LWR: un robot di servizio alle aziende

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1 Robotica e Umanoidi Ucimu, LWR: un robot di servizio alle aziende Ing. Alberto Pellero Kuka Roboter Italia SpA

2 AGENDA Il gruppo Kuka I Robot Kuka Il trend dei robot in Italia e nel Mondo LWR: il robot di servizio Kuka Robot per l edu-tainment KUKA Robot Group February 2008 Page 2

3 Il Gruppo Kuka Kuka Roboter Gmbh Kuka AG Robots Controllers Software Applications Service Kuka Systems Gmbh Automotive Aerospace Solar Platforms KUKA Robot Group February 2008 Page 3

4 Il Gruppo Kuka Key Figures Global Manufacturer of Industrial Robot 100 years of tradition - 35 years of experience in Robotics 420 M turnover Kuka Roboter gmbh (2007) employees robots manufactured (2007) President of EuRoP (European Robotic Platform) Kuka has the largest range of industrial robot Kuka AG owns both Kuka Roboter Gmbh & Kuka Schweissanlagen Gmbh Total turnover 2007 = M KUKA Robot Group February 2008 Page 4

5 Il Gruppo Kuka KUKA Robot Group - Worldwide KUKA Roboter GmbH, Germany KUKA Automatisme + Robotique S.A.S., France KUKA Roboter Italia S.p.A., Italy KUKA Roboter Schweiz AG, Switzerland KUKA Robotics Hungária Ipari Kft., Hungary KUKA Roboter do Brasil Ltda., Brasil KUKA de Méxiko S. de R.L. de C.V., Mexiko KUKA Robotics Corp., USA KUKA Robot Automation Korea Co. Ltd., Korea KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.., Taiwan KUKA Robot Automation Sdn. Bhd. South East Asia Regional Office, Malaysia KUKA Robot Automation (M) Sdn. Bhd., Thailand KUKA Roboter GmbH Österreich, Austria KUKA Sistemas de Automatización, Portugal KUKA Sistemas de Automatización S.A., Spain KUKA Automatisering + Robots N.V., Belgium KUKA Flexible Manufacturing Systems (Shanghai) Co. Ltd., China KUKA Sveiseanlegg + Roboter, Norway KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, Sweden KUKA Automation + Robotics, United Kingdom KUKA Robotics (India) Private Limited KUKA Robotics Japan KUKA Robotics Rus OOO, Russia Agencies in: Argentina, Australia, Chile and South Africa11 KUKA Robot Group February 2008 Page 5

6 I Robot Kuka KUKA Robot Group Technology leadership Famulus first electromagnetic Robot with six axes First single-arm Robot without parallelogram First Long-Range Robot First Heavy payload Robot First Robot remote diagnosis via Internet First Entertainment Robot Cooperative Robots First Light Weight Robot First Robot with a total of 1,000 kilos First real time PC based Robot Integration of Soft-PLC Safe Robot KUKA Robot Group February 2008 Page 6

7 Le applicazioni industriali dei robot Automotive industry Assembly Coating & bonding Cutting Deburring Handling Machining Machine tending Measuring & testing Welding Polishing & grinding Palletizing & order picking Spot welding KUKA Robot Group February 2008 Page 7

8 Le applicazioni industriali dei robot General Industry Aerospace Beverages Chemical & plastics Electronic products Entertainment Food Glass, ceramics & mineral products Logistics Medical Metal products Milling & Deburring Mining Print & paper Testing Wood & furniture KUKA Robot Group February 2008 Page 8

9 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo 1 Million of industrial robot already installed worldwide Continuos yearly growth of industrial robot consumption KUKA Robot Group February 2008 Page 9

10 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo Italy has the 2 place in Europe for industrial robot, after Germany In Europe Automotive market is going down, and General Industry is growing up KUKA Robot Group February 2008 Page 10

11 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo Il 2008 e gli anni a venire E la Robotica? Forecast 2008 Italia: + 5% / 10% Mondo: +8% / 12% Fonte: IFR Perchè? Fonte: CSC - Confindustria per diminuire i costi di produzione ed aumentare la competitività verso i paesi con manodopera a basso costo grazie ad un aumento dell automazione flessibile nella general industry per aumentare la qualità dei prodotti e la standardizzazione dei processi per manlevare l uomo da impieghi onerosi/insalubri (verniciatura, carichi pesanti) per una globale tendenza dall automazione rigida a quella flessibile (con robot antropomorfi) KUKA Robot Group February 2008 Page 11

12 Il trend dei robot in Italia e nel Mondo Oggi Domani KUKA Robot Group February 2008 Page 12

13 I robot di servizio KUKA Robot Group February 2008 Page 13

14 I robot di servizio KUKA Robot Group February 2008 Page 14

15 LWR: un robot di servizio alle aziende Kuka LWR (Light Weight Robot) Technology transfer from the DLR to KUKA Roboter GmbH KUKA Robot Group February 2008 Page 15

16 LWR: un robot di servizio alle aziende Basic Data Peso = 14 kg Portata = 7 kg (14 kg) Altezza = mm Sbraccio = 868 mm 7 giunti con TorqueControl Alimentazione: o 48 V DC internal o 220 V AC external Funzione Zero Gravity Prod. Serie fine 2009 adatto x robotica mobile compatibile presenza operatore basso consumo (80W) ottima precisione ( active vibration damping ), senza struttura rigida KUKA Robot Group February 2008 Page 16

17 LWR: un robot di servizio alle aziende Torque sensors e controllo assi Da la possibilità di programmare asse per asse la cedevolezza del giunto, rendendo possibile l interazione attiva tra l uomo e il robot, che può quindi creare i programmi di movimento del robot con le mani (non è necessario un operatore esperto) Collisioni non traumatiche Grazie al Torque Control in abbinamento al gravity compensation si riducono al minimo le intensità degli urti accidentali con oggetti esterni o con l uomo stesso. KUKA Robot Group February 2008 Page 17

18 LWR: un robot di servizio alle aziende Presenza Ostacoli E possibile impostare delle zone 3D, eventualmente dinamiche (secondo braccio), che il robot non debba invadere, nemmeno con il suo corpo Zero Gravity Grazie ai sensori è possibile impostare una funzione che renda il comportamento del robot analogo ad una molla, o impostare l esatto peso per cui il robot resti in equilibrio KUKA Robot Group February 2008 Page 18

19 LWR: un robot di servizio alle aziende Ridondanza dei 7-assi Grazie alla presenza di un ulteriore asse rispetto ai robot antropomorfi tradizionali, è possibile raggiungere oggetti con orientamenti prima impossibili, e diminuire i problemi dovuti alle singolarità Active Vibration Damping La ripetibilità raggiungibile dal robot (+/- 0.02mm) è dovuta alla programmazione dei Torque Control e non ad una strutture pesante e rigida. Migliore motion performance Minori tempi ciclo. Inoltre o porta il suo stesso peso (mobile) o basso consumo (80 W) o interazione uomo-robot parametrizzabile tramite riduzione potenza e torque control o trasportabile KUKA Robot Group February 2008 Page 19

20 LWR: un robot di servizio alle aziende Target Markets o assemblaggio con feedback di forza o ausilio banchi operatore o operatori non programmatori o veloce riprogrammazione o chirurgia (precisione + force feedback) o ricerca o educational o robotica mobile o ecc. ecc. KUKA Robot Group February 2008 Page 20

21 I robot per l Edu-tainment Edutainment Robot 5 gradi di libertà gripper elettrico molto leggero programmabile da PC Low Price Omnimove Platform Omnidirezionale A batterie Programmabile da PC Interfacciabile al robot Low Price KUKA Robot Group February 2008 Page 21

22 KUKA Robot Group Leader in Innovation Today Tomorrow Industrial robots Man Machine - Cooperation Service robotic KUKA Robot Group February 2008 Page 22

23 For Any Further information: Alberto Pellero Kuka Roboter Italia S.p.A. Via Pavia, 9A/ Rivoli (TO) Tel / Fax / Mob KUKA Robot Group February 2008 Page 23