GUIDA ALLE PROVE SPERIMENTALI ENAC PER DRONI SAPR

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1 GUIDA ALLE PROVE SPERIMENTALI ENAC PER DRONI SAPR Prova: Capacità di comando e controllo alla max distanza e max quota (70m) operativa in condizioni di peso max Questa prova è volta alla verifica dei comandi del SAPR alla massima altezza e massima distanza operativa. Serve inoltre a verificare che il data link tra SPR e APR funzionicorrettamente alla massima distanza operativa considerata all interno di un cilindro V70. Il SAPR deve essere caricato al massimo del MTOM dichiarato. Ovvero al suo peso Max Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 70m di altezza e a 200m di distanza orizzontale dal pilota. I 70 metri di altezza sono stati decisi per via del limite verticale della zona V70. I 200 metri di altezza sono stati decisi per via del raggio orizzontale della zona V70. Una volta portato il SAPR in quota vanno verificati i vari controlli impartendo gli opportunicomandi sull SPR. Sarà necessario muovere il SAPR in tutte le direzione e cambiare la modalità di volo. Il tutto eseguito a 70m di altezza e a distanza orizzontale di 200m dal pilota. Una volta verificati tutti i comandi è possibile atterrare.

2 Capacità di comando e controllo alla max distanza e max quota (70m) operativa in condizioni di peso max con progressiva perdita di carica della batteria Questa prova è volta alla verifica dei comandi del SAPR alla massima altezza e massima distanza operativa. Serve inoltre a verificare che il data link tra SPR e APR funzioni correttamente alla massima distanza operativa considerata all interno di un cilindro V70. Tramite questa prova si verifica anche che il failsafe della batteria funzioni correttamente, attivandosi autonomamente quando la batteria scende sotto il voltaggio preimpostato. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 70m di altezza e a 200m di distanza orizzontale dal pilota. I 70 metri di altezza sono stati decisi per via del limite verticale della zona V70. I 200 metri di altezza sono stati decisi per via del raggio orizzontale della zona V70. Una volta portato il SAPR in quota vanno verificati i vari controlli impartendo gli opportuni comandi sull SPR. Sarà necessario muovere il SAPR in tutte le direzione e cambiare la modalità di volo. Il tutto eseguito a 70m di altezza e a distanza orizzontale di 200m dal pilota. Una volta verificati tutti i comandi, restare in attesa che si attivi autonomamente il FailSafe della batteria e il SAPR effettui l atterraggio o il Return-To-Home. Il failsafe deve attivarsi quando la batteria scende sotto un determinato voltaggio preimpostato dal pilota o dal costruttore.

3 Passaggio da automatico a manuale alla max distanza e max quota (70m) operativa in condizioni di peso max con progressiva perdita di carica della batteria Questa prova è volta alla verifica dello switch tra modalità manuale e modalità automatica del SAPR alla massima altezza e massima distanza operativa. Serve inoltre a verificare che il data link tra SPR e APR funzioni correttamente alla massima distanza operativa considerata all interno di un cilindro V70. Tramite questa prova si verifica anche che il failsafe della batteria funzioni correttamente, attivandosi autonomamente quando la batteria scende sotto il voltaggio preimpostato. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 70m di altezza e a 200m di distanza orizzontale dal pilota. I 70 metri di altezza sono stati decisi per via del limite verticale della zona V70. I 200 metri di altezza sono stati decisi per via del raggio orizzontale della zona V70. Una volta portato il SAPR in quota va effettuato il cambio da modalità manuale a modalità automatica (GPS) impartendo gli opportuni comandi sull SPR. Una volta verificata la funzionalità del comando di switch, restare in attesa che si attivi autonomamente il FailSafe della batteria e il SAPR effettui l atterraggio o il Return- ToHome. Il failsafe deve attivarsi quando la batteria scende sotto un determinato voltaggio preimpostato dal pilota o dal costruttore.

4 Alla velocità max dimostrare la sussistenza di autorità dei comandi Questa prova è volta alla verifica dei comandi del SAPR alla massima velocità operativa del SAPR. Serve inoltre a verificare che il data link tra SPR e APR funzioni correttamente alla massima velocità. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. In questa prova non bisogna assolutamente portare il SAPR al limite dell area V70, altrimenti non sarà possibile eseguire la prova senza uscire dall area V70. Una volta portato il SAPR in quota, sarà necessario muovere il SAPR in tutte le direzioni alla massima velocità. Una volta verificate tutte le direzioni è possibile atterrare.

5 Max vento al traverso (vento perpendicolare all asse longitudinale) Questa prova è volta alla verifica del max vento traverso che il SAPR in cui il SAPR è in grado di operare secondo gli standard. Verificare le velocità del vento della giornata in cui si stanno procedendo alle prove. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a circa 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificato il comportamento e la stabilità del SAPR impartendo gli opportuni comandi sull SPR. Una volta verificato ciò è possibile atterrare.

6 Prestazioni in Hovering in IGE (in ground effect) e OGE (out of ground effect) Questa prova è volta alla verifica dell altezza presso cui il SAPR non subisce più l IGE. Serve inoltre a verificare l altezza presso cui il SAPR risulti perfettamente comandabile e sotto il quale non è raccomandabile operare. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificata l altezza da cui si esce dall OGE e si entra nell IGE diminuendo ogni volta l altezza. E possibile verificare l altezza tramite la telemetria sul monitor del pilota. Sarà necessario muovere il SAPR di circa 1m in basso ogni volta comandandolo adeguatamente con l SPR. Una volta verificata l altezza di IGE e OGE, è possibile atterrare. Case Study: Alzo il mio SAPR a circa 10 metri di terra. Il SAPR è stabile? Sì. In questo caso tramite lo stick sull SPR faccio scendere il SAPR di circa 1m. Questa operazione va ripetuta finché non si trova il primo valore a cui il SAPR è stabile.

7 Prestazioni di endurance (autonomia oraria) Perché: Questa prova è volta alla verifica dell effettivo tempo di durata del SAPR in volo con la batteria in dotazione. Tramite questa prova si verifica anche che il failsafe della batteria funzioni correttamente, attivandosi autonomamente quando la batteria scende sotto il voltaggio preimpostato. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota dev essere lasciato in hovering, in attesa che si attivi autonomamente il FailSafe della batteria e il SAPR effettui l atterraggio o il Return- ToHome. Il failsafe deve attivarsi quando la batteria scende sotto un determinato voltaggio preimpostato dal pilota o dal costruttore.

8 Prove dei sistemi di terminazione del volo Questa prova è volta alla verifica del funzionamento della procedura di emergenza del terminatore di volo. Serve inoltre a verificare che il data link tra radio e sistema di terminazione funzioni correttamente. Durante questa prova il SAPR sarà fermo a terra, sempre fissato con cavo di ritenzione per questioni di sicurezza. Azionare il SAPR senza farlo decollare, facendo girare i rotori. Una volta azionato il SAPR va verificato l effettivo funzionamento del sistema di terminazione impartendo gli opportuni comandi sulla radio dedicata. Sarà necessario azionare il sistema di terminazione del volo e verificare che effettivamente il SAPR cessi di funzionare.

9 Prove/simulazioni emergenza dopo perdita del radio link Questa prova è volta alla verifica del failsafe relativo alla perdita del radio link. Serve a verificare che in caso di perdita del radio link si attivi correttamente la procedura prevista dal Manuale di Volo. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificata l attivazione della procedura relativa alla perdita del radio link (es. Return To Home). Sarà necessario spegnere l SPR e verificare l effettiva attivazione del failsafe con relativa procedura. Una volta verificata la funzionalità della procedura di failsafe della perdita del radio link, se la procedura non prevedeva l atterraggio automatico, è possibile atterrare.

10 Prove/simulazioni emergenza dopo perdita di un motore Questa prova è volta alla verifica della funzionalità del SAPR in caso di perdita di un motore. Serve quindi a verificare che il SAPR funzioni correttamente in condizioni di peso max senza un motore. Attenzione: Questa prova è effettuabile esclusivamente in caso di multirotori con motori ridondanti, quali l esacottero e l ottacottero. I quadricotteri non possono effettuare questa prova. Dev essere simulata la perdita di un motore svitando un elica o scollegando correttamente l alimentazione di un motore. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificata l effettiva manovrabilità del mezzo impartendo gli opportuni comandi sull SPR. Una volta verificati i comandi è possibile atterrare.

11 Prove/simulazioni perdita del sistema GPS La prova della perdita del sistema GPS serve a dimostrare che anche in caso di problemi durante il volo al sistema ricezione GPS, il SAPR possiede un adeguata procedura per gestire l anomalia. Il SAPR dovrà essere in grado di effettuare il volo oppure di atterrare senza arrecare danni a persone e/o cose anche in assenza di un corretto segnale GPS. Isolare il GPS con un materiale isolante (esempio, alluminio). Controllare sulla telemetria che vengano effettivamente letti 0 satelliti: questo conferma il corretto isolamento del GPS. Portare il SAPR in volo ed attivare una modalità che richieda l ausilio GPS. Verificare che il SAPR effettui il comportamento previsto (esempio, che rimanga in Atti). Attenzione: la modalità di esecuzione di questa prova potrebbe variare a seconda della FCB/Centralina installata sul vostro SAPR.

12 Prove/simulazioni perdita VLOS Questa prova è volta alla verifica della procedura di emergenza prevista in caso di perdita VLOS (Visual Line Of Sight). Serve a verificare che, anche in caso di perdita di VLOS, la procedura prevista è funzionante e atta a evitare eventuali rischi per la zona circostante (dovuti es. a flyaway accidentali). Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificata l attivazione della procedura relativa alla perdita della VLOS (es. spegnimento del SPR e attivazione del FailSafe relativo ad esso). Sarà necessario quindi verificare l effettiva attivazione e funzionamento della procedura prevista. Una volta verificata la funzionalità della procedura, se la procedura non prevedeval atterraggio automatico, è possibile atterrare.

13 Prove di discesa rapida (verrà valutata la v/s alla quale non si hanno problemi di stabilità/controllabilità) Questa prova è volta alla verifica dei comandi del SAPR alla massima discesa rapida operativa del SAPR. Serve inoltre a verificare che il data link tra SPR e APR funzioni correttamente alla massima velocità di discesa. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 20m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota, sarà necessario muovere il SAPR in senso verticale,scendendo, alla massima velocità in cui esso è controllabile. Una volta verificata l effettiva manovrabilità del mezzo è possibile atterrare.

14 Prova di utilizzo Limiti Gabbia Virtuale GeoFence 200/70 in condizioni di peso max Questa prova è volta alla verifica della funzione del software della centralina Gabbia Virtuale. Serve quindi a verificare che il SAPR al di fuori dell area limite impostata non prosegua in nessuna direzione. Portare il SAPR completo del payload (il carico, ad esempio a camera) a 10m di altezza. Una volta portato il SAPR in quota va verificata la funzionalità della gabbia virtuale portando il SAPR ai limiti impostati tramite il software della centralina. Sarà necessario muovere il SAPR in tutte le direzioni e verificare l effettiva impossibilità del SAPR a uscire dall area designata. Una volta verificate tutte le direzioni è possibile atterrare.