Tecnologia dei magneti

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1 MADE IN GERMANY MT Tecnologia dei magneti

2 Karl E. Brinkmann GmbH KEB 2 Tecnologia dei magneti Tutti i nostri sforzi sono diretti allo sviluppo, alla produzione ed applicazione della tecnologia dei magneti, attraverso la nostra vasta gamma di freni ed innesti. Le funzioni di avvio, arresto, posizionamento e il mantenimento degli assi in movimento nelle macchine e negli impianti richiedono componenti di progettazione affidabile con funzionamento in sicurezza. Grazie alle nostre tecniche di produzione all avanguardia, realizziamo prodotti ad alta tecnologia e di elevata qualità, e attraverso continui investimenti siamo presenti in tutto il mondo con stabilimenti di produzione. Siamo in grado di produrre grossi volumi di articoli standard o studiati specificamente in base alle vostre richieste. Lavorazioni meccaniche Spedizione Assemblaggio Lavorazioni meccaniche Produzione bobine

3 Frenata in sicurezza e stazionamento COMBISTOP H COMBISTOP D COMBISTOP T COMBISTOP Freno elettromagnetico a molla con funzionamento a secco a doppia superficie frenante. da pagina 4 COMBISTOP N COMBIPERM P1 COMBIPERM PC COMBIPERM P1 COMBIPERM Innesti e freni a magnete permanente con funzionamento a secco di sicurezza. da pagina 16 COMMUTAZIONE, ARRESTO, POSIZIONAMENTO COMBINORM C COMBINORM B COMBINORM K COMBINORM Freni ed innesti elettromagnetici a lancio di corrente, senza anello collettore. da pagina 22 COMBIBOX COMBIBOX Gruppo innesto/freno elettromagnetico pronto per l installazione. da pagina 36 3 ALIMENTATORE / COMMUTATORE COMBITRON 91 COMBITRON 98 COMBITRON 94 COMBITRON Alimentatori AC/DC e commutatori elettronici per freni ed innesti elettromagnetici. da pagina 44

4 KEB COMBISTOP Programma COMBISTOP è un freno elettromagnetico a molla con doppia superficie frenante, per funzionamento a secco. La forza di frenatura viene esercitata dalle molle e neutralizzata dalla forza del campo magnetico. Questi freni vengono utilizzati con successo in una vasta gamma di applicazioni e sono utilizzati ovunque si debbano arrestare masse rotanti o sia necessario mantenere gli alberi in una posizione precisa. Materiali di alta qualità, elevata precisione in fase di produzione, controlli accurati e test funzionali garantiscono un funzionamento affidabile e in sicurezza. A richiesta, il freno COMBISTOP può essere progettato in base alle vostre esigenze; ad esempio, può essere fornito con indotto preassemblato e coppia maggiorata. 4 COMBISTOP Programma COMBISTOP Freno elettromagnetico DC a molla a doppia superficie frenante Mini freni 0,3 2 Nm pagina 5 COMBISTOP M Freno di stazionamento per applicazioni dinamiche Nm pagina 6 COMBISTOP N Freno di stazionamento per applicazioni statiche Nm pagina 6 COMBISTOP H Freno di stazionamento grado di protezione IP Nm pagina 8 COMBISTOP T Doppio freno per teatri ed ascensori 2 x 5 2 x Nm pagina 10 COMBISTOP D Freni per sollevamento, freni D8 per montacarichi 2 x 25 2 x 125 Nm pagina 10 COMBISTOP L Accessori pagina 12 Dati tecnici Tempi di commutazione pagina 15 Dimensionamento / Calcoli pagina 50 Legenda pagina 51 Accessori COMBISTOP M N H T D L Disco frizione X X X X Flangia X X X X X X Disco frizione con guarnizione X X Guarnizione antipolvere X X X Micro switch X X X X Sblocco manuale X X X X X Morsettiera X X X X X

5 COMBISTOP M Significa MINI freno, la soluzione piccola e compatta con coppia fino a 2 Nm. Il freno è caratterizzato da una costruzione particolarmente compatta, è progettato per piccoli carichi e funzioni di stazionamento, disponibile con o senza sblocco manuale Campo d applicazione: costruzione di macchine generiche, motori di piccola potenza, automatismi. COMBISTOP M 0B senza sblocco manuale O taglia M 2N P 20 A B D F G H K N O P T U V W X a 1 b 1 c e g m 3) α peso [Nm] [W] [kg] 0B.08 0, ,3 23 5,5 9,8 14,7 3, ,1 4,7 0, , , ) 14 29,5 0,5-1 4, ,3 5 43, ,5 0, , ,5 0,8 7 0,4 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Classe di isolamento B conforme a VDE 0580 Coppia nominale dopo la messa in servizio 2) Tolleranza foro Ø 10 mm H7, oppure H8 3) Dimensioni di montaggio m con indotto attratto. COMBISTOP M senza sblocco manuale con sblocco manuale 5 Accessori COMBISTOP M flangia

6 COMBISTOP N e H E la serie standard dei freni a molla a doppia superficie frenante, disponibili in due versioni COMBISTOP N e H: - applicazioni dinamiche con sollecitazione continua COMBISTOP N - applicazioni statiche con sollecitazione saltuaria COMBISTOP H COMBISTOP N: Coppia nominale compresa fra Nm - con interventi sistematici ad alta velocità! Campo d applicazione: motori e motoriduttori auto frenanti, impianti eolici, magazzini frigoriferi. Opzione: Cold Climate Version CCV ( C) Classe isolazione F + H 6 COMBISTOP Accessori COMBISTOP N disco frizione Flangia disco frizione con guarnizione (fino alla taglia 06) guarnizione antipolvere micro switch COMBISTOP N - funzion.dinamico COMBISTOP H - funzion.statico 38.11X senza sblocco manuale 38.13X con sblocco manuale Esempio d ordine: COMBISTOP N / H X / X3X taglia tipo V DC, Ø D? versione

7 versione N versione H taglia M 2N P 20 M 2N P 20 H7 peso A B Ø D E G H K L N O P T U X a b e g Nm W Nm W max. kg , ** 22 34,2 1-1, , ,5 3x4, ,2 105,5 53,5 23 7, ,2 2-2, , x5, , ,5 8 1, ,2 2-2, , ,5 3x6, , ,2 10, ,7 2, , ,5 3x6, , ,5 12 4, ** 47 59,8 2, , x , , , ,5 3x , ,5 57/76* *87, x , , , , x , ,8 9, , x , , , ,5 6x ,6 *** *** *** Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Fattore di marcia 100%, protezione IP 40 e protezione IP 44 con guaina protettiva Coppia nominale dopo la messa in servizio * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 *** Rilascio meccanico con vite esagonale COMBISTOP H: Campo d applicazione: Coppia nominale compresa fra 7, Nm - progettato per applicazioni statiche, ad esempio frenate da basse velocità e stazionamento in sicurezza dei carichi! motori e/o sistemi comandati da azionamento, impianti eolici, magazzini frigoriferi. Accessori COMBISTOP H disco frizione fl a n g i a disco frizione con guarnizione (fino alla taglia 06) guarnizione antipolvere micro switch 7

8 COMBISTOP T Due versioni di freni da utilizzare ogni volta che l applicazione richieda un grado di protezione più elevato. COMBISTOP T: freno IP 65 con foratura identica a COMBISTOP N e H, in opzione chiuso completamente sul retro o predisposto per l attacco di dinamo tachimetrica (xx.28.gxt) o anello di tenuta dell albero. Campo d applicazione: costruzione di macchine generiche, gru, attrezzature navali, impianti eolici, magazzini frigoriferi COMBISTOP T 28.G1T per il montaggio di dinamo tachimetrica senza sblocco manuale 28.G2T per il montaggio di dinamo tachimetrica con sblocco manuale 28.G1W per l anello di tenuta sull albero senza sblocco manuale 28.G2W per l anello di tenuta sull albero con sblocco manuale 8 COMBISTOP taglia M 2N P 20 øa 1 øa øb C ød øe øe 1 øf øg H øk L M M 1 N O [Nm] [W] h8 max. H ** , , ,4 88 x ,5 2-2, ,8 2,4 110 x , , , ,8 2,4 132 x , , , ,3 2,4 152 x ** , , ,8 2,4 170 x , , ,2 3,5 196 x , , * 88 3,2 225 x , ,5 260 x taglia øp øp 1 øp 2 R T øv X a 1 b 1 ød e sw øf øg s k L 1 l 02 4,5 8 M4 0, ,2 105,5 53,5 8 22, x M , ,6 10 M5 1, , x M , ,5 11 M6 1, , , x M , ,5 11 M , x M , M , x M , M8 3, , x M M8 3, , x M M10 4, , x M Ved. diagramma dimensioni 28.M Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Fattore di marcia 100 %. Coppia nominale dopo la messa in servizio * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3, Attenzione: per favore utilizzare un anello di tenuta (DIN 7603) sotto le viti di fissaggi

9 Option: Cold Climate Version CCV ( C) Classe isolazione F + H Accessori COMBISTOP T fl a n g i a sblocco manuale anello di tenuta sull albero (O-Ring) (O-ring) opzione flangia g009 opzione flangia g009 Versione per attacco tachimetrico o con anello di tenuta dell albero * (Nella versione con anello di tenuta dell albero non sono presenti i fori filettati e le scanalature tornite). Esempio d ordine: COMBISTOP T GXX taglia tipo V DC, Ø D? versione 9

10 COMBISTOP D und L COMBISTOP D, significa doppia sicurezza e include una serie di doppi freni, predisposti per funzionamento con circuiti di frenatura ridondanti. La costruzione meccanica con due freni a molla in sistema di sicurezza completamente indipendenti risponde alle normative DIN e DIN (BGV C. I freni vengono forniti pronti per il montaggio con traferri preregolati. Particolari accorgimenti costruttivi permettono di ridurre al minimo la rumorosità di commutazione e funzionamento. Campo d applicazione: teatri, ascensori e montacarichi. Opzione: Classe isolazione F 10 COMBISTOP 1 & 2 taglia M 2N P 20 A B C D E F H L 1 L 2 M N 1 N 2 R 1 T X a b e 1 (Nm stat) (W) (max) 02 2x5 2x ** ,2 9,5 1, , ,2 105,5 53,5 45,5 03 2x10 2x ,5 2, , x20 2x ,5 2, , x36 2x , x70 2x ** , x100 2x , , x150 2x /76* , , , x250 2x , , , x500 2x , x1000 2x180 a richiesta Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24 / 105 / 180 / 205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Fattore di marcia 100% Coppia nominale dopo la messa in servizio * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 COMBISTOP L, in esecuzione speciale per l industria del sollevamento, il freno di sicurezza a molla, a doppio circuito, risponde alle specifiche della normativa EN 81 relativamente a TRA 227. La gamma freni, testata da autorità tecniche d ispezione, include due circuiti di frenatura meccanici ed offre dimensioni compatte e montaggio semplice. Campo d applicazione: ascensori passeggeri e montacarichi, attrezzature per teatri. Opzione: Classe isolazione F + H Accessori COMBISTOP L disco frizione fl a n g i a micro switch taglia 2 x M 2N P 20 H L (Nm stat.) (W) A B C D H7 E F G D8.230 D8.630 D8.230 D8.630 N O X n ,8 54, ,5 0, ,3 74, , ,7 98, ,5 taglia a b d e l m P 1 * P 2 * P 3 * 2 x X V SW α δ D8.230 D8.630 ISO 4762 ISO 4762 ISO 4762 D ,8 35,3 2,5 1,2 M6x65 M6x10 M5x40 0, ,5 33,5 2,5 1,3 M8x80 M8x12 M6x50 0, ,7 65,7 3,0 1,4 M10x100 M10x16 M8x75 0, Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24 / 105 / 180 / 205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Fattore di marcia 100% Coppia nominale dopo la messa in servizio * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 Ved. diagramma dimensioni D8.M

11 Accessori COMBISTOP D disco frizione micro switch taglia guarnizione antipolvere fl a n g i a disco frizione con guarnizione(fino a taglia 06) Esempio d ordine: COMBISTOP D DDN tipo V DC, Ø D? versione COMBISTOP D 38.DDN variante mozzo 1 Viti di fissaggio e 2 d 1 d 2 m Z Z 1 Z 2 Z 3 1/2/3 22,5 34,6 39 0,8 M4 3x8,8 3x8,8 3x8, ,7 47,5 1 M5 3x8,8 3x8,8 3x8, ,8 54,4 1,4 M6 3x8,8 3x8,8 3x8, ,4 55,9 1,5 M6 3x10,9 3x8,8 3x8, ,3 64,5 1,8 M8 3x10,9 3x8,8 3x8, ,8 77,6 2 M8 6x8,8 3x8,8 3x8, ,8 82,7 2 M8 6x10,9 3x10,9 3x10, ,4 95,4 2,3 M10 6x8,8 3x10,9 3x10, , ,7 M10 6x10,9 6x8,8 3x8,8 Ved. diagramma dimensioni variante mozzo 2 COMBISTOP L COMBISTOP L D8.230 con sblocco manuale D8.630 con sblocco manuale, con sistema mozzo-ferodo privo di gioco 4 attacchi per freno Esempio d ordine: COMBISTOP L 05. D8. 230/630 taglia tipo V DC, Ø D? versione 11 4 attacchi per disco frizione sistema mozzo-ferodo privo di gioco

12 COMBISTOP Accessori Per adattare i freni a molla alle varie richieste per differenti applicazioni, è disponibile un ampio programma con una vasta gamma di accessori. Contattateci per discutere le vostre necessità. Per assicurare una scelta corretta, il nostro esperto team di tecnici delle applicazioni vi assisterà sotto tutti gli aspetti, permettendovi di ottenere la soluzione ottimale. Accessori - guarnizione antipolvere (IP44) Per proteggere le superfici di frizione dalla polvere o dalle gocce d acqua, sono disponibili guarnizioni di diverse dimensioni. Quando viene montata la guarnizione sul COMBISTOP, occorre usare il disco frizione xx xxxx sul lato motore. Questo disco viene fornito con superficie nitrurata ed è appositamente progettato per tenere le guarnizioni antipolvere. codice articolo xx taglia COMBISTOP Accessori - micro switch B 1 22, ,5 38,5 45, ,5 63 W Dimensioni in mm COMBISTOP può essere dotato di un micro switch per monitorare le funzioni e l usura. L utilizzo del COMBISTOP con micro switch è particolarmente consigliato per motori o motoriduttori nel campo del sollevamento, azionati da inverter. I dati tecnici e le istruzioni di montaggio sono illustrati dettagliata-mente nella scheda tecnica 08.M a richiesta!

13 Dischi frizione e flange offrono opportune superfici di attrito per i freni a molla, temprate ed antiruggine. Accessori - dischi frizione codice articolo xx xxxx taglia B P 4,5 5,5 6,5 6, T 1 1, ,5 2,5 2,5 3 4 P 3 7,5 8,5 10,5 10,5 14,5 14,5 14, V ,5 42, W peso [kg] 0,05 0,10 0,15 0,22 0,30 0,40 0,64 0,93 1,50 Dimensioni in mm Accessori - dischi frizione per guarnizione codice articolo xx xxxx taglia B P 4,5 5,5 6,5 6,5 9 T 1 1, ,5 V ,5 42, W 1 88, peso [kg] 0,05 0,10 0,15 0,25 0,35 13 Dimensioni in mm Accessori - flangia con guarnizione antipolvere codice articolo xx taglia B P 4 3x4,3 3x5,3 3x6,4 3x6,4 3x9 3x9 3x9 3x11 6x11 6x13 S 1 3xM4 3xM5 3xM6 3xM6 3xM8 3xM8 3xM8 3xM10 6xM10 6xM12 T ,5 20 V W peso [kg] 0,08 0,20 0,35 0,75 1 1,50 2,10 2,70 3,70 5,90 12,7 Dimensioni in mm

14 COMBISTOP Dati tecnici Velocità massima velocità massima J g min X n fermata a tipo M, T tipo N, H, D tipo M, T tipo N, H, D Taglia funz. nomale fermata emergenza fermata emergenza [min -1 ] [min -1 ] [min -1 ] [10-3 kgm 2 ] [10-3 kgm 2 ] [mm] [mm] , ,025 0,025 5,5 0, ,072 0,072 6,5 0, ,136 0, , ,35 0, , ,56 0, ,57 1, ,92 5, , ,38 7, , ,54 20, , ,7 28 1,5 g min spessore minimo consentito del ferodo [mm] per i freni di tipo D utilizzare per il calcolo 2 x [ J ] 14 COMBISTOP Frequenza di frenatura tipo M, T W Rmax [J] frequenza di switching oraria La linea rossa indica il freno senza disco frizione Frequenza di frenatura tipo Typ N, H, D W Rmax [J] frequenza di switching oraria Frizione consentita W Rmax [J] dipendente dalla frequenza di switching Valida solo per i giri al minuto qui specificati: tipo M, T, N, H, D taglia rpm tipo T, N, H, D taglia rpm I valori di W Rmax sono validi per freni standard e con seconda superficie di frizione in ghisa. Questi valori possono essere superiori o inferiori, a seconda dell applicazione. Utilizzando il disco di frizione antiruggine, o velocità superiori a quanto specificato nel diagramma, si riduce notevolmente il lavoro d attrito consentito. Se la coppia nominale del freno viene ridotta, svitando la ghiera di regolazione (optional), il lavoro di attrito consentito aumenta.

15 Cicli e tempi di commutazione cicli di commutazione commutazione AC commutazione DC taglia SC 1 SC 2 t 2 t 11 ~ t 1 ~ t 11 = t 1 = [1/min] [1/min] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D M, T N, H, D Variazioni COMBISTOP tipo M, T, N, H, D (vedi pagina 4) SC 1 applicabile per raddrizzatori: CE CE CEMV SC 2 applicabile per raddrizzatori: CE CE CE CE09 SC ciclo di commutazione massimo consentito per commutazione DC e temperatura massima di funzionamento 80 C. t 1 tempo di aggancio tempo dal disinserimento della corrente fino al raggiungimento della coppia nominale. t 11 ritardo del tempo di aggancio tempo dal disinserimento della corrente fino all aumento della coppia. t 2 tempo di sgancio tempo dall inserimento della corrente fino alla diminuzione della coppia. La designazione dei tempi di commutazione corrisponde alle normative DIN VDE 580. [rpm] [ms] [ms] [ms] 15 Tempi di commutazione COMBISTOP con POWERBOX taglia t 2 traferro max. cicli commutazione [ms] [mm] [1/min] , , , , , , , ,5 2 10* 180 4,5 1 * Funzionamento continuo ammesso solo a 45 C! Tensione in ingresso 230 V AC e bobina 105 V DC. I tempi di commutazione si riferiscono al traferro nominale X. I cicli di commutazione si riferiscono al lato di commutazione DC. Alimentazione COMBISTOP necessita per il funzionamento di tensione DC. Per l alimentazione sono disponibili differenti raddrizzatori COMBITRON 98 a onda intera e semionda per commutazione DC o AC che, a seconda del tipo, sono idonei per tensioni nominali fino a 720 V AC. E possibile ottimizzare le funzioni e le caratteristiche di commutazione di COMBISTOP con il raddrizzatore ad alimentatore rapido COMBITRON 98.

16 COMBIPERM Programma COMBIPERM sono innesti e freni elettromagnetici a magnete permanente per funzionamento a secco, la cui coppia viene generata da magneti permanenti. Questo permette la connessione degli alberi in condizioni prive di tensione, o la decelerazione in sicurezza delle masse. I diametri dell albero disponibili sono riportati nella tabella di pag.51. A richiesta, è possibile adattare COMBIPERM ai vostri requisiti elettrici e meccanici. 16 COMBIPERM Programma COMBIPERM innesti e freni in assenza di corrente Freno di stazionamento con arresto in emergenza 0,4 145 Nm pag. 17 COMBIPERM P1 Innesto in assenza di corrente Nm pag. 19 COMBIPERM PC COMBIPERM P1 Dati tecnici COMBIPERM PC Tempi di commutazione pag. 20 Momenti d inerzia, lavoro d attrito pag. 21 Dimensionamento, calcoli pag. 50 Tabella foratura COMBINORM / COMBIPERM pag. 51

17 COMBIPERM P1 la prima scelta per il vostro servomotore Sono potenti freni a magnete permanente con effetto azionato da frizione, privo di gioco. In assenza di corrente l indotto viene attratto dalla forza del campo magnetico generato dai magneti permanenti verso la superficie di frizione. In questo modo si ottiene un bloccaggio per attrito senza gioco. Dando tensione alla bobina si crea un campo magnetico uguale e contrario a quello prodotto dai magneti permanenti, che risulta così neutralizzato. Indipendentemente dalla posizione di montaggio, la molla piana richiama l indotto sbloccando il sistema senza coppia residua. I COMBIPERM P1 sono progettati per funzionamento a tensione nominale 24 V DC conformemente alla classe d isolamento F (max. 155 C) ed assicurano un funzionamento in sicurezza entro un ampio campo di temperature. Su richiesta sono disponibili versioni in classe H (180 C) e con altre tensioni di funzionamento. certificato Campo d applicazione: tensione diagramma area di rilascio ad esempio costruzione di macchinari, tecnologia medicale, robot industriali e servomotori. Occorre tenere presente che: le parti della macchina, costruite in materiale magnetico, se poste nelle immediate vicinanze del freno possono ridurre la coppia e quindi può rendersi necessario variare la tensione d alimentazione per la magnetizzazione; in questi casi è necessaria la modifica della bobina da parte del costruttore le coppie nominali sono raggiunte dopo il necessario rodaggio (ved. manuale istruzioni) quando i freni sono nuovi e lavorano ad alta velocità, la coppia può risultare inferiore. 17 traferro COMBIPERM - freno alimentato - COMBIPERM - freno non alimentato - Esempio d ordine: COMBIPERM P1 06. P taglia tipo V DC, Ø d 30? versione

18 COMBIPERM P1 18 COMBIPERM taglia M 2N P 20 A h8 A 1 A 2 h8 A 3 B B 1 C H8 C 1 C 2 D E Ø F G H J K [Nm] [W] 01 0, , , ,5 3,4 2x2,1 5,3 4, , , ,4 3x2, , ,4 3x3,1 6 5,5-05 4, , ,4 3x3,1 6,5 5, ,5 3x4, , ,5 3x4, , ,5 3x5,1 11,5 10 2, ,5 3x6, ,5 3, x8, ,5 3,5 taglia K 1 L L 1 L 2 M N P R R 1 R 2 S H7 d 20 H7 d 30 H7 d 30 X min 20 X max Z peso kg ,5 2 10,5 2xM ,25 4,25 2, ,15 0,3 1xM3 0, ,5 2 10,5 3xM3 3 1,3 2,1 4, ,15 0,3 1xM3 0, , xM3 3 1,5 2,6 5, ,15 0,4 1xM4 0, , xM3 3 1, ,2 0,5 1xM5 0, , xM ,9 7, ,3 0,65 1xM6 0, ,9 3 16,5 3xM ,5 8, ,3 0,8 1xM6 0, ,9 4 19,5 3xM5 6,2 2,5 6,2 11, ,35 0,9 1xM8 1, , xM ,3 13, ,4 1,0 2xM10 2, , xM8 9,5 4 9,4 16, ,5 1,2 2xM10 5,4 Dimensioni in mm Chiavetta a norme DIN 6885/1-P9 Tensione standard 24 V DC (campo rilascio + 6% /- 10%) conforme a VDE 0580, classe d isolamento F Mozzo a norme DIN 6885/1 Coppia nominale dopo la messa in servizio a richiesta

19 COMBIPERM PC COMBIPERM PC sono innesti a magnete permanente, che trasmettono coppia per attrito in assenza di corrente. Il campo magnetico è ottimizzato dalla posizione dei magneti permanenti nell indotto, permettendo così la trasmissione di alte coppie in spazi ridotti. Alimentando la bobina dell innesto si crea un campo magnetico uguale e contrario a quello dei magneti permanenti e quindi annulla l effetto degli stessi, permettendo lo sgancio dell innesto. Campo d applicazione: ad esempio tecnica dei robot, apparecchiature medicali taglia M 2N P 20 dati [Nm] [W] a richiesta Coppia nominale dopo la messa in servizio 19 07PC230-xxxx 07PC110-xxxx

20 COMBIPERM Data tecnici Lavoro di attrito consentito W Rmax [J] dipendente dalla frequenza di commutazione tipo P1 W Rmax [J] 20 COMBIPERM frequenza di commutazione oraria [h -1 ] I valori di W Rmax si riferiscono a velocità 3000 rpm. A seconda dell applicazione W Rmax può essere superiore od inferiore a questi valori. Alimentazione COMBIPERM necessita di tensione DC stabilizzata. Per assicurare un funzionamento in sicurezza in caso di variazioni sostanziali di temperatura, la bobina può essere fornita con corrente costante. Fare attenzione alla polarità dei cavi di collegamento (positivo = rosso, negativo = nero).

21 COMBIPERM P1 taglia M 2N 20 C [Nm] 0, , Mstat. 100 C 0,35 0,8 1, Mdyn. 20 C [Nm] 0,3 0,8 1,7 3,8 7, [kgm 2 ] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,002 0,004 0,012 0,036 0,1 [rpm] P 20 [W] J Indotto P1.110 [10-4 kgm 2 ] 0,01 0,014 0,045 0,122 0,37 1, ,5 39 P1.120/130 0,013 0,021 0,068 0,18 0,54 1,66 5, W R 0,1 [kj] [kgm 2 ] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,0015 0,004 0,0120 0,036 0,1 [rpm] Xmax 20 C [mm] 0,3 0,3 0,4 0,5 0,65 0,8 0,9 1 1,2 Xmin 0,15 0,15 0,15 0,2 0,3 0,3 0,35 0,4 0,5 nmax [rpm] tempi di t 2 [ms] commutazione t 11 = t 1 = Legenda M 2N coppia nominale dopo la messa in servizio [Nm] (velocità 20 rpm) M stat. 100 C coppia nominale a 100 C [Nm] (velocità 20 rpm) M dyn.. 20 C coppia a condizioni specifiche [Nm] P 20 potenza a 20 C [W] J momento d inerzia [kgm²] n max velocità max. [rpm] X min traferro nominale [mm] X max massimo traferro ammissibile [mm] W R 0,1 lavoro di frizione [kj] t 1 t 11 t 2 tempo d aggancio: è il tempo che va dal disinserimento della corrente fino al raggiungimento della coppia nominale ritardo tempo d aggancio: è il ritardo che intercorre dal disinserimento della corrente fino all inizio della coppia tempo di sgancio: è il tempo che va dall inserimento della corrente fino alla diminuzione della coppia [ms] [ms] [ms] I tempi di commutazione dichiarati sono ottenuti con il traferro nominale (x min ). Questi tempi sono una media in cui si è tenuto conto dell alimentazione e della temperatura della bobina. 21

22 COMBINORM Programma COMBINORM - I freni ed innesti a lancio di corrente utilizzano la forza generata dal flusso di un elettromagnete per innestare/disinnestare, frenare/rilasciare organi meccanici e carichi ad essi collegati. COMBINORM è un programma completo con freni, innesti e combinazioni per installazioni ed applicazioni di componenti in macchinari, impianti ed apparecchiature nel campo d applicazione da 0,5 a 500 Nm. Su richiesta, è possibile adattare COMBINORM alle vostre specifiche richieste elettriche e meccaniche 22 COMBINORM Programma COMBINORM Freni ed innesti ad esercizio positivo Freno 0,5 500 Nm pag. 24 COMBINORM B Combinazione di freno-innesto Nm pag. 26 COMBINORM K Innesto 0,5 500 Nm pag. 26 COMBINORM C Innesto dentato Nm pag. 32 COMBINORM T Dati tecnici Tempi di commutazione pag. 34 Momenti d inerzia, lavoro d attrito pag. 35 Dimensionamento/calcoli pag. 50 Tabella fori COMBINORM / COMBIPERM pag. 51 esempio di ordine: COMBINORM C taglia tipo V DC, Ø d 1, Ø d? versione

23 Esempi d installazione freno COMBINORM B ➀ magnete freno ➁ indotto ➄ mozzo ➅ molla innesto COMBINORM C e T ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➅ molla innesto COMBINORM C e T ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➅ molla 23 combinazione innesto-freno COMBINORM K ➀ magnete freno ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➄ mozzo ➅ molla

24 COMBINORM B COMBINORM B la soluzione più economica per la decelerazione ed il mantenimento di carichi, idonea per montaggio a flangia con cuscinetto in macchinari ed impianti. I magneti con tensione nominale a 24V DC sono progettati in conformità alla classe d isolamento B e sono disponibili su richiesta in diverse tensioni speciali. freno monodisco con cuscinetto COMBINORM B COMBINORM Diametri albero disponibili: ved. pag d4 d5 taglia M 2N P 20 A h8 B C H8 C 1 C 2 d/d 4 d 5 D E F G H J K K 1 [Nm] [W] max 01 0, , , ,5 3,4 2 x 2,1 5,3 4, , , ,4 3 x 2, ,1 03 1, ,4 3 x 3,1 6 5,5 3 1, ,4 3 x 3,1 6,5 5,5 3,2 1, ,5 3 x 4, ,5 1, , ,5 3 x 4, ,25 1, , ,6 3 x 5,1 11, , , ,6 3 x 6, ,5 5,5 2, , x 8, ,5 6 2, , x 10, ,5 7 3, , x 12, ,5 8 4,15 13 Dimensioni e dati tecnici: ved. disegno Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1-P9 Tensione standard 24 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Coppia nominale dopo la messa in servizio