MOTORIZZAZIONI PASSO-PASSO Motori, motori con driver integrati e software di configurazione

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1 MOTORIZZAZIONI PASSO-PASSO Motori, motori con driver integrati e software di configurazione Le proposte di motorizzazione sotto riportate sono state pensate e sviluppate per integrazione e completamento delle soluzioni meccaniche Automationware sia lineari che rotanti. La soluzione proposta: passo-passo con encoder di reazione permette da un lato economia di costi e semplicità di controllo, dall altro assicura l affidabilità richiesta per le applicazioni industriali. Il driver integrato con la motorizzazione riduce i cablaggi e i tempi di montaggio. Il software Easy permette di configurare, in ambiente Windows, fino a 16 posizioni poi richiamabili con comando I/O senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver. I componenti sopra descritti sono disponibili sia singolarmente che inclusi nei Package di EasyLin e EasyRot per la realizzazione di soluzioni lineari e rotative. MOTORI STEPPER Taglia 23 e 24 Coppia 1,8 e 3Nm Versione bialbero per encoder Encoder 400impulsi/giro (opzionale) MOTORI CON DRIVER INTEGRATI Motori taglia 23 o 24 (1,8 e 3Nm) Encoder 400impulsi/giro (opzionale) Azionamenti con interfaccia RS 485 oppure con interfaccia RS 232. Quest ultimo completo di posizionatore a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Software di configurazione tipo Windows Componente della soluzione EasyPackage EasyLIN o EasyROT per applicazioni lineari o rotanti Fino a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O Permette la configurazione del driver per l applicazione senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver Informazioni più dettagliate sul leaflet EasyPackage 1

2 MOTORI Passo-Passo SIZE 23 1,8Nm, 2,8Amp. bipolari Caratteristiche tecniche Mod.2376 o 2376B(bialbero) Foratura fissaggio encoder Solo su 2376B Curva Corrente/velocità Misurata con driver AW 8005 a 70Vdc e ad anello aperto. Riporta la corrente (e quindi la coppia disponibile) al variare della velocità. Riducendo la tensione di alimentazione si riduce proporzionalmente il ginocchio della curva. 2

3 MOTORI Passo-Passo SIZE 24 3Nm, 4Amp. bipolari Mod.2485 Caratteristiche tecniche Per la connessione usare un connettore femmina JST con corpo mod. VHR-4N e contatti mod. SVH-21T-P1.1. Curva Corrente/Velocità Misurata con driver AW 8005 a 70Vdc e ad anello aperto. Riporta la corrente (e quindi la coppia disponibile) al variare della velocità. Riducendo la tensione di alimentazione si riduce proporzionalmente il ginocchio della curva. 3

4 MOTORI Passo-Passo SIZE 24 3Nm, 4Amp. bipolari Mod.2485B Caratteristiche tecniche Curva Corrente/Velocità Misurata con driver AW 8005 a 70Vdc e ad anello aperto. Riporta la corrente (e quindi la coppia disponibile) al variare della velocità. Riducendo la tensione di alimentazione si riduce proporzionalmente il ginocchio della curva. 4

5 MOTORI Passo-Passo con driver integrato MOTORE PASSO-PASSO CON DRIVER INTEGRATO Package composta da Motore passo-passo bialbero size 23 o 24 Encoder 400 impulsi giro (opz) Azionamento AW 8005 nelle versioni 232 o 485 CARATTERISTICHE TECNICHE DRIVER AW 8005 Azionamento per motori passo-passo Due versioni RS 485 Driver per gestione di più motori con un unico controllore RS 232 Driver posizionatore comandato singolarmente o programmato con EasyLin o easyrot e poi con I/O Caratteristiche Comuni Azionamento per motori passo passo Corrente massima continua : 5A Alimentazione del motore: 12-70V,5A, 16 A di picco. Alimentazione della logica : 24V, 70 ma. Controllo ad anello aperto o chiuso. Interfaccia per encoder single ended e differenziale da 400 impulsi/giro Sensore di temperatura a bordo della scheda Memoria interna SRAM da 1.5K x 16 Memoria EEPROM da 8K x 16 per memorizzare programmi e dati Temperatura di esercizio : 0-40 gradi. Protezioni contro il corto circuito fase-fase e fase-terra Protezione contro l inversione della polarità della alimentazione della logica ( 24V) Specifiche per interfaccia RS 232 Interfaccia RS23, velocità fino a baud. 6 ingressi e una uscita digitale Specifiche per interfaccia RS 485 Interfaccia RS 485,velocità fino a baud Selezione dell indirizzo della scheda tramite ponticelli 5

6 MOTORI Passo-Passo con driver integrato Dimensioni Mod -2376B-E400-RS485 o RS 232 Composto da motore 1,8Nm (size 23), encoder e azionamento Mod B-E400-RS485 o RS 232 Composto da motore 3Nm (size 243), encoder e azionamento Versioni PP 2376B-DI RS485 (senza encoder) PP 2485B-DI RS485 (senza encoder) PP 2376B-DI RS232 (senza encoder) PP 2232B-DI RS232 (senza encoder) PP 2376B-E400-DI RS485 (con encoder) PP 2485B-E400-DI RS485 (con encoder) PP 2376B-E400-DI RS232 (con encoder) PP 2232B-E400-DI RS232 (con encoder) 6

7 MOTORI Passo-Passo con driver integrato Versione RS 485 Schema collegamento Codice PP 2376B-DI RS485 (senza encoder) PP 2485B-DI RS485 (senza encoder) PP 2376B-E400-DI RS485 (con encoder) PP 2485B-E400-DI RS485 (con encoder) MODALITA D UTILIZZO La linea seriale RS485 permette la comunicazione con l azionamento secondo il protocollo descritto nel documento Prog_485_v3.doc, che contiene anche alcuni esempi di implementazione. Non sono disponibili linee di I/O. Tutte le informazioni sullo stato dell azionamento e sulla posizione raggiunta vanno richieste attraverso la linea RS485. 7

8 MOTORI Passo-Passo con driver integrato Versione RS 232 Schema collegamento Codice PP 2376B-DI RS232 (senza encoder) PP 2232B-DI RS232 (senza encoder) PP 2376B-E400-DI RS232 (con encoder) PP 2232B-E400-DI RS232 (con encoder) MODALITA D UTILIZZO Il driver ha già il programma applicativo caricato. Con software Easy si possono configurare in ambiente Windows i parametri del moto, senza sviluppo software sul driver. E altresì possibile programmare il driver in modo diverso con ambiente di sviluppo specifico. La documentazione relativa è presente sul documento Manuale di programmazione TML 8

9 MOTORI Passo-Passo con driver integrato Versione RS 232 Utilizzo e comandi con sofware EASY Sono disponibili due versioni software: EasyLIN o EasyRot a seconda che il motore sia collegato ad un attuatore/unità lineare o rotante. Con questo si possono impostare fino a 16 posizioni ciascuna raggiungibile con una specifica velocità e accelerazione. A configurazione completata, con il programma memorizzato sul driver, è possibile comandare l unità via I/O. Sono disponibili i seguenti comandi :(24V) : - Comando di Reset : Reset dell azionamento (per esempio in caso di allarme, o dopo avere portato a 1 il comando di Enable). - Comando di Enable ( attivo a 0 ) : L ingresso e normalmente a livello 0 ( il motore e abilitato). Se portato a livello 1, il motore si arresta ( per esempio, per raggiunta extracorsa ). - Ingressi selezione posizione 4 ingressi per selezionare la posizione secondo la loro combinazione binaria Comando di Avanzamento: Alla attivazione del comando (fronte di salita), l unità si porta nella posizione impostata sulla combinazione di ingressi Selezione Pos 1,2,3,4 Se questi sono tutti a zero, l azionamento esegue la ricerca della posizione di zero con il sensore Hall. Altrimenti si porta nella posizione indicata dalla combinazione dai quattro ingressi ( selezione da 1 a 15 ). Es.: Pos1 = 0, Pos 2 = 1, Pos3 = 1, viene selezionata la posizione n.6. - Sensore di Zero : Ingresso utilizzato per collegare il sensore di zero asse. Il sensore puo essere Reed o a effetto Hall, e deve fornire con sensore impegnato un segnale a 24V (livello 1 ). L azionamento fornisce il seguente segnale in uscita (24 V): - Motore Fermo : Il segnale e = 1 quando il motore e fermo e non ci sono allarmi. E = 0 quando il motore e in movimento o c e un allarme ( per esempio posizione non raggiunta). 9

10 SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE EasyLIN e EasyROT SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Software di configurazione tipo Windows Componente della soluzione EasyPackage EasyLIN o EasyROT per applicazioni lineari o rotanti Fino a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O Permette la configurazione del driver per l applicazione senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver Informazioni più dettagliate sul leaflet EasyPackag Rev.1- sett -08 Automationware srl Arino di Dolo(VE) Via Arino 26A. Tel Fax

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