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Marco Simone
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1 VELO D ASTICO (VELO) La Rete GPS della Regione Veneto MONTE AVENA (MAVE) TAMBRE D ALPAGO(TAMB) BORCA DI CADORE (BORC) SAPPADA (SAPP) ASIAGO (ASIA) VICENZA (VICE) PORTOGRUARO (PRTG) SAN DONA (SDNA) PADOVA (PADO) BONAVIGO (BTAC) MESTRE (MSTR) LEGNAGO (LEGN) ROVIGO (ROVI) TAGLIO DI PO (TGPO) CHIOGGIA (CGIA) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 1 1

(BTAC) MESTRE (MSTR) LEGNAGO (LEGN) ROVIGO (ROVI) TAGLIO DI PO (TGPO) CHIOGGIA (CGIA) Rete GPS Veneto CISAS G.

2 La Rete GPS della Regione Veneto La Gestione della Rete GPS Veneto Funzionamento della Rete Controllo e monitoraggio delle Stazioni Permanenti L utente Post-Processing Uso del sito web della Rete Procedura per la correzione differenziale delle coordinate di un punto L utente Real Time Modalità d accesso alla Rete RTK Applicazioni Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 2 2

differenziale delle coordinate di un punto L utente Real Time Modalità d accesso alla Rete RTK Applicazioni Rete GPS

3 La Rete GPS della Regione Veneto Struttura della Rete La Rete si avvale di ricevitori e antenne di marche diverse; La Rete fornisce servizio verso ricevitori di qualsiasi marca; La Rete è aggiornata su base settimanale con software Bernese e allineata alla Rete Dinamica Nazionale (RDN) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 3 3

settimanale con software Bernese e allineata alla Rete Dinamica Nazionale (RDN) Rete GPS Veneto CISAS G.

4 La Rete GPS della Regione Veneto Flusso di dati in entrata dalle stazioni permanenti Monitoraggio della Stazione Permanente Monitoraggio degli utenti connessi via NTRIP Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: 4 4

connessi via NTRIP Rete GPS Veneto CISAS G.

5 Rilievo Post Processing Modalità di acquisizione off-line Post-processing o Real Time? Tempi di stazionamento necessari almeno 30 minuti Per avere una misura accurata è necessario eseguire una correzione differenziale a posteriori con opportuno software. Rilievo Real Time Modalità di acquisizione on-line PUNTO RILEVATO STATICO Punto fisso sul tetto del CISAS RTK Punto fisso sul tetto del CISAS TEMPO RILIEVO 45 minuti 2 minuti COORDINATE (*) CARTESIANE N (m) E (m) (*) Q(m) (*) DIFFERENZE STATICO-RTK N(cm) 0.4 E (cm) -0.4 Q (cm) Tempi di stazionamento necessari di circa 5 minuti Misura diretta: il dato misurato è già corretto e non c è bisogno di nessuna post-elaborazione. NOTE (*) dato corretto con il RINEX dell antenna di Padova (antenna più vicina al punto del rilievo) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 5 5

Rilievo Real Time Modalità di acquisizione on-line PUNTO RILEVATO STATICO Punto fisso sul tetto del CISAS RTK Punto fisso sul tetto del CISAS TEMPO RILIEVO 45 minuti 2 minuti COORDINATE 45 24 40.

6 Rilievo di un punto Modalità statica, tempo di acquisizione 60 min Download RINEX Collegamento al sito web della Rete: Selezione della stazione permanente più vicina al punto in cui è stato effettuato il rilievo. Selezione del giorno o dei giorni in cui è stato effettuato il rilievo. Selezione del tipo di dato: RINEX orari di osservazione a 1 sec RINEX giornalieri di osservazione a 30 sec RINEX giornalieri di navigazione file delle coordinate geocentriche Utente Post-ProcessingProcessing Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 6 6

Selezione del tipo di dato: RINEX orari di osservazione a 1 sec RINEX giornalieri di osservazione a 30 sec RINEX giornalieri di navigazione file delle coordinate

7 Utente Post-ProcessingProcessing Struttura del nome file RINEX di osservazione e navigazione Giorno nell anno 262 = 19 settembre Estensione CompactRinex di osservazione (11 = anno) pado262p.11d.z Stazione permanente (PADO)va Codice dell ora GMT P = GMT (giornaliero: 0) Formato di compressione Unix (estraibile con Winrar) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 7 7

z Stazione permanente (PADO)va Codice dell ora GMT P = 15.

8 Utente Post-ProcessingProcessing Decompressione file RINEX Per decomprimere i files RINEX, scaricati dal sito web della Rete, è necessario utilizzare il software di decompattazione di Hatanaka crz2rnx.zip, che può essere prelevato dal sito web nella sezione Guida. Copiare ed estrarre il softwareall'interno della cartella contenente i files da decomprimere; dal prompt di DOS lanciare il programma con le seguenti sintassi: call crz2rnx.bat xxxxdddh.yyd.z call crz2rnx.bat xxxxdddh.yyn.z per RINEX di osservazione per RINEX di navigazione CRZ2RNX.bat CRZ2RNX.bat Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 8 8

Copiare ed estrarre il softwareall'interno della cartella contenente i files da decomprimere; dal prompt di DOS lanciare il programma con le seguenti sintassi: call crz2rnx.

9 Utente Post-ProcessingProcessing Utilizzo software di post-elaborazione Importazione di file dati grezzi acquisiti nel rilievo (Point ID 0001) Importazione di RINEX della stazione permanente più vicina, precedentemente scaricati dal sito web della Rete GPS Veneto (Point ID PADO) Grafico della sovrapposizione temporale delle osservazioni (in rosso i dati di riferimento, in verde i dati da correggere). Correzione della posizione, mediante post-elaborazione Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 9 9

della sovrapposizione temporale delle osservazioni (in rosso i dati di riferimento, in verde i dati da correggere).

10 Utente Post-ProcessingProcessing Definizione degli offset dei centri di fase delle antenne L intestazione (header) di ogni RINEX contiene le informazioni relative all antenna e al ricevitore (tipo e numero seriale). Per ogni tipo di antenna è associata la posizione media dei centri di fase delle portanti L1 e L2 rispetto ad un punto stabilito dell antenna, espresso nelle tre direzioni, North, East e Vertical. Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 10 10

Per ogni tipo di antenna è associata la posizione media dei centri di fase delle portanti L1 e L2 rispetto ad un punto stabilito dell

11 Dal sito web della Rete GPS Veneto, nella sezione Lista antenne, è possibile reperire gli offset dei centri di fase delle antenne Utente Post-ProcessingProcessing Definizione degli offset dei centri di fase delle antenne Qualora il database delle antenne nel software di elaborazione non fosse aggiornato, è necessario creare un nuovo tipo antenna ed assegnare gli offset corretti. Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: 11 11

software di elaborazione non fosse aggiornato, è necessario creare un nuovo tipo antenna ed assegnare gli offset corretti.

12 Utente Real Time: domande frequenti Come mi registro alla Rete? Mediante sito web oppure inviando una a retegpsveneto@gmail.com, fornendo i seguenti dati: Nome, Cognome, , Numero di telefono, Nome della società. Come ottengo le correzioni? Configurare il controller con le seguenti credenziali: Indirizzo IP: Porta: 2101 Username fornito dal gestore di rete Password fornita dal gestore di rete Quali soluzione di rete sono disponibili? La Rete GPS Veneto fornisce in tempo reale le seguenti soluzioni di rete: MAX3 (stazione virtuale RTCM 3.1) I-MAX (stazione virtuale RTCM 2.3) NRT (stazione singola più vicina). Quali dispositivi sono necessari? L utente dovrà disporre di un radio-modem GSM per il collegamento del proprio controller al server di rete. Quanto costa il servizio? Il servizio è gratuito. Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 12 12

229.53 Porta: 2101 Username fornito dal gestore di rete Password fornita dal gestore di rete Quali soluzione di rete sono disponibili?

13 Utente Real Time -Numero accessi alla Rete Numero di utenti registrati Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: 13 13

14 Visualizzazione a posteriori di un percorso in RTK Importazione di files dati grezzi acquisiti nel rilievo Visualizzazione dei punti rilevati rispetto a punto di riferimento (stazione virtuale RTCM-Ref 0015) Report di risultati punti corretti da Rete GPS Veneto Esportazione files grezzi a Shapefile Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 14 14

risultati punti corretti da Rete GPS Veneto Esportazione files grezzi a Shapefile Rete GPS Veneto CISAS G.

15 Software per applicazioni territoriali: GIS Trattazione di punti, linee ed aree per la rappresentazione grafica nei vari sistemi di riferimento (ad esempio Gauss-Boaga, WGS84 ) Rappresentazione punti rilevati su CTR (Carta Tecnica Regionale in Gauss-Boaga, scaricabile gratuitamente dal sito della Regione Veneto) Creazione file KML per caricamento su Google Earth (in WGS84) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 15 15

scaricabile gratuitamente dal sito della Regione Veneto) Creazione file KML per caricamento su Google Earth (in WGS84) Rete GPS

16 La Rete GPS Veneto Conclusioni -La Rete GPS Veneto copre in modo omogeneo il territorio regionale (21 stazioni permanenti) in linea con gli standards europei(inspire) -LaReteGPSVenetofornisceunservizio24oresu24perl utentereal-time eper l utente Post-Processing -Il team di gestione fornisce servizio di helpdesk in orario d ufficio -Ad oggi 300 utenti circa (Studi Privati, Enti Pubblici, ) utilizzano le correzioni RTK della Rete GPS Veneto -I servizi forniti da Rete GPS Veneto trovano largo uso nella misurazione di precisione e nella rappresentazione di dati territoriali in S.I.T. (Sistemi Informativi Territoriali) Rete GPS Veneto CISAS G. Colombo Padova, via Venezia 15 tel web: mail: retegpsveneto@gmail.com 16 16

(Studi Privati, Enti Pubblici, ) utilizzano le correzioni RTK della Rete GPS Veneto -I servizi forniti da Rete GPS Veneto trovano largo uso nella misurazione di precisione e nella

17 Regione del Veneto Segreteria Regionale per le Infrastrutture Unità di Progetto per il SIT e la Cartografia Calle Priuli, 99 Cannaregio Venezia Tel Centro regionale per la cartografia Via Cardinal Massaia, 17 Venezia Mestre Tel sit@regione.veneto.it Università degli Studi di Padova CISAS - Centro Interdipartimentale di Studi e Attività Spaziali G. Colombo Via Venezia, 15 Padova Tel retegpsveneto@gmail.com 17

+39 041 2794368 041 2794370 http://idt.regione.veneto.

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