_tubular linear motor_

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1 _tubular linear motor_

2 Absolute igital bus Utensileria Meccanica Forniture Industriali A B Incremetal SI/COS 1V Integrated position feedback system Green rive linear motors integrated position feedback system is available with different output types: Analogue SI/COS 1V, igital Bus type BISS-C, igital A/B TTL Linedrive Incremental and absolute SSI type. These options are compatible with many servo drives. Sistema di misura della posizione integrato Il sistema di misura integrato nei motori lineari Green rive è disponibile con differenti tipologie di uscita: Analogica Seno/Coseno 1V, Bus digitale di tipo BiSS-C, Incrementale A/B con uscita Linedrive TTL e assoluto SSI. Questo per assicurare la compatibilità con molti azionamenti. Rotatable connector Connettore ruotabile The connector for power and signal is fully rotatable and does not require screws, just a click. Cable connections are simple thanks to cable colors: green for signal (feedback) and orange for power (U/V/W and PE for motor phases). The cable kit is available in different lengths. Il connettore per la potenza ed il segnale è completamente ruotabile e non richiede viti, si blocca con un click. Le connessioni dei cavi sono intuitive grazie all identificazione mediante colori: arancio (fasi motore U/V/W) e verde (sensore di posizione). I kit dei cavi sono disponibili in varie lunghezze. Simple payload fixing Semplice fissaggio del carico The G slider is available with female and/or male threaded holes on the shaft ends. There are two different versions: with and without stops in SUS304 stainless steel. Slider shaft can be also customized on request to meet the alication requirements. L albero motore è disponibile con estremità filettate di tipo maschio e/o feina in due versioni differenti: con e senza fine corsa in acciaio inox SUS304. Inoltre, l albero motore può essere realizzato a disegno secondo le richieste alicative. Contaminants protections Protezione da contaminanti For severe environment conditions, G is available with wipers to guarantee protection from dust and contaminants. Special lubrication grease for high speed and high acceleration, with an extended temperature range, is available on request. Per ambienti con condizioni ambientali severe, G è disponibile con raschiatori per garantire protezione da polvere e contaminanti. Un grasso speciale per la lubrificazione del raschiatore ad alte prestazioni è disponibile su richiesta. Anti rotational mechanics Meccanica antirotazione G can be equied with linear guides and ball bushings to create anti-rotational mechanics. The front flange is available with different holes to easily attach payload connection. G può essere equipaggiato mediante l utilizzo di accessori con guide lineari e manicotti a sfere per creare il sistema antirotazione. La flangia frontale è disponibile con diversi fori di fissaggio per il carico. Quick and simple cooling Veloce e semplice raffreddamento Rated Force can be increased by 20% by affixing a fan for cooling which is a simple process. FA type is a standard 24 VC and can be connected with available power suly on machine side. Quando è richiesto un incremento della forza continuativa del 20%, il fissaggio della ventola di raffreddamento mediante accessori è molto semplice grazie alla forma costruttiva del motore. Il tipo di ventola è uno standard 24 VC collegabile alle alimentazioni disponibili lato azionamento. Simple integration inside machines Semplice integrazione nelle macchine G is sulied with accessories for fixing using T-slot. 90 degrees flanges, with different sizes and orientations, are available in the catalogue. G è fornito con accessori per il fissaggio utilizzando le cave a T. Flange a 90 gradi di differenti dimensioni e orientamenti sono disponibili a catalogo.

3 _tubular linear motor_ Linear motors for high performance alications The Green rive tubular linear motor is a direct drive actuator. The linear motion is generated without ballscrews, belt and gear reducers. The G is composed of two parts: the stainless steel slider (SUS304) with holes for payload fixing and the IP65 motor body that contains the coils and the feedback electronics. The slider is guided by high performance sliding bearings. Feedback electronics contains position sensors, temperature sensors, interpolation electronics and motor parameters as electronic data sheet (ES). G is available in 6 sizes to reach 620 of peak force for 40 sec. All models are available with different strokes and feedback options. Additionally, special model for hygienic alication is available on request. Motori lineari per alicazioni ad alte prestazioni Il motore lineare tubolare Green rive è un attuatore a spinta diretta. Il moto lineare è generato senza viti a ricircolo, cinghie e riduttori. Il motore è composto da due parti: un albero motore in acciaio inox (SUS304) con fori di fissaggio per il carico e un corpo motore con protezione IP65 che contiene gli avvolgimenti e l elettronica di misura della posizione. L albero motore è guidato da cuscinetti a strisciamento ad alte prestazioni. L elettronica contiene la sensoristica di misura della posizione, della temperatura, l interpolatore e la memoria dei parametri motore. La gaa G è composta da 6 versioni con forze di picco fino a 620 per 40 sec., disponibili con differenti corse e opzioni di feedback; a richiesta, versioni speciali come ad esempio quelle per alicazioni igieniche.

4 Parameter name G1 Effective stroke 40 Telefono inches 1,575 Telefax 2, , ,512 7,480 9,449 11,417 14,567 18,504 25,591 29,528 31,496 Rated Force 13 2,81 Peak Force 50 11,24 Actuator length 159 inches 6,26 Slider length w/o stop inches 9,055 10,236 11,417 12,992 14,961,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 Slider weight Kg 0,29 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 0,64 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 Slider diameter inches 0,63 Pole pitch inches Force constant /A /A 3,6 Rated Current A Ir 0,78 Back EMF V/m/s 5,4 V/in/s 1,2 Phase resistance ohm 21 Mechanical Electrical Unit Symbol Phase inductance mh 8,2 Position repeatability inches Mechanical Electrical Parameter name Unit Symbol G250S Effective stroke inches 6,890 8,858 12,992,929 20,866 24,803 28,740 32,283 37,008 44,882 52,756,630 Rated Force 44 9,84 Peak Force ,34 Actuator length 158 inches 6,22 Slider length w/o stop inches 14,370,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,236 68,110 Slider weight Kg 1,09 1,24 1,6 1,95 2,29 2,64 2,99 3,28 3,5 4,23 4,75 5,45 2,40 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12,02 Slider diameter 25 inches 0,98 Pole pitch inches Force constant /A 27 /A 6,1 Rated Current A Ir 1,6 Back EMF V/m/s 9 V/in/s 2,00 Phase resistance ohm 13 Phase inductance mh 22,7 Position repeatability inches

5 Motor Via Code Prov.le Codice Montalbano, Motore 0 G1T G1Q Utensileria 620Meccanica 720 Forniture 770 Industriali Telefono ,394 1,575 2,756 4,331 6,299 8,268 10,236 13,386 17,323 24,409 28,346 30,315 0,394 1,575 3,150 5,118 7,087 9,055 Telefax 12, ,142 23,228 27,5 29,134 31, ,22 75, , , , , ,055 10,236 11,417 12,992 14,961,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 10,236 11,417 12,992 14,961,929 18,898 22,047 25,984 33,071 37,008 38,976 38,976 0,29 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 0,33 0,38 0,43 0,5 0,57 0,64 0,73 0,88 1,12 1,26 1,33 1,33 0,64 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 0,73 0,84 0,95 1,10 1,19 1,41 1,61 1,94 2,47 2,78 2,93 2,93 0, ,4 0,78 8,1 1, , ,4 0, ,44 43 Simbolo Unità ome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Kg Peso albero iametro albero Passo polare /A /A Costante di forza Ir A Corrente continuativa V/m/s Forza V/in/s controelettromotrice ohm Resistenza di fase/fase mh Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Meccanici Elettrici G250TS ,709 7,677 11,811 15,748 19,685 23,622 27,559 31,102 35,827 43,701 51,575 59, , , , ,370,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,236 68,110 1,09 1,24 1,6 1,95 2,29 2,64 2,99 3,28 3,5 4,23 4,75 5,45 2,40 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12, , ,0 1,6 13,5 3,00 19,5 34,1 G250XS ,953 4,921 9,055 12,992,929 20,866 24,803 28,346 33,071 40,945 48,819 56, , , , ,370,339 20,472 24,409 28,346 32,283 36,220 39,764 44,488 52,236 68,110 1,08 1,25 1,4 1,93 2,28 2,55 2,79 2,96 3,5 4,23 4,75 5,45 2,40 2,73 3,53 4,30 5,05 5,82 6,59 7,23 7,72 9,33 10,47 12, , ,7 2,9 17 3,78 8,5 9 Simbolo Unità ome Parametri Corsa effettiva Forza continuativa Forza di picco Lunghezza attuatore Lunghezza albero senza stop Kg Peso albero iametro albero Passo polare /A /A Costante di forza Ir A Corrente continuativa V/m/s Forza V/in/s controelettromotrice ohm Resistenza di fase/fase mh Induttanza fase/fase Ripetibilità di posizionamento Meccanici Elettrici

6 Innovative Cooling System When an alication requireds very high motion dynamics, the Green rive can be equied with a new innovative Cooling System called Typhoon. This cooling option is able to improve the performances of G up to 90%. Typhoon uses Forced Air (3 3,5 bar), consuming around -70 l/min instead of water to reach similar performances in terms of continuous force improvement. Typhoon creates low temperature air flow (-10 C) that is pushed into the G between the motor coils and the slider for direct extraction of power. This cooling system can be integrated into the motor body or attached to the outer body using accessories. Sistema di raffreddamento innovativo Quando l alicazione richiede un elevatissima dinamica di moto, il motore Green rive può essere equipaggiato con il sistema di raffreddamento innovativo chiamato Typhoon. Con questo tipo di raffreddamento il motore può incrementare le prestazioni del 90% in termini di Forza continuativa. Il Typhoon utilizza aria compressa (3 3,5 bar) consumando circa /70 l/min rimpiazzando un raffreddamento ad acqua e raggiungendo prestazioni simili. Typhoon crea un flusso di aria fredda a -10 C che viene fatto passare nel corpo motore tra gli avvolgimenti e l albero motore per una estrazione diretta della potenza. Questo sistema può essere integrato nel corpo motore o fissato all esterno tramite accessori. ISE srl Via Roma 118/F Zona Industriale Bargellino Calderara di Reno (Bo) - Italy Tel Fax info@nitek.it