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1 Soluzion mpresa Dossier NewSimpresa 1 Prodotti e soluzioni per il settore del packaging

2 EdiTToriale Siamo tutti imballati, per fortuna Il titolo sembra un ossimoro, ma non lo è. Perché il mercato delle macchine speciali per il settore del packaging vede le aziende italiane in una posizione da leader nel mercato internazionale. Ancora una volta laddove è necessario ingegno e tecnologia le nostre aziende sono in grado di eccellere. Se poi la sfida riguarda l innovazione e l automazione, allora la risposta è ancora una volta da protagonisti. A conferma che le nostre eccellenze sono cromosomicamente predisposte alla competizione per vincere. Bene, bravo, bis! Verrebbe da esclamare alla rappresentazione di questo mercato nel teatro macroeconomico in cui dobbiamo muoverci. Se poi andiamo a vedere gli attori, allora ci accorgeremo che non solo sono bravi singolarmente: si aggregano per la ricerca e lo sviluppo di nuove idee, nuove soluzioni. CRIT e LIAM ne sono un esempio concreto. Un monito a tutti: rompiamo con la dovuta cautela le scatole Spesso sono frutto dell eccellenza italiana. 3 Buon Dossier Packaging a tutti. Massimo Fucci

3 Sommario aziende con soluzioni tecnologiche di altissimo livello 08 LIAM: Virtual Commissioning per le macchine automatiche 11 CRIT: la governance delle soluzioni che dura da 14 anni 13 L assistenza remota e la realtà aumentata 15 Schneider Electric MachineStruxure, preparati al futuro 18 Obiettivo: innovazione 21 Oltre la visione industriale 24 Soluzioni complete e innovative al servizio del packaging 26 Teamac: costanza e alte performance 28 Biotecnologie: clean design al servizio del progettista 30 Qualità, know-how e assistenza: i 3 assi di Yaskawa 34 Innovazione, 3D e Synchronous technology per la lavorazione del vetro 37 Wenglor Sensoric: innovazione al servizio del mercato del packaging 40 Prestazioni elevate per un mercato sempre più esigente 41 Acciaio inox per l automazione di macchine speciali per soluzioni di packaging 44 GIMA: know-how e innovazione per l assembly del coffee capsule 48 Robot per confezionare presto, bene, sempre e velocemente 51 Next Generation: l asso di Bosch Rexroth per le soluzioni di packaging configurazioni per le nuove CPU SLIO di Vipa 57 Camozzi 6PF, cilindri virtuosi per le soluzioni di packaging 59 GOTC team e portafoglio prodotti, la risposta alle esigenze del mercato del packaging Hanno partecipato a questa Edizione: Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, Camozzi, CRIT, Festo, HMS Industrial Networks, Image S, K.L.A.IN.robotics, Consorzio LIAM, Misumi, Pepperl+Fuchs, Polimi-Kaemart, Rockwell Automation, Schneider Electric, SICK, Siemens PLM Software, SMC, UCIMA, Vipa, Wenglor Sensoric, Yaskawa 4

4 Interviste Un fatturato stimato di quasi 6000 milioni di euro nel Questo il risultato emblematico del settore packaging annunciato da UCIMA, l Associazione che riunisce i costruttori italiani di macchine automatiche per il confezionamento e l imballaggio. L Associazione riveste il ruolo di interlocutore istituzionale del settore. Per avere maggiori informazioni sul settore specifico ed in merito alle evoluzioni future, abbiamo intervistato il presidente Giuseppe Lesce. 635 aziende con soluzioni tecnologiche di altissimo livello a cura della Redazione 6 Il settore del packaging è senza dubbio un area di eccellenza per l industria italiana. Quali le motivazioni di questo successo? Il nostro settore è oggi il più importante di tutti i beni strumentali. Le motivazioni sono molteplici e difficili da riassumere in poche righe. Sicuramente alla base del successo delle nostre aziende vi è la capacità di progettare e realizzare soluzioni tecnologiche in grado di adattarsi alle esigenze della clientela più differenziata: dalla grande multinazionale, con stabilimenti produttivi in vari Paesi e produzioni molto diversificate, alla piccola azienda che realizza una sola tipologia di prodotto, magari di eccellenza. Fondamentale è anche la concentrazione geografica delle aziende e la coabitazione a pochi chilometri di grandi e piccole aziende che, insieme, riescono a servire i mercati mondiali. A questo si aggiunge un sistema di subfornitura affidabile e molto collaborativo. Il distretto bolognese è sicuramente quello più noto a livello nazionale e internazionale, ma anche in altre regioni d Italia come la Lombardia, il Veneto e il Piemonte esistono piccoli distretti specializzati in particolari tipologie di macchine. Questi e altri fattori ci hanno portato a diventare leader mondiali nelle macchine per il confezionamento e l imballaggio al pari dei produttori tedeschi coi quali controlliamo oltre il 50% dell export mondiale di macchine automatiche. Qual è quindi attualmente il quadro generale del settore del packaging in Italia? Il settore dei costruttori italiani di macchine per il confezionamento e l imballaggio è un settore molto variegato: in termini tecnologici, di settori serviti, di dimensioni aziendali, di dislocazione sul territorio nazionale, di aree di export. È infatti costituito da 635 aziende che offrono soluzioni tecnologiche per molti settori industriali; dall industria alimentare a quella delle bevande, da quella chimica a quella farmaceutica e cosmetica, all industria della lavorazione della carta, al tabacco. Il beverage rappresenta il primo settore cliente e genera il 35% del fatturato totale. Seguono il food con il 29%, il farmaceutico (17%), il cosmetico (4%), il chimico (2%). Gli altri settori generano il 13% del fatturato totale. Secondo i dati preconsuntivi relativi ai 12 mesi del 2013, le 635 aziende che compongono il settore hanno generato un fatturato di milioni di euro, in ulteriore crescita del 7,6% rispetto ai già ottimi risultati del A contribuire in maniera determinante al raggiungimento di questi risultati è stata la capillare presenza sui mercati mondiali. L export nel 2013 ha rappresentato l 83,6% delle vendite totali, raggiungendo il record di milioni di euro, in crescita dell 8,6% sul Unione Europea, Asia e tutto il continente americano si confermano le principali aree di destinazione delle tecnologie made in Italy. I primi tre Paesi di destinazione delle tecnologie italiane sono stati invece, Stati Uniti, Francia e Cina. In crescita anche il mercato italiano che, con un incremento del 3%, dovrebbe assestarsi su un fatturato di 970 milioni di euro.

5 UCIMA Giuseppe Lesce Quale ruolo, strategie e obiettivi per l Associazione? La nostra Associazione negli ultimi tre anni ha subito un profondo rinnovamento organizzativo, diventando un riferimento per tutto il sistema Confindustria. Da gennaio 2012 abbiamo infatti ufficialmente integrato la nostra struttura operativa con quella di un altra Associazione del sistema, Acimac, che rappresenta i costruttori di macchine per ceramica. Questa unione virtuosa ci ha consentito di incrementare in maniera esponenziale i servizi e le attività a supporto delle aziende associate. Oggi siamo infatti in grado di offrire alle aziende servizi professionali nelle più importanti aree operative: dalle normative tecniche, agli ambiti contrattuali, ai servizi di area internazionalizzazione, marketing e comunicazione, alle analisi di mercato e statistiche. Nel corso del 2013 abbiamo, ad esempio, organizzato la partecipazione a 6 fiere internazionali all interno di padiglioni italiani e organizzato in Italia incontri con potenziali compratori provenienti da Cina, Russia, Polonia, Turchia, Stati Uniti e Canada. Abbiamo inoltre avviato una scuola di formazione che, nel 2013, ha realizzato 28 corsi di formazione al quale hanno partecipato oltre 660 professionisti delle nostre aziende. Abbiamo inaugurato il 2014 con l adesione di tredici nuove aziende. Crediamo siamo un segno tangibile del prestigio che la nostra associazione gode tra le aziende del settore e, soprattutto, dell utilità dei nostri servizi per le aziende. potessimo giocare nello stesso campo di gioco dei nostri principali competitor tedeschi, i risultati delle nostre aziende potrebbero essere tangibilmente migliori. Non posso quindi che chiedere nuovamente a gran voce alla nostra classe politica di superare quanto prima divisioni e corporativismi per tornare ad occuparsi della vera politica e del supporto al settore manifatturiero, vero baluardo del nostro Paese. Credo, inoltre, che la sfida principale dei prossimi anni sarà quella di incrementare il presidio dei mercati internazionali per un numero maggiore di aziende. Mi riferisco in particolare a quelle di medio piccole dimensioni che oggi, proprio per queste loro dimensioni, non riescono a servire in maniera capillare i mercati più distanti. Per questo motivo come Associazione rappresentiamo un importante punto di incontro per le aziende che intendono sviluppare collaborazioni di varia natura, per un migliore presidio dei mercati e stiamo lavorando per supportare processi di aggregazione, sempre più importanti per riuscire a servire i mercati mondiali in maniera ottimale. Quali le sfide che vi aspettano? Anche il 2014 dovrebbe essere un anno in crescita per i costruttori italiani di macchine per il packaging. Gli indicatori economici ad oggi disponibili e i dati sulla raccolta ordini delle nostre aziende ci fanno prevedere una ulteriore crescita del giro d affari per i prossimi dodici mesi. Il fatturato di settore dovrebbe superare i 6 miliardi di euro e le esportazioni superare i 5 miliardi, confermando la nostra leadership mondiale. Questi dati previsionali ci rendono oltremodo soddisfatti e dimostrano ancora una volta che il Paese reale è molto migliore dell immagine trasmessa dagli organi di stampa ed è molto distante dalle inefficienze della nostra pubblica amministrazione. Questi importanti traguardi sono infatti stati raggiunti dalle nostre aziende con determinazione, capacità e competenza e sono ancora più importanti perché ottenuti senza poter contare su un efficiente sistema paese. Se 7

6 Intervista LIAM Le moderne macchine automatiche sono sistemi meccatronici complessi, le cui prestazioni dipendono pesantemente dall interazione sinergica tra i gruppi meccanici ed il sistema di controllo. In merito a questi temi abbiamo dato la parola all ingegner Giorgio Tarozzi, direttore del Liam (Laboratorio Industriale Automazione Macchine per il packaging). a cura della Redazione LIAM: Virtual Commissioning per le macchine automatiche 8 L esasperazione delle performance in termini di qualità dei prodotti e produttività ed un time to market sempre più ridotto obbligano ad anticipare sempre più la validazione del progetto della macchina e, quindi, ad adottare la simulazione come soluzione a questa problematica. I processi di progettazione vengono ancora sviluppati separatamente ed in modo sequenziale: la progettazione meccanica identifica le sequenze di operazioni e ne sviluppa i gruppi funzionali, invece le logiche di controllo vengono realizzate sul prototipo fisico assemblato. Lo sviluppo delle logiche di controllo deve avvenire sul prototipo fisico, perché è necessario interagire continuamente con la macchina stessa per verificare l effettivo funzionamento ed efficacia delle diverse soluzioni progettuali. Le prestazioni vengono quindi verificate solamente nelle fasi finali ed eventuali problemi comportano costi e ritardi molto elevati o soluzioni tecniche non ottimizzate. L importanza della simulazione comportamentale e della prototipazione virtuale è nota e consolidata sia per la riduzione dei tempi e costi di sviluppo, sia per l incremento delle prestazioni. Purtroppo le peculiari esigenze e caratteristiche della filiera della meccanica per il packaging richiedono di sviluppare specifiche metodologie e personalizzazioni, ottimizzando gli strumenti di progettazione integrata e simulazione di ultima generazione che allo stato attuale non sembrano essere idonei ad un immediato impiego. Infatti, tali strumenti e tecniche di simulazione e progettazione integrata sono nati in altri ambiti manifatturieri, ad esempio la filiera automotive e aerospace, dove attualmente sono impiegati massivamente. È quindi facile giustificarne l attuale ridotto livello di impiego nella filiera, poiché la bassa fruibilità in ambito macchine per il packaging ed il pesante investimento necessario all implementazione e personalizzazione riducono drasticamente i ritorni e le aspettative. Lo sviluppo di metodi e tecniche di progettazione integrata e prototipazione virtuale, specificatamente ottimizzati per lo sviluppo prodotto di macchine automatiche, porterebbe pertanto alla realizzazione di una tecnologia abilitante in grado di creare nuova competitività per l intero settore. Come già detto, allo stato dell arte le macchine automatiche sono, infatti, sviluppate per processi sequenziali rigorosamente separati. In particolare, la progettazione meccanica viene realizzata senza poter realmente coinvolgere gli sviluppatori delle logiche di controllo che dovranno realizzare i comportamenti e modalità di funzionamento determinanti le reali prestazioni della macchina stessa. Accade addirittura che le stesse specifiche siano anch esse formalizzate in modo spesso informale e lacunoso. Lo sviluppo della logica di controllo della macchina e pressoché tutto il software di funzionamento, incluse le numerose personalizzazioni richieste da ogni cliente, vengono poi sviluppati solo nelle fasi finali, talvolta direttamente sulla macchina già assemblata, creando di fatto dei prototipi unici rapidamente operativi. Tali pratiche, seppur portando a risultati soddisfacenti, si traducono in forti costi dovuti a delicate messe a punto, mentre i collaudi presso i clienti in gran parte esteri risultano lunghi ed onerosi. Inoltre, le risorse coinvolte sono di difficile reperibilità e talvolta accade che tempi di sviluppo così lunghi portino di fatto a perdere preziose commesse, specie di esportazione. La carenza di comunicazione tra la progettazione elettromeccanica e lo sviluppo delle logiche di controllo porta poi spesso ad una mancata ottimizzazione finale delle prestazioni potenzialmente raggiungibili; non bisogna, inoltre, sottovalutare che programmare direttamente sulla macchina è anche pericoloso. La logica di controllo è quindi fondamentale per le prestazioni finali di ogni macchina automatica, nonché per la redditività per l azienda costruttrice. Riuscire a ridurre i tempi di collaudo ( Commissioning ) e validazione è critico per ogni

7 Intervista LIAM Giorgio Tarozzi 10 produttore di macchine automatiche, perché garantirebbe nuova competitività ed ulteriori margini di crescita anche negli attuali mercati contratti. Nelle macchine automatiche si stanno sviluppando tecniche di simulazione usando Prototipi Virtuali per realizzare un Collaudo Virtuale (Virtual Commisioning) della macchina. Per fornire un supporto efficace al processo di collaudo, il prototipo virtuale deve essere realizzato in un ambiente avanzato CAD 3D, sia per interfacciarsi con gli strumenti di progettazione meccanica attraverso l integrazione di tecniche di modellazione multifisica dei comportamenti di apparati, attuatori e sensori, sia per riprodurre la necessaria interattività con la macchina durante lo sviluppo ed il debug del software di controllo IEC Vi sono diversi possibili approcci all integrazione del sistema di controllo con il modello comportamentale della macchina. Per quanto riguarda le macchine automatiche non sembra al momento conveniente prescindere dagli strumenti proprietari di configurazione e sviluppo del software, nonché dal reale funzionamento dell hardware dei sistemi di controllo. La simulazione interattiva viene pertanto realizzata con un approccio Hardware in the Loop, in cui la reale CPU di controllo viene collegata tramite un cablaggio virtuale con il modello della simulazione. A differenza di una simulazione meccanica tradizionale, un prototipo virtuale viene eseguito a ciclo continuo, a partire dall avviamento meccanico ed elettrico e per tutti gli scenari operativi nominali e non. Di fondamentale importanza sono le modalità di transizione tra i diversi scenari. Un prototipo virtuale, inoltre, deve disporre di tutto quanto necessario all interazione con il software di controllo reale. In particolare, i diversi controlli di consistenza rendono spesso necessaria la modellazione dell intera macchina, portando a modelli di notevoli dimensioni il cui peso computazionale deve essere ottimizzato. Per rendere questa attività compatibile con le tempistiche aziendali è necessario lo sviluppo e poi l aggiornamento di librerie di componenti e moduli per prototipi virtuali riutilizzabili. In particolare, diventa importante il concetto di scalabilità del modello per cui, a seconda della fase di avanzamento del progetto e a seconda del modulo considerato, si definiscono diversi livelli di approfondimento, a partire da un comportamento nominale fino a considerare errori e fenomeni sempre più approfonditi. Nella creazione dei moduli si integrano talvolta altri strumenti di modellazione multifisica e progettazione integrata più specializzati, per riutilizzare diversi ambiti di conoscenza verticali, come nel caso del motion control, e quindi ottenere un maggiore livello di dettaglio ove necessario. Grazie al Collaudo Virtuale, i modelli creati dai progettisti meccanici possono essere arricchiti da complesse logiche di funzionamento e non è necessario aspettare l implementazione del software di controllo sulla macchina reale per verificare anche solo i cicli e i tempi ciclo. Su un prototipo virtuale si possono verificare interattivamente e razionalizzare le scelte progettuali per conseguire migliori prestazioni ed incrementate doti di flessibilità e robustezza operativa. I modelli virtuali abilitano anche una migliore formalizzazione dei principi di funzionamento e delle specifiche di progetto, fondamentali per l implementazione delle logiche di controllo. I progettisti software possono anticipare le fasi di sviluppo e debug, affrontandole a diversi livelli di dettaglio. A seconda della fase di avanzamento del dettaglio del prototipo è, infatti, possibile testare le logiche di controllo, i movimenti e i sincronismi fino alle dinamiche elettriche e meccaniche, agli scenari non nominali e alle funzioni ausiliarie di homing, emergenza e ripristino. Grazie al collaudo virtuale è possibile sviluppare procedure per l ottimizzazione della produttività finale anche in condizioni degradate e di produzione flessibile e delle strategie di sensorizzazione ed attuazione. Si disporrà quindi, in conclusione, di una piattaforma tecnologica su cui validare le logiche di controllo IEC ed ottimizzare le prestazioni finali della macchina automatica simulandone il comportamento prima dell effettiva costruzione, favorendo una progettazione integrata di soluzioni tecnologiche innovative.

8 CRIT CRIT: la governance delle soluzioni che dura da 14 anni Il mondo della ricerca applicata e dell innovazione vede la presenza in Italia di una serie di eccellenze in cui CRIT società privata di Vignola (MO), specializzata nell informazione tecnologica e all avanguardia gioca un ruolo da protagonista nella pratica della innovazione collaborativa. Se avessimo a disposizione una APP del territorio di Vignola, troveremmo non solo ciliegie (quelle buone), ma anche un centro eccellente di ricerca a servizio dell innovazione: il CRIT. Una società a capitale interamente privato nata nel 2000, dalla volontà di 14 grandi imprese industriali, che desideravano creare un soggetto esterno per attivare sinergie di ricerca e condividere strumenti di analisi di informazione tecnologica. Il promotore dell iniziativa è stato Luca Cordero di Montezemolo, che in quel periodo era presidente dell Unione degli Industriali di Modena. I risultati ottenuti hanno fatto si che altre realtà abbiano compreso l importanza ed i benefici di questa nuova modalità di fare innovazione. Oggi le aziende presenti sono 26 imprese: Ali Carpigiani, Alstom Transport Italia, Beghelli, Caprari, Case New Holland, Cefla Group, Cineca, Corghi, Datalogic, Ducati Energia, Ferrari, Gd, Gruppo Cms, Gruppo Fabbri, Hydrocontrol, Ima, Italtractor Titan, Rossi, Sacmi, Scm Group, Selcom Group, Sitma, System, Technogym, TetraPak e Wam. La nostra struttura spiega il dott. Roberto Pelosi, amministratore delegato del CRIT è composta da 13 persone e diversi collaboratori esterni. Offriamo essenzialmente servizi di brokeraggio tecnologico, innovazione collaborativa e sviluppo dell innovazione. La nostra peculiarità è l osservazione ed il monitoraggio di tecnologie e metodi che nascono e si sviluppano nei diversi settori della ricerca. Una pietra miliare, poiché ci consente 11

9 crit Roberto Pelosi di trovare una soluzione ai bisogni tecnologici pratici delle aziende. Osservando da 14 anni abbiamo compreso che nella stragrande maggioranza dei casi la soluzione ad un singolo problema è già stata trovata, da qualche d un altro, magari in un settore adiacente e, a volte, diametralmente opposto. In realtà ci troviamo ad operare in un momento di sovrabbondanza di offerta scientifica e la sfida sta nel trovare quanto già in essere e coniugarlo per le specifica esigenza industriale 12 L attività di brokeraggio tecnologico consiste in pratica nell elaborazione e nell approfondimento di dati, informazioni e riferimenti su tematiche tecnologiche di interesse per i clienti in diversi settori: meccanica, materiali, automazione, packaging, elettronica, energia, ambiente, logistica, automotive. I servizi di Brokeraggio Tecnologico e dello Sviluppo dell Innovazione sono accessibili a tutte le imprese ed ai soggetti intermedi (enti territoriali, associazioni, ecc.), mentre quelli di Innovazione Collaborativa sono destinati, salvo opportune eccezioni, alle aziende socie CRIT e a quelle del Network Fornitori Accreditati, la rete di aziende costituita dai fornitori di eccellenza delle imprese socie. Un altra delle nostra attività prosegue Pelosi riguarda i servizi di innovazione collaborativa: si tratta di attività che prevedono l organizzazione di incontri, seminari, tavoli di lavoro, ovvero di eventi nei quali le aziende possono confrontarsi e trovare soluzioni tecnologiche comuni. Terzo servizio del CRIT, lo sviluppo dell innovazione, prevede la realizzazione di consulenze per le imprese, ma anche d iniziative di supporto ad Enti ed Istituzioni intenzionati ad erogare servizi per l innovazione verso il proprio bacino di utenza: un esempio di questo tipo di attività è il Club degli Innovatori realizzato per Confindustria Modena. Recentemente conclude Pelosi l attività di CRIT non si è limitata all offerta di servizi e prodotti per l innovazione e il trasferimento tecnologico, ma si è concretizzata nella costituzione di laboratori industriali interaziendali, finalizzati alla soluzione dei problemi specifici dell industria. Ciò ha portato, per esempio, alla costituzione di LIAM (Laboratorio Industriale Automazione Macchine per il packaging). Ancora una volta l eccellenza va conquistata sul campo il valore lo danno i risultati.

10 Aziende K.L..A.IN.robotics Grazie a una lunga esperienza maturata sul campo, K.L.A.IN.robotics è oggi in grado di offrire robot allo stato dell arte con caratteristiche interessanti per il mercato italiano degli sviluppatori di soluzioni per il packaging. Un portfolio di offerta particolarmente ricco nel quale si trova la produzione di marchi affermati: Denso, Veltru e Hyundai Heavy Industries. Robot per confezionare presto, bene, sempre e velocemente a cura della Redazione 48 I robot un tempo erano solo oggetti di fantasia, raccontati da visionari, registi, scrittori e narratori di ogni genere. Da molti anni però sono definitivamente entrati a far parte della nostra vita di tutti i giorni. Vengono utilizzati nei settori più disparati proprio perché in grado di svolgere compiti con una velocità, precisione e riproducibilità non altrimenti ottenibili. Ne abbiamo parlato con Fabio Greco, titolare di K.L.A.IN.robotics ( che dal 1999 distribuisce in Italia e in Svizzera i robot di Denso ( europe.com), azienda giapponese considerata tra i leader a livello internazionale nella progettazione e produzione di robot di piccola taglia. Per rispondere alle richieste di un mercato sempre più esigente, K.L.A.IN.robotics ha ampliato il proprio portafoglio di offerta dando vita a partnership con altri importanti costruttori di Robot come la svizzera Veltru e la sudcoreana Hyundai Heavy Industries. Grazie all ampia gamma di prodotti distribuiti sottolinea Greco oggi siamo in grado di soddisfare moltissime esigenze, anche in ambito packaging. La nostra offerta comprende robot di taglio compatto ad alte prestazioni prodotti da Denso, robot a cinematica parallela prodotti da Veltru e pallettizzatori robotizzati costruiti da Hyundai. Per soddisfare le esigenze dei comparti food, cosmetica e farmaceutica, K.L.A.IN.robotics propone due linee di prodotti entrambe marchio Denso. La gamma Scara, i cui robot sono caratterizzati da una grande robustezza, elevato MTBF (tempo medio intercorso fra i guasti) in grado di arrivare a H, raggi di lavoro che variano da 350 mm fino a mm e pay load da 5, 10 e 20 kg. A cui si affianca una linea di robot Antropomorfi, costituita da modelli di ultima generazione caratterizzati da pay load da 4 e 7 kg e raggi di lavoro da 500, 600, 710 e 905 mm.

11 K.L..A.IN.robotics Fabio Greco Capita però precisa Greco che alcune applicazioni, soprattutto negli ambiti cosmetico e farmaceutico, richiedano performance ancora superiori rispetto a quelle che generalmente si possono raggiungere con le cinematiche della gamma Scara. Per questo, dall inizio del 2014, mettiamo a disposizione dei nostri clienti anche un robot a cinematica parallela. Un prodotto realizzato da Veltru, azienda di Schaffausen specializzata proprio in prodotti ad alta prestazione. Il robot Veltru oltre che dalla meccanica di alto livello, è caratterizzato dalla presenza di una piattaforma di controllo CoDeSys ( di 3S Smart Software Solutions che non solo è particolarmente performante, ma consente ai progettisti di far funzionare e gestire la robotica dell impianto da realizzare anche solo dopo un breve training. Per quanto riguarda la pallettizzazione di fine linea ci ricorda Greco proponiamo il Palletyzer di Hyundai, che ben si integra in tutte quelle applicazioni in cui vengono usati robot fino a 4 assi da 160 kg di pay load e circa mm di raggio di lavoro. Diversi gli ambiti del settore packaging in cui è possibile raggiungere elevate performance grazie all utilizzo di robot industriali a catalogo K.L.A.IN.robotics. Un esempio interessante è l utilizzo di un Robot nel processo di confezionamento dei peperoni, un ambito che rappresenta una vera e propria sfida per le soluzioni di automazione, in quanto si tratta di sviluppare impianti che devono adattarsi a un processo (quello della coltivazione e raccolta dei peperoni) che è rimasto in buona parte manuale. La soluzione a questa difficile sfida racconta Greco viene offerta proprio da Veltru e dal suo sistema a cinematica parallela, che grazie alla piattaforma di controllo, CoDeSys ben si presta a sviluppare soluzioni di automazione flessibili. Analizziamo il processo: il peperone, dopo essere stato lavato, viene calibrato e selezionato. Il suo posizionamento e orientamento sono determinati da un sistema di visione artificiale che permette al robot di mantenere costante la modalità di presentazione del prodotto all interno dei cestelli. In alternativa, è possibile posizionare i peperoni direttamente sulla catena di termosaldatura, in questo caso vengono inseriti all interno delle singole confezioni poi sigillate. Le confezioni vengono quindi poste nelle scatole che, una volta piene, vengono trasportate all unità di pallettizzazione. VELTRU C10 Motion Controller conclude Greco è l anima dell unità di manipolazione. L intero processo di pianificazione del percorso, comprensivo del tragitto del nastro trasportatore, è controllato dal CoDeSys RTE V3. La tecnologia l EtherCAT fornisce un potente fieldbus per il collegamento del robot e delle periferiche per applicazioni specifiche. Il controller scelto da Veltru offre però molto di più del semplice movimento del robot, poiché è in grado di gestire anche il sistema di visione della macchina per determinare la posizione, l orientamento e la qualità dei prodotti in maniera tale da poterli gestire e selezionare direttamente dal modulo del sistema logistico. Lo sviluppatore che deve realizzare l applicazione può fare leva su diverse funzionalità di supporto fornite da CoDeSys, a partire dal sistema di gestione delle istruzioni con traduzione integrata e diverse modalità di visualizzazione presenti nel modulo di programmazione. Un modello di applicazione in source code mostra, infine, come i moduli possano essere usati nel miglior modo possibile e come questi interagiscano fra loro. Un ambiente di sviluppo ricco di funzionalità che consente un notevole risparmio di tempo nella realizzazione degli impianti automizzati, consentendo un abbassamento significativo del time to market e dei costi di realizzazione. 50

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