisione e ripetibilità di posizionamento. Per semplici sequenze di movimento con bassa dinamicità, sono disponibili versioni con vite trapezoidale. Supporto intermedio della vite Ad alte velocità, i nostri azionamenti a vite sono attrezzati con appropriati supporti intermedi della vite per garantire un sicuro funzionamento senza vibrazioni. Precisione/qualità Nella versione standard, i nostri moduli lineari AXC e tavole lineari AXLT montano viti a ricircolo di sfere rullate (precisione del passo: 52 µm/300 millimetri) e chiocciole con gioco ridotto. Sono disponibili viti con precisione di passo superiore e chiocciole precaricate per le operazioni di posizionamento più impegnative. 19

20 Basic-Line AXN AXN 45-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle 43 Corsa Corsa M3x5 8 ø12h Punto di lubrificazione guida Dado M4x6 ø37h7 x1, M5X7 Dado (Opzione) ø12g6 * Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione * Per il collegamento della trasmissione vedere pag

21 Basic-Line AXN AXN 45-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) PR PL PT Momento torcente (Nm) MX MY MZ din Rotelle stat * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 6 m/s ± 0,05 mm/m 16 AT5 325 N 100 mm 0,2-0,3 Nm 0,383 kgcm 2 6 m 21,7 cm 4 22,5 cm 4 MX MY MZ Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle 1,8 kg 0,3 kg 0,5 kg Soggetto a modifiche tecniche 21

22 Basic-Line AXN AXN 65-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle Corsa Dado B M4x6 30 Corsa ø14 H Punto di lubrificazione guida 35 Dado A M5x Dado B ø55h7x1,5 67 Dado A (Opzione) * 30 ø14 g6 Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione * Per il collegamento della trasmissione vedere pag

23 Basic-Line AXN AXN 65-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) PR PL PT Momento torcente (Nm) MX MY MZ din Rotelle stat * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s ± 0,05 mm/m 32 AT5 650 N 150 mm 0,8-1,0 Nm 2,994 kgcm 2 6 m (singolo profilo) 1) 80,2 cm 4 89,2 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle 4,8 kg 0,6 kg 1,5 kg Soggetto a modifiche tecniche 23

24 Basic-Line AXN AXN 80-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle Corsa Corsa Dado B Punto lubrificazione guida Dado A Dado B Dado A (Opzione)* I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo. Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione * Per il collegamento della trasmissione vedere pag

25 Basic-Line AXN AXN 80-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) PR PL PT Momento torcente (Nm) MX MY MZ din. (2950) (2950) (5000) (60) (245) (365) Rotelle stat. (5100) (5100) (8900) (100) (425) (635) I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (460mm) * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s ± 0,05 mm/m 32 AT N 180 mm 1,0-1,2 Nm 5,237 kgcm 2 6 m (singolo profilo) 1) 198,5 cm 4 207,4 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle 8,5 kg (12,6 kg) 0,9 kg 2,3 kg (4,6 kg) Soggetto a modifiche tecniche 25

26 Basic-Line AXN AXN 100-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere 98 Corsa (824) 74 Dado B (580) M4x5 40 Corsa ø25 H Punto lubrificazione guida Dado A M6x12 ø80h7x Dado B 12.3 Dado A (Opzione) 35 ø25 g6 I valori tra parentesi sono per la versione con guida a ricircolo H25. Il modulo viene fornito con i dadi per montaggio trasmissione * Per il collegamento della trasmissione vedere pag

27 Basic-Line AXN AXN 100-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) PR PL PT Momento torcente (Nm) MX MY MZ * Definizione dei carichi a pag. 16. din Rotelle stat Guida a ricircolo H25 din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s ± 0,05 mm/m 50 AT N 230 mm 3 Nm 14 kgcm 2 7,4 m 1) (singolo profilo) 343 cm cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle 16 kg 1,4 kg 4,4 kg H25 15,4 kg 1,4 kg 3,8 kg Soggetto a modifiche tecniche 27

28 Compact-Line AXC AXC 40-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle Per il collegamento della trasmissione vedere pag. 64 I dadi e i fori per il fissaggio del riduttore vengono applicati solo su richiesta specificando anche il lato di montaggio. 28

29 Compact-Line AXC AXC 40-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 170 PL 170 PT 310 Momento torcente (Nm) MX 2,4 MY 3,9 7,0 MZ * Definizione dei carichi a pag. 16. Rotelle LR17 stat ,8 4,5 7,4 Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s 0,05 mm 16 AT3 210 N 75 mm 0,16 Nm 0,033 kgcm 2 6m (singolo profilo) 1) 9,251 cm 4 12,14 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello 1,0 kg 0,2 kg 0,4 kg Soggetto a modifiche tecniche 29

30 Compact-Line AXC AXC 40-S Modulo lineare con vite e guida a ricircolo di sfere 30

31 Compact-Line AXC AXC 40-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 660 PL 660 PT 660 Momento torcente (Nm) MX 4,5 MY 18 MZ 18 Guida a ricircolo S9 stat * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 12 mm 12 mm max. 1,0 m/s 0,03 mm 3,6 kn 0,3 Nm 0,11 kgcm 2 /m 2,5 m 9,251 cm 4 12,14 cm 4 Passo 5; 10 mm 3 mm MX Massa MY Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello MZ 1,0 kg 0,3 kg 0,4 kg senza SA 1 SA Velocità [giri/min.] Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche SA=Supporto per vite 31

32 Compact-Line AXC AXC 60-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa+ 280 Posizione per aggiunta fori spina Ø 5H7 * Opzione nastro di copertura: lunghezza carrello 230 mm Per il collegamento della trasmissione vedere pag. 64 I dadi per il collegamento del riduttore vengono applicati solo su richiesta specificando anche il lato di montaggio 32

33 Compact-Line AXC AXC 60-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 500 PL 500 PT 840 Momento torcente (Nm) MX 10 MY 27 MZ 41 * Definizione dei carichi a pag. 16. Rotelle LR24 stat din Guide a ricircolo S15 H15 stat din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima LR 24 Lunghezza massima S/H 15 Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR24) 0,05 mm 25 AT5 560 N 150 mm 0,8 Nm 0,74 kgcm 2 6 m 8 m (singolo profilo) 1) 40,04 cm 4 60,64 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle LR24 2,6 kg 0,4 kg 1,0 kg Guida a ricircolo S15 H15 2,8 kg 2,9 kg 0,5 kg 0,5 kg 1,0 kg 1,1 kg Soggetto a modifiche tecniche 33

34 Compact-Line AXC AXC 60-A Moduli lineari con cinghia dentata Omega e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Corsa+ 280 Punto di lubrificazione su entrambi i lati Per il collegamento della trasmissione vedere pag

35 Compact-Line AXC AXC 60-A Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 500 PL 500 PT 840 Momento torcente (Nm) MX 10 MY 27 MZ 41 Rotelle LR24 stat Guide a ricircolo H15 din stat * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima LR 24 Lunghezza massima S/H 15 Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR24) 0,05 mm 25 AT5 560 N 150 mm 0,8 Nm 1,07 kgcm 2 6 m 8 m (singolo profilo) 1) 40,04 cm 4 60,64 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Rotelle Guida a ricircolo Peso base 3,9 kg 4,6 kg Peso per 100 mm di corsa 0,4 kg 0,5 kg Peso carrello 2,2 kg 2,7 kg Soggetto a modifiche tecniche 35

36 Compact-Line AXC AXC 60-S Modulo lineare con vite e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere 49,8 Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa (300*) + SA x 40 Posizione per aggiunta fori spina Ø5H7 * Guida H 15 36

37 Compact-Line AXC AXC 60-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 500 PL 500 PT 840 Momento torcente (Nm) MX 10 MY 27 MZ 41 * Definizione dei carichi a pag. 16. Rotelle LR24 stat din Guida a ricircolo S15 H15 stat din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5/10 mm passo 16 mm Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY 1) In funzione del tipo di vite Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 16 mm 16 mm max. 1,6 m/s 0,03 mm 6,3-12,1 kn 1) 0,4 Nm 0,31 kgcm 2 /m 0,34 kgcm 2 /m 3,5 m 40,04 cm 4 60,64 cm 4 Passo 5; 10; 16 mm 4; 8 mm MX Massa MY Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello MZ Rotelle LR24 2,60 kg 0,53 kg 0,90 kg Guida a ricircolo S15 H15 2,70 kg 3,40 kg 0,61 kg 0,62 kg 0,80 kg 1,20 kg Velocità [giri/min] senza SA (cuscinetti standard) Cuscinetti rinforzati 1 SA 2 SA 3 SA (solo con S/H15) 4 SA (solo con S15) Corsa [mm] SA=Supporto per vite Soggetto a modifiche tecniche 37

38 Compact-Line AXC AXC 80-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere 220 (280)* Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa+ 380 (440)* * Opzione per guida H20 con pattino lungo I dadi per il collegamento del riduttore vengono applicati solo su richiesta specificando anche il lato di montaggio * Per il collegamento della trasmissione vedere pag

39 Compact-Line AXC AXC 80-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 2300 PL 2300 PT 3400 Momento torcente (Nm) MX 60 MY 110 MZ 170 Rotelle LR47 stat din S20 stat Guida a ricircolo H20 din (5400) 4300 (5400) 4300 (5400) 43 (54) 205 (310) 205 (310) I valori tra parentesi sono per la versione H20 con pattino a ricircolo lungo (carro lungo 280 mm) * Definizione dei carichi a pag. 16. stat (20000) (20000) (20000) 150 (200) 730 (1140) 730 (1140) Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR47) 0,05 mm 32 AT5 870 N 200 mm 1,6 Nm 3,68 kgcm 2 8 m (singolo profilo) 1) 146,9 cm 4 199,2 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle LR47 6,60 kg 0,79 kg 2,00 kg Guida a ricircolo S20 H20 6,00 kg 6,40 kg 0,92 kg 0,94 kg 1,60 kg 1,90 kg Soggetto a modifiche tecniche 39

40 Compact-Line AXC AXC 80-A Moduli lineari con cinghia dentata Omega e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa+ 380 Per il collegamento della trasmissione vedere pag

41 Compact-Line AXC AXC 80-A Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 2300 PL 2300 PT 3400 Momento torcente (Nm) MX 60 MY 110 MZ 170 Rotelle LR47 stat Guida a ricircolo H20 din stat * Definizione dei carichi a pag. 16. Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR47) 0,05 mm 32 AT5 870 N 200 mm 1,6 Nm 5,0 kgcm 2 8 m (singolo profilo) 1) 146,9 cm 4 199,2 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Rotelle Guida a ricircolo Peso base 10,0 kg 10,6 kg Peso per 100 mm di corsa 0,7 kg 0,8 kg Peso carrello 5,5 kg 5,9 kg Soggetto a modifiche tecniche 41

42 Compact-Line AXC AXC 80-S Modulo lineare con vite e guida a ricircolo di sfere 220 (280)* Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa (340) + SA x 50 * Valori tra parentesi per guida H20 42

43 Compact-Line AXC AXC 80-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) dyn. PR 5400 PL 5400 PT 5400 Momento torcente (Nm) MX 54 MY 420 MZ 420 Dati tecnici Guida a ricircolo H20 (1) stat (1) La versione con guida a ricircolo H20 ha il carrello lungo 280 mm * Definizione dei carichi a pag. 16. Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5 mm passo 20 mm passo 50 mm Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 2 m/s 0,03 mm 7,9-17,5 kn 1) 0,4-0,6 Nm 0,84 kgcm 2 /m 0,81 kgcm 2 /m 0,79 kgcm 2 /m 3,5 m 2) 146,9 cm 4 199,2 cm 4 MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite 2) Lunghezze superiori su richiesta Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 20 mm 20 mm Passo 5; 20; 50 mm 4; 8 mm Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello H20 6,27 kg 1,08 kg 1,68 kg senza SA cuscinetti standard Cuscinetti rinforzati 1 SA 2 SA 3 SA 4 SA Velocità [giri/min] Corsa [mm] SA=Supporto per vite Soggetto a modifiche tecniche 43

44 Compact-Line AXC AXC 120-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa (820) max. 340/raccomandato 220 (580/380) 260 (380) Per il collegamento della trasmissione vedere pag. 64 I dadi per il fissaggio del riduttore vengono applicati solo su richiesta specificando anche il lato di montaggio. 44

45 Compact-Line AXC AXC 120-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 3400(4500) PL 3400(4500) PT 5100(6800) Momento torcente (Nm) MX 110(150) MY 260(530) MZ 390(790) Rotelle LR47 stat. 3400(4500) 3400(4500) 5100(6800) 110(150) 260(530) 390(790) Guida a ricircolo S30 H30V (LV) din stat din. 8700(10500) 8700(10500) 8700(10500) stat (35500) 26500(35500) 26500(35500) (1500) 1150(2850) 440(880) 810(1600) 120(145) 730(1750) 730(1750) I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (600 mm), H30 con pattino a ricircolo lungo. * Definizione dei carichi a pag (490) 2250(5900) 2250(5900) Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR47) 0,05 mm 50 AT N 320 mm 4 Nm 29,9 kgcm 2 8 m (singolo profilo) 1) 661,1 cm 4 938,57 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle LR47 20,1 kg 1,4 kg 6,2 kg Guida a ricircolo S30 H30 19,6 (25,7) kg 1,7 kg 5,7 (7,8) kg 21,6 (29) kg 2,1 kg 6,4 (8,8) kg I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (600 mm). Soggetto a modifiche tecniche 45

46 Compact-Line AXC AXC 120-A Moduli lineari con cinghia dentata Omega e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Corsa Per il collegamento della trasmissione vedere pag

47 Compact-Line AXC AXC 120-A Carichi e momenti torcenti* Carico (N) dyn. PR 3400 PL 3400 PT 5100 Momento torcente (Nm) MX 110 MY 260 MZ 390 * Definizione dei carichi a pag. 16. Rotelle LR47 stat dyn Guida a ricircolo S30 H30 stat dyn stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 10 m/s (LR47) 0,05 mm 50 AT N 320 mm 4 Nm 73,7 kgcm 2 8 m (singolo profilo) 1) 661,10 cm 4 938,57 cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle LR47 23,4 kg 1,4 kg 12,8 kg Guida a ricircolo S30 H30 22,9 kg 24,9 kg 1,7 kg 2,1 kg 12,3 kg 13,0 kg Soggetto a modifiche tecniche 47

48 Compact-Line AXC AXC 120-S Modulo lineare con vite e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere Punto di lubrificazione su entrambi i lati Corsa SA x (raccomandato / max 340) 48

49 Compact-Line AXC AXC 120-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) PR PL PT Momento torcente (Nm) MX MY MZ * Definizione dei carichi a pag. 16. din Rotelle LR47 stat din S30 Guida a ricircolo H30 stat din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5 mm passo 10/20 mm passo 32 mm Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 2 m/s 0,03 mm 19,5-31,7 kn 1) 1,0-1,3 Nm 6,05 kgcm 2 /m 6,40 kgcm 2 /m 6,17 kgcm 2 /m 4,5 m 661,1 cm 4 938,57 cm 4 MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite Massa Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 32 mm 36 mm Passo 5; 10; 20; 32 mm 6; 12 mm Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Rotelle LR24 20 kg 2 kg 6,7 kg Guida a ricircolo S30/H30 20,5 kg 2,4 kg 7,2 kg Velocità [giri/min] senza SA 1 SA 2 SA 3 SA Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche SA=Supporto per vite 49

50 Double-Line AXS AXS 280-Z Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a ricircolo di sfere X* Y Adattamento flangia IEC Smorzatore opzionale (su entrambi i lati) M10 x 30 prof. (6x) Ø9 durchg. (10x) Ø6 H7 x 30 prof. (4x) Smorzatore standard (su entrambi i lati) *min / max-registrazione possibile X Y - Corsa smorzatore 25 mm 85 / / 69 - Corsa smorzatore 50 mm 110 / / 120 Riduttore a ingranaggi (epicicoidale su richiesta) 50

51 Double-Line AXS AXS 280-Z Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR PL PT 9900 Momento torcente (Nm) MX 1150 MY 1750 MZ 1200 * Definizione dei carichi a pag. 16. Guida a ricircolo S30 stat Guida a ricircolo H30 din. stat Guida a ricircolo S35 din stat Guida a ricircolo H35 din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Tipo di cinghia dentata Spinta massima dinamica Avanzamento per giro Coppia a vuoto Momento di inerzia pulegge Lunghezza massima Momento di inerzia profilo IX Momento di inerzia profilo IY max. 6 m/s 0,05 mm 75 AT N 480 mm 9 Nm 227,6 kgcm 2 10 m (singolo profilo) 1) cm cm 4 MX MY MZ 1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi. Massa Guida a ricircolo S/H 30 S/H 35 Peso base 73 kg 78 kg Peso per 100 mm di corsa 4,3 kg 4,6 kg Peso carrello 19 kg 19 kg Soggetto a modifiche tecniche 51

52 Linear Table AXLT AXLT 155-S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa (278) + 2 x pacco soffietto chiuso 150 (220) Corsa M6 x 10 prof. Pacco soffietto Punto di lubrificazione Pacco soffietto Sede linguetta DIN 6885 Tavola lunghezza 220 M6 x 8 prof. (4x) M6 x 8 prof. (24x) Ø6 H7 x 8 prof.(8x) Ø6 H7 x 8 prof. (4x) M6 x 8 prof. (12x) Ø11 x 9 prof. * Senza cave nella versione con base in acciaio Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe=arrotondamento sup. (corsa/16.5) Lunghezza pacco soffietto=n di pieghe x

53 Linear Table AXLT AXLT 155-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR 6900 PL 6900 PT 6900 Momento torcente (Nm) MX 340 MY 280 MZ 280 * Carro lungo 220 mm * Definizione dei carichi a pag. 16. Guida a ricircolo H15 H15* stat din stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di interzia vite passo 5 mm passo 20 mm Lunghezza massima max. 2 m/s 0,03 mm 9,1-17,5 kn 1) 0,6-0,8 Nm 0,84 kgcm 2 /m 0,81 kgcm 2 /m 3,5 m MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite Massa Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 20 mm 20 mm Passo 5, 20 mm 4, 8 mm Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Guida a ricircolo H15 5,5 kg 1,2 kg 2 kg H15* 6,2 kg 1,2 kg 2,3 kg * Carro lungo 220 mm Velocità [giri/min] Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche 53

54 Linear Table AXLT AXLT 225-S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa (390) + 2 x pacco soffietto chiuso 220 (320) Corsa M6 x 12 prof Pacco soffietto Punto di lubrificazione Pacco soffietto Sede linguetta DIN 6885 Tavola lunghezza 320 M6 x 12 prof (4x) M8 x 12 prof (4x) M6 x 10 prof (16x) M8 x 12 prof (8x) Ø8 H7 x 12 prof (8x) Ø8 H7 x 12 prof (4x) M6 x 10 prof (16x) Ø14 x 12 prof * Senza cave nella versione con base in acciaio Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe=arrotondamento sup. (corsa/27) Lunghezza pacco soffietto=n di pieghe x

55 Linear Table AXLT AXLT 225-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) dyn. PR PL PT Momento torcente (Nm) MX 810 MY 720 MZ 720 * Carro lungo 320 mm * Definizione dei carichi a pag. 16. Guida a ricircolo H20 H20 * stat dyn stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5 mm passo 10 mm passo 25 mm Lunghezza massima max. 2 m/s 0,03 mm 14,7-15,9 kn 1) 0,7-1,2 Nm 2,22 kgcm 2 /m 2,39 kgcm 2 /m 2,15 kgcm 2 /m 3,5 m MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite Massa Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 25 mm 24 mm Passo 5, 10, 25 mm 5, 10 mm Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Guida a ricircolo H20 H20 * 13,0 kg 15,8 kg 1,8 kg 1,8 kg 5,0 kg 6,0 kg * Carro lungo 320 mm Velocità [giri/min] Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche 55

56 Linear Table AXLT AXLT 325-S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa (540) + 2 x pacco soffietto chiuso 320 (450) Corsa M8 x 20 prof. Pacco soffietto Punto di lubrificazione Pacco soffietto Sede linguetta DIN 6885 Tavola lunghezza 450 M8 x 15 prof. (6x) M10 x 20 prof. (4x) M8 x 15 prof. (34x) Ø10 H7 x 15 prof. (8x) Ø10 H7 x 15 prof. (4x) M8 x 15 prof. (16x) Ø18 x 14 prof. Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe=arrotondamento sup. (corsa/27) Lunghezza pacco soffietto=n di pieghe x

57 Linear Table AXLT AXLT 325-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) dyn. PR PL PT Momento torcente (Nm) MX 2250 MY 2000 MZ 2000 * Carro lungo 450 mm * Definizione dei carichi a pag. 16. Guida a ricircolo H30 H30 * stat dyn stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5 mm passo 10/20 mm passo 32 mm Lunghezza massima max. 2 m/s 0,03 mm 19,5-31,7 kn 1) 1,1-1,5 Nm 6,05 kgcm 2 /m 6,40 kgcm 2 /m 6,17 kgcm 2 /m 3,2 m MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite Massa Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 32 mm 36 mm Passo 5, 10, 20, 32 6, 12 mm Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello Guida a ricircolo H30 31,5 kg 3,5 kg 12,0 kg H30 * 38,7 kg 3,5 kg 14,6 kg * Carro lungo 450 mm Velocità [giri/min] Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche 57

58 Linear Table AXLT AXLT 455-S Tavola lineare con vite e guide a ricircolo di sfere Corsa x pacco soffietto chiuso Corsa M10 x 20 prof. Pacco soffietto Punto di lubrificazione Pacco soffietto Sede linguetta DIN 6885 M10 x 20 prof. (6x) M16 x 32 prof. (6x) Ø10 H7 x 30 (4x) M10 x 16 prof. (16x) Ø26 x 17,5 prof. Calcolo lunghezza soffietto N di pieghe=arrotondamento sup. (corsa/34,5) Lunghezza pacco soffietto=n di pieghe x

59 Linear Table AXLT AXLT 455-S Carichi e momenti torcenti* Carico (N) din. PR PL PT Momento torcente (Nm) MX 3950 MY 3700 MZ 3700 * Definizione dei carichi a pag. 16. Guida a ricircolo H35 stat Dati tecnici Velocità di traslazione Ripetibilità di posizionamento Carico din. vite a ricircolo di sfere Coppia a vuoto Momento di inerzia vite passo 5 mm passo 10 mm passo 20 mm passo 40 mm Lunghezza massima max. 2 m/s 0,03 mm 29,1-54,3 kn 1) 1,7-2,8 Nm 15,64 kgcm 2 /m 13,55 kgcm 2 /m 13,52 kgcm 2 /m 13,42 kgcm 2 /m 3,2 m MX MY MZ 1) In funzione del tipo di vite Tipo di vite A ricircolo di sfere Trapezoidale Diametro 40 mm 40 mm Passo 5, 10, 20, 40 mm 7 mm Massa Peso base Peso per 100 mm di corsa Peso carrello 74 kg 6,3 kg 29 kg 4000 Velocità [giri/min] Corsa [mm] Soggetto a modifiche tecniche 59

60 Collegamento trasmissione Basic-Line AXN Albero sporgente L'esecuzione standard della puleggia del modulo AXN prevede il foro passante con cava per linguetta. Sono disponibili gli alberi di collegamento sporgenti su uno o entrambe i lati. Alberi di collegamento singolo/doppio lato Modulo b H7 d h6 e1 min. e f g i l s AXN 45-Z 37x1, ,5 7, M4x6 AXN 65-Z 55x1, ,4 11, M5x9,5 AXN 80-Z 62x ,5 15, M6x12 AXN 100-Z 80x ,3 19, M6x12 60

61 Collegamento trasmissione Basic-Line AXN Campana motore /flangia di collegamento Per il collegamento del motoriduttore sono previste delle campane di collegamento da utilizzare in combinazione con un giunto elastico con soffietto in metallo o stella in elastomero. La flangia viene finita con le dimensioni necessarie per l accoppiamento con la flangia del motoriduttore selezionato. Le tolleranze ridotte nel collegamento fra l'albero su cui si monta il giunto e la puleggia rendono possibili la trasmissione di coppie elevate e rapide operazioni di inversione del moto. Albero motore/riduttore Modulo AXN 45 AXN 65 AXN 80 AXN 100 Flangia e2 min.-max. s1 b2 min.-max. d i2 max. k2 max. B xM5x B xM5x B xØ5, B xØ5, B xM5x ,5 B xM5x ,5 B xØ5, ,5 B xØ5, ,5 B xM6x B xM6x B xØ6, B xØ6, B xM6x ,5 B xM6x ,5 B xØ6, ,5 B xØ6, ,5 a2 L2 61

62 Collegamento trasmissione Basic-Line AXN Riduttore epicicloidale Su richiesta, i moduli della linea Basic-Line AXN possono essere forniti corredati di riduttore epicicloidale montato sul modulo. I riduttori, a singolo stadio o doppio stadio, a gioco ridotto, sono collegati alla puleggia con un giunto di collegamento. Combinazione modulo/riduttore Riduttore Modulo PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 AXN 45 x x AXN 65 x x AXN 80 x AXN 100 x x Dati riduttore Rapporto di trasmissione Coppia di torsione nominale 1) dell'azionamento (Nm) 1) In funzione del rapporto di trasmissione / considerare la spinta massima dinamica 2) A gioco ridotto su richiesta 3) Altre dimensioni su richiesta Riduttore PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120 singolo stadio 3; 4; 5; 8 doppio stadio 9; 12; 15; 16; 20; 25; 32; 40; 64 singolo stadio doppio stadio 7, Velocità nominale dell'azionamento (min-1) ) singolo stadio <24 <16 <9 <8 Gioco circonferenziale (arcmin) doppio stadio <28 <20 <14 <12 2 ) 1) singolo stadio 0,031-0,017 0,135-0,065 0,77-0,39 2,63-1,32 Momento di inerzia (kgcm doppio stadio 0,03-0,016 0,131-0,064 0,74-0,39 2,62-1,3 Peso (Kg) singolo stadio 0,35 0,9 2,1 6,0 doppio stadio 0,45 1,1 2,6 8,0 Diametro di centraggio (mm) 3) Diametro fori (mm) Albero motore d max (mm) 3) Albero motore L max (mm) 3) Lunghezza (mm) singolo stadio doppio stadio

63 Collegamento trasmissione Basic-Line AXN Albero collegamento moduli in parallelo I moduli vengono azionati in parallelo collegati da una albero di trasmissione. Configurazione base per costruire sistemi a portale o multi-asse. Modulo T KN (Nm) A min. 1) l Sp. 1) Sp. min. I L W 1) D d W L K A B AXN 45-VBW ,5 1,0 10,0 A ,5 45 AXN 65-VBW AXN 80-VBW AXN 100-VBW 1) Valore standard, con cui il montaggio e lo smontaggio è possibile senza spostare i moduli lineari, per valori inferiori bisogna spostare almeno un modulo LW=A-(2* AB/2)-(2*Sp) Soggetto a modifiche tecniche ,5 1,5 10,0 A , ,0 2,0 15,0 A , ,0 2,0 15,0 A , ,0 2,5 19,0 A , ,0 2,5 19,0 A , ,0 2,5 31,0 A ,

64 Collegamento trasmissione Compact-Line AXC-Z Dimensioni di collegamento / albero sporgente Nel caso l utilizzatore intenda collegare direttamente la flangia del riduttore al profilo in alluminio, specificando il lato di montaggio questo verrà lavorato insieme all alloggiamento della puleggia per predisporre una adeguata superficie di montaggio. I dadi di collegamento inseriti nelle cave fanno parte della fornitura. Dadi di fisaggio / foro filettato Superficie di montaggio Moduli a b c d h6 d2 e f g i l s AXC 40-Z 23 26H7 x M4 x ,9 8,1 29,5 30 M3 x 5 AXC 60-Z/A 34 47H7 x M5 x ,5 17, M5 x 6 AXC 80-Z/A 42 68H7x M6 x ,5 39,3 40 M5 x 9 AXC 120-Z H8 x M10 x ,5 42,5 M8 x 12 59,5 60 AXC 120-A * Ø H8x3,5 Ø M8 x 13 * Vedi illustrazione pag

65 Collegamento trasmissione Compact-Line AXC-Z Giunti e albero di collegamento Gli assi montati in parallelo possono essere collegati con un albero di trasmissione per trasmettere il moto in sincronia con un singolo azionamento. Giunto con calettatore Tubo cromato Giunto con attacco a morsetto e sede linguetta Facendo scorrere il tubo nel giunto si monta e smonta l'albero di collegamento senza spostare i moduli Modulo Dimensioni Morsetto senza Calettatore chiavetta dw Lw A min. 1) A DKM 2) D LK l1 d d TA 3) d d TA 3) min. max. [Nm] min. max. [Nm] AXC 40-ZK 14x2 A , ,34 AXC 60-..K 22x2 A , AXC 80-..K 28x2,5 A (160) , AXC K A x AXC P..K A ) Il montaggio e lo smontaggio è possibile senza spostare i moduli lineari 2) DKM= versione con elemento unico centrale 3) Coppia di serraggio vite 65

Moduli lineari. Linear and Motion Solutions

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