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1 A c q u i s i t o r e s i s m i c o d i t i p o s t a n d - a l o n e REVISIONE DATA 1.0 Febbraio 2013

2 Sommario Capitolo 1. CAMPI DI AZIONE MONITORAGGIO SISMICO TERRITORIALE INDAGINI DINAMICHE SU STRUTTURE MONITORAGGIO STRUTTURALE... 4 Capitolo 2. SISMALOG DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Funzionamento stand-alone Funzionamento in rete Segnalazione allarmi SPECIFICHE TECNICHE Specifiche scheda di acquisizione segnali Specifiche generali FUNZIONI E PERSONALIZZAZIONE... 8 Capitolo 3. GESTIONE E CONFIGURAZIONE CONNESSIONE LOCALE DIFFUSIONE TRACCIATI ONLINE SERVIZIO WEB Pacchetti MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 2/14

3 Capitolo 1. CAMPI DI AZIONE 1.1 MONITORAGGIO SISMICO TERRITORIALE Il monitoraggio sismico è eseguito in aree ove vengono a delinearsi rischi connessi ad una attività sismogenetica, acquisendo nel tempo i sismi e registrandone i sismogrammi. Si utilizzano stazioni sismiche capaci di registrare a soglia o in continuo e geofoni a bassa frequenza o accelerometri sismici. L'archiviazione nel lungo periodo di terremoti in un sito o in un'area più o meno estesa consente di configurare lo scenario sismico di una zona e oltremodo valutare le condizioni di rischio e vulnerabilità. Se il monitoraggio è supportato da conoscenze specifiche di tipo geologico e geotecnico si parlerà di Microzonazione sismica. Figura 1. Esempio di postazione sismica - Campo Imperatore (AQ) 1.2 INDAGINI DINAMICHE SU STRUTTURE Uno degli aspetti fondamentali legati alla stabilità ed alla durata nel tempo dei moderni edifici ed opere infrastrutturali come delle opere d arte o degli edifici di interesse storico è rappresentato dalla valutazione della risposta alle sollecitazioni dinamiche che essi possono subire nel corso della loro vita per effetto di fenomeni che possono essere continuativi e costanti nel tempo, come ad es. l effetto del traffico veicolare o del vento su di un ponte, o di tipo casuale come ad es. egli eventi sismici. In questi casi è necessario misurare accuratamente sia le velocità sia le accelerazioni che possono essere sopportate dalle strutture senza riportare danni di significativa entità. Per misurare gli spostamenti, prodotti da sollecitazioni dinamiche è necessario utilizzare sensori di tipo real time, in quanto la velocità e la frequenza degli spostamenti è talmente elevata da richiedere architetture di acquisizione dati composte solitamente da accelerometri, con caratteristiche che variano in base all oggetto dell indagine, collegati ad acquisitori ad alta risoluzione. Principali obiettivi delle indagini dinamiche sulle strutture: - Verifica della validità progettuale e della conformità ad essi nella realizzazione dell opera eseguita - Caratterizzazione dinamica di opere infrastrutturali, edifici, monumenti storici interessati da vibrazioni temporanee o permanenti indotte da: traffico urbano, pesante, ferroviario o di altra natura - Risposta reale delle strutture ad eventi di dissesto idrogeologico o sismico. - Monitoraggio di lesioni o fratture di elementi strutturali derivanti da vibrazioni indotte - Verifica delle previsioni di durabilità dell opera MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 3/14

4 1.3 MONITORAGGIO STRUTTURALE In territori caratterizzati da attività sismica o dissesto idrogeologico risulta fondamentale monitorare le conseguenze che gli eventi naturali, uniti all anzianità delle strutture e sovente alla scarsa qualità dei materiali impiegati oppure ad errori di progettazione o di realizzazione delle opere, possono avere sul patrimonio edilizio esistente. Attraverso l utilizzo di sistemi di monitoraggio strutturale è possibile tenere sotto controllo costantemente la stato degli edifici che sono stati interessati da fenomeni di dissesto di varia natura allo scopo di: - Evitare danni irreparabili o collassi strutturali - Monitorare lo stato di progressione dei fenomeni di dissesto - Gestire le segnalazioni di allarme automatiche da superamento di soglia - Valutare gli interventi di messa in sicurezza da porre in atto nell immediato - Pianificare gli interventi di ristrutturazione e valutarne l efficacia nel tempo sulla struttura La metodologia di monitoraggio da applicare viene scelta in funzione del tipo di dissesto intervenuto e può essere di tipo statico, dinamico o entrambi. L analisi degli elementi strutturali interessati dai fenomeni di spostamento, lesione o rottura, più o meno importanti, fornisce indicazioni sulla tipologia di sensori da utilizzare e sulla metodologia di monitoraggio da applicare al caso specifico in analisi. Dalle risultanze dell analisi condotta si originano le possibili metodologie applicabili che possono essere racchiuse negli ambiti principali di seguito riportati : - Misure inclinometriche in foro - Misure di spostamenti, cedimenti, deformazioni e crepe (quadro fessurativo) - Misure di inclinazione di elementi strutturali - Misura delle vibrazioni sismiche - Indagini sulle murature e sui terreni - Misura dei flussi termici I sistemi di acquisizione dati sono in grado di acquisire e registrare i dati in loco con modalità automatiche o di inviarli verso postazioni di controllo remoto. Allo stesso modo è possibile impostare delle soglie di allarme al superamento delle quali il sistema, in base alle impostazioni definite all atto della programmazione iniziale, può inviare segnalazioni di allarme vocali, via MMS mail o altro, oppure gestire l attivazione di segnalazioni di allarme in loco sonore (sirena) o visiva (impianti semaforici). Figura 2. Esempio di monitoraggio cantiere in costruzione - quartiere Eur (RM) MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 4/14

5 Capitolo 2. SISMALOG 2.1 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Acquisitore sismico di tipo stand-alone specifico per studi sismologici e monitoraggio di eventi sismici locali. L unità è progettata per la registrazione ed il salvataggio automatico di ogni evento sismico su memoria sd interna o invio a centro di raccolta dati secondo le modalità impostate. Essa è completamente gestibile da PC in locale attraverso l'interfaccia usb o in remoto tramite gsm. Il recupero dei dati archiviati nell unità può avvenire in locale tramite connessione USB o Bluetooth, da remoto tramite modulo GPRS/UMTS integrato o rete LAN. Figura 3. Pannello frontale acquisitore L alto contenuto tecnologico e l elevata flessibilità del offrono massima accuratezza nell acquisizione dati, unitamente alla estrema semplicità ed immediatezza nelle operazioni di configurazione. Sysmalog è una unità di acquisizione gestibile da remoto, dotata di scheda di acquisizione ad alta risoluzione (24 bit), con convertitore dedicato per ogni canale di ingresso. L'architettura flessibile dell'unità ne consente il funzionamento stand-alone e quello in rete: Funzionamento stand-alone La logica di gestione dell'allarme è basata sull'intepretazione continua dei segnali in ingresso sui 3 canali, la coincidenza del superamento delle soglie impostabili singolarmente di uno o più canali per un tempo impostabile determina la segnalazione di allarme remota tramite sms (max 5 numeri) e locale tramite attivazione del relè. La condizione di allarme determina anche la registrazione dell'evento su memoria SD per un tempo impostabile e comunque successivo allo stesso per consentirne una successiva elaborazione Funzionamento in rete L'unità provvede all'invio continuo tramite rete lan (canale preferenziale) o gprs (canale secondario) dei dati di acquisizione dei 3 canali. In caso di mancanza di entrambi i canali di trasmissione l'unità provvede alla registrazione in locale fino al ripristino degli stessi. Il centro di acquisizione provvederà all'analisi dei dati, alla determinazione degli epicentri e della magnitudo e all'avviso delle autorità competenti. MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 5/14

6 2.1.3 Segnalazione allarmi La segnalazione a mezzo sms, l'invio dati tramite gprs e lo scarico dati in modalità gsm nel funzionamento stand-alone richiedono l'inserimento di una sim (abilitata dati) all'interno dell'unità. Nel caso di funzionamento in rete è possibile non utilizzare la sezione GPRS così da non dover sostenere i costi di abbonamento della sim dati, le funzionalità di invio di sms, o telefonate saranno svolte dal centro di controllo. In quest ultima configurazione è possibile configurare coincidenze tra le soglie di diversi canali dei diversi acquisitori collegati in rete, così da minimizzare i falsi allarmi. Naturalmente nel caso di mancanza di collegamento LAN l acquisitore entrerà continuerà ad acquisire i dati in locale senza però poter inviare sms di allarme. Sarà sempre possibile la segnalazione locale di allarme collegando un dispositivo acustico, lampeggiante alle uscite relè, RL1 e RL2 di fig. 4. Nella configurazione delle soglie di allarme è possibile decidere se inviare sms e/o segnalare in locale mediante la chiusura di uno o entrambi i contatti. Per aumentare la sicurezza del sistema di segnalazione locale è possibile collegare una delle uscite relè ad una centrale di allarme sfruttando il tipo di collegamento normalmente chiuso, in questo caso ogni malfunzionamento del sistema o del cavo di connessione genererebbe una segnalazione di allarme. Una delle uscite relè potrà anche essere configurata come segnalatore di guasti tecnici come ad esempio la mancanza di alimentazione esterna, di collegamento lan, di segnale gsm debole in modo da avvisare della necessità di un intervento tecnico per ripristinare le normali condizioni di funzionamento. Figura 4. Pannello posteriore acquisitore MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 6/14

7 2.2 SPECIFICHE TECNICHE L architettura integrata del consente di concentrare in dimensioni estremamente compatte un elevato numero di tecnologie. La possibilità di scegliere tramite software il condizionamento tra accelerometri e velocimetri dei sensori in ingresso, la configurazione tramite software per pc Windows compatibile mediante connessione usb o da terminale touch screen Android compatibile mediante connessione bluetooth, l invio dei dati in remoto mediante interfaccia LAN ridondata da modulo GPRS/UMTS interno, la batteria a ioni di litio integrata e un processore di gestione a 32bit rendono un acquisitore pratico, flessibile e adatto alla maggior parte delle applicazioni, con ampie possibilità di personalizzazione in base alle esigenze Specifiche scheda di acquisizione segnali Canali: 3 Convertitori: risoluzione 24 bit, tecnologia delta-sigma Range dinamico: 128dB Distorsione massima: % Banda passante: 0-106Hz Common mode rejection: 110 db a 60 Hz Diafonia: -120dB a 20 Hz Soglia di rumore dell amplificatore programmabile: 1μV Range massimo segnale in ingresso: +/-2.5V Impedenza di ingresso: > 5kΩ Filtro anti-alias: -3dB, 80% della frequenza di Nyquist, -80dB Tempo pre-trigger: impostabile da software Intervalli di campionamento: 5 ms Durata registrazione evento: impostabile da software Trigger: basato su rapporto STA/LTA e coincidenza tra canali Formato dei dati: SeisAn Modulo GPS integrato per sincronizzazione oraria Specifiche generali Uscite: 2, relè NC/NA max 12V 500mA Connettori: morsetti estraibili a vite (ingresso sensori e uscite relè), RJ45 (LAN), miniusb (alimentazione) Archiviazione dati: su memoria SD rimovibile Interfacce disponibili: LAN, USB, GPRS (a richiesta UMTS), Bluetooth Alimentazione: 5V DC con batteria interna ricaricabile da 2,1Ah. Assorbimento medio: 80mA Dimensioni e peso: 17x10x5 cm, 0,7 Kg (cavi e sensori esclusi) Condizioni ambientali: -20/80 C Grado di protezione: IP67 (con contenitore opzionale) Prolunga antenna segnale gsm/umts: 3-5 mt (a richiesta) Prolunga antenna segnale gps: 3-5 mt (a richiesta) MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 7/14

8 2.3 FUNZIONI E PERSONALIZZAZIONE Elenco di alcune delle funzionalità principali previste per il sistema in unione ai vari software di gestione e al server web dedicato alla raccolta dati. - Campionamento tipico a 100 Hz (fino a 3500Hz a richiesta) - Supporto per connettività remota GPRS (UMTS a richiesta) e LAN - Configurazione locale o remota - Possibilità di registrazione in continuo su supporto microsd - Numero di campioni al secondo in registrazione impostabile dall'utente - Invio SMS di allarme - Possibilità di attivazione di utenze in caso di allarme e di impostare il tempo di funzionamento - Monitoraggio dei canali mediante valori soglia distinti - Tempo di superamento dei valori soglia variabile - Visualizzazione dei dati direttamente tramite software in locale e remoto - Visualizzazione della posizione dell acquisitore direttamente su mappa geografica - Visualizzazione dei dati provenienti dagli acquisitori direttamente su sezione riservata del sito - Sincronizzazione dei dati automatica tramite gps interno - Sezione web ad accesso riservato per configurazione unità e visualizzazione dati acquisiti - Sezione web ad accesso configurabile per fornire servizi di sola visualizzazione a utenti finali - Personalizzazione dei parametri da monitorare attraverso elaborazione software online Essendo il prodotto altamente scalabile e flessibile ed essendo progettato e realizzato in tutte le sue parti interamente all interno di Mae è possibile richiedere modifiche e personalizzazioni sui diversi blocchi funzionali che compongono il sistema in modo da adattarlo ad esigenze particolari. Tali proposte verranno valutate dallo staff tecnico interno che si esprimerà sulla fattibilità e tempistiche di realizzazione. MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 8/14

9 Capitolo 3. GESTIONE E CONFIGURAZIONE Nella sua versione base il consente di effettuare monitoraggi con configurazioni preimpostate in maniera semplice e rapida, così da permetterne l installazione in tutti i contesti e da personale non specializzato. Nel caso di esigenze particolari la strumentazione potrà essere configurata in ogni minimo dettaglio sia in locale che da remoto mediante richiesta al servizio tecnico Mae (è necessario aver acquistato il servizio web di configurazione e visualizzazione dei dati) 3.1 CONNESSIONE LOCALE In dotazione al, viene fornita un'applicazione ad hoc per la gestione completa dello strumento. Per mezzo di una connessione USB, il software consente di intervenire sulla configurazione dei parametri operativi e sulla gestione dei dati, nello specifico: - Impostazione della data e dell'ora - Impostazione degli sms di allarme in caso di evento sismico o batteria scarica - Configurare il tempo di funzionamento di una eventuale sirena - Impostare le soglie di allarme separatamente per ogni canale - Configurare il tempo di superamento dei valori soglia - Impostare la frequenza di campionamento - Gestire la registrazione dei dati su supporto SD - Scaricare la registrazione direttamente su PC - Visione grafica dell'acquisizione in tempo reale - Impostare i numeri di cellulare di riferimento - Impostare il tempo di superamento dei valori soglia prima di lanciare l'allarme - Impostare la dimensione del file di registrazione - Start/stop dell'acquisizione Figura 5. Schermata principale software usb MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 9/14

10 Una volta installato il software e collegato l acquisitore al pc verranno caricate in automatico le impostazioni presenti nella memoria del connesso così da consentire all operatore di controllarle e in caso di necessità modificarle. In caso di installazione da parte di personale non specializzato sarà possibile configurare la sola parte di connessione remota (ad esempio se disponibile una connessione LAN) e i restanti parametri potranno essere modificati direttamente dal centro assistenza Mae o dall operatore qualificato della ditta mediante sistema remoto. Figura 6. Schermata di configurazione soglie di allarme Le stesse funzionalità offerte dal software pc compatibile saranno offerte dalla nuova piattaforma Android compatibile che è in fase di sviluppo. MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 10/14

11 3.2 DIFFUSIONE TRACCIATI ONLINE Nel caso di installazioni stand-alone in cui non sia richiesto l interfacciamento in rete o il funzionamento sincronizzato con altre unità è possibile lo stesso fornire una pagina web pubblica di visualizzazione dei dati provenienti dalla stazione di acquisizione. Per permettere questo su un apposito pc dovrà essere installato l utility server che provvederà a ricevere i dati in tempo reale dalla stazione, a generare il grafico delle tre tracce e a renderlo disponibile per il caricamento ad intervalli regolari in una pagina del sito web dell utente finale. Figura 7. Schermata di riepilogo dati acquisitore Tale opzione è di solito necessaria in caso di installazioni presso edifici pubblici che in questo modo possono avere costantemente sotto controllo lo stato del sistema, monitorarlo e in caso intervenire per correggere i falsi allarmi generati da rumore di fondo. L utility server ha come limite l utilizzo di un solo alla volta. Un esempio di visualizzazione è disponibile in Fig. 8 e direttamente online all indirizzo MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 11/14

12 Figura 8. Visualizzazione online dei tracciati MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 12/14

13 3.3 SERVIZIO WEB Il funzionamento in rete di più unità presuppone l acquisto del servizio di raccolta dati, monitoraggio e visualizzazione online ospitato sui server web Mae. Una volta acquistato il servizio sarà possibile configurare tutti i per inviare i dati verso un indirizzo IP statico dietro il quale vi saranno i server di raccolta dati. Questa procedura sgrava l utente finale da approntare un centro di raccolta dati con tutte le problematiche di costo e sicurezza che avrebbe dovuto affrontare in casi del genere. Terminale utente GPRS 3G UMTS Internet LAN ADSL Router Server MAE Figura 9. Schema a blocchi componenti rete L accesso alla sezione riservata sarà disponibile direttamente sul sito Mae e consentirà di accedere alla mappa geografica in cui saranno evidenziati i luoghi di installazione delle unità, semplicemente selezionando l unità sarà possibile intervenire modificando la configurazione e: - Configurare il tempo di funzionamento di una eventuale sirena - Impostare le soglie di allarme separatamente per ogni canale - Configurare il tempo di superamento dei valori soglia - Impostare la frequenza di campionamento - Gestire la registrazione dei dati su supporto SD - Scaricare la registrazione direttamente su PC - Visione grafica dell'acquisizione in tempo reale - Impostare il tempo di superamento dei valori soglia prima di lanciare l'allarme MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 13/14

14 Nella sezione generale del servizio sarà possibile invece configurare tutte le opzioni di: - Gestione delle modalità e livelli di allarme - Gestione delle credenziali per un eventuale accesso secondario in sola visualizzazione - Modifica dei riferimenti del personale responsabile del servizio da avvisare - Intervalli di invio dati (nel caso di invio non in tempo reale) - Interfacce preferenziali All interno della sezione sarà inoltre disponibile un interfaccia di visualizzazione delle tracce provenienti dalle diverse unità di acquisizione con possibilità di effettuare alcune tipologie di semplici elaborazioni direttamente online così da eliminare la necessità di un qualsiasi software da installare sul pc con la conseguente libertà di poter effettuare configurazioni, settaggi e controlli da una qualsiasi postazione e da un qualsiasi terminale connesso ad internet Pacchetti I pacchetti standard per il servizio web comprendono: - pacchetto base: raccolta e visualizzazione dei dati provenienti da massimo 3 unità con archivio storico fino a 6 mesi - pacchetto medium: raccolta e visualizzazione dei dati provenienti da massimo 10 unità con archivio storico fino a 6 mesi - pacchetto large: raccolta e visualizzazione dei dati provenienti da massimo 15 unità con archivio storico fino a 6 mesi - opzione elaborazione online: post processing dei dati direttamente online e visualizzazione dei risultati all interno della sezione di visualizzazione in aggiunta ai pacchetti standard è possibile studiare soluzioni personalizzate in base alle esigenze. Tutte le quotazioni possono essere richieste contattando il reparto commerciale Mae. Il continuo miglioramento del prodotto da parte dell ingegneria potrebbe creare difformità con quanto specificato in questo documento. La MAE si riserva di apportare variazioni ai prodotti senza per questo doverne dare pubblica comunicazione. Tutti i marchi citati sono registrati dai relativi produttori. MAE Advanced Geophysics Instruments - Pagina 14/14

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