Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) SIMATIC. ET 200SP Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Prefazione

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2 Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) SIMATIC ET 200SP Modulo tecnologico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla documentazione 1 Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Progettazione/area indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Set di parametri B Software open source 04/2016 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 04/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto contiene le informazioni sul cablaggio, la diagnostica e i dati tecnici specifiche del modulo tecnologico. Le informazioni che riguardano la configurazione e la messa in servizio dell'et 200SP in generale sono riportate nel manuale di sistema ET 200SP. Le funzioni di misura e di conteggio così come il rilevamento della posizione del modulo tecnologico TM PosInput 1 sono descritti dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento della posizione ( Convenzioni Osservare le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

5 Prefazione Software Open Source Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le indicazioni di copyright nel testo originale. Si raccomanda di leggere le informazioni riportate nell'appendice. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Funzioni Rilevamento dei segnali dell'encoder Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi Rilevamento di valori di misura Attivazione delle uscite con valori di confronto Rilevamento posizione per Motion Control Fast-Mode Fast-Mode con encoder assoluto SSI Fast-Mode con encoder incrementale o generatore di impulsi Ulteriori funzioni Collegamento Piedinatura Progettazione/area indirizzi Progettazione Comportamento in caso di STOP della CPU Area indirizzi Parametri Interfaccia di comando e di conferma Assegnazione dell interfaccia di comando Assegnazione dell'interfaccia di conferma Assegnazione dell'interfaccia di conferma in Fast-Mode Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Errore di validazione dei parametri Messaggi di diagnostica Allarmi Attivazione di un allarme di diagnostica Cause di errore alla base degli allarmi di diagnostica Attivazione di un interrupt di processo Eventi per l'attivazione di un interrupt di processo Dati tecnici Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

7 Indice del contenuto A Set di parametri B Software open source Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 7

8 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. 8 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

9 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 9

10 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

11 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7138-6BA00-0BA0 Vista dell'unità 1 Tipo e denominazione del modulo 2 LED di diagnostica 3 Codice 2D Matrix 4 Schema di collegamento 5 LED di stato dei canali 6 LED dell'alimentazione encoder 7 LED della tensione di alimentazione 8 Classe di funzionamento 9 Colore di identificazione del tipo di modulo 10 Versione delle funzioni e del firmware 11 Codice colore per la selezione delle etichette di identificazione colorate 12 Numero di articolo Figura 2-1 Vista del modulo TM PosInput 1 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 11

12 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo tecnologico TM PosInput 1 presenta le seguenti caratteristiche: Caratteristiche tecniche Un canale Interfacce: Segnali encoder SSI DAT e CLK o segnali encoder RS422/TTL A, B e N Uscita alimentazione encoder a 24 V, resistente ai cortocircuiti Segnali di ingresso digitali DI0 e DI1 Segnali di uscita digitali DQ0 e DQ1 Tensione di alimentazione L+ Campo di valori della posizione: 31 bit Campo di conteggio: 32 bit Fast-Mode parametrizzabile Controllo dei segnali encoder riguardo a rottura conduttore, cortocircuito e tensione errata Interrupt di processo parametrizzabili Filtro di ingresso parametrizzabile per la soppressione di disturbi negli ingressi digitali e dell'encoder Tipi di encoder/segnali supportati Encoder assoluto SSI Encoder incrementali a 24 V con o senza segnale N RS422/TTL Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di direzione Generatori di impulsi RS422/TTL senza segnale di direzione Generatori di impulsi RS422/TTL rispettivamente per impulsi in avanti e all'indietro Funzioni di sistema supportate Funzionamento in sincronismo di clock Aggiornamento firmware Dati di identificazione I&M 12 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

13 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Accessori I seguenti accessori, non compresi nella fornitura, possono essere impiegati con il modulo: Etichette di siglatura Etichette di identificazione colorate Targhette identificative Collegamento schermatura Per il funzionamento del modulo tecnologico è necessaria una BaseUnit del tipo A0. Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 13

14 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni Rilevamento dei segnali dell'encoder Rilevamento della posizione con encoder assoluto SSI Il modulo tecnologico TM PosInput 1 può essere utilizzato con un encoder assoluto SSI per il rilevamento della posizione. Il modulo tecnologico legge il valore della posizione dall'encoder assoluto SSI attraverso un'interfaccia seriale sincrona e lo mette a disposizione del controllore. Le uscite digitali del modulo tecnologico si possono attivare da valori di posizione precisi, indipendentemente dal programma utente. Il rilevamento della posizione con un encoder assoluto SSI avviene senza comando del gate. Conversione Gray/duale Vengono supportati encoder assoluti i codice Gray e duale SSI. Campo per il valore della posizione Per il telegramma SSI si può impostare una lunghezza da 10 a 40 bit. I numeri di bit parametrizzabili per l'lsb e l'msb del valore di posizione nel telegramma definiscono il campo di valori. Il modulo tecnologico può trasmettere al controllore un valore di posizione con una lunghezza di max. 31 bit. Il valore della posizione viene trattato come valore positivo senza segno e può assumere valori compresi tra 0 e 2 (MSB-LSB+1) -1. Telegramma SSI completo Invece di una grandezza di misura è possibile fare in modo che vengano restituiti i 32 bit meno significativi del telegramma SSI attuale non modificato. In questo modo, oltre al valore di posizione, si ottengono anche bit supplementari specifici dell'encoder, ad es. i bit di errore. Se il telegramma SSI ha una lunghezza inferiore a 32 bit, l'interfaccia di conferma restituisce il telegramma SSI completo allineato a destra e i bit superiori inutilizzati occupati con "0". Capture (Latch) Attraverso il fronte di un ingresso digitale è possibile salvare il valore della posizione attuale come Capture. La funzione Capture viene attivata da fronti di salita, di discesa o da entrambi di un'uscita digitale. Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di posizione intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite del valore della posizione e non si utilizza un'isteresi, l'uscita digitale corrispondente viene attivata e disattivata di conseguenza. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. 14 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

15 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Conteggio con encoder incrementale o generatore di impulsi Il conteggio consiste nel rilevamento e nella somma di eventi. Il contatore del modulo tecnologico rileva i segnali dell'encoder e gli impulsi e li valuta. La direzione di conteggio può essere predefinita mediante segnali di impulso o encoder adeguati oppure dal programma utente. Gli ingressi digitali consentono il controllo del conteggio. È possibile definire il comportamento del contatore con le funzioni descritte qui di seguito. Limiti di conteggio I limiti di conteggio definiscono il campo del valore di conteggio utilizzato. I limiti di conteggio sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente. Il limite di conteggio massimo impostabile è di (2 31 1). Il limite di conteggio minimo impostabile è di ( 2 31 ). È possibile parametrizzare il comportamento del contatore al raggiungimento dei limiti di conteggio: Termina o prosegui i conteggi al superamento di uno dei limiti (chiusura automatica del gate) Al superamento di uno dei limiti imposta il valore di conteggio sul valore di avvio o sull'altro limite di conteggio valore di avvio All'interno dei valori limite può essere parametrizzato un valore di avvio. Il valore di avvio è modificabile durante l'esecuzione nel programma utente. In funzione della parametrizzazione il modulo tecnologico può impostare il valore di conteggio attuale sul valore di avvio con la sincronizzazione, la funzione Capture, al superamento di uno dei valori limite o all'apertura del gate. Comando gate L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) e software (gate SW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio. Il gate HW viene comandato dall'esterno attraverso gli ingressi digitali del modulo tecnologico. Il gate SW viene comandato dal programma utente. Il gate HW si può attivare con la parametrizzazione. Il gate SW (bit nell'interfaccia di comando dei dati IO ciclici) non può essere disattivato. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 15

16 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Capture (Latch) È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che avvii il salvataggio del valore di conteggio attuale come valore Capture. Possono avviare la funzione Capture i seguenti segnali esterni: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Entrambi i fronti di un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Utilizzando un ingresso digitale è possibile parametrizzare se immediatamente dopo l'esecuzione della funzione Capture il conteggio debba proseguire con il valore di conteggio attuale o con il valore di avvio. Se si utilizza il fronte di salita del segnale N nell'ingresso dell'encoder, dopo la funzione Capture il conteggio prosegue con il valore di conteggio attuale. Sincronizzazione È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che carichi nel contatore il valore di avvio predefinito. I seguenti segnali esterni possono avviare una sincronizzazione: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder in funzione del livello dell'ingresso digitale assegnato Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di conteggio intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite di conteggio e non si utilizza un'isteresi, la relativa uscita digitale viene attivata e disattivata con la frequenza corrispondente. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. 16 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

17 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Rilevamento di valori di misura Sono disponibili le seguenti funzioni di misura: Tipo di misura Misura frequenza Misura periodo Misura velocità Descrizione Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della posizione nel tempo viene rilevata la frequenza media in un intervallo di misura, restituita poi come numero in virgola mobile nell'unità "Hertz". Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della posizione nel tempo viene rilevata la durata media del periodo in un intervallo di misura, restituita poi come numero in virgola mobile nell'unità "secondi". Dal decorso degli impulsi di conteggio o dalle variazioni del valore della posizione nel tempo e da altri parametri viene rilevata la velocità media in un intervallo di misura, restituita poi nell'unità parametrizzata. Nell'interfaccia di conferma sono disponibili sia il valore di misura che di conteggio. Utilizzando un encoder assoluto SSI invece di una grandezza di misura è possibile fare in modo che vengano restituiti i 32 bit meno significativi del telegramma SSI attuale non modificato. Tempo di aggiornamento È possibile parametrizzare come tempo di aggiornamento l'intervallo di tempo con cui il modulo tecnologico aggiorna ciclicamente i valori di misura. Mediante tempi di aggiornamento più lunghi è possibile livellare grandezze di misura irregolari e aumentare la precisione di misura. Comando del gate con encoder incrementali e generatori di impulsi L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) e software (gate SW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio. Il tempo di aggiornamento è asincrono rispetto all'apertura del gate, vale a dire che il tempo di aggiornamento non si avvia insieme all'apertura del gate. Dopo la chiusura viene restituito il valore di misura rilevato per ultimo. Campi di misura Le funzioni di misura hanno i seguenti limiti di campo: Tipo di misura Limite inferiore del campo di misura Limite superiore del campo di misura Misura frequenza 0,04 Hz 4 MHz* Misura periodo 0,25 µs* 25 s Misura velocità In funzione del numero parametrizzato di "Incrementi per unità" e della "Base di tempo per misura di velocità" * Valido per encoder incrementali e valutazione del segnale "Quadrupla". Tutti i valori di misura vengono restituiti come valore con segno. Il segno indica se il valore di conteggio o della posizione è aumentato o diminuito nell'intervallo di tempo rilevante. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 17

18 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Attivazione delle uscite con valori di confronto Si definiscono due valori di confronto che possono controllare le due uscite digitali indipendentemente dal programma utente. I valori di confronto sono parametrizzabili e modificabili durante l'esecuzione nel programma utente. Valori di confronto nel modo di funzionamento Conteggio Nel modo di funzionamento Conteggio si definiscono come valori di confronto due valori di posizione o di conteggio, in funzione dell'encoder. Se il valore di posizione o di conteggio attuale soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, è possibile impostare l'uscita digitale corrispondente per attivare direttamente le operazioni di controllo nel processo. Valori di confronto nel modo di funzionamento Misura Nel modo di funzionamento Misura si definiscono due valori di misura come valori di confronto. Se il valore di misura attuale soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, è possibile impostare l'uscita digitale corrispondente per attivare direttamente le operazioni di controllo nel processo Rilevamento posizione per Motion Control Il modulo tecnologico si può utilizzare con S Motion Control per il rilevamento della posizione. Nella configurazione dispositivi del modulo tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) selezionare per questo il modo di funzionamento "Rilevamento della posizione per Motion Control". Se si utilizza un encoder incrementale o un generatore di impulsi il rilevamento della posizione si basa sulla funzione di conteggio del modulo tecnologico. Nel caso degli encoder assoluti SSI il valore assoluto viene letto attraverso un'interfaccia seriale sincrona e preparato per S Motion Control in base alla parametrizzazione. Ulteriori informazioni L'utilizzo e la progettazione di Motion Control sono descritti dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni S Motion Control che può essere scaricato gratuitamente da Internet ( 18 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

19 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Fast-Mode Il modulo tecnologico può essere utilizzato in Fast-Mode per rilevare in modo rapido il valore di conteggio e di posizione con funzioni ridotte. In Fast-Mode è disponibile un'interfaccia di conferma più breve, ma nessuna interfaccia di comando. Questo consente di utilizzare un intervallo di trasmissione più breve per la CPU. In Fast-Mode le funzioni del modulo tecnologico hanno inoltre le seguenti limitazioni: La modifica dei parametri in RUN può essere effettuata solo con il set di dati 128 Campo dei valori di conteggio/posizione: 25 bit Nessun valore di misura disponibile Nessun gate software disponibile Nessun telegramma SSI completo disponibile Nessuna funzione Capture disponibile Nessun interrupt di processo disponibile Messaggio di errore raggruppato (bit di conferma) che viene confermato automaticamente Nella configurazione dispositivi del modulo tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) selezionare il modo di funzionamento "Fast-Mode"". Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 19

20 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Fast-Mode con encoder assoluto SSI Il modulo tecnologico può essere utilizzato con un encoder assoluto SSI per il rilevamento della posizione. Il modulo tecnologico legge il valore della posizione dall'encoder assoluto SSI attraverso un'interfaccia seriale sincrona e lo mette a disposizione del controllore. Le uscite digitali del modulo tecnologico si possono attivare da valori di posizione precisi, indipendentemente dal programma utente. I valori di confronto sono modificabili in RUN solo con il set di dati 128 Il rilevamento della posizione con un encoder assoluto SSI avviene senza comando del gate. Conversione Gray/duale Vengono supportati encoder assoluti i codice Gray e duale SSI. Campo per il valore della posizione Per il telegramma SSI si può impostare una lunghezza da 10 a 40 bit. I numeri di bit parametrizzabili per l'lsb e l'msb del valore di posizione nel telegramma definiscono il campo di valori. Il modulo tecnologico può trasmettere al controllore un valore di posizione con una lunghezza di max. 25 bit. Il valore della posizione viene trattato come valore positivo senza segno e può assumere valori compresi tra 0 e 2 (MSB-LSB+1) -1. Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di posizione intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite del valore della posizione e non si utilizza un'isteresi, l'uscita digitale corrispondente viene attivata e disattivata di conseguenza. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. 20 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

21 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Fast-Mode con encoder incrementale o generatore di impulsi Il conteggio consiste nel rilevamento e nella somma di eventi. Il contatore del modulo tecnologico rileva i segnali dell'encoder e gli impulsi e li valuta. La direzione di conteggio può essere predefinita mediante segnali di impulso o encoder adeguati. Gli ingressi digitali consentono il controllo del conteggio. Se si utilizza un encoder incrementale o un generatore di impulsi è possibile definire il comportamento del contatore con le funzioni descritte qui di seguito. Limiti di conteggio I limiti di conteggio definiscono il campo del valore di conteggio utilizzato. I limiti di conteggio sono parametrizzabili e modificabili in RUN con il set di dati 128, ma non con l'interfaccia di comando. Il limite di conteggio massimo impostabile è di (2 25 1). Il limite di conteggio minimo impostabile è di 0. È possibile parametrizzare il comportamento del contatore al raggiungimento dei limiti di conteggio: Termina o prosegui i conteggi al superamento di uno dei limiti (chiusura automatica del gate con gate HW parametrizzato) Al superamento di uno dei limiti imposta il valore di conteggio sul valore di avvio o sull'altro limite di conteggio valore di avvio All'interno dei valori limite può essere parametrizzato un valore di avvio. Il valore di avvio è modificabile in RUN solo con il set di dati 128. In funzione della parametrizzazione il modulo tecnologico può impostare il valore di conteggio attuale sul valore di avvio con la sincronizzazione, al superamento di uno dei valori limite o all'apertura del gate HW parametrizzato. Comando gate L'apertura e la chiusura del gate hardware (gate HW) determinano l'intervallo di tempo in cui vengono acquisiti i segnali di conteggio. Il gate HW viene comandato dall'esterno attraverso gli ingressi digitali del modulo tecnologico. Il gate HW si può attivare con la parametrizzazione. Se non si parametrizza il gate HW vengono rilevati tutti i segnali di conteggio. Il gate software non è disponibile. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 21

22 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Sincronizzazione È possibile parametrizzare il fronte di un segnale di riferimento esterno che carichi nel contatore il valore di avvio predefinito. I seguenti segnali esterni possono avviare una sincronizzazione: Fronte di salita o di discesa in un ingresso digitale Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder Fronte di salita del segnale N sull'ingresso dell'encoder in funzione del livello dell'ingresso digitale assegnato Isteresi Per i valori di confronto è possibile specificare un'isteresi entro la quale impedire la riattivazione di un'uscita digitale. Un encoder può arrestarsi in una determinata posizione e con leggerissimi movimenti far oscillare il valore di conteggio intorno a questa posizione. Se in questo campo di oscillazione si trova un valore di confronto o un limite di conteggio e non si utilizza un'isteresi, la relativa uscita digitale viene attivata e disattivata con la frequenza corrispondente. L'isteresi impedisce queste attivazioni e disattivazioni indesiderate. 22 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

23 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Ulteriori funzioni Interrupt di processo Al verificarsi di un evento di confronto, in caso di passaggio per lo zero e/o di cambio (inversione) della direzione di conteggio, il modulo tecnologico può attivare un interrupt di processo nella CPU. È possibile definire quali eventi (Pagina 68) attiveranno un interrupt di processo durante il funzionamento. Allarme di diagnostica Il modulo tecnologico può attivare un allarme di diagnostica ad es. in mancanza di tensione di alimentazione o in caso di errore nelle uscite digitali. Gli allarmi di diagnostica (Pagina 66) si abilitano nella configurazione del dispositivo. Controllo dei segnali dell'encoder I segnali di un encoder vengono controllati dal modulo tecnologico per rilevare l'eventuale rottura conduttore, un cortocircuito e una tensione errata. Nel caso degli encoder assoluti SSI il modulo tecnologico controlla, inoltre, eventuali errori nei telegrammi SSI. Se si abilitano gli allarmi di diagnostica il modulo tecnologico attiva un allarme di diagnostica corrispondente all'errore. Filtro d'ingresso Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare rispettivamente un filtro per gli ingressi dell'encoder RS422/TTL e uno per gli ingressi digitali. Impiego decentrato Il modulo tecnologico può essere utilizzato a livello decentrato nel sistema di periferia decentrata ET 200SP tramite moduli di interfaccia. Sono possibili i seguenti tipi di impiego: Funzionamento decentrato in un sistema S Funzionamento decentrato in un sistema S Funzionamento decentrato in un sistema S7-300/400 Funzionamento decentrato in un sistema di terzi Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 23

24 Panoramica del prodotto 2.2 Funzioni Sincronismo di clock In funzionamento decentrato il modulo tecnologico supporta la funzione di sistema "Sincronismo di clock". Questa funzione di sistema consente di rilevare i valori di misura, di conteggio e di posizione in un clock di sistema stabile. Con il sincronismo di clock vengono sincronizzati tra loro il ciclo del programma utente, il trasferimento dei segnali di ingresso e l'elaborazione nel modulo tecnologico. I segnali di uscita si attivano direttamente non appena è soddisfatta la condizione di confronto. Una variazione dello stato di un ingresso digitale causa immediatamente la reazione prevista del modulo tecnologico e la modifica del bit di stato dell'ingresso digitale nell'interfaccia di conferma (Pagina 50). Modifica dei dati I dati trasmessi al modulo tecnologico attraverso l'interfaccia di comando nel ciclo di bus attuale diventano attivi quando vengono elaborati nell'ambito del ciclo interno del modulo tecnologico. Nell'istante Ti i valori di posizione, di conteggio ed eventualmente di misura nonché i bit di stato vengono acquisiti e resi disponibili nell'interfaccia di conferma per essere prelevati nel ciclo di bus attuale. Il sincronismo di clock garantisce sempre la coerenza dei dati in tutti i byte nell'interfaccia di conferma. Ulteriori informazioni Il sincronismo di clock è descritto dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 che può essere scaricato da Internet ( 24 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

25 Collegamento Piedinatura Il TM PosInput 1 viene impiegato con una BaseUnit del tipo A0. Alla BaseUnit del modulo tecnologico si collegano i segnali dell'encoder, i segnali degli ingressi e delle uscite digitali e l'alimentazione dell'encoder. La tensione di alimentazione nella BaseUnit BU...D chiara del gruppo di potenziale alimenta il modulo e le uscite digitali e genera la tensione dell'encoder. BaseUnit La BaseUnit non è compresa nella dotazione del modulo e va ordinata a parte. Una panoramica delle BaseUnits che si possono impiegare con il modulo tecnologico è disponibile nelle Informazioni sul prodotto relative alla documentazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP ( Per maggiori informazioni sulla scelta della BaseUnit idonea consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( e il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit ( Per maggiori informazioni sul cablaggio della BaseUnit, sulla schermatura dei cavi ecc. consultare il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( al capitolo Collegamento. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 25

26 Collegamento 3.1 Piedinatura Assegnazione dei pin della BaseUnit La seguente tabella mostra l'assegnazione dei pin sull'esempio della BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin della BaseUnit BU15-P16+A0+2B Vista Nome del segnale Encoder incrementale RS422/TTL Con segnale N Senza segnale N Denominazione Generatore di impulsi RS422/TTL Con segnale di direzione Senza segnale di direzione 1 A o D Segnale encoder A Segnale di conteggio A 3 /A o /D Segnale encoder /A (solo RS422) Segnale di conteggio /A (solo RS422) 5 B o C Segnale encoder B Segnale di direzione B 7 /B o /C Segnale encoder /B (solo RS422) 9 N Segnale encoder N 11 /N Segnale encoder /N (solo RS422) Segnale di direzione /B (solo RS422) In avanti/all'indietro Segnale di conteggio in avanti A Segnale di conteggio in avanti /A (solo RS422) Segnale di conteggio all'indietro B Segnale di conteggio all'indietro /B (solo RS422) 2 DI0 Ingresso digitale DI0 4 DI1 Ingresso digitale DI1 8 DQ0 Uscita digitale DQ0 10 DQ1 Uscita digitale DQ Tensione di alimentazione, alimentazione encoder e massa 15 24VDC Alimentazione encoder 24 V 14 M 16 M Massa per alimentazione encoder, ingressi e uscite digitali L+ Tensione di alimentazione DC 24V M Massa per la tensione di alimentazione Encoder assoluto SSI Segnale dati SSI DAT Segnale dati SSI /DAT Segnale di clock SSI CLK Segnale di clock SSI /CLK 26 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

27 Collegamento 3.1 Piedinatura Schema elettrico a blocchi Gli schermi dei cavi tra encoder e modulo tecnologico devono essere messi a terra sia attraverso il collegamento per la schermatura sulla BaseUnit (supporto e morsetto per lo schermo) che sull'encoder. La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder incrementale RS422 collegato Separazione di potenziale Supporto per lo schermo sulla BaseUnit Tecnologia Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico Bus backplane Filtro d'ingresso Figura 3-1 Schema elettrico a blocchi con encoder incrementale RS422 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 27

28 Collegamento 3.1 Piedinatura La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder incrementale TTL collegato Separazione di potenziale Supporto per lo schermo sulla BaseUnit Tecnologia Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico Bus backplane Filtro d'ingresso Figura 3-2 Schema elettrico a blocchi con encoder incrementale TTL 28 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

29 Collegamento 3.1 Piedinatura La figura seguente mostra lo schema elettrico a blocchi del modulo tecnologico con un encoder assoluto SSI Separazione di potenziale Supporto per lo schermo sulla BaseUnit Tecnologia Interfaccia del bus backplane del modulo tecnologico Bus backplane Filtro d'ingresso Figura 3-3 Schema elettrico a blocchi con encoder assoluto SSI Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 29

30 Collegamento 3.1 Piedinatura Tensione di alimentazione L+/M Collegare la tensione di alimentazione (DC 24V) ai morsetti L+ e M. Un circuito di protezione interno protegge il modulo tecnologico dall'inversione di polarità della tensione di alimentazione. Il modulo tecnologico controlla se la tensione di alimentazione è collegata. Alimentazione encoder 24VDC Per alimentare l'encoder e i sensori negli ingressi digitali, il modulo tecnologico fornisce la tensione di alimentazione DC 24V nell'uscita 24VDC con riferimento a M. La tensione viene fornita dall'alimentazione L+/M e monitorata per evitare cortocircuiti e sovraccarichi. Segnali dell'encoder RS422/TTL/segnali di conteggio e valori dell'encoder SSI TM PosInput 1 è in grado di elaborare a scelta segnali di conteggio o di encoder SSI. I segnali di conteggio sono contrassegnati dalle lettere A, B e N e utilizzano a scelta lo standard del segnale RS422 o TTL. I segnali dell'encoder SSI vengono contrassegnati con DAT (lettera D) e CLK (lettera C) e utilizzano lo standard del segnale RS422. Un segnale dell'encoder con lo standard TTL utilizza un unico conduttore. Un segnale dell'encoder RS422 utilizza una coppia di conduttori e le informazioni di conteggio/ssi vengono trasmesse come tensione differenziale. Ciò consente una trasmissione dei segnali degli encoder RS422 a prova di interferenze anche a frequenze elevate e lunghe distanze. Ogni coppia di conduttori RS422 deve essere intrecciata nel cavo. Si possono collegare i seguenti tipi di encoder: Encoder assoluto SSI: I segnali dell'encoder SSI CLK e DAT vengono collegati tramite i morsetti C e D. I morsetti N rimangono inutilizzati. Encoder incrementali RS422/TTL con segnale N: i segnali encoder A, B e N vanno collegati con i morsetti con la denominazione corrispondente. A e B sono i due segnali incrementali sfasati di 90. N è il segnale della tacca di zero che fornisce un impulso per giro. Encoder incrementali RS422/TTL senza segnale N: i segnali encoder A e B vanno collegati con i morsetti con la denominazione corrispondente. A e B sono i due segnali incrementali sfasati di 90. I morsetti N rimangono inutilizzati. Generatori di impulsi RS422/TTL senza segnale di direzione: sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio. La direzione di conteggio può essere predefinita tramite l'interfaccia di comando. I morsetti B e N rimangono inutilizzati. Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di direzione: sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio. sui morsetti B viene collegato il segnale di direzione. I morsetti N rimangono inutilizzati. Generatori di impulsi RS422/TTL con segnale di conteggio in avanti/all'indietro: sui morsetti A viene collegato il segnale di conteggio in avanti. sui morsetti B viene collegato il segnale di conteggio all'indietro. I morsetti N rimangono inutilizzati. 30 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

31 Collegamento 3.1 Piedinatura Gli ingressi non sono separati galvanicamente. Gli ingressi sono separati galvanicamente dal bus backplane. Nota Lo standard del segnale RS422 assicura una maggiore immunità alle interferenze dello standard TTL. Perciò se l'encoder incrementale o il generatore di impulsi in uso supporta gli standard del segnale RS422 e TTL si consiglia di optare per lo standard del segnale RS422. Filtro di ingresso per i segnali RS422/TTL di encoder incrementali e generatori di impulsi Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un filtro per gli ingressi dell'encoder A, B e N. La frequenza di filtro selezionata si riferisce a un rapporto impulso/pausa compreso tra 40:60 e 60:40. Da questo rapporto risulta una determinata durata minima impulso-pausa. Le transizioni del segnale con una durata inferiore alla durata minima impulso-pausa vengono soppresse. Per la frequenza del filtro è possibile predefinire i valori seguenti: Tabella 3-2 Frequenza di filtro e rispettiva durata minima impulso-pausa Frequenza di filtro Durata minima impulso-pausa 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 khz 400 µs 2 khz 200 µs 5 khz 80 µs 10 khz 40 µs 20 khz 20 µs 50 khz 8,0 µs 100 khz 4,0 µs 200 khz 2,0 µs 500 khz 0,8 µs 1 MHz (preimpostata) 0,4 µs Ingressi digitali DI0 e DI1 Sono disponibili due ingressi digitali. Gli ingressi digitali vengono utilizzati per il comando del gate, la sincronizzazione e la funzione Capture. In alternativa è possibile utilizzare uno o entrambi gli ingressi digitali senza le funzioni citate e leggere lo stato del segnale d'ingresso digitale interessato dall'interfaccia di conferma. Gli ingressi digitali non sono separati galvanicamente. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 31

32 Collegamento 3.1 Piedinatura Filtri per gli ingressi digitali Per sopprimere i disturbi è possibile parametrizzare un ritardo sull'ingresso per gli ingressi digitali. Per il ritardo sull'ingresso si possono impostare i seguenti valori: Nessuno 0,05 ms 0,1 ms (preimpostata) 0,4 ms 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 12,8 ms 20 ms Nota Se si seleziona l'opzione "Nessuno" oppure "0,05 ms", è necessario utilizzare cavi schermati per collegare gli ingressi digitali. Uscite digitali DQ0 e DQ1 Sono disponibili due uscite digitali. Le due uscite digitali DQ0 e DQ1 possono essere attivate/collegate direttamente tramite i valori di confronto predefiniti oppure dal programma utente. Le uscite digitali non sono separate galvanicamente. Le uscite digitali sono commutatori PNP a 24 V rispetto a M e sopportano una corrente di carico nominale di 0,5 A. Esse sono protette da sovraccarico e cortocircuito. Nota È possibile collegare direttamente di relè e contattori, senza utilizzare circuiti esterni. Per maggiori informazioni sulle frequenze di esercizio massime possibili e sui carichi induttivi nelle uscite digitali consultare il capitolo Dati tecnici (Pagina 69). 32 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

33 Progettazione/area indirizzi Progettazione Introduzione Il modulo tecnologico si configura e si parametrizza con il software di progettazione. Le funzioni del modulo tecnologico vengono comandate e controllate dal programma utente. Ambiente di sistema Il modulo tecnologico può essere utilizzato nei seguenti ambienti di sistema: Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento decentrato Sistema di automazione STEP 7 (TIA Portal): Rilevamento della posizione in un sistema S S con encoder assoluto SSI: Sistema di periferia decentrata ET 200SP TM PosInput 1 Configurazione del dispositivo con configurazione hardware Impostazione dei parametri con oggetto tecnologico (ad es. High_Speed_Counter) STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo con configurazione hardware nel modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" STEP 7 (TIA Portal): Configurazione del dispositivo con configurazione hardware nel modo di funzionamento "Fast-Mode" Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 47) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO Funzioni di conteggio e misura: Istruzione High_Speed_Counter per l'oggetto tecnologico Controllo con un oggetto tecnologico Asse della categoria Motion Control Accesso diretto all'interfaccia di conferma (Pagina 52) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 33

34 Progettazione/area indirizzi 4.1 Progettazione Possibilità di impiego Componenti necessari Software di progettazione Nel programma utente Funzionamento decentrato Sistema di automazione STEP 7 (TIA Portal): in un sistema S7-300/400 o S7-300/400 o S S Funzionamento decentrato in un sistema di terzi Sistema di periferia decentrata ET 200SP TM PosInput 1 Sistema di automazione di altri costruttori Sistema di periferia decentrata ET 200SP TM PosInput 1 Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con configurazione hardware STEP 7: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con HSP Software di progettazione di terzi: Configurazione del dispositivo e impostazione dei parametri con file GSD Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 47) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO Accesso diretto all'interfaccia di comando e di conferma (Pagina 47) del modulo TM PosInput 1 nei dati IO Ulteriori informazioni Le funzioni di conteggio e di misura e la loro progettazione sono descritte dettagliatamente: Nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento di posizione che può essere scaricato da Internet ( Nel sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Utilizzo delle funzioni tecnologiche > Conteggio, misura e rilevamento di posizione > Conteggio, misura e rilevamento di posizione (S7-1500)" L'utilizzo e la progettazione di Motion Control sono descritti dettagliatamente: Nel manuale di guida alle funzioni S Motion Control, che può essere scaricato da Internet ( Nel sistema di informazione di STEP 7 (TIA Portal) alla voce "Utilizzo delle funzioni tecnologiche > Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500)" Hardware Support Package Se il modulo tecnologico non è disponibile nella versione di TIA Portal che si sta utilizzando, da TIA Portal V13 SP1 in poi è possibile integrarlo con l'hsp0184. Gli Hardware Support Package (HSP) si possono scaricare da Internet ( 34 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

35 Progettazione/area indirizzi 4.1 Progettazione File GSD Il file GSD per lo specifico sistema di periferia decentrata ET 200SP può essere scaricato da Internet. File GSD per PROFINET IO ( File GSD per PROFIBUS DP ( Vedere anche Parametri (Pagina 38) Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 35

36 Progettazione/area indirizzi 4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU 4.2 Comportamento in caso di STOP della CPU Comportamento in caso di STOP della CPU Il comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU si imposta utilizzando i parametri di base nella configurazione del dispositivo. Tabella 4-1 Comportamento del modulo tecnologico in caso di STOP della CPU in funzione della parametrizzazione Parametri di base Continua Emetti valore sostitutivo Mantieni ultimo valore Comportamento in caso di STOP della CPU Il modulo tecnologico continua a funzionare a regime. Gli impulsi di conteggio entranti vengono elaborati e viene letto il valore della posizione. Le uscite digitali si riattivano in base alla parametrizzazione. Fino alla successiva commutazione STOP/RUN della CPU il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori sostitutivi parametrizzati. Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato allo stato di avviamento. Il valore di conteggio viene impostato al valore di avvio (negli encoder incrementali o nei generatori di impulsi) e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione. Fino al passaggio successivo della CPU da STOP a RUN il modulo tecnologico emette sulle uscite digitali i valori validi al momento del passaggio a STOP. Se impostata dalla funzione "In caso di valore confronto per durata impulso" con la CPU in STOP, un'uscita digitale viene resettata al decorso della durata impulso. Dopo una commutazione STOP/RUN, il modulo tecnologico viene impostato allo stato di avviamento. Il valore di conteggio viene impostato al valore di avvio (negli encoder incrementali o nei generatori di impulsi) e le uscite digitali si attivano in base alla parametrizzazione. 36 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

37 Progettazione/area indirizzi 4.3 Area indirizzi 4.3 Area indirizzi Area degli indirizzi del modulo tecnologico Tabella 4-2 Gamma di indirizzi di ingresso e di uscita del modulo TM PosInput 1 Ingressi Uscite Estensione 16 byte 12 byte Tabella 4-3 Gamma di indirizzi di ingresso e uscita del modulo TM PosInput 1 nel modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" Ingressi Uscite Estensione 16 byte 4 byte Tabella 4-4 Gamma di indirizzi di ingresso e uscita del modulo TM PosInput 1 nel modo di funzionamento "Fast-Mode" Ingressi Uscite Estensione 4 byte 0 byte Ulteriori informazioni L'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM PosInput 1 è descritta al capitolo Interfaccia di comando e di conferma (Pagina 47). Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 37

38 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri 4.4 Parametri Le proprietà del modulo tecnologico si definiscono attraverso diversi parametri. A seconda delle impostazioni, non tutti i parametri sono disponibili. La parametrizzazione si può modificare nel programma utente con il set di dati 128 (Pagina 78). Esistono le seguenti possibilità di modificare i parametri del modulo: Impostazione dei parametri tramite... Procedimento di base Configurazione hardware e oggetto tecnologico in STEP 7 (TIA Portal) 1. Impostare la configurazione dispositivi nella configurazione hardware. Come modo di funzionamento deve essere impostato il "Funzionamento con oggetto tecnologico". 2. Impostare i parametri con l'oggetto tecnologico. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. Configurazione hardware in STEP 7 (TIA Portal) Configurazione hardware in STEP 7 con file HSP Configurazione hardware con file GSD per il funzionamento decentrato su PROFINET IO Configurazione hardware con file GSD per il funzionamento decentrato su PROFIBUS DP 1. Impostare la configurazione dispositivi nella configurazione hardware. Come modo di funzionamento deve essere impostato "Funzionamento manuale", "Fast-Mode" o "Rilevamento di posizione" per "Motion Control". 2. Impostare i parametri nella configurazione hardware. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. 1. Installare il file HSP opportuno. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "ET 200SP". 2. Impostare la configurazione dispositivi e i parametri nella configurazione hardware. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. 1. Installare il file GSD per PROFINET aggiornato. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "Ulteriori apparecchiature da campo". 2. Impostare i parametri del file GSD PROFINET nella configurazione hardware. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. 1. Installare il file GSD per PROFIBUS aggiornato. Il modulo si troverà nel Catalogo hardware alla voce "Ulteriori apparecchiature da campo". 2. Impostare i parametri del file GSD PROFIBUS nella configurazione hardware. I parametri contrassegnati con 1 nelle tabelle seguenti non sono parametrizzabili nel file GSD PROFIBUS. 3. Caricare la parametrizzazione nel modulo. I parametri contrassegnati con 1 nelle tabelle seguenti vengono caricati con l'impostazione di default. Questi parametri si possono impostare nel programma utente con il set di dati 128 (Pagina 78). I parametri sono riportati nelle tabelle seguenti. 38 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

39 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri di TM PosInput 1 con encoder incrementale o generatore di impulsi Se si utilizza un encoder incrementale o un generatore di impulsi si possono impostare i parametri seguenti: Tabella 4-5 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Modo di funzionamento Conteggio Conteggio no Misura Standard di interfaccia RS422, simmetrico TTL (5 V), asimmetrico RS422, simmetrico sì Comportamento in caso di STOP della CPU 1 Emetti valore sostitutivo Mantieni ultimo valore Emetti valore sostitutivo sì Continua Abilita allarme di diagnostica con rottura conduttore 2 Disattivato Attivato Disattivato sì Abilita ulteriori allarmi di diagnostica Disattivato Attivato Disattivato sì Tipo di segnale Impulso (A) Impulso (A) e direzione (B) Conteggio in avanti (A), conteggio all'indietro (B) Encoder incrementale (A, B sfasata) Encoder incrementale (A, B, N) Impulso (A) e direzione (B) sì Valutazione del segnale per gli ingressi di conteggio Semplice Doppia Semplice sì Quadrupla Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 39

40 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Frequenza di filtro per gli ingressi di conteggio Hz 200 Hz 500 Hz 1 khz 2 khz 5 khz 10 khz 20 khz 50 khz 100 khz 200 khz 500 khz 1 MHz 1 MHz sì Inverti direzione (ingressi di conteggio) 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Comportamento in caso di segnale N 1 Nessun comportamento in caso di segnale N Nessun comportamento in caso di segnale N sì Sincronizzazione in caso di segnale N Capture In caso di segnale N Scelta del segnale per tacca di riferimento 0 3 DI0 Segnale N dell'encoder incrementale DI0 sì Interrupt di processo:apertura del gate 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo: Chiusura del gate 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo: Overflow (limite superiore superato) 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:underflow (limite di conteggio inferiore non raggiunto) 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:inversione direzione 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:evento di confronto verificatosi per DQ0 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:evento di confronto verificatosi per DQ1 1 Disattivato Attivato Disattivato sì 40 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

41 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Interrupt di processo:passaggio Disattivato per zero 1 Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:nuovo valorecapturepresente 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:sincronizzazione tramite segnale esterno 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Imposta uscita Impiego dal programma utente Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore Tra valore di confronto e limite inferiore In caso di valore di confronto per durata impulso Dopo il comando CPU fino al valore di confronto Tra valore di confronto 0 e 1 Al di fuori del valore di confronto 0 e 1 Uscita digitale senza funzione 4 Valore sostitutivo per DQ DQ0, DQ1: Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore (Fast-Mode: Uscita digitale senza funzione) DQ0, DQ1: 0 sì sì Direzione di conteggio della funzione DQ 1 In avanti All'indietro In entrambe le direzioni sì In entrambe le direzioni Durata impulso [ms/10] (corrisponde a 0,5 s) sì Imposta funzione del DI Apertura/chiusura del gate (comandato dal livello del segnale) Apertura del gate (comandato dal fronte) Chiusura del gate (comandato dal fronte) Sincronizzazione Abilitazione Sincronizzazione in caso di segnale N Capture Ingresso digitale senza funzione Selezione del livello per DI 1 Attivo se livello High Attivo se livello Low DI0:Apertura/chiusura del gate (comandata dal livello del segnale) DI1:Ingresso digitale senza funzione Attivo se livello High sì sì Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 41

42 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Selezione del fronte per DI 1 In caso di fronte di salita In caso di fronte di discesa In caso di fronte di salita e fronte di discesa In caso di fronte di salita sì Comportamento del valore di conteggio dopo Capture con DI 1 Continua conteggio Imposta al valore di avvio e continua il conteggio Continua conteggio sì Ritardo sull'ingresso per gli ingressi digitali: 1 Nessuno 0,05 ms 0,1 ms 0,4 ms 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 12,8 ms 20 ms 0,1 ms sì Frequenza di sincronizzazione 1 Una volta Periodico Una volta sì Direzione di conteggio per la sincronizzazione 4 In avanti All'indietro In avanti sì In entrambe le direzioni Limite di conteggio superiore (Fast-Mode: ) Valore di confronto (Fast-Mode: ) Valore di confronto (Fast-Mode: ) Valore di avvio (Fast-Mode: ) Limite di conteggio inferiore (Fast-Mode: ) Resetta valore in caso di superamento di un limite Su altro limite di conteggio Sul valore di avvio sì (Fast-Mode: ) 0 sì 10 sì 0 sì sì (Fast-Mode: 0) Su altro limite di conteggio sì Comportamento in caso di superamento di un limite Arresta conteggio Continua conteggio Continua conteggio sì Comportamento in caso di apertura del gate Imposta al valore di avvio Continua con valore attuale Continua con valore attuale sì 42 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

43 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Grandezza di misura Frequenza Durata periodo Velocità Frequenza sì Tempo di aggiornamento [μs] della funzione di misura 1 Base di tempo per misura di velocità (corrisponde a 10 ms) sì 1 ms 60 s/1 min sì 10 ms 100 ms 1 s 60 s/1 min Incrementi per unità sì Isteresi sì Passi per giro di encoder sì Numero di giri di riferimento 3 [10-2 U/min] (corrisponde a 3000 giri/min) sì Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (BaseUnit chiara) Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) 1 Questo parametro non è parametrizzabile con il file GSD PROFIBUS. Il parametro viene caricato nel modulo con l'impostazione di default e può essere modificato con il set di dati Se si utilizza un file GSD questo allarme di diagnostica viene attivato dal parametro "Abilita ulteriori allarmi di diagnostica" e non è quindi parametrizzabile separatamente. 3 Disponibile solo nel modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" 4 Disponibile solo nel modo di funzionamento "Fast-Mode" no Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 43

44 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri di TM PosInput 1 con encoder assoluto SSI Se si utilizza un encoder assoluto SSI si possono impostare i parametri seguenti: Tabella 4-6 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Modo di funzionamento Conteggio Misura Conteggio no Comportamento in caso di STOP della CPU 1 Emetti valore sostitutivo Mantieni ultimo valore Emetti valore sostitutivo sì Continua Abilita ulteriori allarmi di diagnostica Disattivato Attivato Disattivato sì Abilita allarme di diagnostica con rottura conduttore 2 Disattivato Attivato Disattivato sì Tempo monoflop 1 Automatico 16 µs 32 µs 48 µs 64 µs Tipo di codice Gray Duale Parità Nessuna Pari Dispari Automatico Gray Nessuna sì sì sì Inverti direzione (valore di posizione) 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Velocità di trasmissione 125 khz 125 khz sì 250 khz 500 khz 1 MHz 1,5 MHz 2 MHz Lunghezza del telegramma 10 bit...40 bit 13 bit sì Numero bit LSB del valore di posizione Numero bit MSB del valore di posizione sì sì 44 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

45 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Interrupt di processo:inversione Disattivato direzione 1 Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:evento di confronto verificatosi per DQ0 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:evento di confronto verificatosi per DQ1 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:passaggio per zero 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Interrupt di processo:nuovo valorecapturepresente 1 Disattivato Attivato Disattivato sì Imposta uscita Impiego dal programma utente Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore Tra valore di confronto e limite inferiore Tra valore di confronto 0 e 1 Al di fuori del valore di confronto 0 e 1 In caso di valore di confronto per durata impulso Dopo il comando CPU fino al valore di confronto Uscita digitale senza funzione 4 Valore sostitutivo per DQ DQ0, DQ1: Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore (Fast-Mode: Uscita digitale senza funzione) DQ0, DQ1: 0 sì sì Direzione di conteggio della funzione DQ 1 In avanti All'indietro In entrambe le direzioni sì In entrambe le direzioni Durata impulso [ms/10] (corrisponde a 0,5 s) sì Comportamento DI Capture Ingresso digitale senza funzione Selezione del fronte per DI 1 In caso di fronte di salita In caso di fronte di discesa In caso di fronte di salita e fronte di discesa DI0, DI1:Ingresso digitale senza funzione In caso di fronte di salita sì sì Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 45

46 Progettazione/area indirizzi 4.4 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Ritardo sull'ingresso per gli ingressi digitali: 1 Nessuno 0,05 ms 0,1 ms 0,4 ms 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 12,8 ms 20 ms Valore di confronto (Fast-Mode: ) Valore di confronto (Fast-Mode: ) Grandezza di misura Frequenza Tempo di aggiornamento [μs] della funzione di misura 1 Base di tempo per misura di velocità 1 Durata periodo Velocità Telegramma SSI completo 0,1 ms sì 0 sì 10 sì Frequenza (corrisponde a 10 ms) sì 1 ms 60 s/1 min sì 10 ms 100 ms 1 s 60 s/1 min Incrementi per unità sì Isteresi sì Passi per giro di encoder sì Numero di giri di riferimento 3 [10-2 U/min] (corrisponde a 3000 giri/min) sì Gruppo di potenziale Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) Consenti nuovo gruppo di potenziale (BaseUnit chiara) Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro (BaseUnit scura) 1 Questo parametro non è parametrizzabile con il file GSD PROFIBUS. Il parametro viene caricato nel modulo con l'impostazione di default e può essere modificato con il set di dati Se si utilizza un file GSD questo allarme di diagnostica viene attivato dal parametro "Abilita ulteriori allarmi di diagnostica" e non è quindi parametrizzabile separatamente. 3 Disponibile solo nel modo di funzionamento "Rilevamento di posizione per Motion Control" 4 Disponibile solo nel modo di funzionamento "Fast-Mode" sì no 46 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

47 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Informazioni sull'uso dell'interfaccia di comando e di conferma si trovano al capitolo Progettazione (Pagina 33). L'interfaccia di comando e di conferma del modulo TM PosInput 1 è descritta dettagliatamente nel manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento di posizione che può essere scaricato da Internet ( Nota L'interfaccia di comando e di conferma è compatibile con quella del modulo tecnologico TM PosInput 2 del sistema di automazione S Nota Funzionamento con oggetto tecnologico Se si utilizza un oggetto tecnologico, l'interfaccia di comando e di conferma viene gestita dall'oggetto, per cui non è necessario scrivere direttamente nell'interfaccia. Fast-Mode Se si utilizza il modo di funzionamento "Fast-Mode" l'interfaccia di comando non è disponibile. In Fast-Mode i bit dell'interfaccia di conferma (Pagina 52) hanno funzioni particolari. Per maggiori informazioni vedere Spiegazione dei bit di conferma (Pagina 52). Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 47

48 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Assegnazione dell interfaccia di comando Attraverso l'interfaccia di comando il programma utente influenza il comportamento del modulo tecnologico. Interfaccia di comando La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di comando: Offset rispetto Parametro Significato all'indirizzo iniziale Byte 0 3 Slot 0 Valore di caricamento (il significato del valore viene specificato in LD_SLOT_0) Byte 4 7 Slot 1 Valore di caricamento (il significato del valore viene specificato in LD_SLOT_1) Byte 8 LD_SLOT_0* Specifica il significato del valore in Slot 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Nessuna azione, stato di riposo Carica valore di conteggio (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Non ammesso Carica valore di avvio (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Carica valore di confronto Carica valore di confronto Carica limite di conteggio inferiore (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Carica limite di conteggio superiore (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Non ammesso Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

49 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Offset rispetto Parametro Significato all'indirizzo iniziale Byte 8 LD_SLOT_1* Specifica il significato del valore in Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit Nessuna azione, stato di riposo Carica valore di conteggio (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Non ammesso Carica valore di avvio (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Carica valore di confronto Carica valore di confronto Carica limite di conteggio inferiore (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Carica limite di conteggio superiore (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Non ammesso Byte 9 EN_CAPTURE Bit 7: Abilita la funzione Capture EN_SYNC_DN Bit 6: Abilita la sincronizzazione all'indietro (per encoder incrementali o generatori di impulsi) EN_SYNC_UP Bit 5: Abilita la sincronizzazione in avanti (per encoder incrementali o generatori di impulsi) SET_DQ1 Bit 4: Imposta DQ1 SET_DQ0 Bit 3: Imposta DQ0 TM_CTRL_DQ1 Bit 2: Abilita la funzione tecnologica DQ1 TM_CTRL_DQ0 Bit 1: Abilita la funzione tecnologica DQ0 SW_GATE Bit 0: Gate software (per encoder incrementali o generatori di impulsi) Byte 10 SET_DIR Bit 7: Direzione di conteggio (per encoder senza segnale di direzione) Bit : Riservati; i bit devono essere impostati a 0 RES_EVENT Bit 1: Resetta gli eventi memorizzati RES_ERROR Bit 0: Resetta gli stati di errore memorizzati Byte 11 Bit : Riservati; i bit devono essere impostati a 0 * Se si caricano i valori contemporaneamente attraverso LD_SLOT_0 e LD_SLOT_1, internamente viene acquisito prima il valore dello Slot 0 e in seguito il valore dello Slot 1. In questo caso potrebbero verificarsi stati intermedi imprevisti. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 49

50 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Assegnazione dell'interfaccia di conferma Attraverso l'interfaccia di conferma il programma utente riceve i valori attuali e le informazioni di stato dal modulo tecnologico. Interfaccia di conferma La tabella seguente mostra l'assegnazione dell'interfaccia di conferma: Offset rispetto Parametro Significato all'indirizzo iniziale Byte 0 3 COUNT_VALUE DINT: Attuale valore di conteggio o di posizione Byte 4 7 CAPTURED_VALUE DINT: Ultimo valore Capture rilevato Byte 8 11 MEASURED_VALUE REAL: Valore di misura attuale o DWORD: telegramma SSI completo Byte 12 Bit : Riserva; impostato su 0 LD_ERROR Bit 2: Errore di caricamento attraverso l'interfaccia di comando ENC_ERROR Bit 1: Segnale encoder errato o telegramma SSI POWER_ERROR Bit 0: Tensione di alimentazione troppo bassa L+ Byte 13 Bit : Riserva; impostato su 0 STS_SW_GATE Bit 5: Stato del gate software (per encoder incrementali o generatori di impulsi) STS_READY Bit 4: Modulo tecnologico avviato e parametrizzato LD_STS_SLOT_1 Bit 3: Richiesta di caricamento per Slot 1 riconosciuta ed eseguita (toggle) LD_STS_SLOT_0 Bit 2: Richiesta di caricamento per Slot 0 riconosciuta ed eseguita (toggle) RES_EVENT_ACK Bit 1: Reset dei bit di evento attivo Bit 0: Riserva; impostato su 0 Byte 14 Bit 7: Riserva; impostato su 0 STS_DI1 Bit 6: Stato DI1 STS_DI0 Bit 5: Stato DI0 STS_DQ1 Bit 4: Stato DQ1 STS_DQ0 Bit 3: Stato DQ0 STS_GATE Bit 2: Stato del gate interno (per encoder incrementali o generatori di impulsi) STS_CNT Bit 1: Impulso di conteggio o modifica del valore di posizione rilevati negli ultimi 0,5 s circa STS_DIR Bit 0: Direzione dell'ultima modifica del valore di conteggio o della posizione 50 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

51 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Offset rispetto Parametro Significato all'indirizzo iniziale Byte 15 STS_M_INTERVAL Bit 7: Rilevamento impulso di conteggio o modifica del valore di posizione nell'intervallo di misura precedente EVENT_CAP Bit 6: si è verificato l'evento Capture EVENT_SYNC Bit 5: si è verificata una sincronizzazione (per encoder incrementali o generatori di impulsi) EVENT_CMP1 Bit 4: Evento di confronto verificatosi per DQ1 EVENT_CMP0 Bit 3: Evento di confronto verificatosi per DQ0 EVENT_OFLW Bit 2: Si è verificato un overflow EVENT_UFLW Bit 1: Si è verificato un underflow EVENT_ZERO Bit 0: Passaggio per lo zero eseguito Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 51

52 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Assegnazione dell'interfaccia di conferma in Fast-Mode Attraverso l'interfaccia di conferma il programma utente riceve i valori attuali e le informazioni di stato dal modulo tecnologico. Interfaccia di conferma La seguente tabella mostra l'assegnazione dell'interfaccia di conferma in Fast-Mode: Offset rispetto Parametro Significato all'indirizzo iniziale Byte 0 3 LS Bit 31: Nel funzionamento in sincronismo di clock: Lifebeat (toggle); senza funzionamento in sincronismo di clock: impostato su 0 STS_READY Bit 30: Modulo tecnologico avviato e parametrizzato Bit 29: Riserva; impostato su 0 EXT_F Bit 28: Errore cumulativo STS_DI0 Bit 27: Stato DI0 STS_DIR Bit 26: Direzione dell'ultima modifica del valore di conteggio o della posizione STS_DI1 Bit 25: Stato DI1 COUNT_VALUE Bit : Attuale valore di conteggio o di posizione Spiegazione dei bit di conferma Bit di conferma COUNT_VALUE EXT_F Spiegazione Questo valore fornisce il valore di conteggio o di posizione attuale nei primi 25 bit di un valore DINT. Questo bit indica che, nel modulo tecnologico, si è verificato uno dei seguenti errori nei segnali dell'encoder: Errore nella tensione di alimentazione Passaggio dei segnali A/B non ammesso (per gli encoder incrementali) Errore RS422/TTL LS STS_DI0 STS_DI1 Errore nell'encoder SSI o del telegramma SSI (solo per l'encoder assoluto SSI) Se sono stati abilitati gli allarmi di diagnostica, in caso di errore nei segnali dell'encoder viene attivato l'allarme di diagnostica corrispondente. Il significato degli allarmi di diagnostica è descritto nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 62). Il bit viene resettato automaticamente quando l'errore viene eliminato. Nel funzionamento in sincronismo di clock questo bit funziona come lifebeat e indica, commutando il proprio stato (toggle), che in un dato ciclo dell'applicazione è stato rilevato un nuovo valore di conteggio o di posizione. Se il funzionamento non è in sincronismo di clock il bit è impostato a 0. Questo bit indica lo stato dell'ingresso digitale DI0. Questo bit indica lo stato dell'ingresso digitale DI1. 52 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC

53 Progettazione/area indirizzi 4.5 Interfaccia di comando e di conferma Bit di conferma STS_DIR STS_READY Spiegazione Questo bit indica la direzione di conteggio dell'ultimo impulso o la direzione dell'ultima modifica del valore di posizione. 0 significa: All'indietro 1 significa: In avanti Questo bit indica che il modulo tecnologico fornisce dati validi. Il modulo tecnologico è avviato e parametrizzato. Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 53

54 Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) del modulo TM PosInput 1. Figura 5-1 LED del modulo TM PosInput 1 Manuale del prodotto, 04/2016, A5E AC 54