2.1 Versioni Posizioni di montaggio Rotazione coordinata degli alberi... 7

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3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Caratteristiche della serie KR Versioni Posizioni di montaggio Rotazione coordinata degli alberi Schema per ordinativo Dati tecnici Momento d'inerzia KR KR 040 con cuscinetti standard a sfere KR KR 040 con cuscinetti a rulli conici (opzione HDB) Dimensioni KR KR KR KR Riduttore privo di flangia motore - FM Albero macchina cliente Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 22. Al sito sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate. 1

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5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 3 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 3 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ R [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ S [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 3

6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 = M 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) Fattore di velocità f n (e) Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i t 1 + t t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = 100 t Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n 3600 (f) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = t (g) Fattore dinamico f z (h) Fattore correttivo di temperatura f T (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contattateci Se T 30 C f T = 1 T 30 C Se T > 30 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore f n - fattore di velocità K n - costante di velocità i KR 010 KR 020 KR 030 KR f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo di servizio S1 SI Tipo di servizio S5 Definire f Z (g) Definire f T (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE KR Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] Alberi motore accoppiabili [i] KR KR KR 040 KR 030 KR 020 KR KR 010 KR ø [mm] I rinvii angolari della serie KR sono realizzati sotto le più stringenti specifiche di qualità e sono progettati per le applicazioni dinamiche e precise dove il peso e l'ingombro sono fattori determinanti. L'installazione è facilitata dalle molte opzioni offerte dal catalogo per quanto riguarda le flange motore e le numerose e diverse configurazioni per l'albero lento. Disponibile in un'unica classe di gioco angolare (ϕ S = 8 ) Rapporti di trasmissione i = 1, 2, 5 Cuscinetti radiali a sfere (SB) fanno parte della configurazione standard del prodotto, mentre cuscinetti del tipo a rulli conici (HB) possono essere specificati in opzione per applicazioni che richiedono la sopportazione di carichi esterni particolarmente gravosi. Grado di protezione IP65 Guarnizioni di tenuta con mescola in Viton di fornitura standard Massimo livello di rumorosità L P 70 n 1 = 3000 min -1 I gruppi KR sono lubrificati in fabbrica con lubrificante di tipo sintetico idoneo per funzionamento a temperature ambiente nell'intervallo 0 C...40 C. La quantità di lubrificante è sensibile alla posizione di montaggio, che pertanto deve essere specificata in sede di ordinativo. In assenza di contaminazione il lubrificante non richiede alcuna sostituzione periodica. Il tipo di lubrificante, grasso oppure olio, dipende dal tipo di servizio, come rappresentato qui di seguito: tipo di servizio KR KR 040 S1 (continuo) olio sintetico viscosità ISO VG 220 S5 (intermittente) NLGI grasso con grado di consistenza 00 6

9 2.1 VERSIONI Albero pieno LP LPF LD LDF Albero cavo singola sporgenza singola sporgenza + flangia doppia sporgenza doppia sporgenza + flangia H HF S SF con sede per linguetta (KR KR 040) con sede linguetta + flangia (KR KR 040) con giunto calettatore con giunto calettatore + flangia 2.2 POSIZIONI DI MONTAGGIO U VA 2.3 ROTAZIONE COORDINATA DEGLI ALBERI 7

10 3 SCHEMA PER ORDINATIVO KR STD LP 60A CD 14 S1 U SB SUPPORTAZIONE ALBERO LENTO SB HB standard rinforzata (KR KR 040) POSIZIONE DI MONTAGGIO U VA 7 TIPO DI SERVIZIO S1 S5 servizio continuo servizio intermittente DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante VERSIONE Albero pieno: LP LPF LD LDF Albero cavo: H (KR KR 040) HF (KR KR 040) S SF 7 GIOCO ANGOLARE STD ϕ S = 8' RAPPORTO DI TRASMISSIONE GRANDEZZA SERIE KR 8

11 4 DATI TECNICI KR 010 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 020 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = KR 030 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = KR 040 M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S η [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] % i = i = i = i = i = LP R 2 max R 3 max...ld A 2 max A 3 max R 2 max A 2 max A 2 ' max R 3 max A 3 max A 3 ' max [N] [N] [N] [N] [N] [N] KR 010 SB KR 020 SB HB KR 030 SB HB KR 040 SB HB

12 5 MOMENTO D'INERZIA 5.1 KR KR 040 con cuscinetti standard a sfere - SB KR 010 KR 020 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 6 D D 14 SB 8 D D S, SF S, SF i = 1 LP, LPF i = 1 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 2 LP, LPF i = 2 LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF S, SF i = 5 LP, LPF i = 5 LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 030 KR 040 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] SB 11 D D D 24 SB 14 D D 24 D = 28 H, HF H, HF i = 1 S, SF LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF H, HF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF

13 5.2 KR KR 040 con cuscinetti a rulli conici - HB KR 020 KR 030 J G [kgcm 2 ] J G [kgcm 2 ] HB 8 D D HB 11 D D D 24 S, SF H, HF i = 1 LP, LPF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 2 LP, LPF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF S, SF H, HF i = 5 LP, LPF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF LD, LDF KR 040 J G [kgcm 2 ] HB 14 D D 24 D = 28 H, HF i = 1 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 2 S, SF LP, LPF LD, LDF H, HF i = 5 S, SF LP, LPF LD, LDF

14 KR DIMENSIONI M4x N5 56 N3 M4x N4 N1 N4 Ø N Ø D F7 86 N N1 min N1 max N N1 N2 N3 N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 KR 010 KR S KR SF M5 3.5 Nm Ø Ø 44 Ø 10 H7 15 G7 Ø h Ø h M4x10 12 k Ø 45 g6 Ø 45 g Ø Ø 38 Ø 45 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M4x10 12 k

16 KR 020 M5x8 38 N N M5x8 6.5 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 KR 020 KR S KR SF M5 4 Nm Ø G7 Ø 16 Ø h Ø h M5x k Ø 60 g6 Ø 60 g Ø Ø 44 Ø 15 H7 Ø 60 g KR LP KR LPF KR LD KR LDF M5x k

18 KR 030 M5x N N M5x8 11 N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 KR 030 KR H KR HF H Ø h Ø Ø 70 g M8x19 22 k h Ø Ø 70 g Ø 70 g G7 76 KR S M5 5 Nm KR SF Ø Ø 64 Ø 50 Ø 20 H7 Ø 70 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M8x19 22 k

20 KR 040 M6x N N3 M6x N4 Ø N Ø D F N1 N N N1 N2 N3 N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 KR 040 KR H KR HF H Ø Ø 90 g G7 101 KR S KR SF M6 12 Nm Ø h Ø Ø 90 g M12x28 32 k h Ø Ø 90 g Ø 82 Ø 72 Ø 30 H7 Ø 90 g G7 Ø KR LP KR LPF KR LD KR LDF M12x28 32 k

22 6.1 RIDUTTORE PRIVO DI FLANGIA MOTORE - FM L3 L2 L1 D4 30 D1 D2 Ø D F7 L5 D5 L4 D3 30 D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L5 KR 010 KR 020 KR 030 KR M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M

23 6.2 ALBERO MACCHINA CLIENTE Nel realizzare l albero condotto che si accoppierà con il riduttore consigliamo di utilizzare acciaio di buona qualità e di realizzare le dimensioni come suggerito nello schema seguente. Suggeriamo inoltre di completare il montaggio con un dispositivo che realizza il bloccaggio assiale dell albero (non illustrato). Il numero e la dimensione del/i relativi fori filettati all estremità dell albero saranno determinati dalle diverse esigenze applicative. B B1 B2 R MAX S 15 H A1 A2 A3 A4 D C C E A1 A2 A3 A4 B B1 B2 C D E R MAX UNI 6604 S KR h h x6x25 A KR h h x7x35 A 1 NB: La realizzazione dell'albero condotto con linguetta UNI 6604 come descritto, comporta un incremento del gioco angolare all'applicazione rispetto a quello garantito dal solo riduttore (ϕ S = 8 ). B B1 B2 R MAX S 15 S A1 A2 A3 A4 A1 A2 A3 A4 B B1 B2 R MAX S KR h h KR h h KR h h KR h h

24 INDICE DI REVISIONE (R) R4 Descrizione 14 Capitolo 6 Dimensioni : - aggiornato disponibilità alberi motore accoppiabili per flangia d'ingresso 40B Capitolo 6 Dimensioni : - aggiornato dimensioni Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 22 COD. TIR 0050 R4

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