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1 Safety Per ogni applicazione la giusta soluzione! Unrestricted Siemens AG 2014 All rights reserved. Siemens.it/packteam

2 Safety Contenuto: - Safety that Fits Scalabilità delle funzioni Safety applicate alle macchine. - Approfondimenti su: + SINAMICS Safety Integrated Functions + SIRIUS Safety Relay 3SK1 + SIRIUS Modular Safety System MSS + SIMATIC failsafe Controllers and Periphery - Safe Speed! Focus sul monitoraggio sicuro della velocità Page 2

3 SAFETY THAT FITS: XS Sinamics G120 + fungo diretto su F-DI + STO (o SS1) Drive (es. G120) Macchina semplice (es rulliera senza controllore) Richiesto arresto con fungo di emergenza Soluzione: Fungo d emergenza diretto su F-DI di un G120 L azionamento non viene disalimentato quindi il riavvio è immediato (Attenzione: non posso fare manutenzione elettrica) Funzioni Safety richieste: STO, SS1 Drive compatibili con questa soluzione: G120, S110, S120. Motore asincrono sensorless Page 3 Application Example Safety taglia XS: Panoramica

4 SINAMICS SAFETY INTEGRATED FUNCTIONS SINAMICS STO SS1 SBC SLS SDI 1) SSM SOS SS2 SLP G120C Sì G120 Sì Sì Sì Sì Sì Sì G120D Sì Sì - Sì Sì Sì G130/G150 Sì Sì S110 Sì Sì Sì Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 4) S120 Sì Sì Sì 2) Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 3) Sì 4) S150 Sì Sì - Sì 3) - Sì 3) Sì 3) Sì 3) - Page 4 Application Example Safety taglia XS: Approfondimento

5 SAFETY THAT FITS: S Controllo (es.simotion) +S SK1 per fungo e protezioni Sirius 3SK1 Controllo Simotion + Drive (es. Sinamics S120) Macchina anche complessa (es riempitrice con controllo Simotion) Funzioni di sicurezza base: es. fungo e ripari che devono arrestare gli azionamenti. Soluzione: Fungo e barriera cablati su Relè sicuro 3SK1 che abilita gli F-DI del drive Drive compatibili con questa soluzione: G120, G120D, S110, S120 Funzioni Safety richieste : SS1, STO. Page 5 Application Example Safety taglia S: Panoramica

6 LAYOUT CONFIGURAZIONE 3SK1 STO Page 6 Application Example Safety taglia S: Approfondimento

7 SIRIUS SAFETY RELAY 3SK1 Espansioni ingressi Moduli base Espansioni uscite Power- Supply Sensor espansione Advanced Relè instantanee instantanee e ritardabili Corrente fino a 5 A Corrente fino a 10 A per Motore fino a 3kW / 7 A (4 tipi) elettroniche instantanee instantanee e ritardabili Standard Relè instantanee Via Device connector Or wiring Via Device connector (2 tipi) elettroniche instantanee Page 7 Application Example Safety taglia S: Approfondimento

8 SAFETY THAT FITS: M Sirius MSS Controllo Simotion + Drive (es. Sinamics S120) Macchina complessa (es. flowpack con controllo Simotion) Funzioni di sicurezza estese: es. necessità di eseguire manovre con ripari aperti e operatore in prossimità per incorsamento materiale. Soluzione: Dispositivo di sicurezza programmabile MSS per la gestione di tutti dispositivi di sicurezza e l abilitazione delle safety functions sul drive Drive compatibili con questa soluzione: G120, G120D, S110, S120 Funzioni Safety richieste : SS1, STO, SLS Page 8 Application Example Safety taglia M: Panoramica

9 LAYOUT CONFIGURAZIONE MSS Page 9 Application Example Safety taglia M: Approfondimento

10 SIRIUS MODULAR SAFETY SYSTEM MSS Features Benefits Modular design Highly modular quantity structure Parameterizable system Diagnostics via MSS ES Data exchange via AS-I and PROFIBUS High flexibility Planning reliability Modification without rewiring Can be optimally adapted to the application High level of functionality Considerably less wiring Detailed on-site diagnosis Graphic visualization Enhanced plant diagnostics and availability Page 10 Application Example Safety taglia M: Approfondimento

11 SAFETY THAT FITS: L S7-300 F Sistema: palletizzatore con diversi nastri di carico e scarico Si richiede di gestire la sicurezza su diverse zone del sistema andando a bloccare solo la parte di impianto interessata (es. operatore accede alla zona di scarico 1 che risulta in sicurezza mentre il lavoro procede solo in zona di scarico 2) Soluzione: PLC di sicurezza per l integrazione tra sicurezza e funzionamento del sistema Funzioni Safety richieste : SS1, STO, SLS, SSM Drives (es. S120 e G120) Motori sincroni Motore asincrono sensorless Page 11 Application Example Safety taglia L: Panoramica

12 SIMATIC FAILSAFE CONTROLLERS Modular failsafe controller Embedded failsafe controller PC based failsafe controller WinAC RTX F S7-200S S7-300F S7-400F S7-mEC-RTX F Microbox 427C-RTX F SIMATIC SIMATIC PC Panel PC B+B Standard PC Failsafe Controllers ET 200S F-CPU CPU 315F/317F/319F CPU 416F S7-mEC-RTX F Microbox 427C-RTX F WinAC RTX F for Windows XP embedded - SIMATIC PC or standard PC Engineering Distributed safety / Safety Advanced FBD, LAD SIMATIC Controllers: Una soluzione per ogni applicazione Page 12 Application Example Safety taglia L: Approfondimento

13 SAFETY THAT FITS: XL Linea: diverse macchine in sequenza con la necessità di coordinare le funzioni di sicurezza Si richiede di gestire la sicurezza su diverse zone della linea andando a bloccare solo la parte di impianto interessata o bloccando l intera linea. Soluzione: PLC di sicurezza per l integrazione tra sicurezza e funzionamento del sistema, periferia decentrata safety, anche wireless. Scambio dati sicuro tra CPU di sicurezza. Funzioni Safety richieste : SS1, STO, SLS, SSM Page 13 Application Example Safety taglia XL: Panoramica

14 SIMATIC FAILSAFE CONTROLLERS AND PERIPHERY Fail-safe & alta disponibilità Controller CPU 412H CPU 414H CPU 417H Engineering F-Systems CFC, Safety Matrix PROFIBUS & PROFIsafe Fail-safe Controller ET 200 F-CPU ET 200S & ET 200pro CPU 315F/317F/319F CPU317TF CPU 414F/416F EC31-RTX F IPC 427/477C-RTX F Mobile Panel 277F IWLAN Engineering Classic - Distributed Safety PROFINET & PROFIsafe TIA Portal Classic - STEP 7 Safety PROFIBUS & PROFIsafe Periphery ET 200M ET 200S ET 200iSP ET 200pro ET 200eco ET 200M ET 200S ET 200pro ET 200iSP ET 200eco Page 14 Application Example Safety taglia XL: Approfondimento

15 PORTFOLIO SAFETY INTEGRATED EVALUATING DEVICES cablato/parametrizz programmabile Macchine compatte con sicurezza locale e funzioni semplici 3SK1 / 3TK28 Macchine con discreto numero di funzioni di sicurezza; soluzione flessibile MSS SIMOCODE ASIsafe Macchine con elevato numero di funzioni di sicurezza e complessità variabile SIMATIC Failsafe S7-400 PROFIsafe S7-300 ET200S ET200pro Funzionalità Flessibilità Performance elevate Page 15 Panoramica controllori di sicurezza

16 FOCUS: SAFE SPEED MONITORING Nelle macchine da produzione diventa sempre più importante e necessario controllare in modo sicuro e certificabile che gli assi siano fermi o vadano a velocità ridotta. Lo scopo è in generale quello di consentire l accesso ad alcune parti della macchina agli operatori, in sicurezza, senza spegnere la macchina o addirittura in produzione a bassa velocità. Produttività Varie sono le soluzioni per raggiungere diversi gradi di PRODUTTIVITA, senza fare compromessi riguardo alla SICUREZZA. Sicurezza Page 16 Approfondimento sul monitoraggio della velocità

17 OVERVIEW SAFE SPEED MONITORING/SENSORS Without Sensor Proximity switch sin/cos TTL HTL Resolver NAMUR 3TK x x x x - x 3TK (only standstill) x SINAMICS S110/120 incl. Safety x - x SINAMICS G120 incl. Safety x integrated in S7-F integrated in MSS Page 17 Safety encoders e sensori

18 SAFE SPEED MONITORING CON SIRIUS 3TK SSM Sirius 3TK S7-300 SINAMICS S120 SSM Sirius 3TK Il modulo 3TK verifica che l asse non superi una velocità impostata. Può essere quindi utilizzato sia per monitorare lo stato di fermo dell asse, sia per verificare che la velocità sia al di sotto di una soglia impostata. La condizione di sicurezza può essere utilizzata, ad esempio, per sbloccare i ripari e consentire l ingresso dell operatore M1 SIRIUS Finecorsa di sicurezza Motori sincroni Motore asincrono sensorless Encoder Page 18 Esempio 1: Safe Speed! con 3TK2810-1

19 SAFE SPEED MONITOR Safe Speed Monitor (SSM) Generazione di un segnale di uscita sicuro, se la velocità scende sotto una soglia specificata Nessuna reazione se viene superato il limite Il limite è monitorato in entrambe le direzioni Il feedback di velocità è controllato in modo affidabile Possibile anche senza encoder per motori ad induzione e carichi passivi. Unique worldwide sensorless operation Page 19 Safety Functions in Sinamics: Approfondimento

20 SAFELY LIMITED SPEED Safely Limited Speed (SLS) Reazione al superamento di una velocità impostata I limiti di velocità (4 selezionabili via F-DI/DO o valore impostabile da PLC F) possono essere associati a diverse tipologie di arresto Il limite è monitorato in entrambe le direzioni La reazione al superamento della soglia è parametrizzabile Possibile anche senza encoder per motori ad induzione e carichi passivi. Unique worldwide sensorless operation Page 20 Safety Functions in Sinamics: Approfondimento

21 SAFE OPERATING STOP Safe Operating Stop (SOS) Monitoraggio di asse fermo Il drive fornisce coppia piena Si imposta una tolleranza di movimento. Se viene superata viene generato un Safe Torque Off. Page 21 Safety Functions in Sinamics: Approfondimento

22 SAFETY PackTeam Siemens S.p.A. Digital Factory https://www.siemens.it/packteam Safety Integrated https://www.siemens.it/safety Page 22

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