Sistemi Operativi. Bruschi Martignoni Monga. Altre periferiche fondamentali Hard disk Terminale. Sistemi Operativi. Bruschi Martignoni Monga

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1 1 Mattia Lezione XXIX: Dip. di Informatica e Comunicazione Università degli Studi di Milano, Italia mattia.monga@unimi.it a.a. 2008/09 1 c 2009 M.. Creative Commons Attribuzione-Condividi allo stesso modo 2.5 Italia License. Immagini tratte da [?] e da Wikipedia composto da una pila di dischi ricoperti di materiale magnetico sovrapposti su ogni facciata del disco opera una testina che effettua le operazioni di lettura/scrittura Gli elementi contenenti dati (blocchi fisici) sono definiti da tre coordinate 1 Cylinder Il cilindro definito dall insieme delle tracce corrispondenti dei vari piatti 2 Head La testina (per esempio, sopra e sotto) 3 Sector Lo spicchio

2 Le disposizione reale delle tracce fisiche può essere diversa dalla piú semplice organizzazione logica Evoluzione dei dischi a partire dal dispositivo originale del PC IBM (1981) sino al modello Western Digital WD (2000) RAID Tempo di lettura e scrittura Redundant Array of Inexpensive/Independent Disks RAID 0: Striped set without parity (velocità) RAID 1: Mirrored set without parity (fault tolerance) min. 2 min. 2 T = TempoDiRotazione + TempoDiRicerca + TempoDiAccesso Il tempo di rotazione è detto anche latenza Il tempo di ricerca (seek time) può essere ottimizzato con algoritmi opportuni RAID 5: Striped set with distributed parity (fault tolerance/velocità) min

3 Disk arm scheduling Errori Nella gestione di un disco si possono verificare diverse tipologie di errore, alcune di queste possono essere risolte dal controller, nella maggior parte dei casi è il driver che deve trovare una soluzione Errori di programmazione invio di parametri errati (n.ro cilindro, n.ro settore ecc.) al controller. In questi casi loperazione va interrotta sperando che non si verifichi troppo frequentemente Transient checksum error errori di lettura/scrittura a causa di problemi hw temporanei (p.es. polvere). In questi casi si tratta di riprovare un certo numero di volte Errori Bad block Permanent checksum error il settore viene marcato come cattivo (bad). Seek error il braccio non è ben calibrato e non si posiziona correttamente sulle tracce. È necessario avviare un operazione per ricalibrare il braccio, quando il controller lo rende possibile Controller error anche in questo caso va avviata un operazione di reset del controller, che può comunque risultare non risolutiva

4 Terminali Video memory mapping Formati da una tastiera ed un video che sono solitamente gestiti separatamente, si distinguono tre tipologie di terminali in funzione della modalit con cui sono collegati 483 Character-oriented il display visualizza caratteri e ogni carattere sullo schermo occupa 2 byte nella video RAM. Un video 25x byte Bit-oriented l elemento di visualizzazione elementare è il pixel. Nelle configurazioni piú semplici ogni pixel è descritto da un bit della video RAM, nei video piú elaborati sono necessari 24 bit per descrivere ciascun i colori di ciascun pixel. Un (1024x768) a colori 2304 KB 484 Video Keyboard Basta inserire i caratteri appropriati nella corrispondente posizione della video RAM il controller effettua il resto Ulteriori supporti forniti dal controller: Scroll register che punta alla prima linea da visualizzare e poi le altre in maniera circolare Cursor register usato per fornire le coordinate del cursore gestito dal mouse o dalle frecce 485 La tastiera è completamente disaccoppiata dal video. Ad ogni tasto premuto essa genera un interrupt, che risveglia l interrupt handler e conseguentemente il tty driver che a sua volta deve memorizzare il dato inserito e passarlo all applicazione raw i caratteri sono passati uno alla volta cosí come inseriti, senza alcuna interpretazione da parte del driver, inclusi backspaces, delete, etc. cooked il driver gestisce una linea alla volta e quindi si fa carico di interpretare i caratteri di controllo prima di passarli allapplicazione (canonical mode in POSIX). In entrambi i casi si rende necessario da parte del driver un attività di bufferizzazione per consentire la sovrapposizione di attività di input con quelle di elaborazione 486

5 Buffer Sono possibili due strategie: un pool comune o allocazione statica dello spazio di ciascuno 487