Generalità General informations P2 Glossario Glossary P2 Grado di protezione IP IP enclosures protection indexes P4

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1 Pag. Indice Index Page Generalità General informations P Glossario Glossary P Grado di protezione IP IP enclosures protection indexes P EC. EC. EC35. EC35. Caratteristiche Features P5 Dimensioni Dimensions P5 Prestazioni Performances P5 Caratteristiche Features P Dimensioni Dimensions P Prestazioni Performances P7 EC5. EC5. Caratteristiche Features P Dimensioni Dimensions P Prestazioni Performances P9 EC7. EC7. Caratteristiche Features P1 Dimensioni Dimensions P1 Prestazioni Performances P11 EC1. EC1. Caratteristiche Features P Dimensioni Dimensions P Prestazioni Performances P13 EC1. EC1. Caratteristiche Features P1 Dimensioni Dimensions P1 Prestazioni Performances P15 EC35. EC35. Caratteristiche Features P1 Dimensioni Dimensions P1 Prestazioni Performances P17 EC. EC. Caratteristiche Features P1 Dimensioni Dimensions P1 Prestazioni Performances P19 Legenda / Glossario dei grafici Key / Diagram Glossary P Formule utili Useful formulas P P1

2 Generalità Motori EC - introduzione General informations EC motors - introduction I mo to ri elet tri ci C.C. si ca rat te riz za no per l'e le va ta cop pia di spun to che con sen te di vin ce re alte cop pie re si sten ti alla par - ten za e un rap por to cop pia-ve lo ci tà tale da fa vo ri re alti ca ri chi di la vo ro e as sor bi re i con trac col pi di un ca ri co va ria bi le. Altra ca rat te ri sti ca im por tan te è la den si tà del mo to re in C.C. che con cen tra in di men sio ni com pat te po ten ze e cop pie no - te vo li, se con fron ta te con al tri tipi di mo to ri elet tri ci. The dis tin guish ing fea tures of D.C. mo tors in gen eral are their high start torque, which en ables them to over come heavy loads at start-up, as well as a torque/speed ra tio suit - able for high work loads and to ab sorb the kick backs of a vari - able load. An other im por tant char ac ter is tic of the D.C. mo tor is its den sity i.e. con sid er able power and torques are con cen - trated within a com pact size com pared to other types of elec - tric mo tors. I mo to ri elet tri ci C.C. se rie EC, ac cen tua no an co ra di più le ca rat te ri sti che ti pi che di que sti mo to ri. Elevato grado di compattezza e solidità costruttiva Bilanciamento di qualità superiore Silenziosità Altre ca rat te ri sti che: Campo magnetico generato da magneti permanenti Costruzione tubolare, senza ventilazione Di spo ni bi li in 5 gran dez ze: dia me tro, 5, 5,, 11 mm Alimentazione a bassa tensione, o Vcc Po ten ze di spo ni bi li da 3 a W S Spazzole in composto di grafite-rame di superficie ampia per una buona gestione della densità di corrente EC se ries of D.C. mo tors have per fected these typ i cal fea - tures and of fer the fol low ing ad van tages: Ex tremely com pact with a ro bust and sturdy struc ture High quality balancing Low noise lev els Other fea tures: Magnetic field generated by permanent magnets Tubular construction, without fan Avail able in 5 sizes: di am e ter, 5, 5,, 11 mm Low volt age power sup ply, or Vdc Power rat ings avail able from 3 to W S Brushes made of a graph ite/cop per com pos ite with a large sur face to han dle the cur rent den sity well Glos sa rio Glos sary Un mo to re elet tri co è, sem pli fi can do, una mac chi na che con - ver te l'e ner gia elet tri ca in ener gia mec ca ni ca. Il prin ci pio base del fun zio na men to di un qua lun que mo to re elet tri co de - ri va da una leg ge fi si ca, per la qua le un con dut to re per cor so da cor ren te po sto all' in ter no di un cam po ma gne ti co su bi sce una for za pro por zio na le all' in ten si tà del la cor ren te e del cam po. Nel caso dei mo to ri C.C. il cam po ma gne ti co può es - se re re a liz za to con ma gne ti per ma nen ti in se ri ti nel cor po del mo to re op pu re da av vol gi men ti au si lia ri per cor si anch'es si da cor ren te e fun zio nan ti come elettromagneti. I nostri motori adottano la prima soluzione, che offre i seguenti van tag gi: In sim ple terms, an elec tric mo tor is a ma chine which con - verts elec tri cal en ergy into me chan i cal en ergy. The ba sic op - er at ing prin ci ple of any elec tric mo tor de rives from a phys i cal law which de ter mines that, when cur rent flows through a con - duc tor lo cated in side a mag netic field, it is sub jected to a force which is pro por tional to the in ten sity of the cur rent and the field. With D.C. mo tors, the mag netic field can be cre ated by per ma nent mag nets placed in side the mo tor or by aux il - iary wind ings through which the cur rent flows and which func - tion as elec tro-mag nets. Our mo tors use the first of these so lu tions of fer ing the fol low ing ad van tages: non richiedono un' alimentazione ausiliaria, con vantaggio per la durata delle batterie migliore efficienza e minor riscaldamento del motore minor numero di terminali in morsettiera they do not re quire an aux il iary power sup ply with the ad van - tage that the bat ter ies will last lon ger the mo tor is more ef fi cient and is less likely to over heat fewer ter mi nals in the ter mi nal box Classe di isolamento termico Thermal insulation class Gli av vol gi men ti del ro to re sono sog get ti a sur ri scal da men to, come pure al tre par ti del mo to re. Il gra do di iso la men to in di ca la mas si ma tem pe ra tu ra am mis si bi le ol tre la qua le l'i so lan te del la ma tas sa e l'i so lan te di tut te le par ti sog get te ad ele va to ri scal da men to per de le ca rat te ri sti che di buon isolante, con pericolo di danneggiamento del motore. The wind ings of the ro tor can over heat just like other parts of the mo tor too. The de gree of in su la tion in di cates the max i - mum al low able tem per a ture above which the in su la tion of the wind ings, as well as that of all the parts which heat up to a high tem per a ture, loses its in su lat ing prop er ties and the mo - tor there fore risks be ing dam aged. P

3 Glossario IEC Commissione Elettrotecnica Internazionale. Organismo internazionale per l'unificazione di standard e norme di elettrotecnica. Le decisioni assunte da tale organismo esprimono un parere spesso accettato da tutte le nazioni del mondo. Rendimento Identifica il rapporto tra la potenza meccanica Pn all' albero e la potenza elettrica Pa assorbita: = Pn/Pa Pa = Pn + P D La potenza dissipata P D è la potenza necessaria a vincere gli attriti della meccanica del motore e la dissipazione elettrica sugli avvolgimenti; essa produce calore che aumenta la temperatura del motore. L'aumento della temperatura dipende dalla quantità di calore generato (potenza dissipata) e dalla minore o maggiore difficoltà di trasmettere tale calore all' ambiente circostante (resistenza termica). La temperatura dell' ambiente influenza la resistenza termica. Ciclo di servizio Rappresenta la relazione tra il tempo di lavoro ed il tempo di riposo del motore. Servizio continuo (S1) = funzionamento continuo del motore a pieno carico. Servizio intermittente (S, S3, etc...) = periodi alternati di lavoro e di riposo tali da raffreddare il motore. Dato un motore, la potenza espressa per servizio continuo è inferiore a quella per servizio intermittente. Attenzione! Il servizio S è qui inteso con un ciclo di servizio del 5% ed un tempo max di ciclo (tempo di marcia + tempo di riposo) pari alla costante di tempo Kt: Glossary IEC International Electro-technical Commission. International body for regulating and unifying electro-technical standards. The decisions taken by this body represent an opinion usually accepted by all nations throughout the world. Efficiency Relationship between the output power Pn and the absorbed electric power Pa: = Pn/Pa Pa = Pn + P D The dissipated power P D is the power required to overcome the mechanical friction of the motor and the electrical dissipation in the windings. This produces heat which increases the temperature of the motor. The increase in temperature depends on the amount of heat generated (dissipated power) and how difficult it is to transmit this heat to the surrounding environment (heat resistance). The ambient temperature affects the level of heat resistance. Duty cycle This represents the relationship between the time the motor operates and the time it remains stationary. Continuous operation (S1) = the motor operates non-stop under full load. Intermittent operation (S, S3, etc.) = alternating periods of work and rest so that the motor can cool down. The output power for continuous operation is lower than that for intermittent operation. Warning! Operation S refers to a duty cycle of 5% and a max. cycle time (run time + rest time) equal to the time constant Kt: Grandezza / Size EC EC5 EC1 EC35 EC35 EC7 EC1 EC Kt ' 1' 35' 5' ' Fattore di forma Indica quanta componente spuria alternata è presente nella alimentazione CC del motore. Più alto è il fattore ed inferiore è l'efficienza del motore. Alimentatori ad SCR = F.F 1.. Alimentazione pura da batteria = FF 1 Alimentazione da transistori (modulazione PWM) = FF 1.5. Qualitativamente l' andamento della coppia (percentuale) rispetto al fattore di forma è indicato nel grafico seguente: C% 1 Form factor Indicates how much spurious alternating current is present in the D.C. motor power supply. The higher the factor, the lower the motor's efficiency. SCR power supplies = F.F 1.. Battery supply = FF 1 Transistor supply (PWM modulation) = FF 1.5. The graph below indicates the torque trend (percentage) in relation to the form factor , 1, 1, 1, FF P3

4 Grado di protezione IP Indi ca il gra do di iso la men to mec ca ni co del cor po mo to re. 1 a ci fra pro te zio ne alla pe ne tra zio ne di cor pi so li di. a ci fra pro te zio ne con tro la pe ne tra zio ne d'ac qua. IP enclosures protection indexes Indicates the degree of mechanical insulation of the motor body. 1 st fig ure in di cat ing level of pro tec tion against the pen e tra tion of solid bod ies. nd fig ure: in di cat ing de gree to which the mo tor is wa ter proof. Non protetto / No protection Protetto da corpi solidi superiori a Ø 5 mm. Protected against solid matters (over Ø 5 mm) 1 Protetto da corpi solidi superiori a Ø mm. Protected against solid matters (over Ø mm) Protetto da corpi solidi superiori a Ø,5 mm. Protected against solid matters (over Ø,5 mm) 3 Protetto da corpi solidi superiori a Ø1 mm. Protected against solid matters (over Ø1 mm) Protetto contro la polvere Dust proof 5 Totalmente protetto contro la polvere Fully dust proof N.A. N.A 7 Non protetto / No protection Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua. Protected against drops of water falling vertically Protetto contro la caduta verticale di gocce d'acqua con inclinazione max di 15 Protected against drops of water falling up to 15 Protetto contro la pioggia. Rain proof fixture Protetto contro gli spruzzi. Splash proof fixture Protetto contro getti d'acqua Water jet proof Protetto dalle ondate Wave proof Protetto contro immersione Watertight immersion fixture. Protetto contro immersione/sommersione prolungata Watertight immersion fixture for a long time. Clas se di iso la men to ter mi co In su la tion class Classe / Class t C A 15 C B 13 C F 155 C H 1 C Tipi di servizio IEC IEC duty cycle ratings S1 S S3 S S5 S S7 S Servizio Continuo. Funzionamento a carico costante per una durata sufficiente al raggiungimento dell' equilibrio termico. Servizio di durata limitata. Funzionamento a carico costante per una durata inferiore a quella necessaria al raggiungimento dell' equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo tale da riportare il motore alla temperatura ambiente. Servizio periodico intermittente. Sequenze di cicli identici di marcia e di riposo a carico costante, senza raggiungimento dell' equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti trascurabili sul surriscaldamento del motore. Servizio periodico intermittente con avviamento. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia e riposo a carico costante, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. La corrente di spunto ha effetti sul riscaldamento del motore. Servizio periodico intermittente con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante, frenatura elettrica e riposo, senza raggiungimento dell'equilibrio termico. Servizio periodico ininterrotto con carico intermittente. Sequenza di cicli di lavoro identici con carico costante e senza carico. Non ci sono periodi di riposo. Servizio periodico ininterrotto con frenatura elettrica. Sequenza di cicli di funzionamento identici di avviamento, marcia a carico costante e frenatura elettrica, senza periodi di riposo. Servizio periodico ininterrotto con variazioni di carico e di velocità. Sequenza di cicli identici di avviamento, marcia a carico costante e velocità definita, seguiti da marcia a carico costante differente e velocità differente dalla precedente. Non ci sono periodi di riposo. Continuous duty. The motor works at a constant load for enough time to reach temperature equilibrium Short time duty. The motor works at a constant load, but not long enough to reach temperature equilibrium, and the rest periods are long enough for the motor to reach ambient temperature. Intermittent periodic duty. Sequential, identical run and rest cycles with constant load. Temperature equilibrium is never reached. Starting current has little effect on temperature rise. Intermittent periodic duty with starting. Sequential identical start, run and rest cycles with constant load. Temperature equilibrium is not reached, but starting current affects temperature rise. Intermittent periodic duty with electric braking. Sequential, identical cycles of starting, running at constant load, electric braking and rest. Temperature equilibrium is not reached. Continuous operation with intermittent load. Sequential, identical cycles of running with constant load and running with no load. No rest periods. Continuous operation with electric braking. Sequential, identical cycles of starting, running at constant load and electric braking. No rest periods. Continuous operation with periodic changes in load and speed. Sequential, identical, duty cycles of start, run at constant load and given speed, then run at other constant loads and speeds. No rest periods. P

5 Ca rat te ri sti che Co stru zio ne tu bo la re, sen za ven ti la zio ne Gran dez za mm Po ten za 3 W S ( W S1) Ma gne ti Sup por ti boccole in bronzo sinterizzato Fori di mon tag gio Ali men ta zio ne bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N di com po sto gra fi te-rame Car cas sa co lor ar gen to zincato Cavo di alimentaz. Connettori faston (. x. mm) Filtro EMC Opzioni Cuscinetto su albero Encoder magnetico max. 5 imp/giro Fea tures Con struc tion tu bu lar, with out fan Size mm Power 3 W S ( W S1 ) Mag nets Bear ings sintered bronze bush Mount ing holes Power sup ply low volt age, or Vdc Brushes brushes made of graph ite/cop per com pos ite Frame zinc plated silver col our Electric cable Faston terminals (. x. mm) EMC filter Options Ball bearings on the shaft Magnetic encoder max 5 ppr Tipo Type EC. EC. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S1 3.. S 3..1 B 1 S S n 1 [min -1 ] 5 5 IP Kg. Dimensioni Dimensions Nr. faston.x. passo/step 5mm xm xm Prestazioni Per for mances m V V m V V rpm A P5

6 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza 51.5 mm Potenza 55 W S (35 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di mon tag gio Alimentazione bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N interne di composto grafite-rame Carcas sa color argento satinato Cavo di alimentazione Opzioni lun ghez za: mm Encoder magnetico max. 1 imp/giro Construction tubular, without fan Size 51.5 mm Power 55 W S (35 W S1) Magnets Bearings ball bear ings Mounting holes Power sup ply low volt age, or Vdc Brushes in side brushes made of graph ite/cop per composite Frame sil ver col our, satin-fin ish Electric cable length: mm Options Magnetic encoder max 1 ppr Fea tures Tipo Type EC35. EC35. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] n 1 [min -1 ] S F 1 S S F 1 S IP Kg.. Dimensioni Dimensions Vista posteriore Back view through screws on through screws on Vista frontale Front view 5 7 g 51.5 xm5 on xm5 on P

7 Prestazioni Per for mances EC EC35. Eff P7

8 EC5. EC5. Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza 3 mm Potenza 7 W S (5 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di mon tag gio Alimentazione bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N interne di composto grafite-rame Carcas sa color argento satinato Cavo di alimentazione lun ghez za: mm Construction tubular, without fan Size 3 mm Power 7 W S (5 W S1) Magnets Bearings ball bear ings Mounting holes Power sup ply low volt age, or Vdc Brushes in side brushes made of graph ite/cop per composite Frame sil ver col our, satin-fin ish Electric cable length: mm Fea tures Tipo Type EC5. EC5. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S S F 1 S S 7.7. n 1 [min -1 ] IP Kg 3 1. Dimensioni Dimensions g.5 n M5 Black n M5 1 Red 7 P

9 EC5. EC5. Prestazioni Per for mances EC5. Eff Vol t s EC5. Eff P9

10 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza 5 mm Potenza 1 W S (7 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di mon tag gio Alimentazione bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N interne di composto grafite-rame Carcas sa color argento satinato Cavo di alimentazione lun ghez za: 1 mm Construction tubular, without fan Size 5 mm Power 1 W S (7 W S1) Magnets Bearings ball bear ings Mounting holes Power sup ply low volt age, or Vdc Brushes in side brushes made of graph ite/cop per composite Frame sil ver col our, satin-fin ish Electric cable length: 1 mm Fea tures Tipo Type EC7. EC7. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S1 7.. S F 1 S1 7.. S n 1 [min -1 ] IP Kg Dimensioni Dimensions 13 5 key 3x3x Mx xm P1

11 Prestazioni Per for mances EC EC P11

12 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza mm Potenza 1 W S (1 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di mon tag gio Alimentazione bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N di com po sto gra fi te-rame Dimensione spazzole LxPxH = 17.1x.5 x 1.7 mm Carcas sa color argento satinato Cavo di alimentazione lunghezza: 1 mm Construction tubular, without fan Size mm Power 1 W S (1 W S1) Magnets Bearings ball bear ings Mounting holes Power sup ply Brushes Brushes size Frame low volt age, or Vdc in side brushes made of graph ite/cop per composite LxWxH = 17.1x.5 x 1.7 mm silver colour, satin-finish Electric cable length: 1 mm Fea tures Tipo Type EC1. EC1. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S S F 1 S S 1..3 n 1 [min -1 ] IP Kg 3.7 Dimensioni Dimensions L 1 KEY 3x3x D S C Mx 1 xm5 5 B1 3 B1* L 153 L 155 D D 9 S 5 S 75 C (-.3/ -.1) 5 C (-.3/ -.1) * Usare boccola 9/11 * Use sleeve 9/11 P

13 Prestazioni Per for mances EC EC P13

14 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza mm Potenza 5 W S (1 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di mon tag gio Alimentazione bas sa ten sio ne, o Vcc Spaz zo le N di com po sto gra fi te-rame Dimensione spazzole LxPxH = 17.1x.5 x 1.7 mm Carcas sa color argento satinato Cavo di alimentazione lunghezza: 1 mm Construction tubular, without fan Size mm Power 5 W S (1 W S1) Magnets Bearings ball bear ings Mounting holes Power sup ply Brushes Brushes size Frame low volt age, or Vdc in side brushes made of graph ite/cop per composite LxWxH = 17.1x.5 x 1.7 mm silver colour, satin-finish Electric cable length: 1 mm Fea tures Tipo Type EC1. EC1. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S S 5 3. F 1 S S n 1 [min -1 ] IP Kg 3 IP 3. Dimensioni Dimensions L 1 KEY 3x3x D S C Mx 1 xm5 5 B1 3 B1* L 15 L 17 D D 9 S 5 S 75 C (-.3/ -.1) 5 C (-.3/ -.1) * Usare boccola 9/11 * Use sleeve 9/11 P1

15 Prestazioni Per for mances EC EC P15

16 3 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza 11 mm Potenza 5 W S (35 W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di montaggio Alimentazione bassa tensione, o Vcc Spazzole N di composto grafite-rame Dimensione spazzole LxPxH = 1.9 x 9.5 x 1.7 mm Carcassa color argento satinato Terminali con dadi di fissaggio Fea tures Construction tubular, without fan Size 11 mm Power 5 W S (35 W S1) Magnets Bearings ball bearings Mounting holes Power supply low voltage, or Vdc Brushes brushes made of graphite/copper composite Brushes size LxWxH = 1.9 x 9.5 x 1.7 mm Frame silver colour, satin-finish Leads terminals, with double nut Tipo Type EC35. EC35. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S S F 1 S S n 1 [min -1 ] IP 3 Kg Dimensioni Dimensions Mx1.5 M M B1 71 B1* S 75 S 5 C (-.3/ -.1) C (-.3/ -.1) 7 * Usare boccola 11/1 * Use sleeve 11/1 P1

17 Prestazioni Per for mances EC EC P17

18 3 Ca rat te ri sti che Costruzione tubolare, senza ventilazione Grandezza 11 mm Potenza W S ( W S1) Magneti Supporti cuscinetti a sfera Fori di montaggio Alimentazione bassa tensione, o Vcc Spazzole N di composto grafite-rame Dimensione spazzole LxPxH = 1.9x 9.5 x 1.7 mm Carcassa color argento satinato Terminali con doppio dado di fissaggio Fea tures Construction tubular, without fan Size 11 mm Power W S ( W S1) Magnets Bearings ball bearings Mounting holes Power supply low voltage, or Vdc Brushes brushes made of graphite/copper composite Brushes size LxWxH = 1.9x 9.5 x 1.7 mm Frame silver colour, satin-finish Leads terminals, with double nut Tipo Type EC. EC. S Pn [W] V [V] I [A] IC FF Mn [] S S 9..5 F 1 S S 7..5 n 1 [min -1 ] IP 3 Kg. 7.1 Dimensioni Dimensions 3 M5x.5.5 M M P1

19 Prestazioni Per for mances EC EC P19

20 Le gen da / Glos sa rio dei gra fi ci Key / Di a gram Glos sary Dato un mo to re in C.C, la ve lo ci tà di ro ta zio ne è fun zio ne li - ne a re del la cop pia; così pure la cor ren te as sor bi ta è una fun - zio ne li ne a re della coppia. coppia motore torque coppia di spunto start torque Velocità rotazione Speed velocità a vuoto max speed Coppia Torque [] Coppia di spunto Start torque Corrente a vuoto No load current La po ten za uti le (po ten za all' al be ro) si ri ca va dal la for mu la: Pn [W]= Mn. S = p n Mn 1 With a D.C. mo tor, the ro ta tional speed is a lin ear func tion of the torque. In the same way, the ab sorbed cur rent is also a lin ear func tion of the torque Corrente Current [A] Corrente di spunto Start current Funz. freno motore Brake motor Elevata corrente assorbita High current absorbed Corrente Current Motore bloccato Stalled rotor Funz. motore Motor Velocità Speed The out put power is cal cu lated us ing the for mula: Pn [W]= Mn. S = p n Mn 1 Potenza utile Power Potenza Power [W] Potenza assorbita Absorbed power Rendimento Efficiency Potenza massima Maximum power ½ Coppia Torque Coppia spunto Start torque Po i ché la ten sio ne di ali men ta zio ne è co stan te men tre la cor - ren te è li ne ar men te cre scen te al cre sce re del la cop pia l' an - da men to del la po ten za as sor bi ta è un ret ta cre scen te. Dal rap por to tra la po ten za mec ca ni ca e la po ten za as sor bi ta si ottiene il grafico dell' efficienza Potenza utile Output power Coppia Torque Coppia Torque Since the sup ply volt age is con stant, whereas the cur rent in - creases in a lin ear man ner as the torque in creases, the ab - sorbed power trend is a straight line go ing up. Ef fi ciency is shown from the ra tio be tween the out put power and the ab - sorbed power. Formule utili Use ful for mu las Pn = Pa Pa = V. I Pn = V. I. Pn = Mn. Sv Sv = n = Pn Pa Pa = V. I Pn = V. I. Pn = Mn. Sv Sv = n [HP]. 7 = [W]. Esem pio HP = cir ca 15 W [HP]. 7 = [W]. Exam ple: HP = ap prox. 15 W S Servizio Duty Pn [W] Potenza in uscita Rated power Pa [W] Potenza assorbita Absorbed power Mn [] Coppia nominale Rated torque V [V] Tensione Voltage I [A] Corrente assorbita Absorbed current n 1 [min -1 ] Numero giri motore Motor speed Sv [rad/s] Velocità angolare Angular speed IC Classe d'isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma Form factor IP Classe di protezione protection class Rendimento Efficiency Kg Peso Weight P