TecnoBody. Rehabilitation Systems ISOMOVE

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1 TecnoBody Rehabilitation Systems TM ISOMOVE

2 L Isocinetica elastica In natura sappiamo che il movimento isocinetico non esiste ma è stato costruito in laboratorio per ottimizzare il processo di recupero. Parallelamente ai dispositivi isocinetici negli ultimi 30 anni si sono sviluppate molte altre metodiche valutative o riabilitative con la consapevolezza che la struttura muscolare e tendinea del corpo umano si comporta anche, o soprattutto, come un sistema elastico. Così negli ultimi anni si sono sviluppati molti sistemi ad aria compressa, proprio per riabilitare la struttura articolare in modo fluido, morbido, naturale (un cilindro ad aria compressa si comporta come una molla). Di contro un sistema elastico non è facilmente gestibile e controllabile. Per questo motivo i dispositivi ad aria compressa, o più semplicemente realizzati con cinghie elastiche, non sono mai stati utilizzati in termini valutativi ma solo riabilitativi. Sull altro versante, i classici sistemi isocinetici, alla precisione del controllo motorio hanno sempre evidenziato una grossa lacuna nella fluidità del movimento e l impossibilità di simulare un sistema elastico (troppo fluido e naturale per essere controllato). 2

3 Sono passati 30 anni dai primi sistemi isocinetici a motore e oggi l elettronica ha raggiunto un tale livello di perfezione che ci ha spinto a progettare un nuovo sistema isocinetico. Un sistema controllato elettronicamente ma fluido come l olio. Un sistema in grado di riprodurre le classiche metodiche di lavoro ma anche estremamente innovativo simulando la fase elastica con l esclusiva funzione Flex Control. Tutto questo è ISOMOVE. ISOTONICA ISOMETRICA ISOMOVE ELASTICA Flex Control C.P.M. ISOCINETICA Concentrica Eccentrica 3

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6 Un controllo perfetto Per garantire un controllo perfetto del movimento sono necessari due elementi fondamentali in un sistema Isocinetico di ultima generazione: un motore coppia ad alto rendimento e un sistema elettronico di controllo in real-time. ISOMOVE è dotato di entrambi gli elementi. Un motore coppia in grado di erogare 450 N/m e di un controllo elettronico con frequenza di campionamento a 1250 Hz. L equilibrio di questi due elementi consente un movimento fluido, lineare e preciso. Controllo elettronico Motore coppia 6

7 La meccanica di precisione Il nostro sistema nervoso e recettoriale durante un classico esercizio di flesso-estensione del ginocchio è in grado di percepire qualsiasi elemento di disturbo, soprattutto quando si oppone una resistenza esterna. Nello sviluppo del sistema ISOMOVE i progettisti TecnoBody hanno realizzato una meccanica di estrema precisione tale da garantire una trasmissione del movimento il più accurata possibile. Anche nel punto di contatto tibiale, critico per l elevato trasferimento di energia, ISOMOVE è dotato di una guida lineare a cuscinetti assiali tale da eliminare qualsiasi attrito. Il risultato è un movimento perfetto, percepito come fluido e naturale. 7

8 Il controllo della forza Un dispositivo isocinetico nasce principalmente per due motivi: accelerare ed affinare l intervento riabilitativo e, in fase valutativa, quantificare la forza sviluppata. ISOMOVE al suo interno è dotato delle migliori tecnologie per la rilevazione della forza applicata inserite principalmente nell unita X Sensor. UNA NOTA TECNICA L articolazione del ginocchio in termini fisici è un sistema di leve. Il dato di maggiore interesse in una valutazione della forza applicata è il Momento dato dalla relazione M = F x d, dove F è la forza applicata dal muscolo e d è la distanza tra il centro di rotazione (ginocchio) e il punto d applicazione della forza (tibia). In figura 1 si nota come nella posizione iniziale, il centro di rotazione del braccio meccanico (A) e quello anatomico (B) sono perfettamente allineati. Viceversa durante l esercizio di flesso-estensione i 8

9 fig. 1 fig. 2 due centri di rotazione sono sempre disallineati. Questo comporta un errore di valutazione che nei classici sistemi Isocinetici è pari al 10/15%. ISOMOVE è dotato di una slitta lineare a cuscinetti e di un sensore di posizione elettromagnetico (fig. 2) in grado di rilevare la posizione del segmento B (braccio anatomico) con una precisione del decimo di mm ad una frequenza di campionamento di 1250 Hz. Mai un sistema isocinetico era stato così preciso. 9

10 L esercizio elastico Flex Control Nella pratica riabilitativa quotidiana è molto diffuso l esercizio con gli elastici. Sistema elastico L esperienza e molti studi clinici dimostrano che l esercizio elastico ha molti pregi tra i quali la fluidità, la continuità e più importante la tipologia del movimento: concentrico eccentrico e in modo naturale. ISOMOVE dimostra tutte le sue potenzialità nel perfetto controllo elettronico simulando proprio un sistema elastico grazie all esclusivo software Flex Control. Sino ad ora nessun sistema isocinetico è stato in grado di un controllo così preciso e naturale. 10

11 Le regolazioni Per un corretto esercizio di Flesso-Estensione del ginocchio è necessario posizionare correttamente il paziente in relazione a dati antropometrici ben precisi. Il sistema ISOMOVE è dotato della regolazione orizzontale del sedile, dell inclinazione dello schienale e, particolarmente importante, della regolazione del fulcro di rotazione. Tale regolazione allinea il centro di rotazione del ginocchio con quello del sistema. 11

12 Software ISOMOVE Il software del Sistema ISOMOVE è semplice ed intuitivo come tutti gli applicativi della famiglia TecnoBody. I progettisti TecnoBody hanno sviluppato un interfaccia software estremamente pratica in grado di configurare il Sistema ISOMOVE con poche e semplici istruzioni. Allo stesso tempo si è data molta importanza al Feed-Back pazienti con grafici e viste anatomiche estremamente interattive. I test funzionali e i protocolli riabilitativi possono essere facilmente memorizzati e richiamati all interno del modulo software Anagrafica Pazienti. 12

13 MODULO C.P.M. Tutte le variabili della mobilizzazione passiva, come le velocità in flesso-estensione, la coppia massima di stacco o il R.O.M. articolare sono impostabili da software. Anche in tale modalità è possibile una visualizzazione anatomica di feed-back per il paziente durante lo svolgimento dell esercizio. MODULO ISOMETRICO Il modulo isometrico consente di impostare in modo preciso e veloce il braccio meccanico del sistemo ISOMOVE e di visualizzare in real time le coppie di forza applicate dal paziente sia per i muscoli flessori che estensori. MODULO ISOTONICO Il software permette di configurare il Sistema ISOMOVE in due distinte modalità isotoniche: Isotonica classica con risoluzione dei carichi a 5 Nm Isotonica elastica (l innovativo Sistema Flex Control). MODULO ISOCINETICO Il software imposta il Sistema Isomove nella modalità di funzionamento isocinetico. Il controllo, accurato e perfetto, può essere di 3 modalità: concentrico, eccentrico o misto. Al termine della valutazione il software fornisce un report prova con i principali indicatori: coppia di picco massima, rapporto flessori estensori, potenza media, ecc. MODULO ANAGRAFICA PAZIENTI Il programma Anagrafica Pazienti risulta essere il nucleo elaborativo di tutte le prove registrate. Infatti sia i dati della Cartella Clinica che quelli relative allo storico delle prove effettuate, possono essere gestiti tramite semplici funzioni in modo immediato ed intuitivo. 13

14 14 Specifiche tecniche

15 Unità di Controllo (PC Desktop) Interfaccia utente intuitiva Processore a 2 GHz. di ultima generazione; Capacità disco : 180 Gbyte; Memoria RAM: 2 Gbyte Sistema Operativo: Windows 7 Monitor LCD 19 Sistema di Stampa Printer HP DeskJet colori 12 ppm MODALITÀ OPERATIVE Modalità ISOCINETICA Le modalità di resistenza isocinetica permette, durante tutto l arco del movimento, di matenere una velocità costante. Velocità e Coppia massima per modalità Concentrica 360 gradi/sec 450 Nm Velocità e Coppia massima per modalità Eccentrica 200 gradi/sec 400 Nm Modalità CPM passiva La modalità CPM di movimento passivo consente un intervento immediato per tutti i pazienti e in tutte le fasi della riabilitazione.i pazienti possono eseguire la fase di riabilitazione in CPM in tutta sicurezza tramite la limitazione di coppia. I limiti di coppia possono essere impostati a partire da 1 Nm. Se il limite di coppia viene superato durante una contrazione eccentrica, il sistema si arresta. Tornato sotto il limite di coppia stabilito viene consentita la ripartenza dell esercizio. La velocità passiva può essere regolata tra 1 grado al secondo fino al limite di 30 gradi al secondo. Modalità ISOMETRICA La modalità isometrica viene utilizzata comunemente nella fase pre e post operatoria ovvero quando è presente dolore, associato al movimento. Il sistema ISOMOVE prevede l utilizzo di tale modalità permettendo il posizionamento ottimale nell arco di movimento dei 120. Coppia Isometrica massima: 450 Nm. Modalità ISOTONICA La modalità Isotonica permette di impostare una resistenza al movimento costante con una velocità dell esercizio variabile. Ideale per la simulazione di lavoro a carico costante durante tutto l arco del movimento. La resistenza Isotonica può essere regolata tra 1 Nm e fino al limite di 400 Nm. Modalità ELASTICA - Flex Control La modalità Flex Control del Sistema Isomove simula la resistenza offerta da un elastico. Questa modalità è particolarmente efficace impostando il Rom del braccio meccanico a 45. In tale posizione il soggetto riceve una spinta elastica sia per i muscoli flessori che estensori. La resistenza elastica può essere regolata da un minimo di un Nm fino ad un massimo di 400 Nm. Allacciamento Elettrico Linea comune monofase a 16 AMP. Voltaggio standard 230 VAC. Presa al muro di tipo civile. Frequenza: 60Hz Normativa Il sistema ISOMOVE è aderente alla Direttiva Europea 93/42/CEE e conforme alla Norma Europea EN ( CEI 62-5) III edizione. 15