Leica GPS900 Dati Tecnici
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- Edmondo Spina
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1 Leica GPS900 Dati Tecnici
2 GPS900 Dati tecnici Descrizione sintetica Tipo ricevitore Sommario misure, modalità e applicazioni Ricevitore real-time RTK geodetico a doppia frequenza L1 + L2, codice, fase real-time RTK standard. Applicazioni topografiche e real-time RTK Componenti del sistema Tecnologia del ricevitore SmartTrack - brevettato. Filtri ellittici discreti. Acquisizione veloce. Segnale forte. Basso rumore. Eccellente tracciamento, anche con satelliti bassi e in condizioni avverse. Resistente alle interferenze. Attenuazione del multipath. N. di canali 12 L L2 Misure L1 Codice C/A ristretto lunghezza d onda completa della fase portante Misure L2 Lunghezza d onda completa della fase portante con AS off o on, codice P2 / codice-p assistito sotto AS. Medesime prestazioni con AS off o on. Misure indipendenti Tempo per eseguire la prima misura di fase dopo l accensione LED indicatori di stato Porte Tensione di alimentazione Consumo di potenza ATX900 Groundplane Dimensioni (diametro x altezza) Peso Controller RX900 Tipo Display Set di caratteri Touch screen Tastiera Peso Peso totale del sistema Misure completamente indipendenti di codice e fase L1 e L2 30 sec. ATX900: 3 per alimentazione, tracciamento e Bluetooth 3 porte Bluetooth, 1 porta USB/RS232 Nominale 12V c.c. Range V c.c. 3.8 W, 320 ma Groundplane integrato 186 mm x 89 mm 0,96 kg RX900 (con touch screen) 1 4 VGA, monocromatico, funzionalità grafiche, illuminazione Massimo 256 caratteri, set caratteri ASCII esteso Film a induzione su vetro Alfanumerica completa (62 tasti), 12 tasti funzione, 6 tasti definibili dall utente, illuminazione RX900 0,73 kg 3.49kg (tutto su palina) Precisione della misura e accuratezza della posizione Nota importante La precisione di misura, l accuratezza planimetrica e quella altimetrica sono dipendenti da vari fattori incluso il numero di satelliti, la geometria, il tempo di osservazione, l accuratezza delle effemeridi, le condizioni ionosferiche, il multipath, ecc. Per i dati di seguito presentati si assumono condizioni da normali a favorevoli. I tempi possono non essere rappresentativi. I tempi richiesti sono dipendenti da vari fattori incluso il numero di satelliti, la geometria, le condizioni ionosferiche, il multipath, ecc. Le seguenti precisioni, date come scarto quadratico medio (rms, cioè root mean square), sono basate su misure elaborate usando LGO e su misure real-time. 2
3 Precisione delle Misure di Codice e di Fase (a prescindere da AS off oppure on) Fase della portante su L1 0,2 mm rms Fase della portante su L2 0,2 mm rms Codice (pseudorange) su L1 2 cm rms Codice (pseudorange) su L2 2 cm rms Precisione (rms) Real-time/RTK Capacità RTK Sì, standard Cinematica (fase), Orizzontale: 10 mm + 1 ppm modalità movimento dopo inizializzazione Verticale: 20 mm + 1 ppm Solo codice Di norma 25 cm Precisione (rms) in modalità navigazione con singolo ricevitore Precisione di navigazione 5 10 m rms per ogni coordinata Effetto della degradazione Possibile degradazione dovuta a SA Aggiornamento e latenza posizione Frequenza di aggiornamento posizione Latenza posizione RTK Opzionale: fino a 0,5 sec (2Hz) 0,03 sec o inferiore Formati dati Real-time RTK e DGPS/RTCM Formati dati RTK per la trasmissione e ricezione dati Formato proprietario Leica e Leica Lite per ricezione. Leica Lite per trasmissione. Registrazione dati Supporto standard Memoria interna per ricevitore: 256 MB Capacità di memorizzazione dati: 256 MB sono sufficienti per circa punti real-time con codici Alimentazione Batteria interna Tempo di funzionamento Peso della batteria GEB211 Batteria ricaricabile GEB211 agli ioni di litio 1.9Ah/7.2V, 1 batteria si inserisce nell'atx900 e 1 batteria nell'rx900 1 GEB211 alimenta l'atx900 per circa 5 ore 1 GEB211 alimenta l'rx900 per circa 8 ore 0,11 kg Modo navigazione Navigazione Informazione di navigazione completa su posizione e visualizzazione di picchettamento Posizione, rotta, velocità, direzione e distanza rispetto al waypoint Specifiche ambientali ATX900 Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Tra -40 C e +65 C* Conforme a ISO , ISO special e MIL-STD-810F Metodo II, MIL-STD-810F Metodo II *Bluetooth: tra -30 C e +60 tra -40 C e +80 C Conforme a ISO , ISO special e MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I 3
4 Umidità Fino al 100%* Conforme con ISO , ISO e MIL-STD-810F Metodo I * Gli effetti della condensazione devono essere neutralizzati asciugando periodicamente il prodotto Protezione contro Acqua, Sabbia e Polvere IP67 Protezione contro la pioggia battente Impermeabile per temporanea immersione in acqua (massima profondità 1 m) Resistenza alla polvere, protezione contro la polvere soffiata Conforme a IP67 secondo IEC60529 e MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I Cadute Vibrazioni Urti durante il funzionamento RX900 Temperatura di funzionamento Temperatura di immagazzinamento Resistente alla caduta da 1 m su superfici dure Resistente alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine operatrici Conforme a ISO e MIL-STD-810F Metodo Cat24 Nessuna perdita del segnale dei satelliti anche se montato su una palina e sottoposto a sobbalzi della palina stessa fino a 150 mm Tra -30 C e +65 C Conforme a ISO , ISO special e MIL-STD-810F Metodo II, MIL-STD-810F Metodo II tra -40 C e +80 C Conforme a ISO , ISO special e MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I Umidità Fino al 100%* Conforme a ISO , ISO e MIL-STD-810F Metodo I * Gli effetti della condensazione devono essere neutralizzati asciugando periodicamente il prodotto Protezione contro acqua, sabbia e polvere IP67 Protezione contro la pioggia battente Impermeabile per temporanea immersione in acqua (massima profondità 1 m) Resistenza alla polvere, protezione contro la polvere soffiata Conforme a IP67 secondo IEC60529 e MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I, MIL-STD-810F Metodo I Cadute Vibrazioni Resistente alla caduta da 1, 5 m su superfici dure Resistente alle vibrazioni durante il funzionamento su grandi macchine operatrici Conforme a ISO e MIL-STD-810F Metodo Cat24 Collegamenti Dati Radio modem Per il rover GPS900 RTK: modem radio Satelline 3AS(d) integrato in un alloggiamento Leica GFU. Per stazione di riferimento GPS900 RTK: modem radio Satelline 3AS(d) integrato in un alloggiamento Leica GFU. Sistemi di coordinate Gestione di ellissoidi, proiezioni, modelli geoidici, parametri di trasformazione Ellissoidi Proiezioni cartografiche Tutti i comuni ellissoidi Ellissoidi definibili dall utente Mercatore Traversa di Mercatore 4
5 Definibili dall utente e specifiche nazionali Modello geoidico Trasformazione nel ricevitore UTM Obliqua di Mercatore Lambert (1 e 2 paralleli standard) Soldner Cassini Stereografica Polare Stereografica Doppia RSO (rectified skewed orthomorphic projection, cioè proiezione ortomorfica deformata rettificata) Altre proiezioni specifiche nazionali Caricamento del modello geoidico da LGO Classica di Helmert tridimensionale a 7 parametri One step e Two step (diretta da WGS84 al reticolato) Software interno Interfaccia utente Grafica: Icone: Indicazione di stato: Tasti funzione: Menu utente: Configurazione Maschere di visualizzazione: Menu utente: Tasti funzione personalizzabili: Codifica Codifica Libera: Codifica Tematica: Gestione dati Lavori: Punti e codici: Funzioni: Import / Export dei dati Importazione dati: Esportazione dati: Rappresentazione grafica di punti, linee e aree Rappresentazione grafica risultati applicazioni Icone che indicano lo stato corrente delle modalità di misura, impostazioni, ecc. Posizione corrente, stato satelliti, stato Real-time, batteria e stato memoria Tasti funzione diretti per facile e rapido utilizzo dello strumento. Menu utente per accesso rapido alle più importanti funzioni e impostazioni Maschere di visualizzazione definibili dall utente. Menu definibile dall utente per un rapido accesso alle funzioni specifiche. Tasti Hot Key, cioè configurabili dall utente per un rapido accesso a funzioni specifiche Codici di registrazione con attributi opzionali tra misurazioni Inserimento manuale del codice o selezione da una lista codici definita dall utente Codifica di punti, linee e aree con attributi opzionali durante la misura Inserimento manuale del codice o selezione da una lista codici definita dall utente Lavori definiti dall utente contenenti misure, punti, linee, aree e codici Direttamente trasferibili nel software LEICA Geo Office Creazione, visualizzazione, modifica e cancellazione di punti e codici Ordinamento alfabetico e filtro di punti. File delimitati da caratteri ASCII con id di punto, est, nord, altezza e codice punto File GSI8 e GSI16 con id di punto, est, nord, quota e codice punto File ASCII definiti dall utente con misure, punti, linee, codici Programmi applicativi standard Rilievo: Misura di Punti, linee e aree con codici e offset. Punti Auto: Rilievo rapido per acquisizioni di grosse quantità di dati tramite registrazione automatica di punti ad intervalli di tempo prestabiliti, oppure in base alla differenza di distanza o differenza in altezza. Intersezione GPS: Configurazione stazione di riferimento: Conversione delle coordinate WGS 1984 in coordinate di cantiere Configurazione dell'atx900 unitamente agli accessori come stazione di riferimento Real-time RTK per GPS900 Determinazione del sistema di coordinate: Le coordinate GPS sono misurate relativamente al datum geocentrico noto come WGS 84. E richiesta una trasformazione per convertire le coordinate WGS 84 nelle coordinate locali. Sono disponibili tre diversi metodi di trasformazione: One step Picchettamento: Picchettamento di punti 3D usando varie metodologie: Ortogonale: Visualizzazione di distanze avanti / indietro, sinistra / destra da o verso la stazione e sterro / riporto. Differenze di coordinate: Visualizzazione di differenze di coordinate e sterro / riporto. 5
6 COGO: Calcolo di coordinate di punti con vari metodi geometrici di coordinate: Inversa: Calcola la direzione e la distanza fra due punti. Intersezioni: Calcola le coordinate di punti utilizzando le intersezioni create da altri punti. Calcoli di linee: Calcola le coordinate di punti basandosi sulla distanza e sull'offset lungo le linee Programmi applicativi opzionali Linea di riferimento: Definizione di linee e archi, che possono essere memorizzate e usate per altri lavori, utilizzando vari metodi: Misura di una linea / arco in cui le coordinate di un punto target sono calcolate basandosi sulla sua posizione relativa alla linea / arco di riferimento. Picchettamento di una linea / arco in cui un punto target è noto e le istruzioni per posizionare il punto sono fornite in relazione alla linea / arco di riferimento. Picchettamento DTM: RoadRunner Lite: Picchettamento di un Digital Terrain Model. Confronto delle altezze effettive e di progetto e visualizzazione delle differenze. Picchettamento e controllo del costruito di strade e qualunque tipo di progetto correlato con un allineamento (ad es. ferrovie, condotte, cavi, terrapieni) Tratta qualunque combinazione di elementi geometrici nell allineamento orizzontale, dalle semplici linee rette ai diversi tipi di clotoidi. Gli allineamenti verticali supportano linee rette, archi e parabole. Gestione intelligente dei dati di progetto. Potenziata capacità di gestione dell equazione stazione. LEICA Geo Office Software Descrizione Interfaccia utente Componenti standard Gestione dati e progetto: Import & Export: ASCII Import & Export Visualizzazione e modifica: Una suite di programmi per misure TPS, GPS e di livellazione facile, veloce, completa e automatizzata. Visualizza e gestisce in modo integrato i dati TPS, GPS e di livellazione. Elabora indipendentemente o combina i dati, inclusi la post elaborazione e il supporto di misure GPS real time. Gestisce tutti i dati in modo integrato. Gestione progetto, trasferimento dati, import/export, elaborazione, visualizzazione dati, modifica dati, compensazione, sistemi di coordinate, trasformazioni, liste codici, rapporti, ecc. Concetti operativi conformi per il trattamento dei dati GPS, TPS e di livellazione, basati sugli standard Windows. Help incorporato comprendente tutorial con informazioni addizionali. Gira su piattaforme Windows 98, 2000 e XP. Un intuitiva interfaccia grafica con procedure operative secondo gli standard Windows. Opzioni incorporate personalizzabili permettono agli utenti di impostare il software esattamente per soddisfare le proprie necessità e preferenze. Un veloce e potente database gestisce automaticamente tutti i punti e le misure all interno del progetto secondo regole ben definite per assicurare una costante integrità dei dati. Progetti, sistemi di coordinate, antenne, maschere per rapporti e liste codici: tutto ha una sua propria gestione. Sono supportate numerose trasformazioni, ellissoidi e proiezioni, così come modelli geoidici definibili dall utente e specifici sistemi di coordinate nazionali basati su un reticolato di valori di correzione. Sono supportati sei diversi tipi di trasformazioni, con possibilità di selezionare l approccio che meglio soddisfa le esigenze di progetto. Sistema di gestione antenna per offset e valori di correzione. Gestione delle liste per gruppi di codici / codici / attributi. Importazione dati dalle schede compact-flash, direttamente da ricevitori, stazioni totali e livelli digitali o da stazioni di riferimento e altre sorgenti via internet. Importazione delle coordinate Real-time (RTK) e DGPS. Importazione di liste di coordinate come file ASCII definiti dall utente usando l import wizard. L esportazione può avvenire in qualunque formato verso qualunque software usando la funzione export ASCII. Trasferimento di dati inerenti punti, linee, aree, coordinate, codici e attributi verso GIS, CAD e sistemi cartografici. La visualizzazione dei dati è possibile sotto forma di diverse visualizzazioni grafiche, per fornire così una visione d insieme di tutti i dati contenuti in un progetto. Le informazioni di punto, linea e area possono essere visualizzate, insieme con le informazioni dei codici e degli attributi, in View/Edit. Inclusione della funzione di modifica che permette l interrogazione e la ripulitura dei dati prima di ulteriori elaborazione o esportazioni. 6
7 Gestore lista codici: Rapporti: Strumenti: Opzioni GPS Elaborazione dati L1: Elaborazione dati L1 / L2: Import di RINEX: Opzioni di Livellazione Elaborazione dati dei livelli: Progetto e Compensazione 1D: Opzioni Generali Datum & Map Progetto e Compensazione 3D: Esportazione GIS / CAD: Generazione di liste codici con gruppi di codici, codici e attributi. Gestione delle liste codici. Sistema basato su HTML per la creazione di rapporti moderni e professionali. Registrazione delle misure in formato libretto di campagna, rapporti sulle coordinate mediate, vari file di registrazione elaborazioni e altre informazioni possono essere preparati e inviati in uscita. Configurazione dei report contenenti le informazioni richieste e definizione di maschere per la determinazione dello stile di presentazione. Strumenti potenti come Codelist Manager, Data Exchange Manager, Format Manager e Software Upload, strumenti comuni a ricevitori GPS, stazioni totali e anche per i livelli digitali. Interfaccia grafica per la selezione delle baseline, comandi di elaborazione, ecc. Selezione automatica o manuale di baseline e definizione delle sequenze di elaborazione. Elaborazione di batch di baseline singole o multiple. Ampia gamma di parametri di elaborazione. Diagnostica automatica, fixing dei cycle-sleep, rilevamento di outlier, ecc. Elaborazione automatica o controllata dall utilizzatore. Interfaccia grafica per la selezione delle baseline, comandi di elaborazione, ecc. Selezione automatica o manuale delle baseline e definizione delle sequenze di elaborazione. Elaborazione di batch di baseline singole o multiple. Ampia gamma di parametri di elaborazione. Diagnostica automatica, fixing dei cycle-sleep, rilevamento di outlier, ecc. Elaborazione automatica o controllata dall utilizzatore. Importazione di dati in formato RINEX. Visualizzazione dei dati raccolti dai livelli digitali di Leica. Selezione delle impostazioni di elaborazione preferite ed elaborazione delle linee di livellazione. Elaborazione veloce ed automatica. Utilizzo del «Result Manager» per ispezionare e analizzare i risultati della livellazione e generare un rapporto. Infine, memorizzazione dei risultati e/o loro esportazione, in base alla richiesta. Potente MOVE3 Kernel con un rigoroso algoritmo per una compensazione 1D. È supportata inoltre un attività di progetto rete e analisi. LEICA Geo Office supporta numerose trasformazioni, ellissoidi e proiezioni così come modelli di geoidi definiti dall utente e specifici sistemi di coordinate nazionali che sono basati su un reticolo di valori di correzione. La componente opzionale Datum/Map supporta la determinazione dei parametri di trasformazione. Sono supportati sei diversi tipi di trasformazioni, con possibilità di selezionare l approccio che meglio soddisfa le esigenze di progetto. Combinazione di tutte le misure in una rete di compensazione ai minimi quadrati per ottenere il miglior set di coordinate possibile e controllo che le misure siano in accordo con le coordinate note. Utilizzo della compensazione per aiutare l individuazione di errori grossolani e i fuori tolleranza basandosi su un test statistico esteso. Usando il potente MOVE3 Kernel, gli algoritmi sono rigorosi e l utente può scegliere se calcolare una compensazione 1D, 2D o 3D. Inoltre, il componente supporta il progetto della rete, permettendo di progettare e analizzare una rete prima di procedere con l'attività di campagna. Possibilità di esportazione verso sistemi GIS / CAD come AutoCAD (DXF / DWG), MicroStation Requisiti di sistema Configurazione minima PC: Processore Pentium 150 MHz RAM 32MB 100MB di spazio libero sul disco fisso Microsoft Windows 98 Microsoft Internet Explorer 4,0 Configurazione raccomandata PC: Processore Pentium 300 MHz o superiore 256 MB RAM o superiore 300 MB o superiore di spazio libero sull hard disk Microsoft Windows 2000 o XP Microsoft Internet Explorer 5,5 o superiore 7
8 Sia che si voglia eseguire rilievi su un lotto di terreno o su oggetti in un cantiere, determinare punti misurati su facciate o in stanze o acquisire le coordinate di un ponte o di un tunnel, gli strumenti topografici di Leica Geosystems forniscono la giusta soluzione per ogni applicazione. Risultati affidabili sono abbinati a un funzionamento semplice e ad applicazioni di facile impiego. Questi strumenti sono stati sviluppati per soddisfare le specifiche esigenze dell'utente. La tecnologia moderna consente di lavorare velocemente e con produttività, grazie a una gamma di funzioni semplici e strutturate in maniera chiara. When it has to be right. Illustrazioni, descrizioni e specifiche tecniche non sono vincolanti e potrebbero variare. Stampato in Svizzera Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, it V.06 INT Leica Geosystems AG Heerbrugg, Svizzera
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