ZF Friedrichshafen AG Special Driveline Technology. Riduttori epicicloidali per servomotori

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1 ZF Friedrichshafen G Special Driveline Techlogy Riduttori epicicloidali per servomotori

2 2 ZF-Servoplan CG Riduttore Compatto ZF-Duoplan 2K Cambi a due velocità ZF-Ecolift Reduttori per ascensori ZF-Tiratron F reni ad istere magnetica T rasmisoni speciali

3 3 Precione in movimento ZF Maschinenantriebe GmbH offre un un ampio ventaglio di prodotti nel campo degli organi di trasmisone per automazione industriale: riduttori, freni, frizioni e trasmisoni dedicate. ZF-Servoplan Riduttori epicicloidali La stra attività di ricerca e sviluppo focalizza sulle trasmisoni servo-asstite per automazione industriale, sui cambi a due velocità per macchine utenli e sulle trasmisoni dedicate, come ad esempio applicazioni per macchine da stampa e nel campo della robotica. La stra invativa gamma di prodotti standard spazia dai riduttori a giochi ridotti per servomotori (ZF Servoplan), ai cambi epicicloidali a due velocità (ZF Duoplan), agli componenti ad istere magnetica (ZF Tiratron) per trasmisone del moto senza contatto meccanico.

4 Riduttori epicicloidali 4 I riduttori epicicloidali ZF so stati progettati per essere collegati direttamente ai servomotori. Le differenti taglie e la concezione modulare del stema ne rendo posbile l utilizzo nella maggior parte dei campi dell automazione industriale. I riduttori applicati al motore fornisco ingresso ed uscita coasali. L albero di uscita del servomotore è connesso all ingranaggio sole del riduttore attraverso un accoppiamento con morsetti di serraggio; tre satelliti sorretti dal planetario ruota attor all ingranaggio sole. Gli ingranaggi ruota a loro volta su una corona con dentatura interna. Le forze so ben distribuite poiché la potenza è trasmessa dai tre ingranaggi satellite, questo consente un progetto strutturale compatto con un elevata dentà di potenza. complemento dei riduttori epicicloidali per servo-trasmisoni, ZF offre riduttori angolari a gioco ridotto disegnati per applicazioni di automazione industriale.

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6 Riduttori epicicloidali 6 1. lbero di uscita disegnato per reggere carichi asali elevati. 2. Elevata restenza a carichi radiali ed alla flesone grazie a cuscinetti a rulli conici di grandi dimeni. 3. Precione di pozionamento ascurata mediante elevato grado di finitura delle superfici di ingranamento. 4. Guarnizioni in Viton di alta qualità ascura una tenuta duratura ed affidabile. 5. Elevata rigidezza toronale grazie al diseg ottimizzato del portasatelliti con un supporto bilaterale degli ingranaggi satellite. 6. assa rumorotà di funzionamento grazie al profilo ottimizzato degli ingranaggi. 7. Struttura compatta grazie alla separazione dei cuscinetti di supporto. 8. Cassa restente alle aggresoni da agenti esterni, anche nelle condizioni ambientali gravose, protetta da u speciale trattamento galvanico. 9. Tenuta ermetica della cassa garantita dal serraggio delle viti di chiusura. 10. Corona dentata interna sottoposta a speciali trattamenti superficiali per favorire la presenza di meato sulle superfici di ingranamento. 11. Elevata coppia ammisbile per arresti d emergenza grazie allo speciale stema di accoppiamento utilizzato sugli organi di trasmisone. 12. Diametri degli anelli di tenuta ridotti per diminuire perdite per attrito e temperature di funzionamento. 13. Trasmisone di potenza priva di giochi grazie ad un accoppiamento col motore mediante giunto a morsetti.

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8 Riduttore epicicloidale, u stadio 8 1) Max 1000 volte nella vita del riduttore. 2) Fi ad un masmo di 1000 cicli/ora, in ogni altro caso prendere in conderazione il fattore correttivo a pagina 16. Percentuale del tempo di funzionamento inferiore al 5% e durata dell impulso al di sotto di 0,3 secondi. 3) Su richiesta. 4) Risultante delle forze al centro dell albero di uscita ad una velocità di 300 giri/min (in uscita) 5) Solo per cicli di funzionamento S4/S5 6) Per i=3: +4 d() dati tecnici: Coppia minale in uscita pplicabile in regime di lavoro S1 Coppia arresto di emergenza 1) Coppia di accelerazione max 2) Max velocità ingresso 5) Velocità minale ingresso Gioco standard ridotto 3) Rigidità toronale Momento d'inerzia Max carico asale Max carico radiale 4) Durata Rendimento Peso Rumorotà a 3000 giri/min 6) Lubrificazione Protezione superficiale Pozione di installazione Temperatura funzionamento Direzione di rotazione Grado di protezione T aglia: 25/1 100/1 200/1 500/1 T 2N [Nm] T 2Not [Nm] T 2 [Nm] n 1Max [giri/min] i n 1N [giri/min] [arcmin] C t [Nm/ 3,5 8, arcmin] I1 [kg cm 2 ] 3 4-0,16-0,55 2,8 2,0 8,2 6, ,5 5 0,16 0,47 1,64 5,54 18,8 7 0,15 0,41 1,36 4,59 14,5 10 0,14 0,38 1,22 4,1 12,3 F [N] F R [N] L h [h] > > > > > [%] 97 % 97 % 97 % 97 % 97 % 97 % m [kg] 1,6 2,9 5,7 11, /1 L p [d()] vita, stema chiuso llumini ed acciaio trattati galvanicamente Quala Da -10 C a +90 C Concorde tra ingresso e uscita IP / ,6 76,4 59,9 51, >

9 T aglia: Dimeni [m m]: 25/1 100/1 200/1 500/1 1200/1 3000/1 * Le dimeni dipendo dal motore Per offerte e ordini vedere pagina 19 DR M5 M8 M12 M16 M20 D 1 (g6) D D 3 ( k6 ) D 4 5,5 6, D D 6 *(F7) min. max L 1* 129,5 155,7 193,1 245,6 290 L 2 (+0.5) L L 4 7, ,5 22 L 6 * min max L 7 * 3,5 4,5 5,5 5,3 8 L L L13* min L L L L , L22* 4,5 7,5 8,5 7,5 9 D7/ D8/ D9 Dimeni di accoppiamento disponibili per tutti i servomotori più diffu. M , , L7 D8 D9 L13 D1 D2 D3 max. D6 D Centraggio DIN 332 (G) In alternativa con chiavetta come da rme DIN 6885 foglio 1 DR DIN 332 L2 L12 L3 L4 L1 L22 L6 C-C L16 L15 L14 C D5 L11 L17 C D4

10 Riduttore epicicloidale, due stadi T g a d t tec c 25/2 100/2 200/2 500/2 1200/2 10 Coppia minale in uscita pplicabile in regime di lavoro S1 Coppia arresto di emergenza 1) Coppia di accelerazione max 2) Max velocità ingresso Velocità minale ingresso Gioco standard ridotto 3) Rigidità toronale Momento d'inerzia max. Max carico xialkraft asale Max carico radiale 4) Durata Rendimento Peso Rumorotà a 3000 giri/min Lubrificazione: Protezione superficiale Pozione di installazione Temperatura funzionamento Direzione di rotazione Grado di protezione T 2N [Nm] 20, 35, 40, , T 2Not [Nm] 20, 35, 40, , T 2 [Nm] 20, 35, 40, , n 1Max [giri/min] 20, 25, 35, , 50, 70, n 1N [giri/min] 20, 25, 35, , 50, 70, C t [Nm/ 3,5 8, arcmin] [%] [arcmin] l 1 [kg cm 2 ] i = ,12 0,47 1,56 5,29 6,95 i = ,12 0,47 1,54 5,25 6,70 i = ,12 0,47 1,53 5,21 6,53 i = ,10 0,47 1,44 4,96 5,51 i = ,10 0,47 1,44 4,96 5,45 i = ,10 0,46 1,44 4,94 5,42 i = ,10 0,46 1,44 4,94 5,39 F [N] F R [N] L h [h] > > > > > % 94 % 94 % 94 % 94 % m [kg] 2,2 3,8 7, L P [d()] vita, stema chiuso llumini ed acciaio trattati galvanicamente Quala Da 0 C +90 C Concorde tra ingresso e uscita IP 65 1) Max 1000 volte nella vita del riduttore. 2) Fi ad un masmo di 1000 cicli/ora, in ogni altro caso prendere in conderazione il fattore correttivo a pagina 16. Percentuale del tempo di funzionamento inferiore al 5% e durata dell impulso al di sotto di 0,3 secondi. 3) Su richiesta. 4) Risultante delle forze al centro dell albero di uscita ad una velocità di 300 giri/min (in uscita)

11 13 D2 D3 D T g * Le dimeni dipendo dal motore Per offerte e ordini vedere pagina 19 D e s [m ] 25/2 100/2 200/2 500/2 1200/2 DR M5 M8 M12 M16 M20 D1(g6) D3(k6) ,5 6, D6*(F7)6 min. max L1*153,0 182,2 236,0 296,0 335,2 D2 D4 D5 L2 (+0.5) L3 L , ,5 22 L6*15 min max L7*3,5 4,5 5,5 5,3 8 L L L13* min L L L L , L22* 4,5 7,5 8,5 7,5 9 D7/ D8/ D9 Dimeni di accoppiamento disponibili per tutti servomotori più diffu L7 D8 45 D9 max. D6 D7 90 Centraggio DIN 332 (G) In alternativa con chiavetta come da rme DIN 6885 foglio 1 DR DIN 332 L2 L12 L3 L4 L1 L22 L6 L16 L15 L14 C D5 L11 L17 C D4

12 Carichi consentiti sull albero I carichi consentiti sull albero in direzione asale e radiale ( vedere tabelle a pagina 8) corrispondo ad una vita minale del cuscinetto di ore di funzionamento ad una velocità di 300 giri/min. Il punto di applicazione del carico è conderato al centro dell albero. Il valore F R n tiene in conderazione nessun carico asale. Se combina forze asali e radiali, i carichi ammisbili riduco. Se la forza radiale Fr agisce sull albero di trasmisone al di fuori del suo centro, i carichi ammisbili devo essere L aumentati se (x > 2 ), o diminuiti se L 2 (x > 2 ) 2 F FR L2 x Punti di applicazione dei carichi sull albero di uscita F = carico asale ammisbile F = carico radiale ammisbile x = distanza 12 Grado di protezione Il grado di protezione è stabilito dalla degnazione IP ( International Protection corrispondente alla EN60529) seguita da due cifre. Per i riduttori Servoplan la degnazione è IP65 La prima cifra rappresenta il grado di protezione contro contatti accidentali (schermo protettivo) e corpi estranei. In questo caso, la cifra 6 gnifica: Protezione contro infiltrazione di polvere (polvere di talco) Schermo protettivo completo La seconda cifra indica il grado di protezione contro l acqua. In questo caso, la cifra 5 gnifica: Protezione contro acqua emessa da un ugello contro la cassa da tutte le direzioni (getto d acqua).

13 Configurazione dell albero d uscita L albero di uscita del riduttore epicicloidale è disponibile nelle seguenti veroni: lbero liscio (standard) per accoppiamenti forzati privi di gioco. Questa soluzione consente anche rumorotà di funzionamento ridotta. ZF raccomanda questa verone. Oppure: lbero di uscita con cava di chiavetta, DIN 6885 foglio 1 (revione 08.68). Questa soluzione è adatta per applicazioni con verso di rotazione costante, quando n è richiesto un grado di precione elevato. Questo tipo di connesone richiede un fissaggio asale sull albero del riduttore. llo scopo è previsto un foro filettato sulla superficie frontale dell albero (come da rma DIN 332, foglio 2). T aglia: 13 25/1 25/2 100/1 100/2 200/1 200/2 500/1 500/2 1200/1 1200/2 Filettatura M5 M8 M12 M16 M20 T [Nm] 5, F V * [kn] 6, K min. [mm] 0,8 1,4 1,4 0,8 0,8 K max. [mm] 1,0 1,6 1,6 1,0 1,0 3000/1 3000/2 M ,4 1,6 *F V = Precarico X X K x 45 F V T L'elemento di connesone sull'albero di uscita del riduttore deve presentare u smusso "K" nella zona di contatto col riduttore (per l'altezza dello smusso vedere tabella).

14 Dimenamento e scelta Selezione di masma del riduttore Il metodo più rapido ed attendibile per determinare la corretta taglia di un riduttore, in una particolare applicazione, è confrontare la coppia di picco del motore con i dati del riduttore. Le applicazioni so suddivise, in base alla rma EN , in moto a regime continuativo (S1) o regime ciclico intermittente (S4/S5). Il fattore rilevante nel caso di carico ciclico intermittente è la coppia di accelerazione masma del motore, mentre nel caso di regime continuativo fa rife rimento alla coppia minale. Nel caso in cui la coppia di picco del motore superi quella consentita dal riduttore, richiede un calcolo più approfondito basato sul particolare tipo di applicazione. Dimenamento rigoroso alle pagine Determinazione del tempo di funzionamento (ED) e del tempo di carico (EZ) ED o EZ come da rme EN Regime continuativo (S1) ED 60% o EZ 20 min. Regime intermittente (S4/S5) Coppia motore minale T 1NMot Determinazione della coppia minale del riduttore (in uscita) T 2n = T 1NMot * i Selezionare un riduttore di taglia maggiore o un differente rapporto di riduzione Coppia di accelerazione masma del motore T 1Mot Determinazione della coppia di accelerazione masma del riduttore (in uscita) T 2b = T 1Mot * i 14 T 2n T 2N Velocità minale del motore Selezionare un riduttore di taglia maggiore o un differente rapporto di riduzione T 2b T 2 n 1n n 1N Velocità masma del motore n 1max n 1max n 1Max Diametro albero motore D Mot Diametro albero motore D Mot D 6min D mot D 6max D 6min D mot D 6max i da catalogo T 2N da catalogo Selezione riduttore completata T 2 da catalogo 1) T 1Mot dato motore T 1NMot dato motore 1) Per un numero di cicli 1000 cicli/ora, percentuale di tempo di lavoro < 5% e durata del picco < 0.3 sec. n 1n dato motore n 1N da catalogo n 1max dato motore n 1Max da catalogo

15 Dimenamento e scelta Dimenamento rigoroso del riduttore Nel dimenamento rigoroso i carichi specifici dell applicazione vengo confrontati con i valori ammisbili del riduttore. Van iltre tenuti in conderazione i carichi relativi agli arresti di emergenza, così come i fattori dinamici e di frequenza. Carichi specifici dell applicazione Ogni applicazione ha dei carichi spec fici e caratteristici. I valori di coppia T 2 e velocità n 2, ridotti all albero di uscita del riduttore, nel caso di accelerazioni, so definiti dal principio del momento angolare. La coppia di accelerazione calcola coscendo la massa rotante di momento di inerzia J app che subisce una variazione di velocità in un dato intervallo di tempo t. Coppia ridotta all albero di uscita T 2 [Nm]: T 2 = J app * n + T t Last J app [kgm 2 ] : T Last [Nm] : n t [1/s 2 ] : Momento d inerzia della massa movimentata Coppia d inerzia ccelerazione Ciclo di carico generico sull albero di uscita 15 T 2t T 2 T 2N T 2t T 2a T 2b T 2c n 2Max n 2N 1 n 2a = n 2c = 2 n 2b *n 2b t a t b t c t d EZ Start Durata ciclo Stop T 2max = Coppia masma nel picco di carico t max = Tempo di applicazione della coppia masma T 2max

16 Dimenamento e scelta Per la scelta del riduttore so necessari i seguenti dati relativi all applicazione: Durata del ngolo ciclo [sec]: Numero di cicli all ora [1/h]: Velocità masma in ingresso n 1max [rpm]: Coppia masma in uscita dal riduttore T 2max [Nm]: Tempo di funzionamento (percentuale riferito al tempo ciclo) ED [%]: Durata del ciclo di carico EZ [min]: Durata della coppia masma T 2max durante il ciclo [sec.]: Durata percentuale della coppia masma di accelerazione riferita al ciclo totale [%]: Velocità media in uscita n 2m [rpm]: Velocità media in ingresso n 1m [rpm]: Valore medio di coppia in uscita T 2m [Nm]: Coppia in uscita relativa all arresto d emergenza T 2t [Nm]: Durata ciclo = ta + tb + tc +td N cicli / ora = 3600 durata ciclo n 1max = i * max (n2a, n2b,..., n2n) T 2max = maximum (T2a, T2b,..., T2n) ED = (ta + tb + tc) * 100 (ta + tb + tc + td) EZ = ta + tb + tc t max : determinata dall applicazione E max = t max * 100 durata ciclo n2m = 3 n 1m = i* n 2m n2a 3 *ta + n2b 3 *tb + n2n 3 *tn ta + tb +..+ tn T2m 3 ta * T2a 3 + tb * T2b tn * T2n 3 Zykluszeit determinata dall applicazione 16 Diagramma 1 fattore dinamico k1 Per picchi di coppia, causati da tempi di accelerazioni brevi, in presenza di un elevato numero di cicli, è necessario conderare il fattore dinamico. Per n cicli < 1000 cicli/ora e regime continuativo k1 = 1.0. Fattore dinamico k1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, N di cicli (1/h) Diagramma 2 fattore di frequenza k2 Le coppie elevate sull albero di uscita han un influenza rilevante sulla durata del riduttore. Il fattore di frequenza tiene in conderazione la durata percentuale della coppia masma di accelerazione riferita al ciclo totale. Per regime continuativo il fattore di frequenza k2 = 1,0. Fattore di frequenza k2 2,5 2,0 1,5 1,0 0, E max (%)

17 Dimenamento e scelta Selezione rigorosa del riduttore Determinazione della durata del ciclo Determinazione del tempo di funzionamento Determinazione del numero di cicli Determinazione del fattore dinamico k1 EZ = ta + tb + tc [min] ED = (ta + tb + tc) * 100 [%] (ta + tb + tc + td) durata ciclo = ta + tb + tc + td [s] Numero di ciclo = 3600 [1/h] durata ciclo k1 da diagramma 1 Selezionare un rapporto di riduzione maggiore o una velocità in ingresso inferiore. Selezionare un riduttore di taglia maggiore o un differente rapporto di riduzione Selezione di un opportu rapporto di riduzione n 1max n 1Max. Determinazione della coppia di picco in uscita T 2max Durata percentuale della coppia di picco E max Determinazione del fatt. di frequenza k2 Determinazione della coppia di accelerazione ammisbile T 2zul. i = velocità in ingresso consentita masma velocità in uscita i da catalogo n 1Max i da catalogo n 1max = i * masmo (n2a, n2b,..., n2n) [rpm] T 2max = masmo (T2a, T2b,..., T2n) [Nm] E max = t max * 100 [%] durata ciclo k2 da diagramma 2 T 2N da catalogo T 2zul. =T 2N * k1* k2 [Nm] T 2max T 2zul T 2t T 2Not T 2t dipendente dall applicazione 17 T 2Not da catalogo Regime continuativo ED 60% EZ 20min Determinazione della velocità media n 1m n 1m n 1N carico ciclico n2m = 3 n2a 3 *ta + n2b 3 *tb + n2n 3 *tn ta + tb +..+ tn [rpm] n 1m = i* n 2m Determinazione del valore medio della coppia di accelerazione (in uscita) T 2m T2m 3 ta * T2a 3 + tb * T2b tn * T2n 3 Zykluszeit [rpm] T 2m T 2N Determinazione del carico sui cuscinetti in uscita F r F R F a F Selezione completata

18 Determinazione Codice di ordinazione P G Taglia 25/1, 25/2 100/1, 100/2 200/1, 200/2 500/1, 500/2 1200/1, 1200/2 3000/1, 3000/2 Taglia 25/1 25/2 100/1 100/2 200/1 200/2 500/1 500/2 1200/1 1200/2 3000/1 D6 [mm] 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 12,7 14,0 14,0 15,0 16,0 19,0 22,0 24,0 11,0 19,0 22,0 24,0 28,0 32,0 14,0 22,0 24,0 28,0 32,0 35,0 38,0 19,0 32,0 35,0 38,0 42,0 48,0 22,0 24,0 28,0 32,0 35,0 38,0 19,0 42,0 48,0 55,0 60,0 Codice taglia Codice taglia C D E F G H I C D E F G C D E F C D E F G C D E F G H I J K L C D Taglia 25/1 25/2 100/1 100/2 200/1 200/2 500/1 500/2 1200/1 1200/2 3000/1 D7 D8 D9 L6 L6 L7 L22 min max [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 30,0 45,0 M ,5 30,0 46,0 M ,5 36,0 70,7 M ,5 40,0 63,0 M ,5 4,5 40,0 63,0 M ,5 4,5 40,0 70,0 M ,5 4,5 50,0 60,0 M ,5 4,5 50,0 65,0 D5, ,5 4,5 50,0 70,0 M ,5 4,5 50,0 70,0 M ,5 4,5 50,0 80,0 M ,5 50,0 95,0 M ,5 50,0 100,0 M ,5 4,5 60,0 75,0 M ,5 4,5 60,0 90,0 M ,5 70,0 90,0 M ,5 70,0 90,0 M ,5 8,5 70,0 90,0 M ,5 4,5 73,05 98,5 M ,5 80,0 100,0 M ,5 4,5 50,0 95,0 M ,5 7,5 50,0 100,0 M ,5 7,5 60,0 75,0 M ,3 7,5 60,0 99,0 M ,3 7,5 70,0 90,0 M ,3 7,5 70,0 90,0 M ,3 7,5 80,0 100,0 M ,3 7,5 95,0 115,0 M ,3 7,5 95,0 130,0 M ,3 7,5 110,0 130,0 M ,3 7,5 110,0 130,0 M ,3 18,5 110,0 145,0 M ,3 7,5 110,0 145,0 M ,5 18,5 110,0 145,0 M ,5 25,5 110,0 165,0 M ,3 18,5 80,0 100,0 M ,3 25, ,0 M ,3 25, ,0 M ,3 11,5 95,0 115,0 M ,5 8,5 95,0 130,0 M ,5 8,5 110,0 130,0 M ,5 8,5 110,0 145,0 M ,5 8,5 110,0 145,0 M ,5 18,5 110,0 145,0 M ,5 23,5 110,0 165,0 M ,5 8,5 130,0 165,0 M ,5 18,5 80,0 100,0 M ,5 8,5 110,0 145,0 M ,5 7,5 110,0 145,0 M ,3 13,5 110,0 165,0 M ,3 7,5 114,3 200,0 M ,3 7,5 114,3 200,0 M ,5 27,5 130,0 165,0 M ,3 7,5 130,0 165,0 M ,3 13,5 130,0 215,0 M ,3 7,5 180,0 215,0 M ,3 7,5 180,0 215,0 M ,3 27,5 114,3 200,0 M ,3 200,0 M ,0 215,0 M ,0 215,0 M ,0 235,0 M ,0 235,0 M ,0 265,0 M ,0 300,0 M ,0 300,0 M ,0 145,0 M ,5 7,5 110,0 145,0 M ,3 13,5 110,0 165,0 M ,3 7,5 114,3 200,0 M ,3 7,5 114,3 200,0 M ,5 27,5 130,0 165,0 M ,3 7,5 130,0 165,0 M ,3 13,5 130,0 215,0 M ,3 7,5 180,0 215,0 M ,3 7,5 180,0 215,0 M ,3 27,5 200,0 235,0 M ,0 300,0 M ,0 300,0 M ,0 350,0 M ,0 350,0 M Flange Code C D E F G H I J K L M N O P Q R S T C D E F G H I J K L M N O P Q R C D E G H I J C D E F G H I J C D E F G H I J K L M N O P Q R S C D E Flangia di uscita Standard Sostitut lbero d uscita Standard Reduziert rbre de Lisse Rainuré i Verone 0 Tipo Codice rapporto di riduzione 003* *für augrössen 200/1; 500/1; 1200/1; 3000/1 Codice forma albero Code Per ulteriori codici d ordine vi preghiamo di fare rifirimento alla stra 0 1

19 Quotazioni? Per una rapida riposta alle vostre richieste inviateci i seguenti dati a: Fax: comp.industriali@zf-group.it 19 Costruttore motore: Tipo: Dimeni di connesone: Diametro albero [mm]: Diametro di centraggio [mm]: Diametro interasse fori [mm]: Filettatura fori: Coppia minale del motore [Nm]: Coppia masma del motore [Nm]: Grandezza riduttore : Rapporto di trasmisone [i]: Cava di chiavetta all uscita: / Codice di ordinazione (pagina 18) Quantità richiesta: Fabbisog annuo stimato: Soggetto a modifiche tecniche senza preavviso. Per un corretto studio di installazione richiedere i disegni di installazione, solo questi so da conderar impegnativi. Vitateci al to:

20 ZF Friedrichshafen G Special Driveline Techlogy Ehlersstrasse Friedrichshafen/Germany Phone: +49(0) Fax: +49(0) industrial-drives@zf.com Internet: Druck-Nr.: c Le informazioni contenute in questo catalogo n so impegnative. Per un corretto studio di installazione richiedere i disegni di montaggio; solo i dati in es contenuti so impegnativi.