Fresatura. Taglio e rifilatura. modelli e stampi. materiale composito. Carteggiatura

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2 è una società di ingegneria specializzata in automazione industriale e robotica. Per il settore della nautica e del materiale composito, offre servizi di consulenza e progettazione di macchine per l'automazione dei processi di lavorazione di modelli, stampi e prodotti stampati. Fresatura modelli e stampi Taglio e rifilatura materiale composito. Carteggiatura modelli e stampi

3 Gli impianti robotizzati di taglio, fresatura e carteggiatura sono programmabili con sistemi CAD/CAM come un classico centro di lavoro. La loro configurazione dipende dall'area di lavoro necessaria. ROBOT STAND ALONE Il robot lavora su pezzi posizionati su un banco fisso; l'area di lavoro dipende dalla raggiungibilità del robot e si aggira intorno a 3000 x 2000 x 2000 mm. ROBOT, TAVOLA GIREVOLE Il robot lavora pezzi posizionati su una tavola girevole interpolata con i movimenti del robot. Tramite la rotazione del pezzo, la raggiungibilità del robot raddoppia. Il volume raggiunto è 4000 x 4000 x 2500 mm. Questa configurazione prevede la possibilità di aggiungere una seconda tavola girevole in modo tale che il robot possa lavorare simultaneamente 2 pezzi di 4000 x 4000 x 2500 mm. ROBOT, TRACK MOTION Il robot è montato su una slitta lineare e lavora pezzi posizionati su un banco fisso. La slitta è di lunghezza ROBOT TWIN, TRACK MOTION Il sistema è costituito da 2 robot, ognuno dei quali è montato su di un track motion. Entrambi i robot lavorano pezzi montati su un banco fisso. Il volume del pezzo più grande lavorabile è 6000 x x 2500 mm. La massima produttività della macchina si ha nel caso in cui lo spazio è sufficiente per consentire ad ogni robot di lavorare sia alla sua destra che alla sua sinistra. Si possono così lavorare simultaneamente 3 pezzi di cui 2 di dimensione 3000 x x 2000 mm ed 1 di dimensioni 6000 x x 2500 mm. ROBOT, GANTRY Il robot è montato su un portale che lo muove nelle tre coordinate X,Y e Z. Con questo sistema il robot lavora pezzi che stanno sotto di lui su un banco fisso. Non c'è limite al volume massimo lavorabile, che dipende sostanzialmente dalle dimensioni del capannone. modulare e può arrivare fino a 60 m. La configurazione consente di lavorare un volume di 3000 x x 2000 mm. La massima produttività della macchina si ha nel caso in cui lo spazio è sufficiente per consentire alla macchina di lavorare sia alla sua destra che alla sua sinistra. Si possono così lavorare simultaneamente 2 pezzi di 3000 x x 2000 mm.

4 Il robot industriale antropomorfo è progettato e costruito per poter eseguire lavorazioni in maniera automatica e, dove possibile, senza sorveglianza da parte dell'operatore. A tal fine si propongono una serie di equipaggiamenti hardware e software da integrare nell'isola di lavoro. CAMBIO ATTREZZO AUTOMATICO Il robot effettua il cambio automatico dell'attrezzo di lavoro. In questa maniera è possibile effettuare diverse tipologie di lavorazione (ad es. fresatura, carteggiatura) in completa autonomia, riducendo i tempi di fermo macchina per riattrezzaggio. CAMBIO UTENSILE E MISURAZIONE AUTOMATICA Per le operazioni di fresatura e taglio il robot è in grado di effettuare il cambio automatico dell'utensile caricato nell'elettromandrino e la relativa misurazione (lunghezza, diametro). La macchina esegue così più cicli di lavorazione in completa autonomia, riducendo i tempi di fermo macchina per riattrezzaggio. CAMBIO PLATORELLO AUTOMATICO CONTROLLO RUNTIME FORZA CARTEGGIATURA Per le operazioni di carteggiatura il robot è dotato di un sistema di misura e controllo a runtime della pressione esercitata sulla superficie da levigare. La pressione della carteggiatrice rimane costante sulla superficie ottenendo un livello di finitura omogeneo. Inoltre il sistema di carteggiatura è compensato meccanicamente in direzione assiale ed angolare in modo tale che il platorello aderisca uniformemente adattandosi alle curvature della superficie. RICERCA AUTOMATICA ZERO PEZZO Il robot, tramite un tastatore radio od un sistema equivalente, è in grado di ricercare automaticamente lo zero pezzo, consentendo di eliminare i tempi di allineamento e di ricerca manuale dello zero. Per le operazioni di carteggiatura il robot è in grado di effettuare il cambio automatico del platorello. Questo consente alla macchina di eseguire lavorazioni di carteggiatura prolungate in completa autonomia, riducendo i tempi di fermo macchina per la sostituzione del platorello. CONTROLLO RUNTIME FORZA DI TAGLIO Per le operazioni di rifilatura e taglio il robot è dotato di un sistema di misura e controllo a runtime della forza di taglio. Il robot lavora a forza costante e adatta automaticamente la velocità di avanzamento ai diversi spessori del materiale da tagliare.

5 CONTROLLO DEFORMAZIONI I pezzi stampati in materiale composito di notevoli dimensioni presentano deformazioni della geometria rispetto a quella ideale del modello CAD. Il sistema è in grado, tramite un tastatore radio od un sistema equivalente, di misurare tali deformazioni e di ricalcolare automaticamente il percorso utensile sulla base di quello originale. RESINATURA AUTOMATICA La macchina è dotata di un sistema automatico di deposizione delle paste epossidiche/poliuretaniche su modelli e stampi. Il robot movimenta e comanda la testa di miscelazione della pasta in modo tale che la deposizione sul modello/stampo avvenga integralmente in maniera automatica.

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