Indice generale. Introduzione...xiii. Capitolo 1 Da dove iniziare Come vola un drone Dedicato a tutti gli amanti del volo...
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- Cesare Pieri
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1 Introduzione...xiii Dedicato a tutti gli amanti del volo... xiii Capitolo 1 Da dove iniziare... 1 Breve storia del drone... 1 I primi UAV... 1 Il primo quadricottero... 5 Tipi di drone... 7 I giorni nostri... 9 Cosa offre il mercato...10 Parrot Bebop...11 DJI Phantom 2 Vision DJI Flame Wheel ARF...13 DJI Spreading Wings...14 Walkera Scout X Walkera Voyager Walkera QR W100S...18 Hubsan X4 H107C...18 Micro Drone Syma X5C...20 Micro HKPilot Mega D Robotics Iris Mikrokopter EASY Okto XL2 4S...24 Italdron E1100 8HSE...24 Capitolo 2 Come vola un drone...27 L elicottero...27 Coppia e anticoppia...27 Il multicottero...28 Configurazione del drone...30 Controllo dell elevazione...31
2 vi Droni DIY Controllo del beccheggio...31 Controllo del rollio...32 Controllo dell imbardata...33 Capitolo 3 Capitolo 4 Componenti di un drone...35 Telaio...35 Motori...39 ESC...41 Eliche...42 Bilanciamento dell elica...44 Batteria...44 Alcune norme di sicurezza sull uso delle LiPo...47 Caricabatterie...47 A ogni motore, il suo ESC, la sua elica e la sua batteria...48 Centralina di volo...49 DJI Naza...49 Pixhawk...50 VR Brain...51 IMU...52 Giroscopio, accelerometro, barometro e magnetometro...52 GPS...54 Sistema di controllo radio...55 Telemetria...56 Gimbal...57 Videocamera...58 GoPro...58 Mobius ActionCam Pro 16G...59 Accessori...60 Goggles FPV...60 Monitor video...62 Ringraziamenti...63 Drone fai-da-te...65 Drone pronto al volo o in kit?...65 Scelta libera dei componenti...66 Scelta del kit di montaggio...66 Realizzare il proprio drone online...67 Assemblaggio del drone...69 Eliche...77 Centralina di volo...78 Scheda ricevente FrSky X8R...80 Modulo GPS...83 Telemetria...83 Illuminazione, buzzer e regolatore di tensione...85 Piedi...87
3 vii Batteria LiPo...87 Radiocomando...90 Altre modalità di volo...93 Ringraziamenti...94 Capitolo 5 Capitolo 6 Capitolo 7 Missione di volo...95 Primo avvio...97 Connessione alla porta dati...98 Scelta del tipo di telaio...99 Calibrazione della bussola Calibrazione dell accelerometro Calibrazione del radiocomando Armare e disarmare i motori Prima del volo Verifica dell accelerometro Impostazioni FailSafe FailSafe Radio FailSafe Battery Montaggio dei piedi Montaggio delle eliche Il primo volo di prova DroidPlanner Piano di volo Waypoint Qualche comando per i waypoint MultiWii e Arduino Premessa MultiWii Componenti hardware Configurazione del drone Altre configurazioni Software di configurazione MultiWii Flyduino MultiWiiConf OpenTX Collegamento ESC alla scheda NanoWii Arduino UNO e MPU Imparare a volare Imparare da soli Il radiocomando Terminologia Lezioni di volo Hovering...149
4 viii Droni DIY La burocrazia oltre la pratica Scuole per piloti SAPR Il corso SAPR Una scuola SAPR Le scuole SAPR in Italia Assicurazione obbligatoria Capitolo 8 Capitolo 9 La videoripresa aerea Avvertenza Videoriprese amatoriali Videoriprese professionali Ripresa aerea Tecniche di ripresa video Stabilità della ripresa Ripresa statica e dinamica Ripresa in soggettiva Ripresa panoramica Inquadratura di partenza e di arrivo Movimento dolly Effetto Vertigo Montaggio video Software di editing video GoPro Studio Installazione e avvio Import & Convert Edit Pannelli di controllo Export Alcune regole per i neofiti del video Normativa ENAC Cosa dice la legge Commenti al regolamento Sezione I Generalità Articolo 1 Premessa/Introduzione Articolo 2 Applicabilità Articolo 3 Scopo Articolo 4 Fonti normative Articolo 5 Definizioni e Acronimi Definizioni Acronimi Articolo 6 Impiego dei SAPR Articolo 7 Classificazione dei SAPR Sezione II Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto con mezzi aerei di massa massima al decollo minore di 25 kg...193
5 ix Articolo 8 Requisiti per l impiego dei SAPR Sezione III Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto con mezzi aerei di massa massima al decollo maggiore o uguale a 25 kg Articolo 9 Registrazione e identificazione Articolo 10 Aeronavigabilità Articolo 11 Certificato Acustico Articolo 12 Autorizzazione dell operatore Articolo 13 Organizzazione dell operatore Articolo 14 Manutenzione del SAPR Articolo 15 Comunicazione di eventi Articolo 16 Regole dell Aria Sezione IV Disposizioni Generali per i Sistemi Aeromobili a Pilotaggio Remoto Articolo 17 Pilota Articolo 18 Equipaggiamenti Articolo 19 Data Link Articolo 20 Assicurazione Articolo 21 Security Articolo 22 Protezione dei dati e privacy Sezione V Aeromodelli Articolo 23 Generalità Sezione VI Disposizioni finali Articolo 24 Sospensione e Revoca Articolo 25 Tariffe Articolo 26 Decorrenza Assicurazione obbligatoria Sanzioni Appendice A Glossario Indice analitico...217
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