SOMMARIO. 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore... 4

Transcript

1

2

3 SOMMARIO 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Caratteristiche della serie LCK... 8 Schema per ordinativo Dimensioni e dati tecnici LCK LCK LCK LCK LCK Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 20. Al sito sono scaricabili i cataloghi nell'edizione più aggiornata. 1

4 2

5 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 0 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ R [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di ϕ S [arcmin] una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore

6 1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] = M 2 EQU n 2(1) t 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) n 2(1) t 1 n 2(n) t n (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) 2 EQU = t t n (d) Fattore di velocità f n (e) Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i t 1 + t t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = 100 t Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n 600 (f) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = t (g) Fattore dinamico f z (h) Fattore correttivo di temperatura f T (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z f z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Contattateci Se T 0 C f T = 1 T 0 C Se T > 0 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore K n - costante di velocità i LCK 050 LCK 070 LCK 090 LCK 120 LCK f n - fattore di velocità f n K n n 2 EQU i 1 4

7 M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2() n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2() n 2(1) = n 2() = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (e) (f) Z 1000 NO Tipo di servizio S1 SI Tipo di servizio S5 Definire f Z (g) Definire f T (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5

8 1. CALCOLO DELLA VITA TEORICA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 (a) Forza radiale massima applicata sull'albero lento Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia durante la fase di accelerazione) (b) Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Forze equivalenti applicate sull'albero lento R 2 EQU [N] = R 2 EQU A 2 EQU [N] = A 2 EQU n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) n 2(n) t n t n t n R 2(n) n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) (d) Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y n (e) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t EQU = t t t 2 n n 2(n) t n (f) Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p LCK 050 LCK 070 LCK 090 LCK 120 LCK 155 L Z [mm] M T 2 max [Nm] C B [Nm] p 6

9 Definire R 2 MAX e A 2 MAX (a) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Calcolare M T 2 MAX (b) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M T 2 MAX M T 2 max SI Definire R 2 EQU e A 2 EQU (c) Calcolare M T 2 EQU (d) Definire n 2 EQU (e) Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h (f) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO L 10h L 10h Target SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato 7

10 2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE LCK I riduttori della serie LCK trasferiscono nella configurazione angolare le brillanti caratteristiche funzionali che sono proprie della serie coassiale LC, ed a questa aggiungono doti di più facile alloggiamento in spazi ristretti. Disponibili in unica classe di precisione, corrispondente ai valori di gioco angolare: 2 stadi di riduzione: ϕ S = 6 stadi di riduzione: ϕ S = 8 Grado di protezione IP64 Guarnizioni di tenuta standard con mescola in Viton Massimo livello di rumorosità L P 70 n 1 = 000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore Riempimento in fabbrica con grasso sintetico di classe di consistenza NLGI 00, idoneo per installazione in qualsiasi posizione di montaggio e temperatura ambiente nell intervallo 0 C...40 C. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [i] LCK LCK LCK LCK LCK stadi di riduzione [N] Supportazione massima albero lento Alberi motore accoppiabili LCK LCK LCK 050 LCK 070 LCK 090 LCK 120 LCK 155 R 2 max A 2 max LCK 090 LCK 070 LCK ø [mm] 8

11 SCHEMA PER ORDINATIVO LCK STD 100A CD 14 KE CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO KE albero con linguetta KL albero senza sede per linguetta DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante GIOCO ANGOLARE 2 stadi stadi STD ϕ S = 6' ϕ S = 8' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 2 GRANDEZZA SERIE LCK 9

12 LCK DIMENSIONI E DATI TECNICI 4 h9 N Ø N Ø D F7 N M M4x10 12 k6 5 h ± P 0 P1 P2 P P1 P2 LCK Ø N1 N2 LCK N4 Ø N1 min Ø N1 max N4 N N1 N2 N N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

13 LCK 050 Ø D1 60 L4 D5 Ø D2 L5 L1 L2 L Ø D F7 FM 0 Ø D 0 D4 D1 D2 D D4 D5 L1 L2 L L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LCK 050 2_ ' LCK 050 2_ ' LCK 050 2_ ' LCK 050 2_ ' LCK 050 _ ' LCK 050 _ ' LCK 050 _ ' LCK 050 _ ' LCK 050 _ '

14 N4 LCK h9 N Ø N Ø D F7 M5 18 N M5x1 16 k6 52 h ± P1 P2 P 12 5 P P1 P2 Ø N1 LCK N2 LCK Ø N1 min Ø N1 max N4 N N1 N2 N N4 N5 L max min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH B M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x

15 LCK 070 Ø D1 60 Ø D2 L4 D5 L5 L2 L1 L Ø D F7 FM 0 Ø D 0 D4 D1 D2 D D4 D5 L1 L2 L L4 L M4x8 M M4x8 M M4x8 M M4x8 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LCK 070 2_ ' LCK 070 2_ ' LCK 070 2_ ' LCK 070 2_ ' LCK 070 2_ ' LCK 070 _ ' LCK 070 _ ' LCK 070 _ ' LCK 070 _ ' LCK 070 _ ' LCK 070 _ '

16 LCK h9 Ø N Ø D F M N M8x20 N5 22 k6 68 h ± P 40 P1 P2 P P1 P2 N4 LCK Ø N1 N2 LCK N N1 N2 N N4 N5 L max 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x A M6x AH B M5x A M5x A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x

17 LCK 090 Ø D1 L 80 Ø D2 L4 D5 L5 L2 L1 Ø D F7 FM 0 Ø D 0 D4 D1 D2 D D4 D5 L1 L2 L L4 L M6x10 M M6x10 M M6x10 M M6x10 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % LCK 090 2_ ' LCK 090 2_ ' LCK 090 2_ ' LCK 090 2_ ' LCK 090 2_ ' LCK 090 _ ' LCK 090 _ ' LCK 090 _ ' LCK 090 _ ' LCK 090 _ ' LCK 090 _ '

18 LCK h9 Ø N Ø D F h7 N N5 120 M ± P1 P2 P M12x25 2 k6 P P1 P2 N4 LCK Ø N1 N2 LCK N N1 N2 N N4 N5 L max 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x

19 LCK 120 Ø D1 L2 L 100 L4 D5 Ø D2 L5 L1 Ø D F7 FM 0 Ø D 0 D4 D1 D2 D D4 D5 L1 L2 L L4 L M6x15 M M6x15 M M6x15 M M6x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; 24 LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 _ ' LCK 120 _ ' LCK 120 _ ' LCK 120 _ ' LCK 120 _ ' LCK 120 _ '

20 LCK h9 Ø N Ø D F M16x6 40 k6 120 h7 155 N N M ± P 65 P1 P2 P P1 P2 N4 LCK Ø N1 N2 LCK N N1 N2 N N4 N5 L max 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x

21 LCK 155 Ø D1 L 10 D5 Ø D2 L5 L4 Ø D F7 L2 L1 FM 0 Ø D 0 D4 D1 D2 D D4 D5 L1 L2 L L4 L M8x15 M M8x15 M M8x15 M M8x15 M M n 2 M a 2 M p 2 n 1 max ϕ S C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % ; LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 _ ' LCK 155 _ ' LCK 155 _ ' LCK 155 _ ' LCK 155 _ ' LCK 155 _ '

22 INDICE DI REVISIONE (R) R1 Descrizione 4 Capitolo 1.2 Dimensionamento del riduttore : - aggiornato procedura di selezione 9 Capitolo Schema per ordinativo : - ridefinito sigla configurazione albero lento con linguetta (KE) Capitolo 4 Dimensioni e dati tecnici : - aggiunto valore di tolleranza h9 alla linguetta degli alberi in uscita - aggiornato pesi riduttori - aggiunto valori rigidezza torsionale (C t) - aggiornato dimensioni Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 20 COD. TIR 0060 R1

23

24