INTECNO TRANSTECNO. MICRO Motoriduttori Brushless Epicicloidali MICRO Brushless Planetary Gearmotors. member of. group

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1 INTECNO 0 4 MICRO Motoriduttori Brushless Epicicloidali member of TRANSTECNO group

2 Pag. Page Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features F Designazione Classification F Simbologia Symbols F Lubrificazione Lubrification F Carichi radiali Radial loads F Rapporti Ratios F PK-P con motore brushless PK-P with brushless motor F4 PMLN con motore brushless PMLN with brushless motor F6 PK-P4 con motore brushless PK-P4 with brushless motor F8 P4 con motore brushless P4 with brushless motor F0 PK-P5 con motore brushless PK-P5 with brushless motor F PK-P-PM Brushless Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione controllata, l aggiornamento dei dati ivi contenuto non è assicurato. In tal caso la versione più aggiornata è disponibile sul nostro sito internet This section replaces any previous edition and revision. If you obtained this catalogue other than through controlled distribution channels, the most up to date content is not guaranteed. In this case the latest version is available on our web site 04A F

3 Caratteristiche tecniche Technical features Le caratteristiche principali dei motoriduttori epicicloidali brushless della serie PK-P-PM LN sono: Alimentazione in bassa tensione 4/6/48 Vcc Possibilità di montaggio encoder Coppie motori disponibili 7mNm a 0,7Nm Elettronica di comando integrata IE (opzionale) Lubrificazione permanente a grasso Soluzione PK-BB: Mix plastica/metallo Doppio cuscinetto su albero di uscita Soluzione P: Completamente in metallo Doppio cuscinetto su albero di uscita Soluzione PM LN: Versione bassa rumorosità della versione P Designazione The main features of planetary gearmotors range PK-P-PM LN series are: Low voltage power supply 4/6/48 Vdc Suitable for encoder assembly Motor torque ratings available from 7mNm up to 0,7Nm Integrated speed controller IE (optional) Permanent grease long life lubrication PK-BB solution: Plastic/metal mix Double ball bearing on output shaft P solution: Completely made out of metal Double ball bearing on output shaft PM LN solution: Low noise version of P solution Classification RIDUTTORE / GEARBOX PK 4 46 BB MOTORE / MOTOR BL0.40 IE Grandezza Size Stadi riduttore Gearbox stages Rapporto in Ratio in Versione Version Tensione Voltage Opzioni Options PK BB 4 Vedere tabelle P 5 - See tables PM 4 LN BL00.40 BL BL0.40 BL08.40 BL05.4E BL0.40 BL V 48V IE Encoder I Simbologia Symbols Ns n stadi / No. stages in rapporto / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S rendimento dinamico / efficiency R massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A massimo carico assiale / max. axial load Lubrificazione Pn [W] Potenza / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current IC Classe di isolamento termico / Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection Kg Peso / Weight Lubrication I riduttori epicicloidali sono lubrificati in modo permanente, non richiedono quindi ulteriore manutenzione. Questo gli consente di essere installati praticamente ovunque. Temperatura ambiente 0 40 C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa). Per temperature diverse, contattare nostro UT. Planetary gearboxes are life-time lubricated with grease, therefore they are maintenance free. They can be installed in any location. Ambient temperature 0 40 C (in the absence of freezing and condensation). For temperature outside this range please contact our technical dept. F

4 Carichi radiali Radial loads Ns Carichi Radiali R / Radial Load R PKBB P PMLN PK4SB P4 PK5BB P Ns Carichi Assiali A / Axial Load A PKBB P PMLN PK4SB P4 PK5BB P Rapporti Ratios PK BB / P 4 5 PM LN a richiesta on request PK-P-PM Brushless Rapporti preferenziali Preferred ratios Disponibile a 4 stadi con rapporti fino a 076 Available 4 stages with ratio up to 076 F

5 PK-P con motore brushless PK-P with brushless motor PKBB BL BL IE M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] P BL BL IE M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia sopportata dal riduttore per il servizio in S. Per vedere tutti i rapporti di riduzione disponibili, vedere tabella a pag. E N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. See the table on page E for all available ratios. BL mnm BL005 IE mnm F4

6 PK-P con motore brushless PK-P with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] [ mnm ] Potenza Rated power [ W ] BL BL IE [ Nm] Corrente Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente Peak current Peso Weight [ kg ] BL BL IE Azionamenti Drives H PK-P-PM Brushless PKBB P BL BL IE Ns L L L F5

7 PMLN con motore brushless PMLN with brushless motor PMLN BL00.40 / BL00.40-IE M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia sopportata dal riduttore per il servizio in S. Per vedere tutti i rapporti di riduzione disponibili, vedere tabella a pag. E N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. See the table on page E for all available ratios. BL00 7 mnm 4 V F6

8 PMLN con motore brushless PMLN with brushless motor Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] [ mnm ] Potenza Rated power [ W ] BL BL00.40-IE [ mnm] Corrente Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Corrente Peak current Peso Weight [ kg ] BL BL00.40-IE Azionamenti Drives H BL00.40 Flat shaft PK-P-PM Brushless BL00.40-IE PMLN BL00.40 Ns L L F7

9 PK-P4 con motore brushless PK-P4 with brushless motor PK4BB BL0.40 BL08.40 M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] P4 BL0.40 BL08.40 M Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia sopportata dal riduttore per il servizio in S. Per vedere tutti i rapporti di riduzione disponibili, vedere tabella a pag. E R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. See the table on page E for all available ratios. BL0 0. Nm BL Nm F8

10 PK-P4 con motore brushless PK-P4 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] [ Nm ] Potenza Rated power [ W ] BL BL [ Nm ] Corrente Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente Peak current BL BL Peso Weight [ kg ] Azionamenti Drives H BL0.40 BL08.40 PK4BB P4 BL0.40 BL08.40 Ns L L0 L L0 L PK-P-PM Brushless BL0.40-IE BL08.40-IE PK4BB P4 BL0.40-IE BL08.40-IE Ns L L0 L L L0 L L F9

11 P4 con motore brushless P4 with brushless motor P4 BL05.4E M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia sopportata dal riduttore per il servizio in S. Per vedere tutti i rapporti di riduzione disponibili, vedere tabella a pag. E N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. See the table on page E for all available ratios. F0

12 P4 con motore brushless P4 with brushless motor BL Nm Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] [ Nm ] [ Nm] BL05.4E Potenza Rated power [ W ] Corrente Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente Peak current Peso Weight [ kg ] Azionamenti Drives H 0 ø4 M4x0 Mx ø ø8 g6 Linguetta xx6 DIN 6885 Key xx6 DIN ø5 h9 ø ø6 400 L Mx9 DIN 4.5 PK-P-PM Brushless Encoder SE Encoder I per montaggio encoder serve flangia AS05 encoder assembling needs flange AS05 F

13 PK-P5 con motore brushless PK-P5 with brushless motor PK5BB BL0.40 BL04.40 M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: è possibile alimentare i motori a 6V Vedere dati coppia/giri a pag. D4 - D6 Note: Motors can be driven at 6V Torque/speed motor data at pag. D4 - D6 P5 BL0.40 BL04.40 M R A Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia sopportata dal riduttore per il servizio in S. Per vedere tutti i rapporti di riduzione disponibili, vedere tabella a pag. E N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. See the table on page E for all available ratios. BL0 0. Nm BL Nm F

14 PK-P5 con motore brushless PK-P5 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] [ Nm ] Potenza Rated power [ W ] BL BL [ Nm] Corrente Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente Peak current BL BL Peso Weight [ kg ] Azionamenti Drives 5 H Lunghezza cavi Cable lenght 0 M5x0-0.0 ø6 0 7 L ø57 5 ø h8 ø h7 ø40 L0 L 6 Encoder I.6 per montaggio encoder serve flangia AS94 encoder assembling needs flange AS94 7 PK5BB P5 Encoder SE BL0.40 BL04.40 Ns L L0 L L0 L PK-P-PM Brushless PK5BB P5 BL0.40-IE BL04.40-IE Ns L L0 L L0 L F

15 Note F4

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