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1 MICRO Motoriduttori MICRO Gearmotors Azionamenti per motori Motors controls w w w. i n t e c n o - s r l. c o m

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3 Azionamenti per motori Motors controls Azionamento per motori a c.c. PLN Dc motor controls PLN 19-8 Azionamento unidirezionale PWM per la regolazione di velocità dei motori a c.c. a bassa tensione Low voltage single direction PWM Dc motors control ScHEMA DEI collegamenti MAIN CONNECTION DIAGRAM Attenzione: se si collega il potenziometro con la scheda alimentata, il motore ruota alla velocità nominale. Warning: if speed pot is disconnected when the board is powered, the motor runs at its maximum speed. caratteristiche TEcNIcHE: Alimentazione ai terminali FA1 e FA2: Vca oppure Vcc. Regolazione della velocità mediante potenziometro 10 KOHM. Trimmer di limitazione della corrente, per adattare la scheda anche a motori di piccole potenze. Per limitare l erogazione di corrente, ruotare in senso orario il trimmer. Corrente di uscita (*): massima corrente ammessa: 8A in ambiente ventilato, servizio continuo. Peso: 0,120 kg. TEChNICAL ChARACTERISTICS: Line voltage at terminals FA1 and FA2: Vac or Vcc. The speed of the drive is to be controlled by potentiometer, 10 KOHM. Current limit trimmer, in order to suit the board for small motors. In order to limit the current, turn clock wise the trimmer. Output voltage from teminals FA3 e FA4, from 0 up to Vdc MAX which is proportional to the input voltage. With 35 Vdc input voltage, the max output voltage is about 30 Vdc. Output current (*): maximum output current allowed: 8A in a ventilated environment, continuous duty. Weight: kg. 53

4 Azionamento per motori a c.c. PLN Dc motor controls PLN 19-8 Dimensioni Dimensions opzioni 1. Potenziometro 10K 2. Supporto per montaggio su guida DIN (*) il valore massimo di corrente motore deve essere utilizzato in ambiente ventilato. In ambienti non ventilati e per temperatura ambiente di 45 C, ridurre la corrente motore massima a 4A; servizio continuo. OPTIONS 1. Speed potentiometer 10K 2. DIN mounting support (*) the maximum output current value is available to be used in a ventilated environment. Derate the maximum outpu tcurrent down to 4 A if environment is not ventilated and its temperature is about 45 C; continuous duty. 54

5 Azionamenti per motori Motors controls Motori a c.c. brushless con regolazione della velocità integrata - Dc brushless motors with integrated speed controller Specifiche generali General specifications Motore BL iE BL iE motor Cavi di collegamento Leads connection reference Rosso = tensione positiva (+24 Vcc) Red = positive voltage supply (+24 Vdc) Blu = tensione negativa Blue = negative voltage supply Bianco = potenziometro (da 1 a 3.5 Vdc oltre il negativo) Verde = senso di marcia White = speed reference voltage (from 1 to 3.5 Vdc over the negative) Green = selection of sense of rotation con versione IE fare riferimento ai seguenti dati tecnici For IE version please refer to the following data Vel. Nominale Rated speed coppia nominale Rated torque corrente nominale Rated current coppia di picco Peak torque N-1 mnm A mnm ,55 44 Morsettiera di collegamento Terminal connectors Motori BL iE / BL iE BL iE / BL iE motors +5V F/r SV PG GND -VP +VP VP Tensione positiva +24Vcc DC power input +24Vdc 6 VP Tensione negativa di alim. Power ground 5 GND Messa a terra Common ground of system 4 PG Impulsi/giro (24) Speed pulse output (TTL), 24 pulse/rev 3 SV Potenziometro Speed voltage 0-5 Vdc 2 F/r Senso di marcia Rotating direction. Hi=CW 1 +5V Tensione 5 Vcc in uscita +5V voltage output Per gli altri dati riferirsi al motore standard All the other data like the standard motor Morsettiera di collegamento Terminal connectors +5V F/r SV PG GND -VP +VP VP Tensione positiva +24Vcc/+36Vcc DC power input +24Vdc/+36Vdc 6 VP Tensione negativa di alim. Power ground 5 GND Messa a terra Common ground of system 4 PG Impulsi/giro (12) Speed pulse output (TTL),12 pulse/rev 3 SV Potenziometro Speed voltage 0-5 Vdc 2 F/r Senso di marcia Rotating direction. Hi=CW 1 +5V tensione 5 Vcc in uscita +5V voltage output Per gli altri dati riferirsi al motore standard All the other data like the standard motor Motori BL iE / BL iE BL iE / BL iE motors 55

6 Azionamento per motori a C.C. brushless BLD07 - Drive for DC brushless motors BLD07 Azionamento bidirezionale per motori C.C. brushless Brushless motors double direction DC control L azionamento BLD 07 per motori brushless 24 Vcc è dotato di sensori di Hall. Il microprocessore gestisce velocità, diagnostica e tutte le altre caratteristiche. La velocità è settabile attraverso un trimmer integrato oppure con potenziometro esterno, selezionabile. Fornita con protezione da sovraccarichi. BLD 07 drive DC brushless motors, 24 Volt, provided with Hall sensor. Microprocessor manages speed, diagnostics and all the other features. Speed setpoint from a integrated trimmer or external potentiometer, selectable. Overload protection provided. Caratteristiche Features Tensione di alimentazione Voltage Numero di fasi Phases number Corrente di picco (*) Peak current (*) Max corrente nominale (*) Rated max current (*) Max potenza resa Output max power Controllo Control system Errore di velocità Speed control error Settaggio velocità Speed setpoint Range di velocità Speed range Senso di marcia Rotation Protezione Protection Dimensioni Dimensions Jumpers Selection Jumpers Connessione Connectors DC 20V-36V 3 12 A 6 A <200W Anello chiuso, anello di velocità Closed loop, speed ring <10% Potenziometro integrato, disponibile potenziometro esterno Internal potentiometer, allowable external potentiometer Da 0 fino alla max velocità del motore 1 From 0 to max rated motor speed 1 Entrambi i sensi di marcia Both sense of rotation Motore danneggiato, sensori danneggiati, sovra tensione, tensione bassa Motor fault, sensors fault, over voltage, undervoltage 110 x 78 x 36 JP1, JP2: selezione del controllo di velocità JP1, JP2: speed setpoint reference F/R: selezione del senso di rotazione F/R: sense of rotation selection JP4: 4 poli motore 4 pole motors 8 poli motore 8 pole motors R/S: marcia/arresto R/S: start/stop Morsettiera a vite estraibile Pull-out screw terminal connectors 1 Vicini alla velocità max l errore è massimo Closed to max motor speed the error is maximum (*) Corrente limite alla partenza: 12A per 4 sec. A regime 6A Current limit: at start <= 12 Amps for about 4 seconds (peak current limit). After <= 6 amps. 56

7 Azionamenti per motori Motors controls Azionamento per motori a c.c. brushless BLD07 - Drive for Dc brushless motors BLD07 Dimensioni Dimensions Jumper selection JP1, JP2, JP4, F/R, R/S Jumper Jumper selection JP1 APERTO OPEN CHIUSO CLOSE JP2 CHIUSO CLOSE APERTO OPEN Selezione del controllo di velocità Speed setpoint selection Potenziometro interno Internal speed pot Potenziometro esterno External speed pot JP4 APERTO OPEN CHIUSO CLOSE Polarità motor Motor polarity selection 8 poli 8 poles 4 poli 4 poles F/R APERTO OPEN CHIUSO CLOSE Senso di rotazione Direction (*) Oraria Clock wise Antioraria Counter clock wise R/S APERTO OPEN CHIUSO CLOSE Arresto Stop Marcia Run (*) Nota: l azionamento è bidirezionale (non è possibile controllare una rampa di decelerazione o rapida inversione con una grossa inerzia applicata). (*) Note: the drive is bidirection 2Q: it means the motor is driven in both direction but not regenerative (=no possible to decelerate when big inertial load applied). Drive damage danger. 57

8 Azionamento per motori a c.c. brushless BLD07 - Drive for Dc brushless motors BLD07 collegamenti connections U: Motor phase A V: Motor phase B W: Motor phase C V-: V+: S-: SA: SB: Sc: S+: voltage supply: negative voltage supply: positive + 24 Vdc sensor Hall: negative phase A sensor Hall phase B sensor Hall phase C sensor Hall Sensor Hall positive (+5V) Potenziometro esterno External speed pot terminals Potenziometro interno Internal speed pot Collegamenti motore-colore cavi Connection and motor s lead color BL U Fase motore A: cavo verde Motor phase A: green lead V Fase motore B: cavo rosso Motor phase B: red lead W Fase motore C: cavo nero Motor phase C: black lead S- Sensore di Hall negativo: cavo piccolo bianco Sensor Hall negative: small white lead SA Sensore di Hall fase A: cavo piccolo blu Phase A sensor Hall: small blue lead SB Sensore di Hall fase B: cavo piccolo arancione Phase B sensor Hall: small orange lead Sc Sensore di Hall fase C: cavo piccolo marrone Phase C sensor Hall: small brown lead S+ Sensore di Hall positive (+5V): cavo piccolo giallo Sensor Hall positive (+5V): small yellow lead BL / BL BL / BL Cavallotti di selezione Jumpers JP1, JP2: selez. del riferimento di velocità speed setpoint selection F/r: selez. del senso di rotazione sense of rotation selection JP4: selez. della polarità polarity selection r/s: contatto di marcia/arresto stop/run U Fase motore A: cavo giallo Motor phase A: yellow lead V Fase motore B: cavo rosso Motor phase B: red lead W Fase motore C: cavo nero Motor phase C: black lead S- Sensore di Hall negativo: cavo piccolo nero Sensor Hall negative: small black lead SA Sensore di Hall fase A: cavo piccolo blu Phase A sensor Hall: small blue lead SB Sensore di Hall fase B: cavo piccolo verde Phase B sensor Hall: small green lead Sc Sensore di Hall fase C: cavo piccolo bianco Phase C sensor Hall: small white lead S+ Sensore di Hall positive (+5V): cavo piccolo rosso Sensor Hall positive (+5V): small red lead 58

9 Azionamenti per motori Motors controls Note Notes 59

10 MICRO Motoriduttori MICRO Gearmotors w w w. i n t e c n o - s r l. c o m INTECNO srl Via Caduti di Sabbiuno, 9/E Anzola dell Emilia (BO) - ITALY Tel Fax info@intecno-srl.com GEARTECNO HOLLAND B.V. De Stuwdam 43 ind. terrein wieken/vinkenhoef 3815 Km Amersfoort THE NETHERLANDS Tel. +31.(0) Fax +31.(0) info@geartecno.nl SALES OFFICE GERMANY Schonebeck 99 D Havixbeck GERMANY Tel. +49.(0) Mobile +49.(0) Fax +49.(0) germanoffice@transtecno.com Sales Office Brazil Rua Vicente da Fontoura, 2547/404 CEp PORTO ALEGRE -RS -BRASIL Tel Fax braziloffice@transtecno.com SALES OFFICE OCEANIA Unit 7, Old Geelong Road, Hoppers Crossing, Victoria 3029 AUSTRALIA Tel Mobile Fax oceaniaoffice@transtecno.com